TARIFNAME IKI STROKLU, ÇIFT ETKILI, BUJI ATESLEMELI VE BENZIN - HIDROJEN YAKITLI ÇIFT GEZEGEN DISLI TAKIMLI TEK YÖNLÜ HAREKET Teknik Alan Bu bulus, iki stroklu (zamanli), çift etkili (double acting), buji ateslemeli ve özel disli aktarma sistemine sahip benzin-hidroj en yakitli bir toroidal motor ile ilgilidir. Önceki Teknik Konvansiyonel içten yanmali motorlar, yaygin olarak; sirali pistonlar, V Tipi, W Tipi, X Tipi ve karsit pistonlu motorlar biçimindedir. Bu tip motorlarda pistonlar bir silindir içerisinde dogrusal olarak hareket etmekte ve hareket bir krank biyel mekanizmasi ile dönme hareketine dönüstürülerek aktarilmaktadir. Krank biyel mekanizmasinda olusan yan kuvvetler asinma, asiri isinma ve sürtünme kayiplarina yol açmaktadir. TR201722012B sayili dokümanda, kanatli bir dizel motor yapilanmasi açiklanmaktadir. Kanatlarin salinim hareketinin tek yönlü dairesel harekete dönüstürülmesini saglayan rulmanlar da bulunmaktadir. CN101566093A sayili dokümanda, karsilikli silindirlere sahip iki stroklu bir içten yanmali motordan bahsedilmektedir. Her silindirde tümü ortak bir merkezi krank miline bagli olan bir çift karsilikli piston bulunmaktadir. Her silindirin iç pistonlari itme çubuklari ile krank miline, distan takma pistonlar ise çekme çubuklari ile krank miline baglanmaktadir. Her karsilikli silindir ayrica pozitif emme basinci saglamak için entegre bir süpürme pompasi içermektedir. Bu konfigürasyon, serbest kütle kuvvetlerinin dengelenebildigi düsük profilli kompakt bir motor olusturmaktadir. Motor konfigürasyonu ayrica mil uçlarinin krank mili üzerindeki açisal konumlandirilmasi yoluyla emme ve egzoz portlarinin asimetrik zaman ayarina izin vermektedir. Süpürme portlari, yakit enjektörü, yanma odasi, gezegen disli, egzoz portu, yatak etrafina siki geçme seklinde döndürmek için uygun olan tirnaklar ve atesleme baslatmak için buji içermektedir. CA2533496A1 sayili dokümanda, iki es merkezli motor halkasindan olusan kendinden yaglamali toroidal içten yanmali motordan bahsedilmektedir. Emme valfleri birinci piston setinin iki yüzüne ve egzoz valfleri ikinci piston setinin iki yüzüne monte edilmistir. Emme valfleri pistonlari motor halkalarindan birine ve egzoz valfi pistonlari diger motor halkasina takilmistir. Piston yüzeylerindeki yanma kuvvetleri, iki es merkezli motor segmanini ters yönde dönmeye zorlamaktadir. Giris valfi pistonu ve bitisik egzoz valfi pistonu, motor çevriminin farkli stroklarinda ayni oda hacmini süpürmektedir. Dis motor halkasi, iç motor halkasi, emme valfi pistonu, egzoz valfi pistonu, yanma odasi ve hava sogutma sistemi içermektedir. kompresörü, yanma odasi, bir hava kompresörü ile yanma odasi arasina yerlestirilmis bir mekik valf, bir yanma odasina bir yakit/hava karisimi vermek için hava kompresörüne ve yanma odasina bagli bir yakit tedarikçisi çalismasi için hava kompresörüne bagli bir krank mili içerdiginden bahsedilmektedir. Türbin pistonu krank miline es eksenli olarak baglidir. Türbin pistonu yanma odasinin sizdirmazligini saglamakta ve yanma odasinin yanmasi ile olusturulan bir kuvvet tarafindan tahrik edilmek üzere açilmaktadir. RU2611704C2 sayili dokümanda, birbirine mekanik olarak bagli bir veya daha fazla piston içeren toroidal (döner) içten yanmali motordan bahsedilmektedir. Pistonlarin ileri geri hareketleri, yükleme borusu saftina iletilmektedir. Mil, yükü es eksenli olarak yerlestirilmis, ters dönen iki çikis miline aktaran sag ve sol circir dislilerine baglidir. U82007 l 3 l 182Al sayili dokümanda, yeni bir içten yanmali motordan bahsedilmektedir. Bir hava girisi, birinci kompresör, birinci kompresöre birlestirilmis bir ikinci kompresör, kompresör transfer valfi içermektedir. Dairesel yatak içinde toroidal piston hareket eder ve transfer valfinin üzerinden geçmektedir. Valf, toroidal piston ve yuva; piston dairesel yuva içinde hareket ettikçe genisleyen geçici bir yanma odasi olusturmaktadir. Basinçli hava ve yakit, geçici yanma odasina verilir ve kimyasal enerjiyi serbest birakmak ve türbin pistonunu dairesel yatak içinde daha hizli hareket etmeye zorlamak için ateslenmektedir. Birinci kompresör, bir krank miline dönebilir sekilde baglanmistir. Böylece yakit-hava karisiminin yanmasindan açiga çikan enerjiden verimli is çikarilabilmektedir. içinde merkezi olarak monte edilmis bir dönebilir rotor içeren bir içten yanmali döner motordan bahsedilmektedir. Rotor, çevresi etrafinda konumlanmis çok sayida cep içerir, rotor ayrica bir rotor miline baglidir. Dönebilen her eliptik gövde, ilgili gezegen dislilere baglanmistir ve her ilgili gezegen disli, merkezi olarak yerlestirilmis sabit bir günes dislisi ile iç içe geçmistir. RU2754184C1 