TARIFNAME ORGAN MANIPÜLASYONU SAGLAYAN AYARLANABILIR CIHAZ Bulusun Ilgili Oldugu Alan Mevcut bulus, laparoskopik cerrahi sirasinda müdahale edilmek istenen organin arzu edilen bölgesine erisimin daha kolay olmasini saglamak amaciyla söz konusu organi istenilen sekilde manipüle etmeye yarayan bir cihazdir. Bulusla ilgili Teknigin Bilinen Durumu Laparoskopik cerrahide organ manipülasyonu saglamak için uygulanan yöntemlerdeki en önemli iki sorun; manipülasyon sirasinda organlarin travmatize olmasi ve ayarlanabilir pozisyon saglanamamasidir. Laparoskopik karaciger cerrahisi sirasinda karacigeri manipüle etmek için, uzun ince, metal ya da plastik yapili, esas amaci dokulari tutmak olan, genel olarak "grasper" olarak adlandirilan, aletler kullanilmaktadir. Grasperlerin uç kisimlari ya da gövdeleri ile karaciger ittirilerek manipülasyon yapilmaya çalisilmaktadir. Bazi cerrahlar ise karin içine yerlestirilen cerrahi eldiveni, su ile sisirip agzini kapatarak, içi su dolu balon olusturarak, bu yolla karacigere pozisyon vermeye çalismaktadir. Bazi cerrahlar ise karacigere dikis atip, karin duvarina tutturarak pozisyon vermeye çalismaktadir. Laparoskopik karaciger cerrahisinde karaciger manuplasyonunun saglanmasi amaciyla baslica üç yöntem bulunmaktadir. Bunlardan ilki esas amaci laparoskopik cerrahide dokulari tutmak ya da ayiklamak olan uzun, ucu amacina göre dizayn edilmis "grasper" olarak adlandirilan cihazlarin kullanimidir. Bu aletlerin uç kismi ile karaciger tutularak ya da ittirilerek manipüle edilmeye çalisilir. Her ne kadar kismen ise yarasa da, bu cihazlar istenilen manipülasyonlari yapmak için ergonomik degillerdir. Yani istenilen yukari/asagi ya da saga/sola optimal manipülasyon saglanamamaktadir. Öte yandan bu cihazlarin sert yapida olmasi nedeniyle, karaciger dokusunda manipülasyon sirasinda travma meydana gelmektedir. Bu nedenle bazen karaciger dokusunda istenmeyen kanama ve yirtilmalar olusmaktadir. Bir diger zorluk ise karacigerin istenilen pozisyonda tutulmasi için bir grasperin sürekli ayni sabit pozisyonda kalmasi ve bunun için sürekli güç harcanmasi gerekliligidir. Karacigere pozisyon vermek için nadir durumlarda, karacigerin baglarindan karin duvarina dikislerle tespit edilmesi de manipülasyon amaçli bir yöntem olarak kullanilmaktadir. Karacigerin tespitlenmesi nedeniyle karacigerin ihtiyaca göre pozisyonunun degistirilememesi önemli bir problem arz etmektedir. Duruma göre her seferinde dikislerin açilip tekrar dikis atilmasinin güç olmasi ve bu esnada da karaciger dokusunun sürekli travmatize olmasi önemli bir engel teski etmektedir. Ayrica, dikisle karaciger tespitinin istenilen her manipülasyonu saglayamamasi ve bu nedenle oldukça nadir durumlarda ise yaramasi, bahsedildigi üzere önemli bir kisitlamaya sebep olmaktadir. Öte yandan bazi cerrahlarin, özellikle karaciger arka üst segmentlerindeki (karaciger segment 7 ve 8) tümörlerin ameliyatlarinda, karacigerin bu bölgelerini daha görünür hale getirebilmek için, cerrahi eldiveni karin içine koyarak içini serum fizyoloj ik ile doldurup bir su balonu haline getirmesi ve manipülasyon için bundan faydalanmalari da bilinen yöntemlerden biridir. Öncelikle eldiveni karin içinde serum ile doldurup sonra da suyun kaçmayacagi sekilde su balonuna dönüstürmek teknik olarak oldukça zor bir istir. Balonun saglanmasi halinde ise sabit hacimli bu balonu karacigerin altina yerlestirmek oldukça güç olmaktadir. Ayrica balonun hacminin sabit olmasi nedeniyle istenilen sekilde asagi yukari ya da saga sola ayarlanabilir manipülasyonlar saglanmasi da mümkün olmamaktadir. Bulusun Kisa Açiklamasi ve Amaçlari Yukarida bahsedildigi üzere, laparoskopik cerrahide manipülasyonu saglamak için uygulanan diger yöntemlerdeki en önemli iki sorun; manipülasyon sirasinda organlarin travmatize olmasi ve ayarlanabilir pozisyon saglanamamasidir. Laparoskopi ameliyatlarinda organ manipülasyonunu saglamak üzere dizayn edilen söz konusu bulus, daha önceden kullanilan sistemlerden birçok açidan faklilik göstermektedir ve pek çok avantajlar saglamaktadir. Laparoskopik karaciger cerrahisinde, karaciger dokusunda travmaya neden olmadan, ayarlanabilir sekilde karacigeri manipüle etmeye