TR202008917A2

TR202008917A2 - MULTIPURPOSE SPECTROSCOPIC, HYPERSPECTRAL AND DIGITAL IMAGING DEVICE

Info

Publication number: TR202008917A2
Application number: TR2020/08917A
Authority: TR
Inventors: Ardiç Emre; Çeti̇n Yücel; Dalkiliç Emre; Atay Bi̇lal; Kayillioğlu Oğuz; Atay Merve; Takaoğlu Faruk; Özkan Turgay; Gülmez Yakup; Kiliç Ci̇han
Original assignee: Tuerkiye Bilimsel Ve Teknolojik Arastirma Kurumu Tuebitak
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-01-21
Also published as: WO2021250537A1

Abstract

Buluş, elektromanyetik spektrumun görünür, morötesi (Ultraviyole - UV) ve kızılötesi (Infrared - İR) bölgesinin bir kısmını içine alan 250-1100 nm dalga boyu aralığında ışınım elde etmek için farklı tipte aydınlatma kaynaklarından yararlanabilen, hareketli aydınlatma panelleri, hareketli zemin tablası ve hareketli görüntüleme sistemi sayesinde dışarıdan herhangi bir müdahalede bulunulmasına gerek kalmaksızın incelemeye konu nesnenin olası tüm yön ve doğrultulardan homojen ve güçlü bir şekilde aydınlatılarak nesne yüzeyinden yansıyan ışığın farklı dalga boylarındaki enerjisinin ölçümünü sağlayan bir spektroskopik, hiperspektral ve dijital görüntüleme cihazı ile ilgilidir. Söz konusu cihaz temel olarak, incelenecek nesnenin üzerine yerleştirildiği ve ihtiyaca bağlı olarak nesneyi zemine sabitleme ve yüzeyini pürüzsüzleştirme işlevi gören vakum modülünün soketli yapısı sayesinde kolayca sökülüp takılabildiği bir hareketli zemin tablası; üzerinde farklı dalga boyları için farklı türdeki aydınlatma kaynaklarının istenilen kombinasyonda ve sayıda kullanılabilmesini ve yatay ve dikey eksendeki hareket kabiliyetiyle inceleme anında ışığın incelenecek nesneye geliş açısının ayarlanabilmesini sağlayan hareketli aydınlatma panelleri; prob ucu içerisine dizilmiş spektrometre optik fiber uçlarının incelenecek nesne yüzeyine 1 mm mesafeye kadar yakınlaştırılarak endoskopik kameralar aracılığıyla ölçüm alınacak hedef noktaya hatasız bir şekilde konumlandırılmasını ve bu sayede yüksek doğruluk ve kesinliğe sahip, parazitik etkilerden arındırılmış, gürültüsüz ölçüm alınmasını sağlayan bir spektroskopik ölçüm modülü; renkli ve siyah-beyaz kamera modülleri, yüksek optik yakınlaştırma kapasitesine sahip lens sistemi, lineer optik filtre ve bunların birbirlerine göre hizalanmasını sağlayan hareket mekanizmalarına sahip hareketli görüntüleme sistemi içermektedir. Birçok dar dalga boyu bandı kullanılarak elde edilen görüntüler içerisindeki her bir piksele ait spektral bilgi, cihazın bağlı olduğu bir bilgisayardaki hiperspektral görüntü analiz yöntemleri, örüntü tanıma algoritmaları, makine öğrenmesi ve derin öğrenme algoritmaları kullanılarak işlenmekte ve görüntülerden istenilen bilginin ortaya çıkarılması, nesnenin tanımlanması, sınıflandırılması ve anomali (aykırılık) tespiti yapılabilmektedir.The invention includes moving illumination panels, moving floorboards and movable lighting sources that can use different types of illumination sources to obtain radiation in the wavelength range of 250-1100 nm, which includes a part of the visible, ultraviolet (Ultraviolet - UV) and infrared (Infrared - IR) region of the electromagnetic spectrum. It is about a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device that provides the measurement of the energy of the light reflected from the surface of the object in different wavelengths by illuminating the object subject to examination homogeneously and strongly from all possible directions and directions without the need for any external intervention thanks to the imaging system. The said device is basically a movable floor table on which the object to be examined is placed and can be easily disassembled and installed thanks to the socketed structure of the vacuum module, which functions to fix the object to the floor and smooth its surface depending on the need; Movable lighting panels that enable the use of different types of illumination sources for different wavelengths on it in desired combination and number, and to adjust the angle of incidence of the light to the object to be examined at the time of examination with its mobility in horizontal and vertical axis; A spectroscopic measurement module that provides accurate positioning of the spectrometer optical fiber tips arranged in the probe tip to the target point to be measured by endoscopic cameras by bringing up to 1 mm distance to the surface of the object to be examined, thus providing high accuracy and precision, free from interference and noise-free measurement; It includes color and black-white camera modules, a lens system with high optical zooming capacity, a linear optical filter and a moving imaging system with motion mechanisms that enable them to align with each other. Spectral information of each pixel in images obtained using many narrow wavelength bands is processed using hyperspectral image analysis methods, pattern recognition algorithms, machine learning and deep learning algorithms in a computer to which the device is connected, and extracting the desired information from the images, identifying and classifying the object. and anomaly (contradiction) can be detected.

Description

TARIFNAME ÇOK AMAÇLI SPEKTROSKOPIK, HIPERSPEKTRAL VE DIJITAL GÖRÜNTÜLEME CIHAZI Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Saha Adli bilimler, savunma, analitik kimya, petrokimya, moleküler biyoloji, gida, tarim, hidroloji, tip, çevre, ilaç ve medikal gibi pek çok alanda nesnelerin veya malzemelerin isikla olan etkilesimleri sonucunda yaydigi ve sogurdugu elektromanyetik dalgalarin dar ve bitisik çok sayida dalga boyu bandinda ve genis bir elektromanyetik spektrum araliginda görüntülenmesi ile birlikte elde edilen spektral imzalarindan bu nesnelerin veya malzemelerin tanimlanmasi, siniflandirilmasi veya içerisindeki aykiri (anomali) sayilabilecek unsurlarin tespit edilmesini saglayan; fizik, fotonik ve optik temeline dayali teknikler ile hiperspektral analiz, makine ögrenmesi ve derin ögrenme yöntemleri ve algoritmalarini kullanan çok amaçli spektroskopik, hiperspektral ve dijital görüntüleme cihazi ile ilgilidir. DESCRIPTION MULTI-PURPOSE SPECTROSCOPIC, HIPERSPECTRAL AND DIGITAL IMAGING DEVICE Technical Field of the Invention forensic science, defence, analytical chemistry, petrochemistry, molecular biology, food, agriculture, objects or materials in many fields such as hydrology, medicine, environment, medicine and medical electromagnetic waves emitted and absorbed as a result of their interaction with light in many narrow and contiguous wavelength bands and a broad electromagnetic spectrum of these objects from the spectral signatures obtained together with the or the identification, classification or discrepancy (anomaly) of materials enabling the determination of the elements that can be counted; on the basis of physics, photonics and optics hyperspectral analysis, machine learning and deep learning with techniques based on multi-purpose spectroscopic, hyperspectral and relates to the digital display device.

Teknigin Bilinen Durumu Çok amaçli spektroskopik, hiperspektral ve dijital görüntüleme cihazi, bir olayin kanitlanmasinda veya bir hak dogmasi ve bunun arastirilmasinda kullanilan, delil niteligi bulunan her türlü süpheli evrak, belge veya dokümanin dogrulugunu kanitlamak için yapilan incelemelerde kullanilmaktadir. Bu inceleme; belge veya vesika üzerinde sahtecilikle ilgili bir takim tahrifat, silinti, kazinti, düzeltme, degistirme, ilave ve çikartmalarin yapilip yapilmadigi, silinmis ya da üzeri boyanarak gizlenmis yazilarin ortaya çikartilmasi, yazi izlerinin ve doküman üzerindeki soguk damga gibi kabarik unsurlarin görsel hale getirilmesi, belgeler üzerindeki çiplak gözle ayirt edilemeyen farkli boya, mürekkep veya kalemle yazilmis yazilarin teshis edilmesi, dokümanlar üzerindeki yazilarin yazildigi mürekkeplerin kimyasal bilesiminin tespiti ile süpheli dokümanlarin ayni mürekkep ile hazirlanip hazirlanmadiginin dogrulanmasi, el yazilarinin ve imzalarin aidiyetlerinin belirlenmesi, degerli kâgit, pul, banknot ve benzeri belgeler üzerinde yapilmis çesitli tahrifat ve sahteciliklerin tespiti, mühür, damga, kase, baski ve benzerlerinin orijinal veya sahte olup olmadiginin belirlenmesini kapsamaktadir. Adli belge ve degerli kagit inceleme alanindaki kullanima ek olarak söz konusu cihazin diger kullanim amaçlari arasinda; gida ve tarim ürünlerinin tazeligi, kalitesi, özgünlügü, cografi kaynagi, bilesimleri ve nem oranlarinin belirlenmesi, gida ürünlerindeki patojen mikroorganizmalarin ve mantarlarin tespiti ve mikrobiyal kontaminasyonun (bozulmanin) tanimlanmasi, mikrobiyal kolonilerin büyümesinin incelenmesi, hedef örnegin kompozisyonu ve morfolojisinin görüntülenmesi, farmasötik, petrokimya ve kimya endüstrisinde ürünlerin kalite kontrollerinin yapilmasi ve kimyasal kompozisyonlarinin belirlenmesi, yeralti suyu, kaynak ve mineralli sularin içme suyu kalitesinin belirlenmesi, atik su analizleri, kati atik, çamur ve toprak analizleri, nükleer atik analizleri, doku, organ, kan, saç ve diger vücut sivisi analizleri, atesli silah atis artiklari, mermi çekirdekleri ve kovanlarinin incelenmesi ile silah tespiti bulunmaktadir. State of the Art Multi-purpose spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device Evidence used in proving or investigating a dogma of right the accuracy of any suspicious document, document or document It is used in the examinations made to prove it. This review; document or some falsification, deletion, scraping, correction, whether changes, additions and deletions have been made, erased or painted over revealing hidden text, traces of writing and cold on the document visualization of embossed elements such as stamps, with the naked eye on documents Diagnosis of indistinguishable ink, ink or pen writing chemical inks, on which the texts on the documents are written, With the determination of its composition, suspicious documents can be prepared with the same ink. verification that it was not prepared, that the handwritings and signatures belong identification of various papers, stamps, banknotes and similar documents. Detection of tampering and forgery, originality of seals, stamps, bowls, prints and the like or to determine whether it is fake. Forensic document and valuable paper other uses for the device in question in addition to the use in the area of investigation. between; freshness, quality, authenticity, geographical source of food and agricultural products, determination of their composition and moisture content, pathogen in food products detection of microorganisms and fungi and microbial contamination define (deterioration), study the growth of microbial colonies, target visualization of sample composition and morphology, pharmaceutical, petrochemical and quality control of products in the chemical industry and determination of their composition, drinking water of groundwater, spring and mineral waters determination of quality, wastewater analysis, solid waste, sludge and soil analysis, nuclear waste analysis, tissue, organ, blood, hair and other body fluid analysis, firearm shooting Weapon detection by inspection of scraps, bullet cores and casings are available.