sayili dokümanda, disli kutusu, ortak bir saft toroid duvarlar, biçakli iki rotor, kam disli üniteleri içeren döner içten yanmali motordan bahsedilmektedir. Motor bir sivi sogutma sistemi kullanilarak çalistirildiginda, motora ait toroid duvarlar için bir sogutma ceketi ile donatilabileceginden bahsedilmistir. CNl 14922723A sayili dokümanda, toroidal bir silindirli bir motor açiklanmaktadir. Motor çiktisi, merkezi bir mile bir circirli rulman ile aktarilmaktadir. Piston analogu olan kanatlar, rulman çevresindeki bilezikler yardimi ile hareket etmektedir. Bulusun Amaçlari ve Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, krank mili ve piston kolu içermeyen bir içten yanmali motorun gelistirilmesidir. Bu sayede motor bilesenlerinin agirligi ve hacminden tasarruf edilmesinin yaninda, dogrusal piston hareketinin dönme hareketine dönüstürülmesi sirasinda karsilasilan titresimler, yanal kuvvetlere ve bunlarin dogurdugu sürtünmeye bagli kayiplar ve asinma da giderilebilecektir. Bu bulusun baska bir amaci da, daha küçük hacimde daha yüksek güç çiktisi saglayabilen Bu bulusun daha baska bir amaci da, toroidal motorlarda sizdirmaZlik yönünden gelistirme saglayan bir motorun gelistirilmesidir. Bu sayede iki stroklu motorlarda sizdirmaZlik sorununun giderilmesi ile iki stroku motorlarin avantajlarindan etkin bir biçimde yararlanilabilecektir. Bu bulusun daha baska bir amaci da, farkli yakitlar ile çalisabilecek biçimde konfigürasyonlari elde edilebilecek, özellikle de hidrojenli yakitlarin yüksek verimler kullanilmasina uygun bir motorun gelistirilmesidir. Bu bulusun daha baska bir amaci da, mevcut sogutma, yakit besleme, yaglama, ilk hareket ve özellikle de aktarim sistemlerine kolaylikla entegre edilebilecek bir motorun gelistirilmesidir. Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amaçlarina ulasmak için gerçeklestirilen motor ekli sekillerde gösterilmistir. Bulusa göre bir motorun dis görünümüdür. Bulusa göre bir motorun iç yani birinci kapak çikartilmis durumda görünümdür. Bulusa göre bir motorun kismi kesit görünümüdür. Bulusa göre bir motorun kismi kesit görünümüdür. Bulusa göre bir motora ait birinci kapagin iç görünümüdür. Bulusa göre bir motora ait ikinci kapagin iç görünümüdür. Bulusa göre bir motora ait piston tasiyici halkanin görünümüdür. Bulusa göre bir motora ait bir tek yönlü aktarim takiminin görünümüdür. Sekillerde yer alan parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. Birinci kapak Yakit enj ektörü Saplama deligi Süpürme portu Yaglama halkasi Gezegen disli takimi Egzoz portu Ikinci kapak . Sabit piston . Piston tasiyici halka . Sogutma ceketi . Yanma odasi . Enjektör deligi . Hareketli piston . Tirnak . Halka disli . Küçük gezegen disli . Büyük gezegen disli 21. Circir mekanizmasi 22. Günes disli Bulus konusu motor, temelde, - karsilikli yüzeyleri arasinda mil (6) çevresinde uzanan toroidal bir biçime sahip bir silindir tanimlayan bir birinci kapak (1) ile bir ikinci kapak (9), - silindir içinde kalacak biçimde ikinci kapaga (9) bagli bulunan sabit pistonlar (10), - mil çevresinde dönebilen ve silindir içinde kalan hareketli pistonlara (16) sahip bir piston tasiyici halka (11), - hareketli pistonlarin (16) mil (6) çevresindeki salinim hareketini tek yönde dönme hareketi biçiminde mile (6) aktaran bir tek yönlü aktarim takimi, - birbirlerine oturacak biçimde piston tasiyici halka (11) ile birinci kapak (1) ve piston tasiyici halka (11) ile ikinci kapak (9) üzerinde karsilikli olarak konumlandirilan, piston tasiyici halkayi (11) birinci kapak (1) ve ikinci kapak (9) üzerinde yataklayan ve sizdirmazlik saglayan kanallar (13) ve tirnaklar (17), - piston tasiyici halkayi (11) tek yönlü aktarim takimina baglayan ve kanallarin (13) yaglanmasini saglayan bir yaglama halkasi (5) içermektedir. Yaglama halkasi (5), - mil (6) çevresinde uzanan ve içinde bir yag barindiran toroidal bir iç hacme, - bu hacim içinde bulunan ve hareketli pistonlarin (16) salinim hareketi sirasinda kendi ataletine bagli olarak piston tasiyici halkaya (11) göre bu hacim içinde hareket eden en az bir serbest pistona ve - serbest pistonun hareketi ile bu hacim içindeki yagin kanallara (13) pompalanmasina olanak taniyan yaglama deliklerine sahiptir. Yaglama delikleri, anilan hacimden kanallara (13) uzanan yollar biçiminde veya hacimden disari pompalanan yagin yüzey etkilesimleri ile kanallara (13) ulasmasini saglamak üzere yaglama halkasinin (5) piston tasiyici halka (11) ile birinci kapak (1) ve piston tasiyici halka (11) ile ikinci kapak (9) arasindaki arayüzlere bakan yüzeylerinde yer alan açikliklar biçiminde olabilir. Yaglama halkasi (5) tarafindan saglanan