CN223567700U - 摄像头和监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控摄像技术领域，特别涉及一种摄像头和监控系统，其中，摄像头包括摄像头部和传感躯体，摄像头部包括摄像模组和第一壳体，摄像模组固定设于第一壳体；传感躯体包括传感模组和第二壳体，传感模组包括两个红外传感器和两个菲涅尔透镜，两个红外传感器均固定设于第二壳体中的同一侧，两个菲涅尔透镜均设于第二壳体的表面，每一菲涅尔透镜对位遮盖一红外传感器；其中，第一壳体连接第二壳体，电控系统设于第二壳体和第一壳体中，摄像模组和传感躯体均电连接电控系统。本实用新型的主要目的是提出一种摄像头，旨在提高摄像头的监控能力。

Description

摄像头和监控系统

技术领域

本实用新型涉及监控摄像技术领域，特别涉及一种摄像头和监控系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，安全意识逐渐增强，人们对于个人财产和居住环境的安全需求日益提高。户外或庭院作为家庭和商业场所的重要组成部分，其安全监控显得尤为重要。带有监控性质的摄像头能够提供实时的视频监控，帮助用户及时发现异常情况，如非法入侵、财产损失等，从而采取相应的预防或应对措施。此外，摄像头还可以用于记录事件，为事后分析和取证提供重要依据。在庭院中，摄像头还可以监控儿童和宠物的活动，确保他们的安全。

尽管摄像头在监控领域发挥着重要作用，但传统的摄像模组存在一定的技术局限性，在相关技术中，摄像头只具备摄像监控功能，没有传感监控作用，尤其在晚上使用时，摄像模组需要进行补光才能拍摄到画面，即使进行补光，拍摄画面依然存在不清楚问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种摄像头，旨在提高摄像头的监控能力。

为实现上述目的，本实用新型提出的摄像头，包括：

摄像头部，所述摄像头部包括所述摄像模组和第一壳体，所述摄像模组固定设于所述第一壳体；和

传感躯体，所述传感躯体包括传感模组和第二壳体，所述传感模组包括两个红外传感器和两个菲涅尔透镜，两个所述红外传感器均固定设于所述第二壳体中的同一侧，两个所述菲涅尔透镜均设于所述第二壳体的表面，每一所述菲涅尔透镜对位遮盖一所述红外传感器；

其中，所述第一壳体连接所述第二壳体，所述电控系统设于所述第二壳体和所述第一壳体中，所述摄像模组和所述传感躯体均电连接所述电控系统。

在本实用新型的一实施例中，定义所述第二壳体面向所述第一壳体的端面为参考面，两个所述红外传感器与所述参考面之间的距离呈等距设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第二壳体内设有密封件，所述密封件设有两个密封槽，每一所述红外传感器设于所述一所述密封槽的底部，每一所述菲涅尔透镜遮盖一所述密封槽。

在本实用新型的一实施例中，所述第二壳体设有周向传动机构，所述周向传动机构包括第一旋转电机和传动齿轮组，所述传动齿轮组至少包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一旋转电机电连接所述电控系统，所述第一齿轮设于所述第一旋转电机的输出轴，所述第一壳体连接所述第二齿轮，以相对所述第二壳体周向转动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一壳体包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部连接所述第二齿轮；所述第二转动部固定设有第二旋转电机和所述摄像模组，所述第二旋转电机电连接所述电控系统，所述第二旋转电机的输出轴可转动地插设于所述第一转动部，以使所述第二转动部相对所述第一转动部俯仰摆动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一壳体设有探照灯，所述探照灯电连接所述电控系统；其中，所述探照灯和所述红外传感器于所述摄像头上同侧设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第二壳体还包括两个补光模组，每一所述补光模组均包括红外光补光板和可见光补光板，所述红外光补光板和所述可见光补光板均设有补光源，所述红外光补光板和所述可见光补光板于所述第二壳体上与所述红外传感器同侧设置；

其中，其中，所述第二壳体的外表面还设有全内反射透镜和红外透镜，所述全内反射透镜对位遮盖所述可见光补光板，所述红外透镜对位遮盖所述红外光补光板。

在本实用新型的一实施例中，定义所述第二壳体沿纵向方向的中轴线为参照线，两组所述补光模组沿所述参照线呈镜像对称设置；其中，每一所述补光模组中的所述红外光补光板和所述可见光补光板沿相对所述参考线的同一倾斜方向朝向所述全内反射透镜设置。

在本实用新型的一实施例中，所述摄像头还包括安装支架，所述第二壳体转动连接所述安装支架。

本实用新型还提出一种监控系统，包括所述的摄像头。

本实用新型的技术方案中，摄像头可应用于户外，如庭院，摄像头中集成红外传感器和摄像模组，实现了多功能监控，其中，红外传感器能有效提高摄像头于夜间的图像质量，增强了监控所需的实时响应和预防能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的摄像头的结构示意图；