Bulusa konu cihaz, farkli maddelerin isiga farkli tepkime vermeleri özelliginden faydalanilarak dizayn edilmis olup, elektromanyetik spektrumun 250-1100 nm dalga boyu araligi için görünür band, morötesi (UV-ultraviyole) ve kizilötesi (lR-infrared) floresan, LED ve spot isik kaynaklari incelenecek nesne üzerinde homojen ve güçlü bir aydinlatma olusturmaktadir. Farkli dalga boylarindaki isik kaynaklarinin incelenen nesne üzerine düsürülmesi ile nesnenin isigi yaymasi, yansitmasi, sogurmasi gibi isik ile etkilesimine verdigi tepkilerin spektrometre ile ölçülmesi sonucunda nesnenin yansima, geçirgenlik ve floresans özelliklerini ortaya çikaran ve nesneye özgü optik karakteristigi ifade eden spektral imza elde edilmektedir. Nesnelerin her bir dalga boyunda sahip oldugu spektral bilginin olusturdugu spektral imza adi verilen örüntüler nesnelerin tespit edilmesi, tanimlanmasi, siniflandirilmasi ve anomali tespitinde kullanilmaktadir. The device, which is the subject of the invention, is due to the fact that different substances react differently to light. It has been designed using visible band, ultraviolet (UV-ultraviolet) and infrared (lR-infrared) for length range fluorescent, LED and spot light sources are homogeneous and powerful on the object to be examined. creates an illumination. Examining light sources of different wavelengths such as diffusing, reflecting, absorbing light by the object being dropped on the object. As a result of measuring the reaction of the object to its interaction with light with a spectrometer, object-specific optics that reveal the reflectance, transmittance, and fluorescence properties. Spectral signature expressing the characteristic is obtained. Each wave of objects The patterns called spectral signature created by the spectral information it has detection, identification, classification and anomaly detection of objects. is used.

Bulusa konu cihaz ile genis bir spektrum için dar dalga boyu araliklarinda elde edilen ve her biri bir dalga boyu bandini temsil eden bir dizi görüntü hiperspektral veri küpü olarak adlandirilmaktadir. Üç boyutlu veri küpünün ilk iki boyutu görüntüye iliskin uzaysal (yersel) bilgiyi gösterirken üçüncü boyutu görüntüdeki her piksel için dalga boyuna bagli bir spektrum bilgisini göstermektedir. Görüntülere ait piksellerin dar ve bitisik bant araliklarinda örneklenmesi ile elde edilen dalga boylarina ait materyal spektrasinin, spektral kütüphanelerde tutulan spektral imzalardan yararlanilarak ve uygun hedef tespit algoritmalari kullanilarak analizinin yapilmasiyla hiperSpektral görüntüdeki hangi piksellerin hedef nesnenin spektral özelliklerini gösterdigi ya da göstermedigi veya görüntünün aranan hedefi içerip içermedigi belirlenmekte ve hedef nesneye iliskin konum, miktar, aykirilik (anomali) gibi özellikler tespit edilebilmektedir. Örnegin; bir belge veya dokümanin orijinal ya da sahte olup olmadigi veya üzerinde tahrifat, silinti, kazinti, düzeltme yapilip yapilmadigi, bir gida ürününün patojen mikroorganizmalar ya da mikrobiyal toksinler içerip içermedigi veya bunlarla kontamine olup olmadigi, bir ürün içerisinde bulunmamasi veya görülmemesi gereken bir maddenin olup olmadigi tespite konu olabilmektedir. Bulusa konu cihazin bagli oldugu bilgisayardaki reflektans-absorbans-lüminesans veritabanlari ve optik spektrometre, hiperspekral analiz, makine ögrenmesi ve derin ögrenme yöntemleri ve algoritmalari kullanan yazilim sayesinde incelemeye konu nesnenin spektrometre araciligiyla ölçümü yapilan spektral özelliklerinden faydalanilarak nesne ile ilgili otomatik tespit, çikarim veya tahminlerde bulunulmasi ile inceleme uzmaninin dogru kararlar alabilmesi saglanmaktadir. With the device of the invention, for a wide spectrum, narrow wavelength ranges are obtained. and a series of image hyperspectral data cubes, each representing a wavelength band is named. The first two dimensions of the three-dimensional data cube are related to the image. The third dimension is waveform for each pixel in the image while showing spatial (terrestrial) information. shows a spectrum information depending on the length. The pixels of the images are narrow and material of wavelengths obtained by sampling in adjacent band gaps spectra by using spectral signatures kept in spectral libraries and hyperspectral analysis using appropriate target detection algorithms. which pixels in the image represent the spectral characteristics of the target object, or It is determined whether the image shows the searched target or not, and the target is determined. properties such as location, amount, and anomaly related to the object can be detected. For example; whether or not a document or document is original or fake falsification, erasure, scraping, correction, pathogenicity of a food product whether or not it contains microorganisms or microbial toxins whether it is contaminated, not present in a product or not seen It may be the subject of determination whether there is a required substance or not. The subject device of the invention reflectance-absorbance-luminescence databases and optical spectrometry, hyperspectral analysis, machine learning and deep learning methods and Thanks to the software using algorithms, the spectrometer of the object under investigation related to the object by making use of its spectral properties measured by means of correctness of the examiner by automatic detection, inference or making predictions. empowered to make decisions.

Teknigin bilinen durumunda yer alan US 6,640,132 Bi numarali ABD patent dokümaninda, adli ve diger analizler için kullanilan tasinabilir hiperspektral görüntüleme cihazlarindan bahsedilmektedir. Patente konu cihazlar, görüntü ve görüntü içerisindeki her bir piksel örnegi için birçok farkli spektrumda elde edilen spektral veri setini saglamaktadir. Birçok bitisik dar spektral bant araliklarindan toplanan spektral veri islenerek içerisindeki örüntü özellikleri ve anomaliler tespit edilmektedir. Bir hedefin tespit edilmesini saglayan tasinabilir cihaz; hedeften genis bant, görünür, ultraviyole (morötesi - UV), kizilötesi (infrared - IR) ve hiperspektral veri ve bunlarin kombinasyonlarini elde etmeyi saglayan bir optik alici sistemi (Optical acquisition system) ve bu veri setinden görüntü isleme ve örüntü tanima yazilimlari sayesinde hedef tespiti yapilmasini saglayan bir tanilama islemcisi (diagnostic processor) içermektedir. Optik alici sistemi; birinci kademe görüntüleme optigi (first- stage imaging optic), Likit Kristal Ayarlanabilir Filtre (Liquid Crystal Tunable Filter - LCTF), ikinci kademe optik (second-stage optic) ve bir görüntü sensöründen (image sensor) olusmaktadir. Birinci kademe görüntüleme optigi, adli örnegin yüzeyinden yansiyan isigi toplayarak bunu Likit Kristal Ayarlanabilir Filtreye (LCTF) iletmektedir. US patent numbered US 6,640,132 Bi, which is in the state of the art portable hyperspectral used for forensic and other analysis. imaging devices. Patented devices, images and obtained in many different spectra for each pixel sample in the image. It provides the spectral data set. Many contiguous narrow spectral bands By processing the collected spectral data, the pattern features and anomalies in it are determined. is being done. Portable device for detecting a target; wider than target band, visible, ultraviolet (ultraviolet - UV), infrared (infrared - IR) and hyperspectral An optical receiver system (Optical) that enables to obtain data and their combinations. acquisition system) and image processing and pattern recognition software from this data set a diagnostic processor (diagnostic processor) included. Optical receiver system; first-stage imaging optics (first- stage imaging optic), Liquid Crystal Tunable Filter - LCTF), second-stage optics and an image sensor (image sensor) is formed. First-stage imaging optics from the surface of the forensic sample It collects the reflected light and transmits it to the Liquid Crystal Tunable Filter (LCTF).

LCTF örnek yüzeyinden toplanan isiktan yalnizca belirli dalga boylarindaki optik sinyalin geçmesine olanak saglayan programlanabilir bir filtredir. Ikinci kademe optik, LCTF'den geçen isigi almakta ve görüntü sensörüne iletmektedir. Tercihen yük baglasimli aygit (charge-coupled device - CCD) dizisinden olusan görüntü sensörü, almis oldugu görüntü sinyalini tanilama islemcisine iletmektedir. Tanilama islemcisi, görüntü sensöründen alinan görüntü sinyaline karsilik olarak kullanicidan bir giris aygiti araciligiyla girdi alan ve giris aygitinin bagli oldugu genel amaçli isletim modülüne (general-purpose operating module) çikti saglayan bir görüntü alma arayüzü (image acquisition interface) içermektedir. Genel amaçli isletim modülü, görüntü isleme islemini gerçeklestiren ve sistemdeki çesitli parçalarin kontrolünü ve çalismasini saglayan rutinleri içermekte olup, görüntü isleme protokollerini içeren tanilama protokol modülleri (diagnostic protocol modules) ile etkilesim halinde bulunmakta ve cihazin görüntü terminaline çikti saglamaktadir. Çalisir durumda olan tasinabilir cihaz incelenmek istenen hedef nesnenin yakinina konumlandirilmakta ve kullanici giris aygitini kullanarak bir tanilama protokol modülünü seçmektedir. The light collected from the LCTF sample surface can only be transmitted by optical wavelengths of certain wavelengths. It is a programmable filter that allows the signal to pass. second stage optics, It receives the light passing through the LCTF and transmits it to the image sensor. Preferably load image sensor consisting of a charge-coupled device (CCD) array, It transmits the image signal it has received to the diagnostic processor. diagnostic processor, an input from the user in response to the image signal received from the image sensor. general-purpose operating system that receives input through the input device and to which the input device is attached. get an image that outputs to the general-purpose operating module (general-purpose operating module) interface (image acquisition interface). General purpose operating module, control and control of various parts in the system that performs image processing and It contains routines that enable it to work, and includes image processing protocols. interacting with diagnostic protocol modules and provides output to the display terminal of the device. in working condition The portable device is positioned close to the target object to be examined and the user selects a diagnostic protocol module using the input device.