yag, yaglama ve sizdirmazlik saglamaktadir. Yag ayrica sogutmaya da yardimci olabilir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda tek yönlü aktarim takimi bir gezegen disli takimi (7) ve bir circir mekanizmasindan (21) olusmaktadir. Circir mekanizmasi (21) mil (6) üzerinde yer almaktadir. Gezegen disli takimi (7) ise yaglama halkasi (5) ile circir mekanizmasi (21) arasinda yer almaktadir. Gezegen disli takimi (7), her biri yaglama halkasi (5) iç yüzeyinde bulunan birer halka disli (18), circir mekanizmasi (21) dis yüzeyinde bulunan birer günes disli (22) ve bunlarin arasinda bulunan gezegen dislilerden olusan iki ayri disli dizisine sahiptir. Tercihen bu disli dizilerinden birisi ilgili halka disli (18) ile ilgili günes disli (22) arasinda bulunan çok sayida çift küçük gezegen disli (19) digeri de ilgili halka disli (18) ile ilgili günes disli (22) arasinda bulunan çok sayida tek büyük gezegen disli (20) içermektedir. Bu disli dizileri piston tasiyici halkanin (11) ve buna bagli yaglama halkasinin (5) salinim hareketini birbirlerine ters yönlerde circir mekanizmasina (21) aktarmakta circir mekanizmasi (21) da yalnizca bir yöndeki hareketi mile (6) aktarmaktadir. Böylece salinimi hareketinin her iki yöndeki bileseni de mile (6) tek yönde dönme hareketi biçiminde aktarilabilmekte ve bulusa göre motor milden (6) düzenli bir çikis saglamaktadir. Bulusun iki stroklu, çift etkili, buji ateslemeli, benzin-hidrojen yakitli örnek bir uygulamasinda birinci kapak (1) ve ikinci kapak (9) silindiri olusturmalarinin yaninda hareketli pistonlarin (16) yataklanmasini da saglamaktadir. Kapaklar, sogutma suyu dolasimi saglayan sogutma ceketleri (12) de içermektedir. Kapaklar, üzerlerindeki karsilikli saplama deliklerinden (3) geçirilen saplamalar ile bir araya getirilmektedir. Saplama delikleri (3) içinde sizdirmazlik saglayan contalar da bulunmaktadir. Birinci kapak (1) üzerinde atesleme ve isitma bujileri ve bunlarin baglantisini saglayan delikler de bulunmaktadir. Yakit enj ektörleri (2) de birinci kapak (1) üzerinde bulunan enj ektör delikleri (15) araciligi ile motora baglanmaktadir. Atesleme bujileri ve yakit enjektörleri (2) tercihen sekizer adettir. Turbo ve mekanik bloverlerden (hava pompasi) elde edilen süpürme ve dolgu havasinin silindire ulastirilmasini saglayan süpürme portlari (4) ile yanma ürünlerinin silindir disina atilmasini saglayan egzoz portlari (8) da yine birinci kapak (1) üzerinde bulunmaktadir. Ikinci kapak (9) üzerinde tercihen dört adet, 90 derecelik açilar ile konumlandirilmis sabit piston (10) bulunmaktadir. Piston tasiyici halka (11) üzerinde tercihen dört adet, 90 derecelik açilar ile konumlandirilmis hareketli piston (16) bulunmaktadir. Silindir içinde, hareketli pistonlar (16) ve sabit pistonlar (10) arasinda kalan hacimler de yanma odalarini (14) olusturmaktadir. Dört yanma odasinda ayni anda gerçeklesen patlama sonucunda is genisleme stroku ile elde edilen güç, hareketli pistonlarin (16) bagli bulundugu piston tasiyici halka (11) araciligi ile senkronize biçimde sirasiyla tek yönlü aktarim takimina ve mile (1) aktarilmaktadir. Mil (6), motor çikisini saglayan yani tahrik saglayan bilesendir. Motorun kullanim alanina bagli olarak mil (6) dogrudan bir tekerlek veya pervane gibi bir yüke, bir aktarma organina veya alternatör dahil bir dönüstürücüye baglanabilmektedir. Circir mekanizmasi (21), circir tirnaklarina ait delikler, bu delikler içinde yer alan yaylar ve tirnaklar araciligi ile hareketin mil (6) üzerinde tek yönlü hareket dönüstürülmesini saglamaktadir. Circir mekanizmasi (21) diger yönde bosa çalismaktadir. Circir mekanizmasi (21) yerine tek yönlü rulman da kullanilabilir. Gezegen disli takimi (7) tercihen 8 adet büyük gezegen disli (20) ile çiftler halinde 16 adet küçük gezegen disli (19) barindirmaktadir. Circir mekanizmasi (21) ile birlikte salinima bagli her iki yöndeki hareketin de mile (1) tek yönde aktarilmasini saglamaktadir. Motorun ilk hareketi için hareketli pistonlara (16) salinim hareketi yaptiracak ve çalisinca devreden çikabilecek bir mars motoru da bulunmaktadir. Bulus konusu motorun çalismasi sirasinda dört yanma odasinda (14) birden ayni anda patlama meydana gelmektedir. Dört hareketli piston (16) da yanma neticesinde is-genisleme hareketini ayni yöne yapmaktadir. Bu da önemli bir güç ve buna bagli döndürme momenti olusturur. Genisleme hareketi yapan hareketli pistonlar (16) (is-genisleme stroku) önce ilk sira süpürme portlarini (4) açmakta, ancak buradan hava girisi ya da egzoz kaçisi gerçeklesmemektedir. Çünkü içeride bulunan çek valIler yardimiyla basinç denetlenmektedir. Iç basinç yüksek iken egzoz gazlarinin