yarayacak bu bulus, bu alanda çalisan cerrahlarin önemli bir ihtiyacini karsilayacak nitelikte bir cihaz olup, bu alandaki önemli bir ihtiyaci tamamlamayacaktir. Mevcut bulus, laparoskopik cerrahi esnasinda organ manipülasyonunu, özellikle karaciger manuplasyonunu, yumusak ve atravmatik yapisi sayesinde söz konusu organi travmatize etmeden yapmayi saglamaktadir. Ayrica söz konusu bulus, cihazin ana parçasindan biri olan sisirebilir haznenin ayarlanabilir sekilde sisirilebilir ya da söndürülebilir özellikte olmasi sayesinde müdahale edilmek istenen organa istenilen sekilde ayarlanabilir pozisyon verme imkani saglamaktadir. Ayrica bu bulus sadece laparoskopik karaciger cerrrahisinde degil, diger tüm laparoskopik cerrahi islemlerde, örnegin; genel cerrahi diger laparoskopik islemlerinde, jinekolojik ve ürolojik laparoskopik cerrahi islemlerde, travmaya neden olmadan, ayarlanabilir pozisyon saglama nitelikleri nedeniyle kullanilabilir, ihtiyaci karsilar özelliktedir. Bulusu Açiklayan Sekillerin Tanimlari Bulusun daha iyi anlasilabilmesi için gerekli olan sekiller ve ilgili açiklamalar asagidaki gibidir. Sekil 1. Sisirilebilir haznenin izometrik görüntüsü. Sekil 2. Sisirilebilir haznenin bir diger izometrik görüntüsü. Sekil 3. Sisirilebilir haznenin yandan görünümü. Sekil 4. Sisirilebilir haznenin üstten görünümü. Sekil 5. Aletin dis parçasi olan piston, pistona irtibatli ayarlanbilirligi saglayan 3 yollu musluk. Sekil 5a.Sisirilebilir haznennin karin içine laparoskopik port yardimiyla yerlestirilmis ve karin disi ayaralanabilir piston ile irtibatli görünümü. Bulusun Bilesenlerinin/Parçalarinin/Parçalarinin Tanimlari 1. Sisirilebilir hazne 2. Çikinti 3. Baglanti elemani 4. Körük formu . Akiskan girisi 6. Tutma elemani 7. Piston 8.Kilit elemani 9.Kilit açma elemani . Kilit çikisi Bulusun Ayrintili Açiklamasi Eöz konusu bulus, laporoskopik cerrahide kullanilmak üzere organ manipülasyonu saglayan birbirine entegre iki ana parçadan olusan bir cihazdir. Eöz konusu bu cihaz ilk olarak en azindan bir kismi körük formunda (4), en azindan bir diger kismi da çoklu çikintilar (2) ve akiskan girisi (5) içeren en az bir sisirilebilir hazne (1) ve ikinci olarak akiskan girisine (5) izin verecek sekilde sisirebilir hazne ile baglantili piston (7) içermektedir. Sisirilebilir hazne (l), bulusun tercih edilen uygulamasinda, içi bir akiskan ile sisirilmek üzere dizayn edilmis bir balondur. Bu akiskan tercihen serum fizyoloj ik sivi seçilebilmektedir. Yine tercihen sisirebilir hazne (l), inert silikon yapida ve özellikle yarim daire seklindedir. Yarim dairenin çapi, ihtiyaca göre dizayn edilmek üzere 10 ila 30 cm araliginda olabilmektedir. Sisirilebilir haznenin (l) en az bir kismi körük formundadir (4). Bulusun tercihen uygulamasinda bu körük formu (4) akordeon seklindedir. Bu sayede sisirebilir hazne (l) kontrollü ve dogrusal sekilde sisebilmekte ve ayni zamanda silindirik sekilde katlanabilmektedir. Ayni zamanda bu silindiril katlanabilme özelliginden dolayi sisirebilir hazne (l), 10 mm,lik standart cerrahi port içerisinden geçebilmektedir. Sisirilebilir haznenin (l) en azindan bir kismi, tercihen yüzeyi, karin iç zari ve organ yüzeylerinde kaymayi önlemek amaciyla çoklu çikintilar (2) içermektedir. Bu çoklu çikintilar (2) farkli yapilandirmalara sahip olabilmekle beraber tercihen tirtikli yapidadir. Sisirilebilir hazne (l), laparoskopik cihazlarla kolayca tutulup manipüle edilebilmesi için dizayn edilmis, akiskan içerigi ile iliskisi olmayan en az bir tutma elemani (6) içermektedir. Bu tutma elemani (6), tercihen birden fazla olup, özellikle sisirilebilir haznenin (l) üst ve alt köse bölgesinde ve dis konveks tam orta bölgesinde bulunmaktadir. Bulusun alternatif uygulamasinda bu tutma elemani (6) dikdörtgen seklinde çikintilar halinde bulunabilmektedir. Sisirilebilir hazne (l), sisirilmesine imkan saglayacak en az bir akiskan girisi (5) içermektedir. Bu akiskan girisi (5), tercihen sisirilebilir haznenin (1) alt köse komsulugunda bulunmaktadir. Akiskan girisi (5), sisirilebilir hazne (1) ve piston (7) arasinda baglanti saglayan bir baglanti elemani (3) ile baglantilidir. Bu baglanti elemani (3), tercihen silikon boru