TARIFNAME BIR HAREKET SISTEMI Bu bulus, hava aracinda ekipmanlarin kontrolünü ve hareket ettirilmesini saglayan bir Döner kanatli hava araçlarinin gövdesinde uçus verilerini elde eden, dis tehditleri algilayan ve çesitli sinyal bozma özelliklerine sahip sensörler yer almaktadir. Sensörler, genellikle hava aracinin dis yüzeyinde konumlandirilmaktadir. Helikopterlerde roket tehditlerine karsi savunma amaci için kullanilan elektronik harp sensörleri bulunmaktadir. Bu sensörler isi, lazer ve radar güdümlü roketleri tespit edebilmektedir. Roketlerin hangi yönden geldigini tespit edebilmek amaciyla elektronik harp sensörlerinin hassas yerlesim gereksinimleri yer almaktadir. Sensörlerin hava araci üzerindeki yerlesimleri çok hassas ayarlanmasina ragmen uzun süreli uçus sonrasinda ve uçus esnasinda bu sensörler çalismalari için gerekli tolerans araliklarinin disina çikabilmektedir. Kanat, kuyruk ucu gibi bölgelere yerlestirilen sensörler disina çikabilmektedir. Teknigin bilinen durumuna dâhil olan EP0636862 numarali Avrupa patent dokümaninda bir yerlesik bilgisayara sinyal saglamak için x, y ve 2 eksenleri boyunca hizalanmis ivmeölçerlere ve jiroskoplara sahip bir çekirdek atalet ölçüm birimi içeren bir sistem açiklanmaktadir. Bulus konusu sistemde bir ivmeölçer, bir mil etrafinda çekirdek atalet ölçüm biriminin disina monte edilmekte ve bir motor tarafindan çalistirilmaktadir. menseili patent dokümaninda, bir sensör muhafazasi ve bunun içinde düzenlenen ve hareketli bir sensör tutucusu üzerinde tutulan bir aktif veya pasif sensör içeren bir sistem açiklanmaktadir. Bu bulusla gelistirilen bir hareket sistemi ile hava aracinin dis yüzeyinde bulunan algilayicilarin yerlesim açilarinda meydana gelen sapmalarin tespit edilip anlik olarak düzeltilmesi ve böylece algilayicilarin çalismasi istenen konum araliginda tutulmasi saglanmakta ve algilayicinin yerlesim açilari oldukça hassas miktarlarda degistirilerek performansi en üst seviyede tutulmaktadir. 5418/TR Bu bulusun bir diger amaci, uçus sirasinda algilayicilarin yerlesim açilarini anlik olarak kontrol etmek ve algilayicinin tolerans disina çiktigi durumun tespit edilmesiyle algilayicinin tolerans araligi içerisinde kalacak sekilde açisinin degistirilmesini saglamaktir. Bu bulusun bir diger amaci, algilayicinin yerlesim açisinda meydana gelen bozulmalardan dolayi çalismama ve hatali çalisma ihtimalinin azaltilmasini saglamaktir. Bu bulusun bir diger amaci, yapisal parçalarin montaji için gerekli hassas konumlama ihtiyacini ortadan kaldirarak üretim ve montaj maliyetlerinin azaltilmasini ve üretim ve montaj sürelerini kisaltilmasini saglamaktir. Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen, ilk istem ve bu isteme bagli istemlerde tanimlanan bir hareket sistemi, hava aracinin kuyrugu olabilen bir gövde içermektedir. Gövde üzerinde konumlandirilan ekipmanlarin hareketlendirilmesini saglayan en az bir eyleyici bulunmaktadir. En az iki eyleyicinin uçlarina yerlestirilen elektronik harp sensörü olabilen bir algilayici yer almaktadir. Algilayicinin gövde üzerine yerlestirildigi, üretici tarafindan belirlenen bir birinci konum (I) bulunmaktadir. Algilayicinin uçus esnasinda hareket ederek geldigi ve herhangi bir noktasinin birinci konumdan saptigi bir ikinci konum (II) bulunmaktadir. Ikinci konum (II) algilayicinin uçus esnasinda aerodinamik etkilerden dolayi birinci konumdan (II) açisal olarak saptigi konumdur. Ikinci konuma (II) iliskin bilgileri toplayan bir sensör yer almaktadir. Gövdenin içerisinde, ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasindaki farki tespit eden merkezi konum bilgisayari olabilen bir islemci bulunmaktadir. Eyleyici tetiklenerek algilayicinin yerlesim açisinin degistirilmesini saglamaktadir. Uçus esnasinda aerodinamik etkilere maruz kalan algilayici, çalismasi istenen konum olan birinci konumdan (I) açisal olarak sapmakta ve ikinci konuma (II) gelmektedir. Sensör sayesinde algilayicinin gövde üzerindeki konumu belirlenmekte ve ikinci konum (II) olan bu konum bilgisi islemciye iletilmektedir. Bulus konusu bir hareket sistemi, islemcinin birbirinden farkli miktarda ve/veya yönlerde tetikledigi, tetiklendigi miktarda ve yönde hareket eden ve böylece algilayiciyi ikinci konumdan birinci konuma getiren en az iki eyleyici içermektedir. Eyleyicilerin farkli yönlerde ve miktarlarda noktasal olarak hareket ettirilmesi sayesinde algilayicinin en az üç dogrultuda Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, algilayicinin bir kismini saran ve algilayici ikinci konumdan (II) birinci konuma (I) geçerken, algilayicinin gövdeye yaklasan kismini saran 5418/TR bölgesi kisalan ve algilayicinin gövdeden uzaklasan kismini saran bölgesi uzayan aparat içermektedir. Aparat lastik, kauçuk gibi elastik özellige sahip bir malzemeden üretilmektedir. Aparatin elastik özelligi sayesinde algilayicinin hareketi esnasinda algilayici ile gövde arasina girebilecek hava, toz seklindeki istenmeyen etmenlerden korunmasi saglanmaktadir. Aparat tercihen çokgen formuna sahiptir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, aparatin bir yüzeyinde birinci yuva ve bir ikinci yuva içermektedir. Sahip oldugu form sayesinde birinci yuva içerisine tamamen yerlesebilen bir birinci rod ve sahip oldugu form sayesinde ikinci yuva içerisine tamamen yerlesebilen bir ikinci rod yer almaktadir. Birinci yuva ile ikinci yuva, aparat üzerinde birbirlerinden farkli konumlarda bulunmaktadir. Birinci yuva birinci rod ile karsilikli kalacak sekilde konumlandirilmaktadir. Ikinci yuva ikinci rod ile karsilikli kalacak sekilde konumlandirilmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, birinci rod birinci yuvaya ileri dogru kuvvet uyguladiginda birinci roda yakin olan kismi gövdeden