süpürme portlarindan (4) kaçmasina izin verilmemektedir. Hareketli pistonlar (16) genisleme isine devam etmekte ve egzoz portlarini (8) açmaktadir (egzoz stroku). Bu asamada iç basinç düsecegi için süpürme portlarindan (4) içeriye hava dolumu baslamaktadir (süpürme ve hava dolgusu stroku). Ayni zamanda süpürme havasi içerideki gazlari da temizleyerek egzoz portundan (8) atilmasina yardimci olmaktadir. Ikinci sira süpürme portlari (4) da açildiginda içeriye hava dolgusu saglanmaya devam etmektedir. Bu sirada hareketli pistonlarin (16) diger tarafinda sikistirma gerçeklesmekte ve bu yanma odasinda yanma meydana gelmektedir. Hareketli pistonlar (16) ikinci hareketlerine baslamaktadir. Bu esnada silindir içindeki gazlar tamamen atilarak hava dolgusu içeride sikistirilmaya baslar (sikistirma stroku). Sikistirma sonunda yükselen basinç ve sicakliklarda yakit enjektörleri (2) yakit püskürtmekte ve ardindan bujiler atesleme yapmaktadir. Böylece ikinci is-genisleme stroku baslamaktadir. Çevrim bu sirayla, çift etkili olarak devam etmektedir. Bu sirada hareketli pistonlar (16) ve bagli bulundugu piston tasiyici halka (11) sürekli salinim hareketi gerçeklestirmektedir. Bulus konusu motor ile yüksek kompresyon oranlari elde edilebilmektedir. Hareketli pistonlarin (16) salinimlarinin sirasinda silindir içinde ulastiklari pozisyonlar ile sabit pistonlar (10) arasinda ölü hacimler bulunmaktadir. Bulusun örnek uygulamasinda ölü hacimlerin 5 derece olmasi durumunda kompresyon orani 28:5=5,6 olmaktadir. Ölü hacimlerin 1 derece olmasi durumda ise kompresyon orani 28:1=28 olmaktadir. Ani basinç kaybi durumunda hareketli pistonlarin (16) sabit pistonlara (10) çarpmasi olasiligina karsi motor sönümleyiciler de eklenebilir. Bulusun örnek uygulamasinda göre bir motorda, bir is çevrimi piston tasiyici halkanin (11) iki yönde 55 derecelik hareketinin toplami biçiminde, 110 derecelik hareketi ile tamamlanmaktadir. Motorun çift etkili olmasi nedeni ile her 55 derecelik harekette ayni anda dört adet atesleme gerçeklesmektedir. Ateslemenin sirasi ile 720 ve 360 derecede bir gerçeklestirildigi konvansiyonel dört ve iki stroklu motorlara kiyasla çok yüksek hizlarda çalisan bulus konusu motorda, dolgu havasinin dogru zamanda ve miktarda saglanmasi ve egzoz gazinin tam olarak temizlenmesi için, biri egzoz gazi tahrikli digeri de mil (6) tarhikli çift turbo sistemi kullanilabilmektedir. Konvansiyonel motorlarda aktarimin gerçeklestirilebilmesi ve pistonlarin dogrusal hareketlerinin dönme hareketine dönüstürülmesi için kullanilan piston kollari ya da baglanti kollari ve biyel kollari yerine bulus konusu motorda dogrudan dönme momenti bir tek yönlü aktarim takimi araciligi ile mile (6) aktarilmaktadir. Böylece bulus ile krank biyel mekanizmasinda olusan yan kuvvetlerden kaynaklanan asinma, asiri isinma ve sürtünme kayiplarinin önüne geçilmektedir. Bulus konusu motor aZ sayida bilesen ile üretilebilmesi sayesinde hafif, kompakt ve yalin bir yapiya sahiptir ve kullanim alani yönünden esneklik saglamaktadir. Bulus konusu motor, konvansiyonel motorlarda güç üretilmeyen stroklarda hareketin volanin ataletine dayanarak sürdürülmesine bagli olarak ortaya çikan verim kaybinin ve motor volan ile etkili biçimde desteklenemeyen düsük devirlerde iken olusan titresim ve gürültünün de önüne geçmektedir. Bulus konusu motor iki stroklu çift etkili motorlarin tüm avantajlarini korumaktadir. Is çeviriminin (sikistirma-is ve genisleme-egzoz süpürme) tamami hareketli pistonlarin (16) iki strokunda tamamlanmakta ve silindir boslugunun tümü bu çevrimde kullanilmaktadir. Yukarida açiklandigi gibi yüksek kompresyon oranlari da elde edilebilmektedir. Bu özellikleri sayesinde bulus konusu motor hidrojen ile yüksek verim saglayabilmektedir. Bulus yukarida benzin-hidroj en yakitli iki stroklu çift etkili motorlar ile açiklanmis olsa da, dört stroklu ve/veya farkli yakitlar ile kullanima uygun bulusa göre motorlar da gerçeklestirilebilecektir. Örnegin dört stroklu uygulamalar için, portlarda valiler ve karsit hareketli iki piston tasima halkasi (1 l) kullanilabilecektir. Bulusa göre motorlar, genel olarak konvansiyonel içten yanmali motorlarin (benzinli ve dizel motorlarin) kullanildigi, otomotiv sanayi, uçak endüstrisi, gemi sanayi gibi ulasim alanlarinda ana makine olarak kullanilabilecegi gibi, jeneratörlerde ve kompresörlerde de tahrik motoru olarak kullanilabilir. Konvansiyonel içten yanmali motorlarin kullanildigi küçük-büyük tüm sanayi ve tarim aletlerinde ve makinelerinde tahrik motoru olarak kullanilabilir. TR TR TR TR TR TR TR TRDESCRIPTION OF A TWO-STROKE, DOUBLE-ACTING, SPARK-IGNITION, GASOLINE-HYDROGEN FUELLED TOROIDAL