Tanilama islemcisi içerisindeki her bir tanilama protokol modülü hedefin belirli adli karakteristiklerini tespit etmek üzere uyarlanmistir. Tanilama islemcisi kullanici tarafindan seçilen tanilama protokol modülünden bir görüntü isleme protokolü ve bir dizi transfer (iletim) fonksiyonu elde ederek filtreleme transfer fonksiyonlarini filtre kontrol arayüzü (filter control interface) araciligiyla LCTF'ye iletmekte ve sonuç olarak görüntü sensöründe olusan filtrelenmis görüntünün görüntü alma arayüzünde saklanmasini saglamaktadir. Genel amaçli isletim modülü filtreleme ve filtrelenmis görüntünün saklanmasi ile ilgili islemleri seçilmis olan tanimlama protokol modülünde yer alan filtreleme transfer fonksiyonlarinin sayisina bagli olarak bir kere veya daha fazla sayida gerçeklestirebilmektedir. Filtreleme transfer fonksiyonlari; bant geçiren filtre, çoklu bant geçiren filtre veya diger filtreler olabilmektedir. Görüntü alma arayüzü, kullanicinin seçmis oldugu tanilama protokolü tarafindan belirlenen bütün spektral düzlemdeki görüntüleri saklamakta ve seçilmis olan tanilama protokol modülündeki görüntü isleme protokolüne dayanarak islemektedir. Görüntü isleme islemi sonrasinda elde edilen görüntü ise görüntü terminalinde gösterilmektedir. dokümaninda; bir görüntüde ayirt edilmek istenilen hedef nesnenin bulunup bulunmadigi, bulunuyor ise konumu ve/veya miktari gibi nesne ile ilgili bilgiyi o nesneye temas etmeden uzaktan algilama yolu ile elde edebilen, spektral filtre dizisi ve görüntüleme dizisi içeren bir spektral (tayfsal) görüntüleme sisteminden bahsedilmektedir. Spektral filtre dizisi, daha önceden spektral imzasi bilinen hedef nesnenin görüntülenen alan içerisinde tespit edilmesi için uygulanmasi gereken dalga boylarina duyarli olacak sekilde seçilmektedir. Sistem içerisinde ayrica her biri bir veya daha fazla sayida hedef nesneye duyarli olan ve görüntüleme dizisi ile optik olarak hizalanacak sekilde elektronik kontrol veya mekanik baglanti mekanizmalari vasitasiyla degistirilebilen birçok spektral filtre dizisinden olusan bir spektral filtre kütüphanesi bulunmaktadir. Böylece tespit edilmek istenilen nesneye uygun spektral filtre dizisinin seçilmesi ve uygulanmasi ile kolayca konfigüre edilebilen söz konusu sistem sayesinde kati, sivi, gaz ya da plazma halindeki çok çesitli hedef nesneler tespit edilebilmektedir. Spektral filtre dizisi, spektral görüntüden dalga boyuna bagli bir spektral bilgi elde edilmesi ile hedef nesnenin tespit edilmesini veya tanimlanmasini kolaylastirmak üzere her biri elektromanyetik spektrumun önceden belirlenmis bir band araligi kismini (bir ya da daha fazla spesifik dalga boyu ya da dar bir dalga boyu araligi) seçici olarak geçiren çok sayida optik filtreden olusmaktadir. Optik filtrenin geçirgen oldugu dalga boyu araligi, tespit edilmesi istenilen hedef nesnenin spektral özelligi ile dogrudan baglantili olarak belirlenmekte olup, bu dalga boyu araliginda hedef nesnenin verecegi spektral tepki daha önceden bilinmektedir. Görüntüleme dizisi, filtrelenmis görüntüleri kaydetmek için uygun optik filtre ile hizalanmis çok sayida kamera içermektedir. Bu kameralarin her biri hizalandiklari optik filtreyle uyumlu olarak elektromanyetik spektrumun belirli bir dalga boyu araligina duyarli olup, ilgili band araligindaki görüntüleri olusturma özelligine sahiptir. Kameralar tarafindan kaydedilen filtrelenmis bir dizi görüntü, tespit edilmek istenilen hedef nesnenin varligi, konumu ve/veya miktarini gösteren bilgilerin elde edilebilmesi için analiz edilmektedir. Görüntü analizi, sisteme ait bir arayüz araciligiyla kullanici tarafindan seçilen hedef tespit algoritmasinin bir bilgisayarda çalistirilmasi ile yapilmaktadir. Görüntü içerisindeki pikseller tek tek veya grup olarak ele alinarak her bir pikselden ölçüm sonucunda toplanan spektral veriler hedef nesnenin daha önceden bilinen spektral imzasi ile piksel tabanli olarak karsilastirilmakta ve görüntünün hangi kisimlarinin spektral özellikleri bakimindan hedef nesne ile eslesip eslesmedigi belirlenmektedir. Bir eslesme bulunmasi durumunda hedef nesne tespit edilmekte ve görüntüdeki eslesen ilgili piksellerin konum bilgileri görüntülenen alandaki hedef nesnenin konumunun belirlenmesinde kullanilmaktadir. Söz konusu sistem hedef nesnenin varligi, konumu ve/veya miktari ile ilgili bilgileri hesaplayarak bu bilgileri görüntü üzerinde gösterebilmektedir. Örnegin; hedef nesnenin spektral özelliklerini gösteren pikseller, görüntü alani içerisinde hedef nesnenin konum bilgisinin ve matematiksel olarak hesaplanmis miktar bilgisinin anlasilmasini saglayacak sekilde kodlanmis renklerle renklendirilmektedir. Each diagnostic protocol module in the diagnostic processor is the target's specific forensic adapted to detect its characteristics. diagnostic processor user an image processing protocol and an image processing protocol from the diagnostic protocol module selected by filtering transfer functions, obtaining a sequence transfer (transmission) function transmits the result to the LCTF via the filter control interface. in the image acquisition interface of the filtered image formed in the image sensor. ensures its preservation. General purpose operating module filtering and filtering the processes related to storing the image are selected in the definition protocol module. once or more depending on the number of filtering transfer functions involved. can be performed in large numbers. Filtering transfer functions; bandpass The filter may be a multi-bandpass filter or other filters. image acquisition interface, all defined by the user-selected diagnostic protocol. It stores images in the spectral plane and uses the selected diagnostic protocol. It processes based on the image processing protocol in the module. Image processing The image obtained after the process is displayed on the display terminal. in the document; whether the target object to be distinguished in an image is found information about the object such as its absence, its location and/or quantity. Spectral filter array that can be obtained by remote sensing without contacting the object and an imaging array from a spectral imaging system is mentioned. Spectral filter array, target with previously known spectral signature which must be applied to detect the object within the displayed area. are selected to be sensitive to wavelengths. Within the system, each sensitive to one or more target objects and optical electronic control or mechanical coupling mechanisms to be aligned as A spectral filter consisting of several arrays of spectral filters that can be changed via It has a library. Thus, the spectral spectrum suitable for the object to be detected easily configurable by selecting and applying the filter array. Thanks to the system, a wide range of target objects in solid, liquid, gas or plasma state can be detected. Spectral filter array, wavelength dependent from the spectral image detecting the target object by obtaining a spectral information or each of them is a pre-specification of the electromagnetic spectrum to facilitate its identification. a specified portion of the band gap (one or more specific wavelengths or through a large number of optical filters that selectively pass a narrow wavelength range is formed. The wavelength range at which the optical filter is permeable, its determination It is determined in direct relation with the spectral feature of the desired target object. The spectral response of the target object in this wavelength range has been previously determined. known. The imaging array is optically suitable for recording filtered images. contains multiple cameras aligned with the filter. Each of these cameras certain waveform of the electromagnetic spectrum in accordance with the optical filter with which they are aligned. It is sensitive to the size range and has the feature of creating images in the relevant band gap. has. A filtered series of images recorded by cameras obtaining information showing the presence, location and/or quantity of the desired target object. to be analyzed. Image analysis, a system-owned interface the target detection algorithm selected by the user via a computer. is done by operation. Pixels in the image individually or as a group The spectral data collected from each pixel as a result of the measurement on a pixel basis with the previously known spectral signature of the object. are compared and which parts of the image are compared in terms of their spectral properties. It is determined whether it matches the target object or not. Finding a match In this case, the target object is detected and the corresponding pixels in the image are matched. location information is used to determine the location of the target object in the displayed area. is used. The presence, location and/or quantity of the target object in the system in question By calculating the information about the image, it can display this information on the image. For example; pixels showing the spectral characteristics of the target object, the image area location information of the target object and mathematically calculated with coded colors to enable understanding of quantity information. is coloured.

Teknigin bilinen durumundaki benzer amaçlarla kullanilan cihazlar genel olarak, spektrometre, farkli dalgaboylarinda isik kaynaklari, görüntülemeyi saglayan kamera modülü, görüntüyü yansitan görüntüleme ekrani, optik filtre ve numune tablasi içermektedir. Bu cihazlarda nesneden yansiyan isigin farkli dalga boylarindaki enerjilerinin ölçümü ile spektral reflektans (yansiyan isik) degerleri veya bir diger adiyla reflektans spektrumunun elde edilmesini saglayan optik spektrometre cihazlarinin ölçüm yapmasini saglayan optik fiber uçlari incelenen nesneden uzaga veya bir yansitici aynanin arkasina konumlandirilmaktadir. Bu sebeple nesne yüzeyinden yansiyan isigin ölçülmesiyle tespit edilen sinyal, uzak mesafe kaynakli istenmeyen parazitik etkilerden dolayi çok fazla gürültü içermektedir. Ayrica uzak mesafeden optik fiber uçlari ile yapilan ölçümlerde reflektans spektrumu ölçülmek istenilen hedef noktaya komsu noktalarin ölçüm degerleri hedef noktanin reflektans degerine karisabilmekte ve ölçümün dogrulugunu ve kesinligini saglamak mümkün olmamaktadir. Teknigin bilinen durumundaki cihazlarda optik spektrometre fiber uçlarinin incelenen nesneden uzaga konumlandirilmalarinin sebebi bu cihazlarda optik spektrometrenin hareketsiz bir sistem dahilinde kullanilmasi ve tek bir sabit kaynaktan görüntüleme islemi yapilmasi dolayisiyla spektrometrenin görüntüleme mekanizmasina yakin bir yerde konumlandirilmasi gerekliliginin olusmasidir. Bu gerekliligin göz ardi edilerek spektrometrenin incelenecek nesnenin yerlestirildigi zemine yakin bir mesafede konumlandirilmasi durumunda spektrometre aydinlatma ve/veya görüntüleme mekanizmasinin görüs alanina gireceginden incelenen nesne tam olarak aydinlatilamamakta vei'veya görüntülenememektedir. Mevcut bulusa konu cihaz içerisinde yer alan spektroskopik ölçüm modülünde optik fiber uçlari bir prob ucu içerisine dizilerek çevresine aydinlatma kaynaklari ve endoskopik kameralar yerlestirilmistir. Bu modülün hareketi entegre edildigi kremayer ve pinyon disli ile baglantili lineer ray araciligi ile saglanmaktadir. Spektroskopik ölçüm modülü içerisinde yer alan endoskopik kameralarin incelenecek olan nesnenin yüzeyine maksimum yakinliktan odaklanmasi sayesinde kullanicinin el ile müdahalesine gerek kalmadan optik fiber uçlari nesne yüzeyindeki ölçüm alinmak istenilen noktasal hedefe 1 mm mesafeye kadar yakinlastirilarak hedefin tam üzerine hatasiz bir sekilde konumlandirilmakta ve görüntüleme nesne yüzeyine yakin alanlardan net olarak gerçeklestirilmektedir. Böylece yalnizca ölçüm yapilmak istenilen noktasal hedef degeri elde edilmekte ve optik fiber uçlarinin nesneye yakin mesafede konumlandirilarak ölçüm alinmasi sayesinde parazitik etkilerin gözlemlenmedigi gürültüsüz, yüksek dogruluk ve kesinlikte ölçüm yapilmasi saglanmaktadir. Ayrica spektroskopik ölçüm modülünde yer alan kizilötesi aydinlatma kaynaklari ile incelenmek istenilen bölge sürekli olarak aydinlatilip filtreli endoskopik kamera modülleri ile görüntülenmekte ve böylece incelenen örnek üzerinde sürekli “anti- Stokes" inceleme yapilabilmektedir. Anti-Stokes inceleme düsük enerjili görüntü sinyallerinden elde edilerek gerçeklestirildiginden ilgili bölgenin net olarak görüntülenebilmesi için teknigin bilinen durumundaki cihazlarda yüksek voltajli flas aydinlatma kaynaklari kullanilmakta olup, IR emisyon enerjisinin düsük oldugu göz önüne alindiginda görüntü sensörünün floresan pigmente yakin olmasi gerekmektedir. Bulusa konu cihazda bunun çözümü olarak yüzeye 1mm mesafeye kadar yaklasarak net görüntü alabilen endoskopik kamera modülleri kullanilmaktadir. Devices used for similar purposes in the state of the art are generally, spectrometer, light sources of different wavelengths, camera providing imaging module, image reflective display screen, optical filter and sample tray contains. In these devices, different wavelengths of light reflected from the object spectral reflectance (reflected light) values or other Optical spectrometer, which allows obtaining the reflectance spectrum, called Optical fiber ends, which enable the measuring devices to measure, are far from the object being examined. or positioned behind a reflective mirror. For this reason the object The signal detected by measuring the light reflected from the surface of the contains too much noise due to unwanted parasitic effects. Also far To measure the reflectance spectrum in measurements made with optical fiber ends from a distance The measurement values of the points adjacent to the desired target point are the reflectance of the target point. value and it is possible to ensure the accuracy and precision of the measurement. does not exist. Optical spectrometer fiber optic spectrometers are used in state-of-the-art devices. The reason why the tips are positioned away from the object being examined is in these devices. use of the optical spectrometer in a stationary system and a single fixed Since the imaging process is performed from the source, the imaging process of the spectrometer is the occurrence of the necessity of positioning it close to the mechanism. This where the spectrometer is placed on the object to be examined, ignoring the necessity spectrometer lighting when positioned close to the ground and/or the object under examination as it will enter the field of view of the imaging mechanism. cannot be fully illuminated or displayed. Subject to current invention In the spectroscopic measurement module inside the device, the optical fiber ends are a probe. Lighting sources and endoscopic cameras are arranged around the tip. is placed. The movement of this module is with the rack and pinion gear in which it is integrated. It is provided by means of a connected linear rail. Spectroscopic measurement module the surface of the object to be examined by the endoscopic cameras in No manual intervention by the user is required, thanks to its maximum close focus. without the optical fiber ends, the point on the object surface where the measurement is desired to be taken by bringing it closer to the target up to a distance of 1 mm, it can be accurately placed on the target. positioned so that the imaging is clear from areas close to the object surface. is carried out. Thus, only the point to be measured the target value is obtained and the ends of the optical fiber are in close proximity to the object. No parasitic effects are observed thanks to the measurement taken by positioning noiseless, high accuracy and precision measurement is provided. Moreover with infrared lighting sources in the spectroscopic measurement module. The area to be examined is constantly illuminated and filtered endoscopic camera are displayed with the modules and thus continuous “anti- Stokes" examination can be performed. Anti-Stokes examination low energy image Since it is carried out by obtaining the signals from the high-voltage flash on devices in the state of the art so that it can be displayed lighting sources are used, and the IR emission energy is low. the image sensor being close to the fluorescent pigment required. In the device subject to the invention, as a solution to this, a distance of 1 mm from the surface Endoscopic camera modules that can get clear images by getting as close as possible are used.