uzaklasacak sekilde esneyen aparat içermektedir. Birinci rodun hareketiyle eszamanli olarak ikinci rod hareket etmektedir. Ikinci rodun yuvayi gövdeye dogru çekecek bir kuvvet uyguladigi durumda ise aparatin ikinci roda yakin olan kismi gövdeye yaklasacak sekilde kisalmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, farkli miktarda tetiklenerek algilayicinin en azindan bir noktasinin gövdeye yaklasmasini ve azindan bir noktasinin gövdeden uzaklasmasini saglayan birinci rod ve ikinci rod içermektedir. Birinci rodun aparati gövdeye dogru çekmesi, algilayicinin en az bir noktadan gövdeye yaklasmasini saglamaktadir. Birinci rod ile eszamanli olarak aparati gövdeden uzaklastiran ikinci rod sayesinde ise algilayici en az bir noktadan gövdeden uzaklasmaktadir. Algilayicinin en az bir noktasindan gövdeye yaklastirilmasi ve en az bir noktasindan gövdeden uzaklastirilmasi, algilayicinin çalismasi için istenen konuma getirilmesine katki saglamaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, gövdenin içerisinde bulunan, birinci konum (II) bilgisini depoalan, sensör ile iletisim kurarak ikinci konum (II) bilgisini alan ve algilayicinin ikinci konumdan birinci konuma gelmesi için gerekli olan eyleyici hareketlerini tespit eden bir islemci içermektedir. Islemci, helikopterlerde yer alan merkezi konum bilgisayari gibi bir 5418/TR bilgisayardir. Algilayicinin birinci konumdan sapmis oldugu ikinci konumun düzeltilmesi için gerekli komutu üretmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, islemci tarafindan belirlenen eyleyici hareketine iliskin komut ile tetiklenen ve bu komut dogrultusunda birinci rodu ve ikinci kodu tetikleyen eyleyici içermektedir. Söz konusu komut, hangi rodun ne kadar ve hangi dogrultuda tetiklenecegi bilgisini içermektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, algilayici üreticisinin belirledigi ve algilayicinin dogru bir sekilde çalismasi için gövde üzerinde hangi açilarda konumlandirilmasi gerektigine iliskin bir konum tolerans araligini (T) depolayan islemci içermektedir. Konum tolerans araligi elektronik harp sensörleri için oldukça hassastir (örnegin ± 0,2). Islemci, algilayiciya iliskin ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasindaki farki hesaplayarak bu farkin konum tolerans araligi (T) içerisinde olup olmadigini belirlemektedir. Ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasindaki farkin konum tolerans araligi (T) disinda oldugu durumda islemci en az bir eyleyiciyi tetiklemektedir. Islemci sayesinde hassas toleranslarda yerlestirilmesi gereken algilayici, konumu bozuldugunda ilgili sapma tespit edilerek tolerans araligina geri getirilebilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, eyleyicinin sabit bir sekilde takildigi ve algilayicinin bir kisminin içerisinde bulundugu bir çerçeve içermektedir. Algilayici çerçeveye agirlik merkezi ile hizalanacak sekilde takilabilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, aparat ve çerçeve arasinda, birinci rod ile ikinci rod aralarinda belirli bir mesafe olacak sekilde bulunan bir üçüncü rod içermektedir. Üçüncü rod, birinci rod ve ikinci roddan bagimsiz olarak farkli yönde ve/veya farkli miktarda hareket edebilmekte olup, algilayicinin ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasinda hassas bir sekilde hareket etmesine katki saglamaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, birbirinden farkli yönlere dogru ve/veya farkli miktarlarda hareket eden birinci rod ve ikinci rod ile birinci rod veya ikinci roddan farkli yöne dogru ve/veya farkli miktarlarda hareker eden üçüncü rod içermektedir. Birinci rod ve ikinci rod algilayiciyi saga veya sola yönlendirirken, birinci roda kiyasla farkli yöne ve/veya farkli 5418/TR miktarda hareket eden üçüncü rod sayesinde algilayici yukari veya asagi dogru yönlendirilmektedir. Birinci rod, ikinci rod ve üçüncü roddan herhangi bir tanesinin hareket ettirilmesi ile de algilayicinin yönlendirilmesi mümkündür. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, çerçeve üzerinde en az iki eyleyici ile hizali olarak bulunan ve bir eyleyicinin çerçeveye form uyumlu olarak geçtigi bir birinci girinti ve birinci girintiden belirli bir mesafe uzaklikla olan bir ikinci girinti içermektedir. Bir diger eyleyici, ikinci girintiye form uyumlu olarak yerlesmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, gövdeden disari dogru uzanan forma sahip olan, içerisinde çerçevenin sabitlenmis oldugu ve algilayicinin bir kismini içerisinde bulunduran bir sabitleme parçasi içermektedir. Sabitleme parçasi tabanindan gövdeye sabitlenmektedir ve sabitleme parçasinin gövdeye sabitlenen kenarlari (veya dairesel tabani), gövde yüzeyindeki egimler ile arasinda bosluk kalmayacak sekilde üretilmistir. Sabitleme parçasinin gövdeye sabitlenen tabaninin kesit alani çokgen veya dairesel formda olabilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, gövdeden disari dogru uzanan forma sahip olan, tabanindan gövdeye sabitlenen ve tabanindan uzaklastikça kesit alaninin daraldigi sekilde bir konik forma sahip olan sabitleme parçasi içermektedir. AIgiIayici en azindan kismen sabitleme parçasi içinde yer almaktadir. AIgiIayici çerçeveye takildiginda en azindan bir kismi sabitleme parçasinin içinde ve diger kismi sabitleme parçasinin disinda kalmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi, bir helikopterin kuyrugu olabilen gövde üzerine yerlestirilen algilayici içermektedir. Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen hareket sistemi ekli sekillerde gösterilmis olup, bu sekillerden; Sekil 1 - Eyleyici, algilayici, sensör, aparat, rod, yuva, çerçeve, girinti ve sabitleme parçasi perspektif görünümüdür. Sekil 2 - Hareket sisteminin patlatilmis görünümüdür. Sekil 3 - Gövde, algilayici, islemci, aparat ve sabitleme parçasi perspektif görünümüdür. 