ENGINE WITH DOUBLE-PLANETARY GEAR DRIVE AND UNITARY MOTION Technical Field This invention relates to a two-stroke, double-acting, spark-ignition toroidal engine with a special gear drive system and gasoline-hydrogen fuel. Previous Technical Conventional internal combustion engines are commonly of the following types: inline pistons, V-type, W-type, X-type, and opposing piston engines. In these types of engines, the pistons move linearly within a cylinder, and this movement is converted into rotational motion and transmitted by a crank-connecting rod mechanism. The lateral forces generated in the crank-connecting rod mechanism lead to wear, overheating, and friction losses. Document TR201722012B describes a vane-type diesel engine configuration. It includes bearings that convert the oscillating motion of the vanes into unidirectional circular motion. Document CN101566093A describes a two-stroke internal combustion engine with opposing cylinders. Each cylinder contains a pair of opposing pistons, all connected to a common central crankshaft. The internal pistons of each cylinder are connected to the crankshaft by push rods, while the external pistons are connected by pull rods. Each opposing cylinder also includes an integrated scavenging pump to provide positive intake pressure. This configuration creates a low-profile, compact engine where free mass forces can be balanced. The engine configuration also allows for asymmetric timing of the intake and exhaust ports through the angular positioning of the shaft ends on the crankshaft. The engine includes scavenging ports, a fuel injector, a combustion chamber, planetary gears, an exhaust port, lugs suitable for tightly fitting around the bearing, and a spark plug for initiating ignition. Document CA2533496A1 describes a self-lubricating toroidal internal combustion engine consisting of two concentric engine rings. The intake valves are mounted on either side of the first piston set, and the exhaust valves on either side of the second piston set. The intake valve pistons are fitted to one engine ring, and the exhaust valve pistons to the other. Combustion forces on the piston surfaces force the two concentric engine rings to rotate in opposite directions. The intake valve piston and the adjacent exhaust valve piston sweep the same chamber volume during different strokes of the engine cycle. The engine consists of an outer engine ring, inner engine ring, intake valve piston, exhaust valve piston, combustion chamber, and air cooling system. It is described as containing a crankshaft connected to the air compressor for operation, a shuttle valve located between the air compressor and the combustion chamber, and a fuel supplier connected to the air compressor to deliver a fuel/air mixture to the combustion chamber. The turbine piston is coaxially connected to the crankshaft. The turbine piston ensures the seal of the combustion chamber and is driven by a force generated by the combustion of the combustion chamber. Document RU2611704C2 describes a toroidal (rotary) internal combustion engine containing one or more pistons mechanically connected to each other. The reciprocating motion of the pistons is transmitted to the charge tube shaft. The shaft is connected to right and left ratchet gears that transfer the load to two counter-rotating output shafts positioned coaxially. Document U82007 l 3 l 182Al describes a novel internal combustion engine. It includes an air intake, a primary compressor, a secondary compressor coupled to the primary compressor, and a compressor transfer valve. A toroidal piston moves within a circular bearing and passes over the transfer valve. The valve, toroidal piston, and housing form a temporary combustion chamber that expands as the piston moves within the circular housing. Pressurized air and fuel are fed into the temporary combustion chamber and ignited to release chemical energy and force the turbine piston to move faster within the circular bearing. The primary compressor is rotatably connected to a crankshaft. This allows for efficient work extraction from the energy released by the combustion of the fuel-air mixture. The document describes a rotary internal combustion engine containing a centrally mounted rotary rotor. The rotor has numerous pockets positioned around its circumference, and the rotor is also connected to a rotor shaft. Each rotary elliptical shell is connected to its respective planetary gears, and each respective planetary gear is interlocked with a centrally located fixed sun gear. Document RU2754184C1 describes a rotary internal combustion engine with a gearbox, a common