图2为本实用新型提供的摄像头的部分内部结构示意图。

附图标号说明：

10、摄像头部；11、摄像模组；12、第一壳体；121、第一转动部；122、第二转动部；13、第二旋转电机；14、探照灯；20、传感躯体；21、红外传感器；22、菲涅尔透镜；23、第二壳体；24、密封件；25、全内反射透镜；24a、密封槽；26、红外透镜；30、周向传动机构；31、第一旋转电机；32、传动齿轮组；40、补光模块；41、红外光补光板；42、可见光补光板；50、安装支架。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出的摄像头，请参阅图1，包括：

摄像头部10，摄像头部10包括摄像模组11和第一壳体12，摄像模组11固定设于第一壳体12；和

传感躯体20，传感躯体20包括传感模组和第二壳体23，传感模组包括两个红外传感器21和两个菲涅尔透镜22，两个红外传感器21均固定设于第二壳体23中的同一侧，两个菲涅尔透镜22均设于第二壳体23的表面，每一菲涅尔透镜22对位遮盖一红外传感器21；

其中，第一壳体12连接第二壳体23，电控系统设于第二壳体23和第一壳体12中，摄像模组11和传感躯体20均电连接电控系统。

本实用新型的技术方案中，摄像头可应用于户外，如庭院，摄像头中集成红外传感器21和摄像模组11，实现了多功能监控，其中，红外传感器21能有效提高摄像头于夜间的图像质量，增强了监控所需的实时响应和预防能力。

摄像头部10主要用于实现摄像功能，传感躯体20主要用于实现红外传感功能，在第一壳体12和第二壳体23中具有控制摄像头运行的电控系统，电控系统电连接外部电路，其可以实现与手机、电脑等智能设备的通讯连接，使用者通过相应的控制程序发出控制指令，从而实现摄像和红外传感的同时运行或分时运行，从而提高摄像头的实用性；具体地，第一壳体12围合形成第一容纳腔，第一容纳腔中固定有摄像模组11和电控系统，摄像模组11包括镜头、图像传感器、音圈马达等结构，物体通过镜头聚集的光，经过镜头的折射后，在图像传感器上形成倒立的实像，图像传感器接收到的光信号被转换成电信号，随后电信号随后被送至图像处理芯片(如DSP或ISP)进行进一步的处理，包括放大、滤波、颜色校正等操作，最终形成一个数字信号并以标准格式(如RGB、YUV等)输出，供后续的显示或存储使用，整个摄像模组11固定在第一壳体12中，实现固定、防水等作用；第一壳体12位于第二壳体23上方，第二壳体23围合形成第二容纳腔，第二容纳腔中固定有传感模组，传感模组包括两个红外传感器21和两个菲涅尔透镜22，其中，两个红外传感器21均固定在第二容纳腔中，如，可以在第二容纳腔中固定放置一个限位板，红外传感器21粘接固定在限位板上，或者限位板开设有限位槽，红外传感器21粘接固定在限位槽中，在此不做限定，为了提高红外传感器21的聚焦性，在第二壳体23的外表面固定设有两个菲涅尔透镜22，菲涅尔透镜22可以通过卡接配合的形成固定在第二壳体23的外表面，然后使用密封胶实现密封，避免摄像头在户外使用时发生渗水、进灰等问题；可以理解的是，红外传感器21可以是主动式红外传感器21，也可以是被动式红外传感器21，在此不做限定。

进一步地，请参阅图2，为了实现传感模组的大角度传感识别，在此，定义第二壳体23面向第一壳体12的端面为参考面，两个红外传感器21与参考面之间的距离呈等距设置，如此，两个红外传感器21在摄像头上等高设置，可以使得传感模组的检测范围更加广泛，覆盖更多的空间区域，同时利用菲涅尔透镜22的，可以将红外传感器21的探测区域划分为若干个明区和暗区，从而使得进入探测区域的移动物体能够以温度变化的形式在传感器上产生变化的热释红外信号，从而实现大角度传感识别。

在本实用新型的一实施例中，请参阅图2，第二壳体23内设有密封件24，密封件24设有两个密封槽24a，每一红外传感器21设于一密封槽24a的底部，每一菲涅尔透镜22遮盖一密封槽24a，具体地，以第二壳体23沿纵向方向的中轴线为参照线，两个密封槽24a在横向方向上相对定义出的参照线等距设置，以使两个红外传感器21在第二壳体23上呈对称分布，有助于实现更均匀的探测区域覆盖，提高传感模组的整体性能，同时菲涅尔透镜22能够遮盖密封槽24a的槽口，以使红外传感器21处于一个密封空间中，降低红外传感器21受到空气中的水汽、灰尘等外界因素干扰程度。