5418/TR Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. Hareket sistemi Eyleyici Algilayici Sensör Islemci 71. Birinci yuva 72. Ikinci yuva 8. Birinci rod 9. Ikinci rod . Çerçeve 101. Birinci girinti 102. Ikinci girinti 11. Üçüncü rod 12. Sabitleme parçasi (I) Birinci konum (II) Ikinci konum Hareket sistemi (1), hava aracinda yer alan bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan ve aviyonik ekipmanlarin hareket etmesini saglayan en az bir eyleyici (3), en az iki eyleyici (3) vasitasiyla gövde (2) üzerinde konumlandirilan en az bir algilayici (4), algilayicinin (4) gövde (2) üzerinde üretici tarafindan konumlandirildigi bir birinci konum (I), algilayicinin (4) hareket ederek geldigi ve en az bir noktasinin birinci konumdan (I) farkli oldugu bir ikinci konum (II), gövde (2) üzerinde yer alan ve ikinci konumu (II) tespit eden bir sensör (5), gövde (2) içerisinde yer alan ve ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasindaki farki belirlemek üzere yapilandirilan bir islemci (6) içermektedir. Bulus konusu hareket sistemi (1), islemci (6) tarafindan birbirinden bagimsiz olarak tetiklenen ve birbirlerinden farkli miktarlarda hareket ederek algilayicinin (4) ikinci konumdan (II) birinci konuma (I) gelmesini saglayan en az iki eyleyici (3) içermektedir. 5418/TR Hareket sistemi (1), hava araçlarinda bulunan bir gövde (2) üzerinde gövde (2) üzerinde yer alan ekipmanlarin hareketini saglayan en az bir eyleyici (3) içermektedir. En az iki eyleyici (3) vasitasiyla gövde (2) üzerinde en az bir algilayici (4) konumlandirilmaktadir. Algilayici (4) gövde üzerinde üreticinin önceden belirledigi bir birinci konumda (I) konumlandirilmaktadir. Algilayici (4) hareket ederek birinci konumdan (I) farkli olan bir ikinci konuma (II) gelmektedir. Gövde (2) üzerinde ikinci konumu (II) tespit eden bir sensör (5) bulunmaktadir. Gövde (2) içerisinde ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasindaki farki belirleyen bir islemci (6) yer almaktadir. Algilayici (4) gövde (2) üzerine en az iki, tercihen üç eyleyici (3) vasitasiyla takilarak veri toplamaktadir. Uçus esnasinda hareket ederek ikinci konuma (II) gelen algilayicinin (4) konumu, sensör (5) tarafindan anlik olarak ölçülmektedir. Sensör (5), belirledigi ikinci konum (II) bilgisini gövde (2) içerisinde konumlandirilan islemciye (6) iletmektedir. Islemci (6), birinci konum (I) bilgisini depolamakta, bu bilgiyi ikinci konum (II) bilgisi ile kiyaslamaktadir. Islemcinin (6) birbirinden bagimsiz olarak tetikledigi ve birbirinden farkli miktarlarda hareket ederek algilayicinin (4) ikinci konumdan (II) birinci konuma (I) getirilmesini saglayan en az iki eyleyici (3) bulunmaktadir. En az iki farkli eyleyicinin (3) birbirinden bagimsiz hareket ettirilmesi hassas açi ayari yapilmasini saglamaktadir. Bir eyleyicinin (3) diger eyleyiciden (3) farkli miktarda ve/veya yönde tetiklenmesi sayesinde algilayicinin (4) birinci konumdan (I) saparak geldigi ikinci konumdaki (II) sapma istenilen hassaslikta giderilebilmektedir. Bir eyleyici (3) sabit tutulurken diger eyleyicinin (3) hareket etmesi, bir eyleyicinin (3) diger eyleyiciyle (3) ayni yönde ancak farkli miktarda hareket etmesi, bir eyleyicinin (3) diger eyleyiciyle (3) farkli yönde herhangi bir miktarda hareket etmesi seklindeki hareket kombinasyonlari sayesinde algilayicinin (4) yerlesim açisinin yalnizca istenen yönde degistirilmesini mümkün kilmaktadir. Bu sayede algilayicinin gövde üzerine yerlestirilmesi ihtiyaci ortadan kaldirilmakta, istenen hassas açi ayari uçus esnasinda yapilabilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), gövde (2) ile algilayici (4) arasinda algilayiciyi (4) en az azindan kismen çevreleyecek sekilde yer alan, algilayicinin (4) ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasinda hareketi esnasinda, algilayici gövdeye (2) yaklasirken en azindan kismen kisalan ve algilayici (4) gövdeden uzaklasirken en azindan kismen uzayan, esnek malzemeden üretilen bir aparat (7) içermektedir. Aparatin (7) esnek malzemeden üretilmesi sayesinde algilayicinin (4) ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasindaki hareketi esnasinda algilayici (4) ile gövde (2) arasina hava, toz seklindeki etkenlerin girmesi engellenmekte ve algilayicinin korunmasi saglanmaktadir. 5418/TR Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), aparat (7) üzerinde yer alan en az bir birinci yuva (71), aparat (7) üzerinde birinci yuva (71) ile arasinda mesafe kalacak sekilde yer alan en az bir ikinci yuva (72), birinci yuva (71) ile form uyumlu olan ve birinci yuva (71) içerisine siki geçme iIe yerlesen en az bir birinci rod (8), ikinci yuva (72) ile form uyumlu olan ve ikinci yuva (72) içerisine siki geçme iIe yerlesen en az bir ikinci rod (9) içermektedir. Birinci yuva (71) ve ikinci yuva (72) tercihen aparatin (7) köselerinde yer almaktadir. Bu sayede birinci rod (8) ve ikinci rodun (9) hareket ettikleri esnada aparattan (7) çikmalari engellenmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), birinci rodun (8) birinci yuvayi (71) itmesiyle en azindan kismen uzayan ve birinci rodun (8) hareketiyle eszamanli olarak ikinci rodun (9) ikinci yuvayi (72) çekmesi ile en azindan kismen kisaIan aparat (7) içermektedir. Birinci rodun (8) birinci yuvayi (71) ileri dogru itmesiyle eszamanli olarak ikinci rod (9) ikinci yuvayi (72) geri çekmektedir. Birinci rod (8) ileri gittigi esnada ikinci rodun (9) geri çekilmesi saglanmakta ve böylece sensörün farkli eksenlerde hareket ettirilmesi saglanmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), eyleyici (3) tarafindan birbirlerinden farkli miktarlarda tetiklenerek algilayici (4) ile gövde (2) arasindaki mesafesinin degismesini saglayan birinci rod (8) ve ikinci rod (9) içermektedir. Birinci rod (8) ve ikinci rodun (9) birbirinden bagimsiz olarak tetiklenmeleri ve eszamanli ettirilmeleri sayesinde aIgiIayicinin (4) sapmasi giderilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), gövde (2) içerisinde yer alan, sensör (5) tarafindan belirlenen ikinci konum (II) almak ve aIgiIayicinin (4) ikinci konumdan (II) birinci konuma (I) getirilmesini saglayan her bir eyleyici (3) hareketine iliskin komutu belirlemek üzere yapilandirilan islemci (6) içermektedir. Söz konusu islemci (6) helikopterlerde yer alan merkezi konum bilgisayari oIabiImektedir. Islemci (6), sensör (5) ile iletisim kurarak aIgiIayicinin (4) birinci konumdan (I) sapmis oldugu ikinci konum (II) bilgisini almaktadir. Islemci (6) sayesinde aIgiIayiciyi (4) ikinci konumdan (II) birinci konuma (I) getirecek olan her bir eyleyici (3) hareketi ve komutu ayri ayri belirlenmektedir. (Sekil-3) Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), islemcinin (6) belirledigi eyleyici (3) hareketi komutu ile eyleyici (3) tarafindan tetiklenen birinci rod (8) ve ikinci rod (9) içermektedir. Islemci (6), belirlemis oldugu her bir eyleyici (3) komutu vasitasiyla eeryicinin (3) birinci rodu (8) ve ikinci rodu (9) tetiklemektedir. Bu sayede aIgiIayicinin (4) hareketi için gerekli olan farkli komutlar üretilmektedir. (Sekil-2) 5418/TR Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), üretici tarafindan önceden belirlenen bir konum fark araligi (T) bilgisini depolayan, ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasindaki farkin konum fark araligi (T) disinda olmasi durumunda en az bir eyleyiciyi (3) tetiklemek üzere yapilandirilan islemci (6) içermektedir. Islemci (6) ikinci konum (II) ile birinci konum (I) arasindaki farkin konum fark araligi (T) disinda olup olmadigini hava aracinin uçusu esnasinda anlik olarak kontrol etmektedir. Islemci (6) sayesinde birinci konum (I) bilgisi sensörden (5) alinan ikinci konum (II) bilgisi ile kiyaslanarak aradaki fark belirlenmekte ve bu farkin önceden belirlenmis olan konum fark araligi (T) disina çikmasi durumu anlik olarak tespit edilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), eyleyicinin (3) sabitlendigi ve algilayicinin (4) en azindan kismen içine yerlestigi en az bir çerçeve (10) içermektedir. Çerçeve (10) tercihen çokgen formunda olup, içerisine algilayicinin (4) agirlik merkezi olabilen bir yerinden yerlestirilmesi saglamaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), aparat (7) ile çerçeve (10) arasinda, birici rod (8) ve ikinci rod (9) ile aralarinda mesafe kalacak sekilde yer alan ve birinci rodun (8) ve/veya ikinci rodun (9) hareketinden farkli sekilde ve/veya farkli miktarda hareket ederek algilayicinin (4) ikinci konumdan (II) birinci konuma (I) gelmesini saglayan bir üçüncü rod (11) içermektedir. Üçüncü rod (11) sayesinde algilayici (4) hareketindeki hassasiyet arttirilmaktadir. (Sekil-2) Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), farkli sekilde ve/veya farkli miktarda hareket ederek algilayiciyi (4) saga veya sola yönlendiren birinci rod (8) veya ikinci rod (9), farkli sekilde ve/veya farkli miktarda hareket ederek algilayiciyi (4) yukari veya asagi yönlendiren birinci rod (8) veya üçüncü rod (11) içermektedir. Bu sayede algilayici (4) birinci rod (8) ve ikinci rodun (9) hareketi ile (4) istenen miktarda saga veya sola döndürülmekte, birinci rod (8) ve üçüncü rodun (11) hareketi ile de istenen miktarda yukari veya asagi dogru yönlendirilmektedir. Bu sayede algilayici (4) üç farkli eksende hareket ettirilmekte ve algilayicinin (4) yerlesim açisindaki bozulmalar istenen hassasiyet ayariyla düzeltilebilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), çerçeve (10) üzerinde en az iki eyleyici (3) ile karsilikli kalacak sekilde yer alan ve eyleyicinin (3) çerçeve (10) üzerine form uyumlu sekilde yerlesmesine olanak saglayan en az bir birinci girinti (101) ve birinci girinti (101) ile arasinda mesafe kalacak sekilde konumlandirilan en az bir ikinci girinti (102) içermektedir. Çerçeve (10) üzerinde yer alan birinci girinti (101) ve ikinci girinti (102), eyleyicinin (3) form 5418/TR uyumlu olarak girdigi yapida olup, eyleyicinin (2) çerçeveye rijit sekilde baglanmasini saglamaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), gövdeden (2) disari dogru uzanan, içerisine çerçeve (10) sabitlenen, içerisinde en azindan kismen algilayici (4) yer alan ve gövdeye (2) temas eden her bir kenari gövdenin (2) en az bir yüzeyine hemen hemen tamamen sabitlenecek sekilde üretilen en az bir sabitleme parçasi (12) içermektedir. Sabitleme parçasinin (11) gövdenin (2) egimli oldugu bir yüzeyine takilacagi durumda ilgili yüzeye tamamen temas edecek formda üretilmesi sayesinde hava ve toz sizdirmazligi saglanmaktadir. (Sekil-2) Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), gövdeden (2) disari dogru uzanan, uzandigi dogrultu boyunca daralan kesit alanina sahip olan konik forma sahip sabitleme parçasi (12) içermektedir. Sabitleme parçasinin (12) konik formu sayesinde hava araci gövdesine (2) daha büyük bir alan olan tabani sabitlenmekte ve kesit alaninin daraldigi dogrultunun bir ucuna algilayici (4) yerlestirilerek algilayicinin (4) hareket ettirilmesi kolaylastirilmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda, hareket sistemi (1), helikopterin kuyruk bölgesi olan gövde (2) üzerinde konumlandirilan algilayici (4) içermektedir. Algilayici (4) tercihen elektronik harp sensörüdür. Elektronik harp sensörleri tercihen helikopterin kuyruk bölgesine yakin konumlara veya kuyruk bölgesine yerlestirilmektedir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TRDESCRIPTION