shaft, toroidal walls, two rotor blades, and cam gear units. It mentions that when the engine is operated using a liquid cooling system, it can be fitted with a cooling jacket for the toroidal walls of the engine. Document CNl 14922723A describes a toroidal cylinder engine. The engine output is transmitted to a central shaft via a ratchet bearing. The vanes, which are analogous to the piston, move with the help of rings around the bearing. Objectives and Brief Description of the Invention: The aim of this invention is the development of an internal combustion engine that does not include a crankshaft and piston rods. This will save weight and volume in the engine components, and will also eliminate vibrations, lateral forces, and the resulting friction losses and wear encountered during the conversion of linear piston motion into rotational motion. Another aim of this invention is to develop an engine that can provide higher power output in a smaller volume. Yet another aim of this invention is to develop an engine that improves sealing in toroidal engines. This will eliminate the sealing problem in two-stroke engines, allowing them to effectively benefit from the advantages of two-stroke engines. Another objective of this invention is the development of an engine that can be configured to operate with different fuels, especially one suitable for high-efficiency use of hydrogen fuels. A further objective of this invention is the development of an engine that can be easily integrated into existing cooling, fuel supply, lubrication, starting, and especially transmission systems. Detailed Description of the Invention: The engine constructed to achieve the objectives of this invention is shown in the attached figures. [Image caption: External view of the engine according to the invention. Internal view of the engine with the first cover removed. Partial cross-sectional view of the engine according to the invention. Partial cross-sectional view of the engine according to the invention. Internal view of the first cover of the engine according to the invention. Internal view of the second cover of the engine according to the invention.] According to the invention, this is the appearance of a piston carrier ring of an engine. According to the invention, this is the appearance of a one-way transmission assembly of an engine. The parts shown in the figures are individually numbered, and the corresponding numbers are given below. First cover: Fuel injector, Stud hole, Sweep port, Lubrication ring, Planetary gear assembly, Exhaust port. Second cover: Fixed piston, Piston carrier ring, Cooling jacket, Combustion chamber, Injector hole, Moving piston, Extractor claw, Ring gear, Small planetary gear. The engine in question consists of: - a cylinder with a toroidal shape extending around a shaft (6) between its opposing surfaces, defined by a first cover (1) and a second cover (9); - fixed pistons (10) attached to the second cover (9) so that they remain inside the cylinder; - a piston carrier ring (11) with movable pistons (16) that can rotate around the shaft and remain inside the cylinder; - a unidirectional transmission system that transmits the oscillatory motion of the movable pistons (16) around the shaft (6) to the shaft (6) in the form of rotational motion in one direction; - channels (13) positioned opposite each other on the piston carrier ring (11) and the first cover (1) and on the piston carrier ring (11) and the second cover (9), which support the piston carrier ring (11) on the first cover (1) and the second cover (9) and provide sealing. The claws (17) contain a lubrication ring (5) which connects the piston carrier ring (11) to the one-way transmission assembly and provides lubrication of the channels (13). The lubrication ring (5) has a toroidal internal volume that extends around the shaft (6) and contains oil, at least one free piston located within this volume and moving within this volume relative to the piston carrier ring (11) due to its own inertia during the oscillatory motion of the movable pistons (16), and lubrication holes that allow the oil in this volume to be pumped into the channels (13) by the movement of the free piston. Lubrication holes may be in the form of pathways extending from the volume into the channels (13) or as openings on the surfaces of the lubrication ring (5) facing the interfaces between the piston carrier ring (11) and the first cover (1) and between the piston carrier ring (11) and the second cover (9) to allow the oil pumped out of the volume to reach the channels (13) by surface interaction. The oil provided by the lubrication