进一步地，请参阅图2，为了实现360度的红外传感检测，第二壳体23设有周向传动机构30，周向传动机构30包括第一旋转电机31和传动齿轮组32，传动齿轮组32至少包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一旋转电机31电连接电控系统，第一齿轮设于第一旋转电机31的输出轴，第一壳体12连接第二齿轮，以相对第二壳体23周向转动，具体地，第一旋转电机31电连接电控系统，在需要实现红外传感器21的周向转动时，控制智能设备发出的周向转动指令，在该指令下，电控系统驱动第一旋转电机31转动，第一旋转电机31带动其输出轴上的第一齿轮转动，在这其中，第一齿轮和第二齿轮之间可以通过所需的传动比设置任意数量的齿轮实现啮合，亦可是第一齿轮直接啮合第二齿轮，从而带动第二齿轮转动，可以理解的是，第一旋转电机31和传动齿轮组32可以呈任意角度设置，只需满足第二齿轮能够周向转动即可，第一壳体12具有插入第二壳体23的插入段，插入段固定连接第二齿轮的内径，从而驱动第一壳体12以相对第二壳体23周向转动，实现红外传感器21在周向上的360度转动。

在本实用新型的一实施例中，请参阅图2，第一壳体12包括第一转动部121和第二转动部122，第一转动部121连接第二齿轮；第二转动部122固定设有第二旋转电机13和摄像模组11，第二旋转电机13电连接电控系统，第二旋转电机13的输出轴可转动地插设于第一转动部121，以使第二转动部122相对第一转动部121俯仰摆动，其中，摄像模组11固定设于第二转动部122，具体地，第一转动部121设有插入段和两个连接臂，插入段插入第二壳体23用于连接第二齿轮，两个连接臂相对设置形成一个转动空间，第二转动部122位于转动空间中并连接两个连接臂，其中，第二转动部122靠近一连接臂的一侧固定有第二旋转电机13，第二旋转电机13的输出轴可转动地插设于在连接臂，第二转动部122靠近另一连接臂的一侧通过转轴等结构连接连接臂，第二旋转电机13横向放置，以使输出轴的中轴线平行水平线，当第二旋转电机13转动时，因为第一转动部121只能在周向上转动，其余方向受到第二壳体23的约束，因此无法带动第一转动部121转动，此时，第一转动部121给予第二旋转电机13一个反作用力，在该反作用力下，以使第二转动部122相对第一转动部121俯仰摆动，如此可以实现摄像模组11的多角度摄像。

进一步地，请参阅图2，第一壳体12设有探照灯14，探照灯14电连接电控系统，其中，探照灯14和红外传感器21于摄像头上同侧设置，具体地，探照灯14固定设于第二转动部122，探照灯14能够产生集中而明亮的光束，用于远距离照射，如此，可以提高红外传感器21和摄像模组11在该光束方向上的识别能力。

进一步地，请参阅图2，第二壳体23还包括两个补光模组，每一补光模组均包括红外光补光板41和可见光补光板42，红外光补光板41和可见光补光板42均设有补光源，红外光补光板41和可见光补光板42于第二壳体23上与红外传感器21同侧设置；

其中，第二壳体23的外表面还设有全内反射透镜25和红外透镜26，全内反射透镜25对位遮盖可见光补光板42，红外透镜26对位遮盖红外光补光板41，如此，补光模组发出的红外光和可见光补光，可以满足不同监控场景的需求，其中，可见光的颜色优选为白色。

进一步地，请参阅图2，为了实现多角度的补光需求，定义第二壳体23沿纵向方向的中轴线为参照线，两组补光模组沿参照线呈镜像对称设置；其中，每一补光模组中的红外光补光板41和可见光补光板42沿相对参考线的同一倾斜方向朝向全内反射透镜25设置，其中，每一补光模组中的红外光补光板41参照线位于可见光补光板42的外侧，两组补光模组在横向方向上构成红外光补光板41-可见光补光板42-可见光补光板42-红外光补光板41的排列设置，如此，呈倾斜设置的补光板发出的光线经过全内反射透镜25，使得光线更集中地投射到目标区域，提高补光效果；同时，两个补光模组对称布局有助于实现均匀的光线分布。