Böylelikle düsük enerjili sinyallerin tespiti kolaylasmaktadir. This facilitates the detection of low-energy signals.

Teknigin bilinen durumundaki söz konusu bulusa benzer nitelikteki adli belge ve/veya kiymetli kagit ve belge inceleme cihazlarinda, incelenecek dokümanin inceleme sirasinda zemine göre konumunda sapma olusmasini engellemek üzere zemine sabitlenmesi ve varsa üzerindeki kirisiklik ve kivrilmalarin giderilmesi için miknatisli veya agir sabitleyici cam, metal vb. cisimler kullanilmaktadir. Kullanilan bu sabitleyici cisimler görüntüleme alanina girerek veya üzerlerine gelen isiklarin incelenen ürün üzerine yansimasini engelleyerek ölçüm esnasinda sorun çikarabilmektedir. Bu problemin çözümü için bulusa konu cihaz içerisinde yer alan hareketli zemin tablasina soketli yapisi sayesinde ihtiyaç halinde kullanilmak üzere kolayca takilabilen bir vakum modülü gelistirilmistir. Hareketli zemin tablasina takilan vakum modülü üzerindeki hava delikleri sayesinde incelenecek nesnenin zeminde sabit tutulmasini, eger varsa üzerindeki kirisikliklarin veya kivrik bölgelerin giderilmesini ve böylece incelemenin sorunsuz bir sekilde yapilmasini saglamaktadir. incelenecek nesnenin zemine sabitlenmesi ve/veya nesnenin yüzeyinin pürüzsüzlestirilmesi ihtiyaci olustugunda kullanici soketli yapisi ile kolayca sökülüp takilabilme imkani saglayan hareketli zemin tablasinin alt aydinlatma modülünü sökerek yerine vakum modülünü pratik bir sekilde monte edebilmektedir. Forensic documents and/or documents similar to the aforementioned invention in the state of the art In the precious paper and document inspection devices, the examination of the document to be examined to the ground to prevent deviation in its position relative to the ground during magnetic for fixing and removing wrinkles and folds, if any. or heavy stabilizer glass, metal, etc. objects are used. This stabilizer used objects entering the viewing area or the light falling on them It may cause problems during measurement by preventing reflection on it. This For the solution of the problem, the moving floor in the device, which is the subject of the invention, Thanks to its socket-on-table structure, it can be easily used in case of need. A pluggable vacuum module has been developed. Vacuum attached to the movable floor table Thanks to the air holes on the module, the object to be examined is fixed on the floor. retention, removing wrinkles or curled areas on it, if any, and thus, it ensures that the examination is carried out without any problems. to be examined securing the object to the floor and/or smoothing the surface of the object When the need arises, it can be easily disassembled and mounted with its user-plugged structure. By removing the lower lighting module of the movable floor table that provides It can mount the module in a practical way.

Söz konusu bulusa benzer nitelikte olan teknigin bilinen durumundaki cihazlarda kullanilan aydinlatma kaynaklarinin konumlari ve dogrultulari sabit olmakta ya da el ile mekanik olarak ayarlanabilmektedir. Sabit bir konumdan hareketsiz bir sistem ile aydinlatmanin yapilmasi halinde yeterli aydinlatma alani ve homojenligi saglanamazken, aydinlatma kaynaklarinin nesneye göre konumlari veya açilarinin el ile mekanik olarak ayarlanmasi durumunda ise kullanici tarafindan açi ve egimlerin hatali olarak ayarlanmasi ve tekrarlanabilirligin saglanamamasi problemleri ortaya çiktigindan inceleme sonucunda yapilan tespitlerin güvenilirligi azalmaktadir. In devices in the state of the art, which are similar to the invention in question The positions and directions of the lighting sources used are fixed or hand-held. can be adjusted mechanically. With a stationary system from a fixed position sufficient lighting area and homogeneity in case of lighting cannot be provided, the positions or angles of the lighting sources relative to the object must be manually determined. If it is adjusted mechanically with incorrectly set and repeatability problems arise. The reliability of the determinations made as a result of the examination decreases.

Aydinlatma kaynaklarinin incelenen nesne üzerine gelme açilari, bu nesnenin optik karakteristiginin veya spektral özelliklerinin tam ve dogru olarak tespit edilmesi bakimindan önemli bir unsur oldugundan, mevcut bulusa konu cihazda 250-1100 nm dalga boyu araligindaki aydinlatma kaynaklarinin yatay ve dikey dogrultudaki konumlarinin el ile herhangi bir müdahalede bulunmadan bilgisayar arayüz yazilimi araciligiyla hatasiz bir sekilde degistirilebilmesi için aydinlatma kaynaklarinin üzerinde bulunduklari aydinlatma panelleri yatay eksende 0-90 derece arasinda salinim hareketi, dikey eksende ise 115 mm hareket edecek sekilde tasarlanmistir. The angles of illumination of the illumination sources on the object under examination, the optical full and accurate determination of the characteristic or spectral properties 250-1100 nm in the device subject to the present invention, as it is an important element in terms of the horizontal and vertical direction of the lighting sources in the wavelength range. computer interface software without any manual intervention of their positions lighting sources so that they can be changed without error through The lighting panels they are on are between 0-90 degrees on the horizontal axis. oscillating movement is designed to move 115 mm on the vertical axis.

Böylece incelenecek olan nesnenin üzerine yerlestirildigi hareketli inceleme tablasinin tamaminda güçlü ve homojen bir aydinlatma saglanabilmekte ve aydinlatma kaynaklarinin yatay ve dikey konumlari ile nesne üzerine gelis açilari hatasiz bir sekilde yüksek hassasiyetle ayarlanabilmektedir. Ayrica ayni ve/veya farkli inceleme uzmanlari tarafindan söz konusu cihazin farkli zamanlarda kullanilmasiyla ayni nesne üzerinde yapilan inceleme islemlerinde aydinlatma kosullarinin en ince detayina kadar bire bir ayni olacak sekilde saglanabilmesinin mümkün hale gelmesiyle ölçümlerin tekrarlanabilirligi / yinelenebilirligi veya tekrar üretilebirligi de saglanmaktadir. Thus, the moving examination on which the object to be examined is placed A strong and homogeneous lighting can be provided throughout the table and Horizontal and vertical positions of lighting sources and angles of incidence on the object can be adjusted with high precision without error. In addition, the same and/or the device in question at different times by different reviewers. lighting in the examination processes performed on the same object with the use of to ensure that the conditions are exactly the same down to the smallest detail. repeatability / repeatability of measurements manufacturability is also ensured.

Bulusun Amaci Bu bulusun amaci, spektrometre fiber uçlarinin incelenecek nesne yüzeyindeki herhangi bir noktaya mümkün olan en yakin mesafeden ve el ile müdahalede bulunulmasina gerek kalmadan tam ve dogru sekilde konumlandirilmasi sayesinde istenmeyen parazitik sinyallerin karismadigi gürültüsüz bir ölçüm yapilmasini saglayan bir spektroskopik, hiperSpektral ve dijital görüntüleme cihazi gelistirmektir. Purpose of the Invention The aim of this invention is to determine the spectrometer fiber ends on the object surface to be examined. manual intervention at any point from the closest possible distance thanks to its exact and correct positioning without the need for a noiseless measurement that is not interfered with by unwanted parasitic signals. is to develop a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device that provides

Bu bulusun bir diger amaci, içerdigi hareketli zemin tablasi, hareketli aydinlatma sistemi ve rayli bir sisteme entegre edilmis spektroskopik ölçüm modülü sayesinde incelemeye konu nesnenin spektral özelliklerinin her yönden ve kullanicinin elle müdahalesine gerek bulunmaksizin incelenebilmesi için güçlü ve homojen aydinlatma, yüksek hassasiyetli otomatik konumlandirma ve hizalama islemlerini gerçeklestirebilme kapasitesine sahip olan ve böylece yüksek dogruluk, hassasiyet, kesinlik ve tekrarlanabilirlige sahip ölçüm sonuçlarinin elde edilmesini saglayan bir spektroskopik, hiperspektral ve dijital görüntüleme cihazi gelistirmektir. Another object of this invention is the movable floor table, movable lighting it contains. system and a spectroscopic measurement module integrated into a rail system. The spectral properties of the object under examination are controlled from all directions and by the user's hand. strong and homogeneous so that it can be examined without the need for intervention lighting, high precision automatic positioning and alignment capable of performing and thus high accuracy, precision, It is a tool that allows to obtain measurement results with precision and repeatability. Developing spectroscopic, hyperspectral and digital imaging equipment.

Bu bulusun bir diger amaci, yüksek çözünürlük ve yüksek optik yakinlastirma kapasitesine sahip olan görüntüleme sistemi sayesinde odaklama yapilabilmesi için normal sartlarda incelenecek nesneye olan 2 metrelik minimum odaklama mesafesinin 40 cm'ye kadar düsürülebildigi ve ek bir islem gerektirmeden 240x180 mm boyutlarinda bir görüntüleme alaninin elde edilebildigi bir spektroskopik, hiperspektral ve dijital görüntüleme cihazi gelistirmektir. Another aim of this invention is high resolution and high optical zoom. Thanks to the imaging system that has the capacity to focus, 2 meters minimum focusing on the subject to be examined under normal conditions 240x180, where the distance can be reduced to 40 cm and no additional processing is required. A spectroscopic, in which a mm-sized imaging field can be obtained, to develop hyperspectral and digital imaging equipment.

Bu bulusun bir diger amaci, incelenecek nesnenin inceleme sirasinda zemine göre konumunda meydana gelebilecek degisikliklerin önlenmesi ve varsa nesne üzerindeki kirisiklik, kivrilma gibi ölçümü olumsuz etkileyecek unsurlarin giderilerek nesne yüzeyinin inceleme sirasinda düzgün ve pürüzsüz sekilde kalmasini saglayacak sekilde üzerindeki hava delikleri sayesinde nesnenin inceleneoegi zemin üzerine sabitlenmesini saglayan bir vakum modülünün soketli yapisi ile ihtiyaca bagli olarak kolayca takilip sökülebildigi bir vakumlu hareketli zemin tablasi içeren spektroskopik, hiperspektral ve dijital görüntüleme cihazi gelistirmektir. Another aim of this invention is to determine the object to be examined according to the ground during the examination. to prevent changes that may occur in the position of the object and, if any, By removing the factors that will adversely affect the measurement, such as wrinkles and curls on the ensure that the object surface remains smooth and smooth during the inspection. The floor on which the object can be examined thanks to the air holes on it to provide with the socket structure of a vacuum module that allows it to be fixed on the It includes a vacuum movable floor table that can be easily attached and dismantled. Developing spectroscopic, hyperspectral and digital imaging equipment.