ring (5) provides lubrication and sealing. The oil may also assist in cooling. In a preferred application of the invention, the one-way transmission system consists of a planetary gear set (7) and a ratchet mechanism (21). The ratchet mechanism (21) is located on the shaft (6). The planetary gear set (7) is located between the lubrication ring (5) and the ratchet mechanism (21). The planetary gear set (7) has two separate gear sets consisting of a ring gear (18) on the inner surface of the lubrication ring (5), a sun gear (22) on the outer surface of the ratchet mechanism (21), and planetary gears between them. Preferably, one of these gear sets contains several pairs of small planetary gears (19) between the relevant ring gear (18) and the relevant sun gear (22), and the other contains several single large planetary gears (20) between the relevant ring gear (18) and the relevant sun gear (22). These gear sets transmit the oscillatory motion of the piston carrier ring (11) and the associated lubrication ring (5) in opposite directions to the ratchet mechanism (21), which in turn transmits the motion in only one direction to the shaft (6). Thus, the component of the oscillation motion in both directions can be transmitted to the shaft (6) in the form of rotational motion in one direction, and according to the invention, the engine provides a regular output from the shaft (6). In a sample application of the invention, a two-stroke, double-acting, spark-ignition, gasoline-hydrogen fueled engine, the first head (1) and the second head (9) form the cylinder and also provide bearings for the movable pistons (16). The heads also contain cooling jackets (12) that provide cooling water circulation. The heads are assembled with studs that pass through the opposing stud holes (3) on them. Seals are also located in the stud holes (3) to ensure leak-proofing. The first head (1) also contains the spark plugs and the holes for their connection. Fuel injectors (2) are connected to the engine via injector holes (15) located on the first cover (1). Spark plugs and fuel injectors (2) are preferably eight each. Scavenging ports (4), which deliver the scavenging and filling air obtained from the turbo and mechanical blowers (air pump) to the cylinder, and exhaust ports (8), which allow the combustion products to be expelled from the cylinder, are also located on the first cover (1). There are preferably four fixed pistons (10) positioned at 90-degree angles on the second cover (9). There are preferably four movable pistons (16) positioned at 90-degree angles on the piston carrier ring (11). The volumes between the movable pistons (16) and the fixed pistons (10) inside the cylinder also form the combustion chambers (14). The power obtained by the expansion stroke as a result of the explosion occurring simultaneously in the four combustion chambers is transmitted synchronously to the unidirectional drive system and the shaft (1) via the piston carrier ring (11) to which the movable pistons (16) are attached. The shaft (6) is the component that provides the engine output, i.e., the drive. Depending on the application of the engine, the shaft (6) can be directly connected to a load such as a wheel or propeller, a drivetrain, or a converter including an alternator. The ratchet mechanism (21) ensures that the movement is converted into unidirectional movement on the shaft (6) through the holes of the ratchet teeth, the springs and teeth located in these holes. The ratchet mechanism (21) is running freely in the other direction. A one-way bearing can also be used instead of the ratchet mechanism (21). The planetary gear set (7) preferably contains 8 large planetary gears (20) and 16 small planetary gears (19) in pairs. Together with the ratchet mechanism (21), it ensures that the oscillatory motion in both directions is transmitted to the shaft (1) in one direction. There is also a starter motor that will cause the movable pistons (16) to oscillate for the initial movement of the engine and can be switched off when it is running. During the operation of the invented engine, explosion occurs simultaneously in all four combustion chambers (14). The four movable pistons (16) perform the work-expansion movement in the same direction as a result of combustion. This creates a significant power and consequent torque. The movable pistons (16) performing the expansion stroke first open the first row of scavenging ports (4), but no air intake or exhaust escape occurs from them. This is because the pressure is controlled by check valves inside. When the internal pressure is high, exhaust gases are not