OF A MOVEMENT SYSTEM This invention provides a system for controlling and moving equipment on an aircraft. Rotary-wing aircraft fuselages contain sensors that acquire flight data, detect external threats, and possess various signal jamming capabilities. Sensors are generally located on the external surface of the aircraft. Helicopters use electronic warfare sensors for defense against rocket threats. These sensors can detect heat, laser, and radar-guided rockets. The precise placement of electronic warfare sensors is necessary to determine the direction from which rockets are approaching. Although the placement of sensors on the aircraft is very precisely adjusted, after prolonged flight and during flight, these sensors may exceed the tolerance ranges required for their operation. Sensors placed in areas such as the wings and tailtip may exceed these limits. The European patent document numbered EP0636862, which falls under the state of the art, describes a system comprising a core inertial unit with accelerometers and gyroscopes aligned along the x, y, and 2 axes to provide signals to an onboard computer. In this invention, an accelerometer is mounted outside the core inertial unit around a shaft and driven by a motor. The patent document describes a system comprising a sensor housing and an active or passive sensor arranged within it and held on a movable sensor holder. This invention develops a motion system that detects and instantly corrects deviations in the positioning angles of sensors on the aircraft's exterior surface, thus ensuring that the sensors operate within the desired range. By adjusting the sensor positioning angles in highly precise increments, performance is maximized. Another objective of this invention is to instantly monitor the sensor positioning angles during flight and, upon detection of a sensor deviating from its tolerance range, to adjust its angle to remain within the tolerance range. A further aim of this invention is to reduce the likelihood of malfunctions and errors caused by deviations in the sensor positioning angle. Another aim of this invention is to reduce manufacturing and assembly costs and shorten manufacturing and assembly times by eliminating the need for precise positioning required for the assembly of structural components. To achieve this aim, a motion system, defined in the initial requirements and related requirements, includes a fuselage that can be the tail of the aircraft. At least one actuator is located on the fuselage to enable the movement of the equipment positioned on it. A sensor, which can be an electronic warfare sensor, is located at the ends of at least two actuators. There is a first position (I) determined by the manufacturer where the sensor is located on the fuselage. There is a second position (II) to which the sensor moves during flight, and at any point deviates from the first position. The second position (II) is the position where the sensor deviates angularly from the first position (II) due to aerodynamic effects during flight. A sensor is located that collects information about the second position (II). Inside the fuselage, there is a processor, which can be a central position computer, that detects the difference between the second position (II) and the first position (I). The actuator is triggered to change the position angle of the sensor. The sensor, which is exposed to aerodynamic effects during flight, deviates angularly from the first position (I), which is the desired position for operation, and arrives at the second position (II). Thanks to the sensor, the position of the sensor on the fuselage is determined and this position information, which is the second position (II), is transmitted to the processor. The invention involves a motion system containing at least two actuators that are triggered by the processor in different amounts and/or directions, and which move in the triggered amount and direction, thus moving the sensor from the second position to the first position. Thanks to the point-by-point movement of the actuators in different directions and amounts, the sensor moves in at least three directions. In one application of the invention, the motion system includes a device that surrounds a part of the sensor, and as the sensor moves from the second position (II) to the first position (I), the part of the sensor that approaches the body shortens, and the part that surrounds the part of the sensor that moves away from the body lengthens. The device is made of a material with elastic properties such as rubber. Thanks to the elastic properties of the device, the sensor is protected from unwanted elements such as air and dust that may enter between the sensor and the body during the sensor's movement. The apparatus preferably has a polygonal form. In one application of the invention, the actuation system includes a first and a second slot on one surface of the apparatus. A first rod, which fits completely into the first slot due to its shape, and a second rod, which fits completely into the second slot due to its shape, are located at different positions on the apparatus. The first slot is positioned opposite the first rod. The second slot is positioned opposite the second rod. In another application of the invention, the actuation system includes an apparatus that flexes so that when the first rod applies a forward force to the first slot, the part closest to the first rod moves away from the body. The second rod moves simultaneously with the movement of the first rod. When the second rod applies a force that pulls the housing towards the body, the part of the apparatus closest to the second rod shortens, bringing it closer to