Sekillerin Açiklamasi Sekil 1: Cihazin izometrik perspektif çizimi Sekil 2: Cihazin kapaklar olmaksizin iç kisminin kesit çizimi Sekil 3: Cihaz içerisindeki aydinlatma panel modülünün bakim onarim islemi için teleskopik rayli hareket sistemi sayesinde yatay dogrultuda hareket ettirilerek cihaz disina çikarildigi durumdaki cihazin kesit çizimi Sekil 4: Hareketli zemin tablasinin izometrik perspektif çizimi Sekil 5: Hareketli zemin tablasinin patlatilmis perspektif çizimi Sekil 6: Hareketli zemin tablasinin dogrusal hareket yapmasini saglayan alt sisteminin patlatilmis perspektif çizimi Sekil 7: Saat yönünde ve saatin tersi yönünde dönme hareketi yapilmasini saglayan motorlu döner taban plakasina monte edilmis durumdaki hareketli zemin tablasinin kesit çizimi Sekil 8: Hareketli zemin tablasi içerisindeki alt aydinlatma modülünün kesit çizimi Sekil 9: Vakum modülünün monte edildigi hareketli zemin tablasi (vakumlu hareketli zemin tablasi) Sekil 10: Hareketli aydinlatma sisteminin kesit çizimi Sekil 11: Hareketli aydinlatma sistemi içerisindeki aydinlatma panel modülü Sekil 12: Spektroskopik ölçüm modülü ve hareket mekanizmasinin hareketli aydinlatma sistemi içerisindeki konumunu gösteren kesit çizimi Sekil 13: Spektroskopik ölçüm modülünün dikey hareketini saglayan hareket mekanizmasinin kesit çizimi Sekil 14: Spektroskopik ölçüm modülünün kesit çizimi Sekil 15: Spektroskopik ölçüm modülünün koruyucu kapak içerisinde yerlesimini gösteren kesit çizimi Sekil 16: Spektroskopik ölçüm modülü içerisindeki prob ucunun kesit çizimi Sekil 17: Biyolojik numunelerin incelenmesinde kullanilan Spektroskopik ölçüm modülü içerisindeki prob ucunun kesit çizimi Sekil 18: Hareketli görüntüleme sisteminin izometrik perspektif çizimi Sekil 19: Kamera modülleri ve lineer optik filtrenin kesit çizimi Sekil 20: Lens sistemi ve koaksiyel modülün kesit çizimi Sekil 21: Ultrasonik sensör ve ultrasonik sensörün hareketli aydinlatma sistemi içerisindeki konumunu gösteren kesit çizimi Sekillerdeki Referanslarin Açiklamasi Sekillerdeki referans isaretlerinin hangi parça/özellik için kullanildigi asagida liste halinde belirtilmektedir: Cihaz yan kapaklari Alüminyum kapaklar Hareketli yan kapaklar Hareketli yan kapak tutamaklari Yan tutamaklar Açma-kapama butonu RFlD akilli kart okuyucu Morötesi (Ultraviyole - UV) filtreli izleme penceresi Hareketli zemin tablasi Alüminyum ayaklar Hareketli aydinlatma sistemi Motorlu kayis-kasnak mekanizmasi Koaksiyel modül Hareketli görüntüleme sistemi Aydinlatma panel modülü Üst zemin Difüzörlü cam Step (stepper) motorlar Lineer kilavuz ray sistemi Alt aydinlatma modülü Hareketli zemin tablasinin dogrusal hareketini saglayan alt sistem Alüminyum zemin Lineer kilavuz rayi Lineer kilavuz blok Kilavuz araba Yakinlik sensörü (proximity sensor) Aralayici (distans-spacer) Mekanik anahtar (switch) Motorlu döner taban plakasi Vakum modülü Hava delikli plaka Fan pervane tablasi Fan pervaneleri Halojen spot aydinlatma kaynaklari Alüminyum sogutucu plakalar Teleskopik rayli sistem Redüktörlü motora bagli konik disliler Enkoderli (encoder) motor Kayis-kasnak mekanizmasi Trapez Vidali ve somun içeren disli rulolar Floresan aydinlatma kaynaklari Alüminyum plaka Redüktöriü motor Spektroskopik ölçüm modülü Kremayer ve pinyon disli (rack and pinion) Frenli motor Lineer kizak ray Çelik baglanti parçasi Prob ucu Endoskopik kamera modülleri Kizilötesi (Infrared - lR) led aydinlatma kaynaklari Koruyucu kapak Optik fiber ölçüm ucu Optik fiber aydinlatma ucu Koruyucu yalitkan dis çeper Koruyucu yalitkan iç çeper Ön lens modülü Motorlu yakinlastirmaya sahip lens (objektif) sistemi Lineer optik filtre Kremayer ve pinyon disli (rack & pinion) Renkli kamera modülü Renkli kamera ince ayar odaklama mekanizmasi Siyah-beyaz kamera modülü Siyah-beyaz kamera ince ayar odaklama mekanizmasi Lineer aktüatörlü rayli hareket modülü 201: Alüminyum plaka 202: Koaksiyel aydinlatma sistemi 203: Koaksiyel ayna 211: Ultrasonik sensör Bulusun Açiklamasi Sekil 1'de söz konusu cihazin izometrik perspektif çizimi gösterilmektedir. Kapali bir tasarima sahip olan cihazin yan kisimlari isiyi ve isigi geçirmeyen PAGE› maddesinden yapilmis yan kapaklar (11) ile; ön, arka ve alt kisimlari ise alüminyum kapaklar (12) ile kaplanmistir. Böylece cihazin adli, biyolojik, kimyasal ve çevresel inceleme amaçli kullanimi sirasinda dis ortam kosullarindan tamamen izole edilmesi sayesinde yalnizca ölçümü hedeflenen durumun ölçülmesi, dis etkenlerin ölçüm sonuçlarini etkilemesinin engellenmesi ve ölçüm güvenilirligi saglanmaktadir. Cihazin ön ve yan taraflarinda yer alan hareketli yan kapaklar (13) isik geçirmeyen opak bir maddeden yapilmis olup, hareketli yan kapak tutamaklari (14) sayesinde kullanici tarafindan hareket ettirilerek açilmakta ve cihaz içerisine incelenecek örnegin yerlestirilmesine imkan saglamaktadir. Önde yer alan hareketli yan kapagin (13) üzerinde kullanicinin cihaz içerisini gözlemleyebilecegi morötesi (ultraviyole - UV) filtreli bir izleme penceresi (18) bulunmaktadir. Bu izleme penceresi, cihazin çalismasi sirasinda içerisindeki aydinlatma kaynaklarindan yayimlanan ultraviyole radyasyonun zararli etkilerinden kullaniciyi korumak için bu isinlarin pencereden sizmasini engelleyen UV filtreye sahiptir. Cihazin yan taraflarinda bulunan yan tutamaklar (15) cihazin yer degistirilmesi sirasinda kullanilmaktadir. Cihazin ön tarafinda bir açma-kapama butonu (16) ve bir RFID akilli kart okuyucu (1?) yer almaktadir. Description of Figures Figure 1: Isometric perspective drawing of the device Figure 2: Sectional drawing of the inside of the device without covers Figure 3: For the maintenance and repair of the lighting panel module inside the device Thanks to the telescopic rail movement system, the device can be moved in the horizontal direction. Sectional drawing of the device in the extracted state Figure 4: Isometric perspective drawing of the movable floorboard Figure 5: Exploded perspective drawing of the movable floor table Figure 6: The bottom that allows the movable floor plate to make linear movement exploded perspective drawing of the system Figure 7: A clockwise and counterclockwise rotational movement. movable floor table mounted on motorized rotating base plate section drawing Figure 8: Sectional drawing of the sub-lighting module inside the movable floor plate Figure 9: The movable floor table on which the vacuum module is mounted (vacuum movable floor plate) Figure 10: Sectional drawing of the mobile lighting system Figure 11: Lighting panel module in the moving lighting system Figure 12: Moving the spectroscopic measurement module and drive mechanism sectional drawing showing its position in the lighting system Figure 13: Movement for vertical movement of the spectroscopic measurement module sectional drawing of the mechanism Figure 14: Sectional drawing of the spectroscopic measurement module Figure 15: Positioning the spectroscopic measurement module in the protective cover sectional drawing showing Figure 16: Cross-sectional drawing of the probe tip inside the spectroscopic measurement module Figure 17: Spectroscopic measurement used in the examination of biological samples sectional drawing of the stylus inside the module Figure 18: Isometric perspective drawing of the motion picture system Figure 19: Sectional drawing of camera modules and linear optical filter Figure 20: Cross-sectional drawing of the lens system and coaxial module Figure 21: Ultrasonic sensor and moving lighting system of ultrasonic sensor sectional drawing showing its position in Explanation of References in Figures Below is the list for which part/feature the reference marks in the figures are used. is indicated as: Device side covers Aluminum caps Movable side covers Movable side cover handles side handles On-off button RFlD smart card reader Viewing window with ultraviolet (Ultraviolet - UV) filter Movable floor plate aluminum feet Movable lighting system Motorized belt-pulley mechanism coaxial module Motion imaging system Lighting panel module upper floor diffuser glass Stepper motors Linear guide rail system sub-lighting module Subsystem that provides linear movement of the movable floor table aluminum floor linear guide rail Linear guide block guide car Proximity sensor Spacer (distance-spacer) Mechanical switch Motorized rotating base plate vacuum module air perforated plate fan blade plate fan blades Halogen spot lighting sources Aluminum heatsink plates telescopic rail system Bevel gears connected to gearmotor Motor with encoder Belt-pulley mechanism Threaded rollers with trapezoidal screw and nut Fluorescent lighting sources aluminum plate Geared motor Spectroscopic measurement module Rack and pinion brake motor linear slide rail steel fitting probe tip endoscopic camera modules Infrared (Infrared - lR) led lighting sources protective cover Optical fiber probe Optical fiber light tip Protective insulating outer wall Protective insulating inner wall front lens module Lens system with motorized zoom Linear optical filter Rack & pinion gear (rack & pinion) Color camera module Color camera fine-tuning focusing mechanism Black and white camera module Black and white camera fine-tuning focusing mechanism Rail motion module with linear actuator 201: Aluminum plate 202: Coaxial lighting system 203: Coaxial mirror 211: Ultrasonic sensor Description of the Invention Figure 1 shows the isometric perspective drawing of the device in question. closed one The side parts of the device, which has a design, do not pass heat and light PAGE› with side covers (11) made of material; front, rear and bottom parts are aluminum covered with caps (12). Thus, the device can be used for forensic, biological, chemical and environmental be completely isolated from outdoor conditions during use for examination purposes. Thanks to this, only the measurement of the targeted situation, the measurement of external factors It is prevented from affecting the results and measurement reliability is ensured. your device The movable side covers (13) located on the front and sides of the It is made of material and is user-friendly thanks to the movable side cover handles (14). It is opened by moving it and the sample to be examined inside the device. allows it to be placed. Front movable side cover (13) ultraviolet (ultraviolet - UV) on which the user can observe the inside of the device there is a viewing window (18) with a filter. This monitoring window ultraviolet emitted from the lighting sources inside during the work To protect the user from the harmful effects of radiation, these rays should be kept out of the window. It has a UV filter that prevents leakage. side of the device The handles (15) are used when relocating the device. front of the device There is an on-off button (16) and an RFID smart card reader (1?) on the side. takes.