allowed to escape through the scavenging ports (4). The movable pistons (16) continue the expansion work and open the exhaust ports (8) (exhaust stroke). At this stage, since the internal pressure will drop, air begins to fill in through the scavenging ports (4) (scavenging and air filling stroke). At the same time, the scavenging air also cleans the gases inside and helps to expel them through the exhaust port (8). When the second row of scavenging ports (4) are also opened, air filling continues. Meanwhile, compression is taking place on the other side of the moving pistons (16) and combustion is occurring in this combustion chamber. The moving pistons (16) are starting their second movement. At this time, the gases inside the cylinder are completely expelled and the air charge inside is compressed (compression stroke). At the end of compression, fuel injectors (2) spray fuel at the rising pressure and temperatures, and then the spark plugs ignite. Thus, the second work-expansion stroke begins. The cycle continues in this way, in a double-acting manner. During this time, the moving pistons (16) and the piston carrier ring (11) to which they are attached perform a continuous oscillating motion. High compression ratios can be obtained with the engine in question. There are dead volumes between the positions reached by the movable pistons (16) during their oscillations inside the cylinder and the fixed pistons (10). In the example application of the invention, the compression ratio is 28:5=5.6 when the dead volume is 5 degrees. When the dead volume is 1 degree, the compression ratio is 28:1=28. Engine dampers can also be added to prevent the movable pistons (16) from colliding with the fixed pistons (10) in case of sudden pressure loss. In the example application of the invention, in an engine, a work cycle is completed with a movement of 110 degrees, which is the sum of the movements of the piston carrier ring (11) in two directions of 55 degrees. Due to the double-acting nature of the engine, four ignitions occur simultaneously in every 55-degree movement. In the invention, which operates at very high speeds compared to conventional four and two-stroke engines where ignition is carried out at 720 and 360 degrees respectively, a twin turbo system, one exhaust gas driven and the other shaft (6) driven, can be used to ensure the correct amount of air supply and complete cleaning of the exhaust gas. Instead of piston rods or connecting rods and connecting rods used in conventional engines to carry out transmission and convert the linear motion of the pistons into rotational motion, in the invention, the rotational moment is directly transmitted to the shaft (6) via a one-way transmission system. Thus, wear, overheating and friction losses caused by lateral forces in the crankshaft-connecting rod mechanism are prevented with this invention. Thanks to its production with a small number of components, the engine in question has a lightweight, compact and simple structure and provides flexibility in terms of application. The engine in question also prevents the loss of efficiency that occurs in conventional engines due to the reliance on the inertia of the flywheel to maintain motion during non-power-producing strokes, and the vibration and noise that occur at low speeds when the engine cannot be effectively supported by the flywheel. The engine in question retains all the advantages of two-stroke double-acting engines. The entire work cycle (compression-work and expansion-exhaust sweeping) is completed in two strokes of the moving pistons (16) and the entire cylinder space is used in this cycle. As explained above, high compression ratios can also be achieved. Thanks to these features, the engine in question can achieve high efficiency with hydrogen. Although the invention is described above with two-stroke, double-acting engines using gasoline-hydrogen fuel, engines suitable for use with four-stroke and/or different fuels can also be realized according to the invention. For example, for four-stroke applications, valves and two counter-acting piston carrying rings (1 l) can be used in the ports. Engines according to the invention can be used as main engines in transportation areas such as the automotive industry, aircraft industry, and shipbuilding industry, where conventional internal combustion engines (gasoline and diesel engines) are generally used, as well as as drive motors in generators and compressors. They can be used as drive motors in all small and large industrial and agricultural implements and machines where conventional internal combustion engines are used.