olabilmektedir. Baglanti elemaninin (3) boyu, karin duvarindan disariya alinip sisirebilir hazne (1) ve piston (7) ile rahat entegrasyon saglanmasina imkan verecek uzunluktadir ve kullanilacak sisirilebilir haznenin (l) ebadindaki degisiklige göre degisebilmektedir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda, baglanti elemaninin (3) boyu 50 cm olarak seçilmistir. Ikinci parça ise, silikon borunun uç kismi ile uygun iç içe geçis uyumu olan, 3 lü musluk ve adaptif parça ile iitibatin saglandigi, 100 cc sivi volümü olan pistondan olusmaktadir. Pistonun uç kisminda yer alan 3 lü musluk mekanizmasi akiskan sivinin istenilen miktarda hazneye konulmasindan sonra, ayarlanabilir sekilde kilitlenebilmektedir. Üçlü musluk sisteminin içinde yer alan açiklik, üçlü muslugun çevrilmesi sayesinde akiskanin iletilmesini bloke etme, haznedeki sivininsa geri gelmesini engellemeyi saglayabilmektedir. Üçlü musluk çalisma prensibi ve ayarlanabilirligi, uzun zamandir tanimli teknik olarak iyi bilinen bir mekanizmadir. Birinci sorun olan, müdahale edilen organin özellikle karacigerin manipülasyon sirasinda travmatize olmasi, söz konusu bulusun yumusak ve atravmatik yapida dizayn edilmesi sayesinde çözülmüstür. Bulusun organ ile temas eden kismi olna sisirebilir hazne (l), tercihen içi akiskan ve özellikle de serum fizyolojik ile doldurulan silikon yapida bir balondur ve organ dokusunu, diger yöntemlerdeki sert yapili cihazlar gibi travmatize etmemektedir. Ikinci sorun ise laparoskopik cerrahi sirasinda, müdahale edilen organa, özellikle karacigere, ihtiyaca göre degisen pozisyon vermede kisitlilik olmasidir. Bu sorun ise karacigeri manipüle etmek üzere organa temas eden sisirebilir hazneyi (l) ayarlanabilir bir sekilde akiskan ile doldurmak ve bosaltmak sayesinde çözülebilmektedir. Sisirebilir haznenin (l) içine piston (7) ile akiskan verilerek sisirebilir hazne (l) hacmi arttirilabilmekte ya da akiskan geri çekilerek sisirebilir hazne (l) hacmi azaltilabilmektedir. Bu sayede müdahale edilecek organ istenilen pozisyona rahatlikla getirilebilmekte ve ayarlanabilir sekilde manipülasyon saglanabilmektedir. Çöz konusu organin bir süre boyunca sabit pozisyonda kalmasi istendigi zaman ise sisirebilir hazneye (l) akiskan saglayan piston (7) kilitlenerek, sisirebilir hazne (l) içi akiskan hacminin sabit kalmasi saglanmaktadir. Böylece söz konusu organ sabit pozisyonda tutulmus olmaktadir. SOFOOOÇJL't_ SEKIL 5a TRDESCRIPTION OF ADJUSTABLE DEVICE FOR ORGAN MANIPULATION Field of Invention This invention is a device used to manipulate an organ during laparoscopic surgery, facilitating easier access to the desired area of the organ to be operated on. State of the Art The two most important problems in methods used to perform organ manipulation in laparoscopic surgery are trauma to the organs during manipulation and the inability to achieve adjustable positions. During laparoscopic liver surgery, long, thin, metal or plastic instruments, generally called "grasperes," whose main purpose is to hold tissues, are used to manipulate the liver. Manipulation is attempted by pushing the liver with the tips or bodies of the grasperes. Some surgeons attempt to reposition the liver by inflating a surgical glove with water, placing it inside the abdomen, and sealing the opening to create a water-filled balloon. Others try to reposition the liver by suturing it and attaching it to the abdominal wall. There are three main methods for achieving liver manipulation in laparoscopic liver surgery. The first is the use of long instruments called "grasper," whose tip is specifically designed to hold or separate tissues in laparoscopic surgery. The liver is manipulated by grasping or pushing it with the tip of these instruments. Although partially effective, these instruments are not ergonomically designed for performing the desired manipulations. That is, optimal up/down or left/right manipulation cannot be achieved. On the other hand, due to the rigid structure of these devices, trauma occurs to the liver tissue during manipulation. Therefore, unwanted bleeding and tears sometimes occur in the liver tissue. Another difficulty is that the