Sekil 2'de cihazin kapaklar olmaksizin iç kisminin kesit çizimi gösterilmektedir. Figure 2 shows a cross-sectional drawing of the inside of the device without covers.

Cihazin içerisinde yer alan ve sekilde görülebilen temel parçalar ile islevleri su sekildedir: kullanicinin hizalama islemi için el ile müdahale etmesine gerek kalmadan incelenecek nesnenin üzerine yerlestirildigi ve muhtemel tüm yön ve dogrultulardan inceleme isleminin gerçeklestirilebilmesi için iki boyutlu düzlemde (xy-düzlemi) dogrusal hareket ile saat yönü ve saat yönünün tersi yönde dairesel hareket yapabilme kabiliyetine sahip olan bir hareketli zemin tablasi (21); cihaz zemininde bulunan hareketli zemin tablasinin tamaminda güçlü ve homojen bir aydinlatma saglamak için üzerinde istenilen sayida, türde ve farkli dalga boyu araliklarinda aydinlatma kaynaklarinin kullanilabildigi, redüktörlü motora bagli konik disliler (105) sayesinde yatay eksende 0-90 derece arasinda salinim hareketi yapabilme ve motorlu kayis kasnak mekanizmasi (24) sayesinde dikey eksende 115 mm hareket edebilme kabiliyetine sahip olan ve bilgisayar arayüz yazilimi ile kullanici tarafindan hatasiz bir sekilde konumlandirmasi yapilabilen hareketli aydinlatma panellerinin (101) ve bu panellerin hareketini saglayan mekanizmalarin bulundugu bir hareketli aydinlatma sistemi (23); dikey düzlemde yer alan nesnenin görüntüsünün yatay düzlemdeki görüntüleme sistemi üzerine düsürülmesini saglamak için 45 derecelik açi ile konumlandirilmis ayna ile birlikte aydinlatma kaynaklari içeren bir koaksiyel modül (25); renkli ve siyah-beyaz kamera modülleri, objektif (lens) sistemi, lineer optik filtre ve bunlarin bilgisayar arayüz yazilimi kullanilmasiyla otomatik olarak kontrol edilmesi, hareket ettirilmesi veya hizalanmasini saglayan lineer motorlu hareket mekanizmalari içeren, yüksek çözünürlük ve yüksek optik yakinlastirma kapasitesine sahip olarak optik incelemeyi saglayan bir hareketli görüntüleme sistemi (26). The basic parts and functions inside the device that can be seen in the figure as follows: without the need for user intervention for the alignment process on which the object to be examined is placed and from all possible directions and directions. in the two-dimensional plane (xy-plane) to carry out the inspection process. clockwise and counterclockwise circular motion with linear motion a movable floor table (21) capable of doing so; on the device floor Powerful and homogeneous lighting throughout the movable floor table. in the desired number, type and in different wavelength ranges to provide bevel gears connected to the gearmotor where lighting sources can be used (105) Thanks to its ability to oscillate between 0-90 degrees on the horizontal axis, and 115 mm movement in the vertical axis thanks to the motorized belt-pulley mechanism (24) by the user with the computer interface software, which has the ability to movable lighting panels that can be positioned accurately (101) and a movable device with mechanisms that provide the movement of these panels. lighting system (23); horizontal image of the object located in the vertical plane. 45 degrees to allow it to be dropped onto the imaging system in the plane. A coaxial with lighting sources with an angled mirror module (25); color and black and white camera modules, lens system, linear automatically by the use of optical filters and their computer interface software. linear motor to control, move or align high resolution and high optical zoom with motion mechanisms A moving imaging system that provides optical inspection with the capacity of (26).

Sekil 3'te hareketli aydinlatma sistemi (23) içerisinde yer alan aydinlatma panellerinin (101) bulundugu aydinlatma panel modülünün (31) teleskopik rayli hareket sistemi (104) sayesinde dogrusal hareketinin saglanmasiyla cihaz disina dogru çikarilmis oldugu andaki görünümü gösterilmektedir. Aydinlatma panel modülünün cihaz disina dogru hareket ettirilmesi ile aydinlatma panellerinin bakim ve onarim islemlerinin kolaylikla yapilabilmesi saglanmaktadir. Bakim ve/veya onarim islemi tamamlandiginda ise modül, teleskopik rayli hareket sistemi sayesinde cihaz içine dogru hareket ettirilerek yerine geri yerlestirilmektedir. Figure 3 shows the lighting panels in the moving lighting system (23). Telescopic rail movement system of the lighting panel module (31) in which (101) is located It was pulled out of the device by providing its linear movement thanks to (104). The current view is displayed. Outside the device of the lighting panel module the maintenance and repair processes of the lighting panels by moving them correctly. it can be done easily. Maintenance and/or repair When it is completed, the module is inserted into the device thanks to the telescopic rail movement system. it is moved correctly and placed back in its place.

Sekil 4'te incelenecek nesnenin üzerine yerlestirildigi ve inceleme uzmaninin el ile müdahalesine gerek kalmadan bilgisayar arayüz yazilimi ile iki boyutlu düzlem (xy- düzlemi) üzerindeki dogrusal hareketi ve dairesel hareketi kontrol edilebilen ve bu sayede nesnenin olasi tüm yön ve dogrultulardan hassas bir sekilde incelenmesine olanak saglayan hareketli zemin tablasi (21) gösterilmektedir. Hareketli zemin tablasinin (21) içerisinde yer alan alt aydinlatma modülünden (51) yayilan isigin zemin tablasi üzerinde homojen bir sekilde dagiliminin saglanmasi için üst zemin (41) tarafindan çevrelenmis difüzörlü cam (42) kullanilmaktadir. Step (stepper) motorlarin (43) sagladigi hareketin lineer kilavuz ray sistemine (44) aktarilmasiyla zemin tablasi (21) iki boyutlu düzlemde dogrusal hareket yapabilmekte ve incelenmek için zemin tablasi üzerine yerlestirilen nesnenin aydinlatma ve görüntüleme sistemlerine ve spektroskopik ölçüm modülüne göre hizalanmasi saglanmaktadir. Figure 4 shows that the object to be examined is placed on it and the examiner's hand two-dimensional plane (xy- plane) whose linear motion and circular motion can be controlled and This allows precise examination of the object from all possible directions and directions. The movable floor plate (21) that allows moving floor the light emitted from the sub-illumination module (51) located inside the table (21) the upper floor in order to ensure a homogeneous distribution on the floor plate. A diffuser glass (42) surrounded by (41) is used. stepper by transferring the motion provided by the motors (43) to the linear guide rail system (44) the floor table (21) can make linear movement in the two-dimensional plane and lighting and lighting of the object placed on the floor table to be examined alignment with imaging systems and spectroscopic measurement module is provided.

Sekil 5'te hareketli zemin tablasinin (21) patlatilmis perspektif çizimi gösterilmektedir. Figure 5 shows an exploded perspective drawing of the movable floor table 21.

Incelenen nesnelerin fotolüminesans (floresans, fosforesans) özelliklerinin belirlenmesi için difüzörlü camin (42) hemen altinda ultraviyole (morötesi - UV), kizilötesi (lR) ve görünür (VIS) dalga boylarinda isima yapan LED ve halojen aydinlatma kaynaklari içeren bir alt aydinlatma modülü (51) yer almaktadir. Üst zeminin (41) altinda ise zemin tablasinin (21) dogrusal hareketini saglayan alt sistem (52) bulunmaktadir. Photoluminescence (fluorescence, phosphorescence) properties of the examined objects ultraviolet (ultraviolet - UV), just below the diffuser glass (42) LED and halogen radiating in infrared (IR) and visible (VIS) wavelengths There is a sub-lighting module (51) containing lighting sources. Top if it is below the floor (41) the subsystem that provides the linear movement of the floor plate (21) (52) are available.

Sekil 6'da hareketli zemin tablasinin (21) iki boyutlu düzlemde (xy-düzlemi) dogrusal hareketini saglayan alt sistemin (52) patlatilmis perspektif çizimi gösterilmektedir. Alt sistem (52) temel olarak; hareketi saglayan parçalarin monte edildigi alüminyum zeminler (61), lineer kilavuz ray sistemini (44) olusturan lineer kilavuz ray (62), lineer kilavuz blok (63) ve kilavuz araba (64), yakinlik (proximity) sensörleri (65), alüminyum zeminler (61) arasinda mesafe olusturmak için kullanilan aralayicilar (distans-spacers) (66), mekanik anahtar (switch) (67) ve stepper motorlardan (43) olusmaktadir. In Figure 6, the movable floor table (21) is linear in the two-dimensional plane (xy-plane). An exploded perspective drawing of the subsystem (52) that provides its movement is shown. Lower system (52) basically consists of; aluminum where the parts that provide movement are mounted floors (61), linear guide rail (62), linear guide rail system (44) guide block (63) and guide car (64), proximity sensors (65), spacers used to create distance between aluminum floors (61) (distance-spacers) (66), mechanical switch (67) and stepper motors (43) is formed.

Sekil 7'de hareketli zemin tablasinin (21) saat yönünde ve saatin tersi yönünde dairesel hareket yapmasini saglayan motorlu döner taban plakasina (71) monte edilmis haldeki görünümü gösterilmektedir. In Figure 7, clockwise and counterclockwise direction of the movable floor table (21) mounted on the motorized rotating base plate (71) that enables it to make circular movements. displayed view.

Sekil 8'de hareketli zemin tablasi (21) içerisinde yer alan alt aydinlatma modülünün (51) kesit çizimi gösterilmektedir. In Figure 8, the bottom lighting module located in the movable floor table (21). (51) sectional drawing is shown.

Sekil 9'da hareketli inceleme tablasi (21) içerisindeki alt aydinlatma modülünün (51) sökülmesiyle yerine soketli yapisi sayesinde kolayca monte edilebilen vakum modülünün (91) patlamis perSpektif çizimi gösterilmektedir. Hareketli zemin tablasi üzerine incelenmek için yerlestirilen nesnenin inceleme sirasinda yerinden kolayca hareket edebilecek yapida oldugu ve/veya nesne yüzeyinde ölçümü olumsuz yönde etkileyebilecek nitelikte kirisiklik ve kivrilma gibi unsurlarin oldugu durumlarda incelenecek nesnenin zemine sabitlenmesini ve varsa yüzeyindeki kirisiklik ve kivrilmalarin ortadan kaldirilarak yüzeyin pürüzsüz ve düzgün hale getirilmesini saglamak amaciyla gerekli görüldügünde hareketli zemin tablasi içerisindeki alt aydinlatma modülünün (51) sökülmesiyle yerine vakum modülü (91) takilmaktadir. In Figure 9, the bottom lighting module (51) inside the movable inspection table (21) Vacuum that can be easily installed thanks to its socket structure by disassembling Exploded perspective drawing of module 91 is shown. Movable floor plate The object placed on it for examination can be easily dislodged during examination. It can move and/or negatively affect the measurement on the object surface. In cases where there are factors such as wrinkles and curls that may affect fixation of the object to be examined on the floor and, if any, wrinkles on its surface and to make the surface smooth and even by eliminating the curls. the lower part of the movable floor plate when deemed necessary in order to provide By removing the lighting module (51) vacuum module (91) is installed in its place.