在本实用新型的一实施例中，请参阅图1，为了实现摄像头部10和传感躯体20能够同步周向转动，摄像头还包括安装支架50，第二壳体23转动连接安装支架50，在一实施例中，第二壳体23的底部设有多个半圆孔，多个半圆孔呈圆周矩阵排列，构成任意长度的弧形，在安装支架50面向第二壳体23底部的一侧，设有多个半球体凸起，半球体凸起适配半圆孔，多个半球体凸起呈圆周矩阵排列，构成一个完整的圆形，如此，对传感躯体20施加周向的作用力，即可转动传感躯体20，以使摄像头部10和传感躯体20能够同步周向转动；在另一实施例中，亦可使用电机配合齿轮的机构，从而实现摄像头部10和传感躯体20能够同步周向转动；可以理解的是，通过设置每二半圆孔和半球体凸起的间距，可以改变传感躯体20的单元转动角度。

本实用新型还提出一种监控系统，监控系统可以是一种移动式机器人，或者无人机等集成式设备，监控系统包括摄像头和安装支架50，其中，摄像头连接安装支架50，该摄像头的具体结构参照上述实施例，由于本实用新型提出的监控系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的示例性的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头，所述摄像头具有摄像模组和电控系统，其特征在于，所述摄像头包括：

摄像头部(10)，所述摄像头部(10)包括所述摄像模组(11)和第一壳体(12)，所述摄像模组(11)固定设于所述第一壳体(12)；和

传感躯体(20)，所述传感躯体(20)包括传感模组和第二壳体(23)，所述传感模组包括两个红外传感器(21)和两个菲涅尔透镜(22)，两个所述红外传感器(21)均固定设于所述第二壳体(23)中的同一侧，两个所述菲涅尔透镜(22)均设于所述第二壳体(23)的表面，每一所述菲涅尔透镜(22)对位遮盖一所述红外传感器(21)；

其中，所述第一壳体(12)连接所述第二壳体(23)，所述电控系统设于所述第二壳体(23)和所述第一壳体(12)中，所述摄像模组(11)和所述传感躯体(20)均电连接所述电控系统。

2.如权利要求1所述的摄像头，其特征在于，定义所述第二壳体(23)面向所述第一壳体(12)的端面为参考面，两个所述红外传感器(21)与所述参考面之间的距离呈等距设置。

3.如权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述第二壳体(23)内设有密封件(24)，所述密封件(24)设有两个密封槽(24a)，每一所述红外传感器(21)设于所述一所述密封槽(24a)的底部，每一所述菲涅尔透镜(22)遮盖一所述密封槽(24a)。

4.如权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述第二壳体(23)设有周向传动机构(30)，所述周向传动机构(30)包括第一旋转电机(31)和传动齿轮组(32)，所述传动齿轮组(32)至少包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一旋转电机(31)电连接所述电控系统，所述第一齿轮设于所述第一旋转电机(31)的输出轴，所述第一壳体(12)连接所述第二齿轮，以相对所述第二壳体(23)周向转动。

5.如权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述第一壳体(12)包括第一转动部(121)和第二转动部(122)，所述第一转动部(121)连接所述第二齿轮；所述第二转动部(122)固定设有第二旋转电机(13)和所述摄像模组(11)，所述第二旋转电机(13)电连接所述电控系统，所述第二旋转电机(13)的输出轴可转动地插设于所述第一转动部(121)，以使所述第二转动部(122)相对所述第一转动部(121)俯仰摆动；

其中，所述摄像模组(11)固定设于所述第二转动部(122)。

6.如权利要求4或5任一项所述的摄像头，其特征在于，所述第一壳体(12)设有探照灯(14)，所述探照灯(14)电连接所述电控系统；其中，所述探照灯(14)和所述红外传感器(21)于所述摄像头上同侧设置。

7.如权利要求6所述的摄像头，其特征在于，所述第二壳体(23)还包括两个补光模组，每一所述补光模组均包括红外光补光板(41)和可见光补光板(42)，所述红外光补光板(41)和所述可见光补光板(42)均设有补光源，所述红外光补光板(41)和所述可见光补光板(42)于所述第二壳体(23)上与所述红外传感器(21)同侧设置；

其中，所述第二壳体(23)的外表面还设有全内反射透镜(25)和红外透镜(26)，所述全内反射透镜(25)对位遮盖所述可见光补光板(42)，所述红外透镜(26)对位遮盖所述红外光补光板(41)。

8.如权利要求7所述的摄像头，其特征在于，定义所述第二壳体(23)沿纵向方向的中轴线为参照线，两组所述补光模组沿所述参照线呈镜像对称设置；其中，每一所述补光模组中的所述红外光补光板(41)和所述可见光补光板(42)沿相对所述参照线的同一倾斜方向朝向所述全内反射透镜(25)设置。

9.如权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括安装支架(50)，所述第二壳体转动连接所述安装支架(50)。

10.一种监控系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的摄像头。