grasper must remain in the same fixed position to hold the liver in the desired position, requiring constant force. In rare cases, fixing the liver to the abdominal wall with sutures is also used as a manipulation method. The inability to change the position of the liver as needed due to fixation presents a significant problem. The difficulty of opening and re-stitching the sutures each time, and the constant trauma to the liver tissue during this process, constitute a major obstacle. Furthermore, the fact that liver fixation with sutures does not allow for every desired manipulation and is therefore only effective in very rare cases, as mentioned, constitutes a significant limitation. On the other hand, some surgeons, especially in surgeries for tumors in the posterior upper segments of the liver (liver segments 7 and 8), use a known method to make these areas of the liver more visible by placing a surgical glove inside the abdomen, filling it with saline solution, and using this to create a water balloon for manipulation. First of all, filling the glove with saline inside the abdomen and then transforming it into a water balloon in a way that prevents the water from escaping is a technically quite difficult task. Even if the balloon is created, placing this fixed-volume balloon under the liver is quite difficult. Moreover, because the balloon's volume is fixed, it is not possible to achieve the desired up-down or left-right adjustments. Brief Description and Objectives of the Invention As mentioned above, the two most significant problems in other methods used to achieve manipulation in laparoscopic surgery are trauma to the organs during manipulation and the inability to achieve adjustable positions. This invention, designed to enable organ manipulation in laparoscopic surgeries, differs from previously used systems in many aspects and offers numerous advantages. This invention, which allows for adjustable liver manipulation without causing trauma to liver tissue in laparoscopic liver surgery, will meet a significant need of surgeons working in this field and will not only fill an important gap but also address a crucial deficiency. The current invention enables organ manipulation, particularly liver manipulation, during laparoscopic surgery without traumatizing the organ, thanks to its soft and atraumatic structure. Furthermore, the invention allows for adjustable positioning of the organ being operated on, thanks to the inflatable chamber, a main component of the device, which can be inflated or deflated. Moreover, this invention is not only suitable for laparoscopic liver surgery but also for all other laparoscopic surgical procedures, such as general surgery, gynecological and urological laparoscopic surgeries, due to its ability to provide adjustable positioning without causing trauma. The figures illustrating the invention and their accompanying descriptions are provided below for a better understanding of the invention. Figure 1. Isometric view of the inflatable chamber. Figure 2. Another isometric view of the inflatable chamber. Figure 3. Side view of the inflatable chamber. Figure 4. Top view of the inflatable chamber. Figure 5. The piston, which is the external part of the device, and the 3-way valve providing adjustability connected to the piston. Figure 5a. View of the inflatable chamber placed inside the abdomen via a laparoscopic port and connected to the externally adjustable piston. Descriptions of the Components/Parts of the Invention 1. Inflatable chamber 2. Projection 3. Connecting element 4. Bellows form 5. Fluid inlet 6. Holding element 7. Piston 8. Locking element 9. Unlocking element Key Exit Detailed Description of the Invention The invention in question is a device consisting of two main integrated parts that enable organ manipulation for use in laparoscopic surgery. This device consists of at least one inflatable chamber (1), at least one part of which is bellows-shaped (4), and at least one part of which has multiple protrusions (2) and a fluid inlet (5), and secondly, a piston (7) connected to the inflatable chamber to allow fluid inlet (5). The inflatable chamber (1) is