the body. In one application of the invention, the actuation system includes a first rod and a second rod, which, when triggered by different amounts, cause at least one point of the sensor to move closer to the body and at least one point to move away from the body. The first rod pulling the apparatus towards the body causes the sensor to move closer to the body at least at one point. Simultaneously with the first rod, the second rod moves the apparatus away from the body, causing the sensor to move further away from the body at least at one point. Bringing the sensor closer to the body and further away from it at least at one point contributes to positioning the sensor in the desired operating position. In one application of the invention, the motion system includes a processor located inside the fuselage that stores the first position (II) information, communicates with the sensor to receive the second position (II) information, and detects the actuator movements necessary for the sensor to move from the second position to the first position. The processor is a 5418/TR computer, similar to the central positioning computer found in helicopters. It generates the command necessary to correct the second position, which is a deviation of the sensor from the first position. In one application of the invention, the motion system includes an actuator that is triggered by a command related to the actuator movement determined by the processor, and which triggers the first rod and the second code in accordance with this command. This command contains information about which rod will be triggered, by how much, and in which direction. In one application of the invention, the actuator system includes a processor that stores a position tolerance range (T) specified by the sensor manufacturer, indicating the angles at which the sensor must be positioned on the body for correct operation. The position tolerance range is highly sensitive for electronic warfare sensors (e.g., ±0.2). The processor calculates the difference between the second position (II) and the first position (I) of the sensor and determines whether this difference is within the position tolerance range (T). If the difference between the second position (II) and the first position (I) is outside the position tolerance range (T), the processor triggers at least one actuator. Thanks to the processor, the sensor, which needs to be positioned with precise tolerances, can be brought back to the tolerance range when its position deviates, by detecting the relevant deviation. In one application of the invention, the actuator system includes a frame in which the actuator is fixed and part of the sensor is located. The sensor can be mounted in the frame so that it is aligned with the center of gravity. In another application of the invention, the actuator system includes a third rod located between the apparatus and the frame, with a certain distance between the first and second rods. The third rod can move in a different direction and/or by a different amount independently of the first and second rods, contributing to the precise movement of the sensor between the second position (II) and the first position (I). In yet another application of the invention, the actuator system includes a first and second rods moving in different directions and/or by different amounts, and a third rod moving in a different direction and/or by different amounts than the first or second rod. The first and second rods direct the sensor to the right or left, while the third rod, which moves in a different direction and/or by a different amount compared to the first rod, directs the sensor upwards or downwards. The sensor can also be directed by moving any one of the first, second, or third rods. In one application of the invention, the actuation system includes a first recess aligned with at least two actuators on the frame, one of which fits into the frame in a form-fitting manner, and a second recess at a certain distance from the first recess. Another actuator fits into the second recess in a form-fitting manner. In another application of the invention, the actuation system includes a fixing piece extending outwards from the body, in which the frame is fixed and which contains part of the sensor. The mounting bracket is fixed to the fuselage at its base, and the edges (or circular base) of the mounting bracket fixed to the fuselage are manufactured so that there is no gap between them and the slopes on the fuselage surface. The cross-sectional area of the base of the mounting bracket fixed to the fuselage can be polygonal or circular in shape. In one application of the invention, the propulsion system includes a mounting bracket that has a conical shape, extending outwards from the fuselage, fixed to the fuselage at its base, and narrowing its cross-sectional area as it moves away from the base. The sensor is at least partially located within the mounting bracket. When the sensor is mounted on the frame, at least part of it remains inside the mounting bracket and the other part remains outside the mounting bracket. In another application of the invention, the propulsion system includes a sensor mounted on the fuselage, which may be the tail of a helicopter. The motion system implemented to achieve the purpose of this invention is shown in the attached figures; Figure 1 - Perspective view of the actuator, sensor, apparatus, rod, housing, frame, recess and fixing part. Figure 2 - Exploded view of the motion system. Figure 3 - Perspective view of the body, sensor, processor, apparatus and fixing part. 5418/TR The parts in the figures are individually numbered, and the corresponding numbers are given