Modüllerin soketli yapisi sayesinde sökülüp takilmalari pratik bir sekilde gerçeklestirilmektedir. Vakum modülü (91); üzerine yerlestirilen nesnenin zemine sabitlenmesini ve yüzeyinin pürüzsüzlestirilmesini saglamak üzere modül içerisine dogru akan hava akiminin geçtigi hava delikli plaka (92), hava akimi olusturan fan pervaneleri (94) ve fari pervanelerinin içerisine yerlestirildigi fan pervane tablasindan (93) olusmaktadir. Vakum modülünün (91) monte edildigi hareketli zemin tablasi (vakumlu hareketli zemin tablasi) daha önce bahsedildigi gibi iki boyutlu düzlemde (xy-düzlemi) dogrusal hareket ve dairesel hareket yapma kabiliyetine sahiptir. Thanks to the plug-in structure of the modules, they can be disassembled and mounted in a practical way. is carried out. Vacuum module (91); the ground of the object placed on it. into the module to ensure that it is fixed and its surface is smoothed. The vented plate (92) through which the direct air flow passes, the fan that creates the air flow the fan blades (94) and the fan blades into which the headlight blades are placed. (93) is formed. Moving floor table on which vacuum module (91) is mounted (vacuum movable floor table) in two-dimensional plane as mentioned before (xy-plane) has the ability to make linear motion and circular motion.

Sekil 10'da hareketli aydinlatma sisteminin (23) kesit çizimi gösterilmektedir. Figure 10 shows the cross-sectional drawing of the moving lighting system 23.

Hareketli inceleme tablasi üzerine yerlestirilen incelenecek nesnenin her yönden güçlü ve homojen bir sekilde aydinlatilabilmesi ve aydinlatma kaynaklarinin inceleme aninda nesneye göre yatay ve dikey konumlari ile nesne üzerine isigin gelis açisinin hassas bir sekilde el ile müdahalede bulunmadan ayarlanabilmesi için mevcut bulusa konu cihazda bilgisayar arayüz yazilimi ile konumlandirma hareketleri kontrol edilebilen dört adet aydinlatma paneli (101) bulunmaktadir. Bu aydinlatma panelleri ve kizilötesi (lR) bölgesinin bir kismini içine alan 250 nm - 1100 nrn dalga boyu araligindaki halojen, feston, flas, floresan ve LED gibi farkli türdeki aydinlatma kaynaklari istenilen sayida ve kombinasyonda kullanilabilmektedir. Aydinlatma panel modülünün (31) disinda ancak hareketli aydinlatma sistemi içerisinde ayrica birbirine paralel olarak yerlestirilmis ultraviyole floresan aydinlatma kaynaklari (109) da yer almaktadir. Kullanici bilgisayar arayüz yazilimi araciligi ile incelemeye konu nesnenin türü ve yapilacak inceleme türüne uygun olarak belirledigi ayni veya farkli dalga boylarinda isinim yapan ayni veya farkli türdeki aydinlatma kaynaklarinin inceleme aninda hangi sayida ve kombinasyonda kullanilacagina dair seçim yapabilmektedir. Dört adet aydinlatma panelinin (101) bir kare kutu olusturacak sekilde yan yana konumlandirilmasiyla olusan aydinlatma panel modülündeki (31) birbirine bitisik aydinlatma panellerinin (101) arasinda birer tane olmak üzere toplamda dört adet halojen spot aydinlatma kaynagi (102) zeminde homojen bir aydinlatma saglamak üzere zemine göre 45 derecelik açi ile konumlandirilmistir. The object to be examined, placed on the movable examination table, can be viewed from all directions. to be able to illuminate powerfully and homogeneously and to examine the lighting sources. the horizontal and vertical positions relative to the object, and the angle of incidence of the light on the object. to the present invention so that it can be precisely adjusted without manual intervention. Positioning movements can be controlled by computer interface software on the subject device. There are four lighting panels (101) that can be adjusted. These lighting panels and a wavelength of 250 nm to 1100 nrn, which includes part of the infrared (IR) region different types of lighting such as halogen, festoon, flash, fluorescent and LED in the range resources can be used in desired number and combination. lighting panel module (31) but within the moving lighting system, they can also be connected to each other. ultraviolet fluorescent lighting sources (109) placed in parallel are also included. takes. Subject to review via user computer interface software the same or different, determined in accordance with the type of object and the type of examination to be made. the same or different types of lighting sources radiating at wavelengths choice of number and combination to be used at the time of examination can do. Four lighting panels (101) will form a square box. in the lighting panel module (31) one each between adjacent lighting panels (101) A total of four halogen spot lighting sources (102) are placed on the floor homogeneously. It is positioned at an angle of 45 degrees with respect to the ground to provide illumination.

Halojen spot aydinlatma kaynaklari (102) elektromanyetik spektrumun görünür band bölgesinin tamamindan optik veri aktarimini saglayabildigi için kullanimi tercih edilmektedir. Aydinlatma panelleri (101) içerisinde yer alan aydinlatma kaynaklarina ait devre elemanlarinin üzerine yerlestirildigi baski devre kartlari (Printed Circuit Board - PCT), finli (kanatçikli) alüminyum sogutucu plakalardan (103) olusan bir sogutma paneli üzerine monte edilmistir. Alüminyum sogutucu plakalar (103), aydinlatma kaynaklarinin elektronik devreler üzerinde olusturdugu isiyi iletim yoluyla üzerine almakta ve tasinim yoluyla bu isiyi çevreye yaymaktadir. Sogutucularin arka kisimlarinda bulunan kanatçiklar (finler) ise hava ile genis bir temas yüzeyi saglayarak tasinimla daha fazla isinin havaya verilmesini saglamaktadir. Böylece elektronik devreler üzerindeki fazla isi birikimi önlenerek elektronik devrelerin yanmasi engellenmekte ve aydinlatma kaynaklarinin belirli bir sicaklikta tutularak uzun ömürlü olmasi saglanmaktadir. Aydinlatma panellerini (101) içeren aydinlatma panel modülü (31), bakim ve/veya onarim islemlerinin kolaylikla yapilabilmesi amaciyla iç içe geçmis rayli mekanizmalardan olusan bir teleskopik rayli sistem (104) ile baglantilandirilmis olup, monte edildigi bu sistem sayesinde aydinlatma panel modülünün tamami cihaz disina dogru hareket ettirilerek çekilebilmekte ve bakim ve/veya onarim islemi tamamlandiginda ise tekrardan cihaz içerisindeki yerine dogru hareket ettirilerek yerlestirilebilmektedir. Aydinlatma panellerinin (101) yatay eksende 0-90 derece arasinda salinim hareketi yapmasini saglayan redüktörlü motora bagli konik disliler (105), redüktörlü motorda (111) üretilen açisal hareketi aydinlatma panellerine (101) iletmektedir. Aydinlatma panelleri (101), redüktörlü motor sistemi ve redüktörlü motora bagli konik disliler (105) üst taraflarindan bir alüminyum plakaya (110) monte edilmistir. Hareketli aydinlatma sistemi içerisinde bulunan enkoderli motorda (106) üretilen moment, kayis-kasnak mekanizmasina (107) ve ardindan bu mekanizmanin bagli oldugu trapez vidali ve somun içeren disli rulolara (108) iletilmektedir. Disli rulolar (108) ise kayis-kasnak mekanizmasindan (107) gelen hareketi üzerine monte edildikleri alüminyum plakaya (110) uygulayarak alüminyum plakanin bagli oldugu aydinlatma panel modülünü (31) dikey eksende asagi-yukari yönde hareket ettirmektedir. Aydinlatma panellerinin yatay ve dikey yönlerde hareket ettirilmesi ile incelenen nesnenin farkli aydinlatma kosullarinda elde edilen çoklu görüntülerinden fotometrik stereo (photometric stereo) yöntemi kullanilarak nesneye iliskin üç boyutlu yüzey ve sekil tahmini yapilabilmektedir. Halogen spot lighting sources (102) visible band of the electromagnetic spectrum Its use is preferred because it can provide optical data transfer from the entire region. is being done. Lighting sources in the lighting panels (101) printed circuit boards (Printed Circuit) on which the circuit elements of Board - PCT) is a finned (finned) aluminum heatsink plate (103). mounted on the cooling panel. Aluminum heatsink plates (103), by transmitting the heat created by the lighting sources on the electronic circuits. takes over and spreads this heat to the environment by convection. rear of coolers The fins (fins) on the parts of the fins provide a large contact surface with the air. It ensures that more heat is given to the air by convection. Like this electronic circuits by preventing excessive heat accumulation on electronic circuits. burning is prevented and lighting sources are kept at a certain temperature. It is guaranteed to be long-lasting. Lighting including lighting panels (101) panel module (31) allows easy maintenance and/or repair operations A telescopic rail system consisting of interlocking rail mechanisms (104) It is connected with the lighting panel and thanks to this system it is mounted on. module can be pulled out by moving it towards the outside of the device and maintenance and/or when the repair process is completed, it goes back to its place in the device. can be moved and placed. Horizontal axis of the lighting panels (101) Connected to a gearmotor that allows it to oscillate between 0-90 degrees bevel gears (105), lightening the angular motion produced in the gearmotor (111) transmits it to the panels (101). Lighting panels (101), geared motor system and The bevel gears (105) connected to the gearmotor are mounted on an aluminum plate from their upper sides. (110) is mounted. With encoder in the moving lighting system The torque produced in the motor (106) is fed to the belt-pulley mechanism (107) and then to this gear rollers with trapezoidal screw and nut to which the mechanism is attached (108) is transmitted. The gear rollers (108) come from the belt-pulley mechanism (107). aluminum plate (110) on which they are mounted. the lighting panel module (31) to which the plate is attached, up and down on the vertical axis. moves in the direction. Movement of lighting panels in horizontal and vertical directions The multiplex obtained under different lighting conditions of the object being examined by from the images to the object using the photometric stereo (photometric stereo) method. Three-dimensional surface and shape estimation can be made.

Sekil 11'de hareketli aydinlatma sistemi içerisinde yer alan aydinlatma panel modülü (31) gösterilmektedir. Aydinlatma panel modülü; üzerinde 250 nm - 1100 nm dalga boyu araliginda isik yayan, halojen, feston, flas, floresan ve LED gibi farkli türdeki aydinlatma kaynaklarinin bulundugu hareketli aydinlatma panelleri (101), aydinlatma panelleri arasinda zemini 45 derecelik açi ile görecek sekilde konumlandirilmis halojen spot aydinlatma kaynaklari (102), aydinlatma panellerinin arka kisimlarina monte edilmis alüminyum sogutucu plakalar (103), aydinlatma panellerinin yatay eksendeki hareketini saglamak üzere tork üreten redüktörlü motor (111), redüktörlü motorun ürettigi tork ve dönme hareketini aydinlatma panellerine aktaran konik disliler (105), aydinlatma panel modülünün bakim-onarim islemleri sirasinda cihaz disarisina dogru hareket ettirilmesini saglayan teleskopik rayli sistem (104) ve aydinlatma panelleri ile motor sisteminin monte edildigi bir alüminyum plakadan (110) olusmaktadir. The lighting panel module in the moving lighting system in Figure 11 (31) is shown. Lighting panel module; over 250 nm - 1100 nm wave different types of light emitting in a range of sizes, such as halogen, festoon, flash, fluorescent and LED. Moving lighting panels (101) with lighting sources, lighting positioned to see the floor at an angle of 45 degrees between the panels Halogen spot lighting sources (102) are attached to the back of the lighting panels. mounted aluminum heatsink plates (103), horizontal geared motor (111), which produces torque to ensure its movement in the axis conical that transfers the torque and rotational movement produced by the motor to the lighting panels gears (105), device during maintenance-repair operations of the lighting panel module telescopic rail system (104) that allows it to be moved outwards and from an aluminum plate (110) on which the lighting panels and the engine system are mounted. is formed.