a balloon designed to be inflated with a fluid in the preferred application of the invention. This fluid is preferably saline solution. The inflatable chamber (1) is preferably made of inert silicone and is semi-circular in shape. The diameter of the semicircle can be between 10 and 30 cm, to be designed according to need. At least part of the inflatable chamber (l) is in the form of a bellows (4). In the preferred application of the invention, this bellows form (4) is accordion-shaped. In this way, the inflatable chamber (l) can be inflated in a controlled and linear manner and can also be folded cylindrically. Also, due to this cylindrical folding feature, the inflatable chamber (l) can pass through a standard 10 mm surgical port. At least part of the inflatable chamber (l), preferably its surface, contains multiple protrusions (2) to prevent slipping on the peritoneum and organ surfaces. These multiple protrusions (2) can have different configurations but are preferably of a serrated structure. The inflatable chamber (l) contains at least one holding element (6) that is not related to the fluid content and is designed to be easily grasped and manipulated with laparoscopic instruments. This holding element (6) is preferably more than one and is located especially in the upper and lower corner region and the exact middle region of the outer convex of the inflatable chamber (l). In an alternative application of the invention, this holding element (6) may be in the form of rectangular protrusions. The inflatable chamber (l) contains at least one fluid inlet (5) that allows it to be inflated. This fluid inlet (5) is preferably located in the lower corner of the inflatable chamber (1). The fluid inlet (5) is connected to a connecting element (3) that provides a connection between the inflatable chamber (1) and the piston (7). This connector (3) is preferably a silicone tube. The length of the connector (3) is long enough to allow for easy integration with the inflatable chamber (1) and piston (7) that can be removed from the abdominal wall, and can vary depending on the size of the inflatable chamber (l) to be used. In the preferred application of the invention, the length of the connector (3) is selected as 50 cm. The second part consists of a piston with a liquid volume of 100 cc, which is connected to the 3-way tap and the adaptive part, with a suitable interlocking fit with the end of the silicone tube. The 3-way tap mechanism located at the end of the piston can be locked in an adjustable manner after the desired amount of fluid has been put into the chamber. The opening within the triple tap system allows for blocking the flow of fluid by turning the triple tap, preventing the fluid in the reservoir from returning. The working principle and adjustability of the triple tap are a well-known mechanism with a long-defined technical design. The first problem, the trauma to the organ being operated on, especially the liver, during manipulation, has been solved thanks to the soft and atraumatic design of this invention. The part of the invention that contacts the organ, the inflatable reservoir (l), is a silicone balloon, preferably filled with fluid, especially saline, and does not traumatize the organ tissue like rigid devices used in other methods. The second problem is the limitation in positioning the organ being operated on, especially the liver, according to need during laparoscopic surgery. This problem can be solved by filling and emptying the inflatable chamber (l) in contact with the organ in an adjustable manner to manipulate the liver. The volume of the inflatable chamber (l) can be increased by supplying fluid into it with the piston (7) or decreased by withdrawing the fluid. In this way, the organ to be manipulated can be easily brought to the desired position and adjustable manipulation can be achieved. When it is desired for the organ to remain in a fixed position for a while, the piston (7) supplying fluid to the inflatable chamber (l) is locked, ensuring that the fluid volume inside the inflatable chamber (l) remains constant. Thus, the organ in question is kept in a fixed position.