below. Motion System Actuator Sensor Processor 71. First housing 72. Second housing 8. First rod 9. Second rod Frame 101. First recess 102. Second recess 11. Third rod 12. Fixing piece (I) First position (II) Second position The motion system (1) comprises a fuselage (2) located on the aircraft, at least one actuator (3) located on the fuselage (2) which enables the movement of the avionics equipment, at least one sensor (4) positioned on the fuselage (2) by means of at least two actuators (3), a first position (I) where the sensor (4) is positioned on the fuselage (2) by the manufacturer, a second position (II) to which the sensor (4) moves and at least one point differs from the first position (I), a sensor (5) located on the fuselage (2) which detects the second position (II), and a processor (6) located inside the fuselage (2) which is configured to determine the difference between the second position (II) and the first position (I). The invention's motion system (1) includes at least two actuators (3) that are triggered independently by the processor (6) and move by different amounts, causing the sensor (4) to move from the second position (II) to the first position (I). 5418/TR The motion system (1) includes at least one actuator (3) that enables the movement of equipment located on a fuselage (2) on aircraft. At least one sensor (4) is positioned on the fuselage (2) by means of at least two actuators (3). The sensor (4) is positioned on the fuselage at a first position (I) predetermined by the manufacturer. The sensor (4) moves from the first position (I) to a second position (II) that is different. A sensor (5) is located on the fuselage (2) that detects the second position (II). Inside the fuselage (2) is a processor (6) that determines the difference between the second position (II) and the first position (I). The sensor (4) is attached to the fuselage (2) via at least two, preferably three, actuators (3) and collects data. The position of the sensor (4), which moves to the second position (II) during flight, is measured instantaneously by the sensor (5). The sensor (5) transmits the information of the determined second position (II) to the processor (6) located inside the fuselage (2). The processor (6) stores the information of the first position (I) and compares this information with the information of the second position (II). There are at least two actuators (3) that are triggered independently by the processor (6) and move by different amounts, causing the sensor (4) to move from the second position (II) to the first position (I). The independent movement of at least two different actuators (3) enables precise angle adjustment. By triggering one actuator (3) by a different amount and/or direction than the other actuator (3), the deviation of the sensor (4) from the first position (I) to the second position (II) can be corrected with the desired precision. Combinations of movement such as one actuator (3) being held fixed while the other actuator (3) moves, one actuator (3) moving in the same direction but by a different amount than the other actuator (3), or one actuator (3) moving in any amount in a different direction than the other actuator (3) make it possible to change the positioning angle of the sensor (4) only in the desired direction. This eliminates the need to mount the sensor on the fuselage, allowing for precise angle adjustment during flight. In one application of the invention, the motion system (1) includes a flexible apparatus (7) made of flexible material that is positioned between the fuselage (2) and the sensor (4), at least partially encircling the sensor (4), and which shortens at least partially as the sensor (4) approaches the fuselage (2) and lengthens at least partially as the sensor (4) moves between the second position (II) and the first position (I). Thanks to the flexible material of the apparatus (7), the entry of air, dust, and other factors between the sensor (4) and the housing (2) during the movement of the sensor (4) between the second position (II) and the first position (I) is prevented, and the sensor is protected. In one application of the invention, the motion system (1) includes at least one first slot (71) on the apparatus (7), at least one second slot (72) on the apparatus (7) with a distance between it and the first slot (71), at least one first rod (8) that is form-compatible with the first slot (71) and fits into the first slot (71) with a tight fit, and at least one second rod (9) that is form-compatible with the second slot (72) and fits into the second slot (72) with a tight fit. The first housing (71) and the second housing (72) are preferably located at the corners of the apparatus (7). This prevents the first rod (8) and the second rod (9) from coming out of the apparatus (7) while they are moving. In one application of the invention, the motion system (1) includes an apparatus (7) that is at least partially extended when the first rod (8) pushes the first housing (71) and at least partially shortened when the second rod (9) pulls the second housing (72) simultaneously with the movement of the first rod (8). When the first rod (8) pushes the first housing (71) forward, the second rod (9) pulls the second housing (72) back. While the first rod (8) moves forward, the second rod (9) is pulled back, thus enabling the sensor to be moved in different axes. In one application of the invention, the actuator system (1) includes a first rod (8) and a second rod (9) that are triggered by the actuator (3) by different amounts, causing the distance between the sensor (4) and the fuselage (2) to change. The deviation of the sensor (4) is corrected by triggering the first rod (8) and the second rod (9) independently and simultaneously. In another application of the invention, the actuator system (1) includes a processor (6) located inside the fuselage (2) that is configured to take the second position (II) determined by the sensor (5) and to determine the command for each actuator (3) movement that causes the sensor (4) to move from the second position (II) to the first position (I). This processor (6) may be the central position computer found in helicopters. The processor (6) communicates with the sensor (5) to receive information about the sensor's (4) second position (II), where it has deviated from the first position (I). Thanks to the processor (6), each actuator (3) movement and command that will bring the sensor (4) from the second position (II) to the first position (I) is determined separately. (Figure-3) In one application of the invention, the motion system (1) includes the first rod (8) and the second rod (9) triggered by the actuator (3) with the actuator (3) movement command determined by the processor (6). The processor (6) triggers the first rod (8) and the second rod (9) of the actuator (3) through each actuator (3) command it has determined. In this way, different commands necessary for the movement of the sensor (4) are generated. (Figure-2) In an application of the 5418/TR invention, the motion system (1) includes a processor (6) that stores information on a predetermined position difference range (T) by the manufacturer and is configured to trigger at least one actuator (3) if the difference between the second position (II) and the first position (I) is outside the position difference range (T). The processor (6) checks in real-time whether the difference between the second position (II) and the first position (I) is outside the position difference range (T) during the flight of the aircraft. Thanks to the processor (6), the first position (I) information is compared with the second position (II) information received from the sensor (5), the difference is determined, and the situation where this difference goes outside the predetermined position difference range (T) is detected in real-time. In one application of the invention, the actuator system (1) includes at least one frame (10) in which the actuator (3) is fixed and the sensor (4) is at least partially placed. The frame (10) is preferably polygonal in shape, allowing the sensor (4) to be placed in a location that can be its center of gravity. In one application of the invention, the actuator system (1) includes a third rod (11) located between the apparatus (7) and the frame (10), with a distance between it and the first rod (8) and the second rod (9), and which moves differently and/or by a different amount than the movement of the first rod (8) and/or the second rod (9), allowing the sensor (4) to move from the second position (II) to the first position (I). The sensitivity of the sensor (4) movement is increased thanks to the third rod (11). (Figure-2) In one application of the invention, the motion system (1) includes a first rod (8) or second rod (9) which moves the sensor (4) to the right or left by moving in a different way and/or by a different amount, and a first rod (8) or third rod (11) which moves the sensor (4) up or down by moving in a different way and/or by a different amount. In this way, the sensor (4) is rotated to the right or left by the desired amount by the movement of the first rod (8) and the second rod (9), and it is directed up or down by the desired amount by the movement of the first rod (8) and the third rod (11). In this way, the sensor (4) is moved in three different axes, and the distortions in the positioning angle of the sensor (4) can be corrected with the desired sensitivity setting. In one application of the invention, the actuation system (1) includes at least one first recess (101) on the frame (10) that is positioned opposite at least two actuators (3) and allows the actuator (3) to be fitted onto the frame (10) in a form-compliant manner, and at least one second recess (102) positioned with a distance between the first recess (101). The first recess (101) and the second recess (102) on the frame (10) are of a form 5418/TR compliant structure, which allows the actuator (3) to be fitted onto the frame (10) rigidly. In one application of the invention, the actuation system (1) includes at least one fixing piece (12) that extends outwards from the body (2), in which the frame (10) is fixed, containing at least a partially sensor (4), and each edge that contacts the body (2) is manufactured to be almost completely fixed to at least one surface of the body (2). Air and dust tightness is ensured by manufacturing the fixing piece (11) in such a way that it will be in complete contact with the relevant surface when it is to be attached to an inclined surface of the body (2). (Figure-2) In one application of the invention, the actuation system (1) includes a fixing piece (12) that extends outwards from the body (2) and has a conical shape with a cross-sectional area that narrows along the direction it extends. Thanks to the conical form of the fixing part (12), the base, which is a larger area on the aircraft fuselage (2), is fixed and the sensor (4) is placed at one end of the direction where the cross-sectional area narrows, making it easier to move the sensor (4). In one application of the invention, the movement system (1) includes the sensor (4) located on the fuselage (2), which is the tail section of the helicopter. The sensor (4) is preferably an electronic warfare sensor. Electronic warfare sensors are preferably placed in locations close to or in the tail section of the helicopter.