Sekil 12'de hareketli aydinlatma sistemi içerisinde yer alan spektroskopik ölçüm modülü (121) ile bu modülün dikey eksende hareket etmesini saglayan kremayer ve pinyon disli (rack and pinion gear) (122) ve frenli motor (123) içeren hareket mekanizmasi gösterilmektedir. Spektroskopik ölçüm modülü (121) hareketli aydinlatma sistemi içerisinde yer almasina ragmen görüntüleme alanina ve aydinlatma açisina girmemekte ve hareketli zemin tablasi üzerine yerlestirilen incelenecek nesne üzerinde gölge olusturmamaktadir. Incelenmek istenilen nesne, kullanicinin elle herhangi bir müdahalesi olmadan hareketli zemin tablasi (21) kullanilarak spektrometrik ölçüm modülüne (121) göre hizalanabilmekte ve ölçüm modülünün (121) hareket mekanizmasi sayesinde dikey hareketi saglanarak nesne üzerindeki ölçüm alinacak noktasal hedeflerin tam üzerine 1 mm yakinliga kadar hatasiz bir sekilde konumlandirmasi yapilabilmektedir. Spectroscopic measurement in the moving lighting system in Figure 12 The rack and pin, which enables this module to move on the vertical axis with its module (121). movement with rack and pinion gear (122) and motor with brake (123) mechanism is shown. Spectroscopic measurement module (121) mobile Although it is located in the lighting system, it has a viewing area and It does not enter the lighting angle and is placed on the movable floor table. It does not cast a shadow on the object to be examined. The object to be examined, Movable floor table (21) without any manual intervention from the user can be aligned with the spectrometric measurement module (121) and the measurement Thanks to the movement mechanism of the module (121), the vertical movement of the object is provided. Up to 1 mm close to the point targets on which the measurement will be taken. can be positioned without error.

Sekil 13'te spektroskopik ölçüm modülünün dikey hareketini saglayan hareket mekanizmasinin kesit çizimi gösterilmektedir. Spektroskopik ölçüm modülü (121), hareket mekanizmasini olusturan kremayer ve pinyon disli (122) çiftinden kremayer disliye monte edilmistir. Spektroskopik ölçüm modülünün (121) dikey hareketi, frenli motorda (123) üretilen dönme hareketini dogrusal harekete çevirmek için birlikte çalisan dogrusal bir disli (kremayer) ve bu dogrusal disliye geçen dairesel bir disli (pinyon) barindiran bir dogrusal aktüatör türü olan kremayer ve pinyon disli (122) çifti ile saglanmaktadir. Pinyonun bagli oldugu frenli motor (123) tarafindan döndürülmesi, kremayerin dogrusal olarak sürülmesine neden olmaktadir. Kremayer disli bagli oldugu lineer kizak ray (131) üzerinde yukari ve asagi yönde dikey olarak hareket etmekte ve böylece kremayer dislinin alt kismina monte edilmis olan spektroskopik ölçüm modülünün (121) hareketli zemin tablasi (21) üzerindeki incelenecek nesneye yakinligi ayarlanabilmektedir. Pinyonun dönme hareketi için döndürme momenti üreten frenli motor (123) ve pinyon bir çelik baglanti parçasi (132) araciligiyla hem birbirlerine hem de hareketli aydinlatma sistemi içerisindeki plakaya sabitlenmistir. In Figure 13, the movement that provides the vertical movement of the spectroscopic measurement module A sectional drawing of the mechanism is shown. Spectroscopic measurement module (121), Rack and pinion gear (122) from the pair of rack and pinion gears forming the movement mechanism. gear is mounted. Vertical movement of the spectroscopic measuring module (121) with brake together to convert the rotational motion produced in the motor (123) into linear motion. a working linear gear (rack) and a circular gear engaging this linear gear Pair of rack and pinion gears (122), a type of linear actuator with a (pinion) is provided with. By the brake motor (123) to which the pinion is connected rotation causes the rack to drive linearly. Rack vertically up and down on the linear slide rail (131) to which it is geared. moves so that it is mounted on the lower part of the rack of the spectroscopic measurement module (121) on the movable floor table (21). The proximity to the object to be examined can be adjusted. For the rotational movement of the pinion torque-generating braked motor (123) and a pinion steel fitting (132) through both each other and within the moving lighting system. fixed to the plate.

Sekil 14'de spektroskopik ölçüm modülünün (121) kesit çizimi gösterilmektedir. Figure 14 shows a cross-sectional drawing of the spectroscopic measurement module (121).

Spektroskopik ölçüm modülü (121); prob ucu (141), endoskopik kamera modülleri (142) ve kizilötesi (lR) led aydinlatma kaynaklari (143) içermektedir. Prob ucu (141) içerisinde, incelenecek nesne yüzeyine dogru farkli dalga boylarinda isinim yayabilen optik fiber aydinlatma uçlari (162) ve farkli dalga boylari için nesne yüzeyinden yansima (reflektans) degerlerinin elde edilmesini saglayan optik fiber ölçüm ucu/uçlari (161) yer almaktadir. Prob ucu (141) içerisinde dizilmis optik fiber uçlari, kullanicinin elle müdahalesine gerek kalmadan endoskopik kamera modülleri (142) kullanilarak incelenecek nesne yüzeyindeki noktasal hedeflerin tam üzerine hatasiz olarak hassas ölçüm yapacak sekilde konumlandirilmaktadir. Yatay eksende aralarinda belirli bir mesafe olacak sekilde prob ucunun (141) her iki tarafina konumlandirilan endoskopik kamera modülleri (142) sayesinde incelenen ayni nesnenin farkli açilardan elde edilmis görüntüleri "stereo vision“ algoritmasi kullanilarak islenmekte ve nesnenin derinligi ile 3 boyutlu yapisi algilanabilmektedir. Spectroscopic measurement module (121); stylus (141), endoscopic camera modules (142) and infrared (IR) led lighting sources (143). Probe tip (141) capable of emitting radiation of different wavelengths towards the surface of the object to be examined. optical fiber luminaires (162) and for different wavelengths from the object surface Optical fiber measurement allowing to obtain reflection (reflectance) values tip(s) (161). Optical fiber ends arranged in the probe tip (141), endoscopic camera modules without user intervention (142) precisely on the point targets on the object surface to be examined using It is positioned to make precise measurements. on the horizontal axis on both sides of the stylus (141) with a certain distance between them. the same examined, thanks to the positioned endoscopic camera modules (142) images of the object from different angles "stereo vision" algorithm It is processed by using the Object and the depth and 3D structure of the object can be detected.

Yayilan isimanin dalga boyunun absorblanan (emilen/sogrulan) isimanin dalga boyundan küçük oldugu anti-Stokes floresans özelligine sahip parlak (Iuminescent) materyallerde ve boyalarda görünür bölge (VlS) floresansi tespiti yapabilmek için spektroskopik ölçüm modülünde kizilötesi (lR) led aydinlatma kaynaklari (143) kullanilmaktadir. Anti-Stokes inceleme yapilmak isteniyorsa görünür bölgedeki emisyon spektrumunun elde edilebilmesi için endoskopik kameralarin önüne görünür isigi geçiren fakat kizilötesi isigin geçmesini engelleyen Visible Pass/lnfrared Block filtre koyularak emisyon dalga boylarinda görüntüleme saglanmaktadir. The wavelength of the emitted light is the wavelength of the absorbed (absorbed/absorbed) light. bright (Iuminescent) with anti-Stokes fluorescence, which is smaller than for detecting visible region (VlS) fluorescence in materials and dyes Infrared (IR) LED lighting sources in the spectroscopic measurement module (143) is used. If anti-Stokes examination is desired, in the visible region visible in front of endoscopic cameras so that emission spectrum can be obtained Visible Pass/Infrared Block that transmits light but prevents infrared light from passing through A filter is placed to provide imaging at emission wavelengths.

Spektroskopik ölçüm modülünde (121) yer alan kizilötesi aydinlatma kaynaklari (143) ile incelenmek istenilen bölge sürekli aydinlatilip filtreli endoskopik kamera modülleri (142) ile canli olarak görüntülenmekte oldugundan incelenen nesne üzerinde sürekli anti-Stokes inceleme yapilabilmektedir. Infrared illumination sources (143) located in the spectroscopic measurement module (121) The area to be examined is constantly illuminated and filtered endoscopic camera modules Since it is being displayed live with (142), it is constantly on the object under examination. anti-Stokes examination can be performed.

Sekil 15'te spektroskopik ölçüm modülünün (121) içerisine yerlestirildigi koruyucu kapak (151) gösterilmektedir. Iki parçadan olusan koruyucu kapak (151), endoskopik kamera modülleri (142) ve kizilötesi led aydinlatma kaynaklari (143) dolayisiyla olusan isiya karsi dayaniklidir. In Figure 15, the shield in which the spectroscopic measurement module (121) is placed cover 151 is shown. Two-piece protective cap (151), endoscopic camera modules (142) and infrared LED lighting sources (143) It is resistant to the resulting heat.

Sekil 16'da spektroskopik ölçüm modülü (121) içerisinde yer alan prob ucunun (141) yandan ve önden kesit görünüsleri gösterilmektedir. Prob ucu (141) içerisinde bir koruyucu dis çeper (163) ile çevrelenmis sekilde dairesel olarak dizilmis 19 adet optik fiber ucu bulunmaktadir. Bunlardan en ortada yer alan uç, incelenen nesne yüzeyi üzerinde denk geldigi hedef noktadan spektral reflektans ölçümü yapan optik fiber ölçüm ucudur (161). Optik fiber ölçüm ucunun (161) etrafi, biri 6 digeri 12 adet içerecek sekilde iki sira halinde ve birbirlerine teget olarak dizilmis optik fiber aydinlatma uçlari (162) ile sarilmistir. Incelenen nesneye ait spektral imzalarin elde edilebilmesi için optik fiber aydinlatma uçlarindan (162) incelenen nesne yüzeyine iletilen farkli dalga boylarindaki isiklarin yüzeyden yansima (reflektans) ölçümleri optik fiber ölçüm ucu (161) tarafindan yapilmakta ve toplanan veriler sayisal degerlere çevrilmek üzere spektrometre sensörüne iletilmektedir. Ölçüm islemi tamamlandiginda elde edilen reflektans degerleri bilgisayar arayüz yazilimi araciligiyla sayisal ve görsel olarak gösterilmektedir. Figure 16 shows the probe tip (141) inside the spectroscopic measurement module (121). Side and front sectional views are shown. Inside the stylus (141) is a 19 optics arranged circularly surrounded by a protective outer wall (163) It has fiber ends. The tip in the middle of these is the object surface under examination. Optical fiber measuring spectral reflectance from the target point on which it coincides. measuring tip (161). Around the optical fiber measuring tip (161), one 6 and the other 12 Optical fiber arranged in two rows tangentially to each other It is wrapped with lighting tips (162). Obtaining the spectral signatures of the investigated object. from the optical fiber lighting tips (162) to the object surface being examined. surface reflection (reflectance) measurements of transmitted light of different wavelengths is made by the optical fiber measuring tip (161) and the data collected is digital It is transmitted to the spectrometer sensor to be converted into values. measurement process Reflectance values obtained when completed computer interface software displayed numerically and visually.

Sekil 17'de biyolojik numunelerin incelenmesi için spektroskopik ölçüm modülünde (121) kullanilan prob ucunun (141) yandan ve önden kesit görünüsü gösterilmektedir. Figure 17 in the spectroscopic measurement module for the examination of biological samples A side and front sectional view of the probe tip (141) used (121) is shown.

Prob ucu (141) içerisinde daha hassas ve detayli ölçüm yapmak üzere 7 adet kullanilan optik fiber ölçüm uçlari (161) birbirlerine teget olacak sekilde dizilmis ve bir iç çeper (171) tarafindan çevrelenerek optik fiber aydinlatma uçlarindan (162) ayrilmistir. Optik fiber aydinlatma uçlari (162) ise iç çeper (171) ile dis çeper (163) arasinda kalacak sekilde dairesel iki sira halinde ve birbirlerine teget olarak dizilmistir. Sekil 17'de gösterilen prob ucunun Sekil 16'da gösterilen prob ucundan farki daha fazla sayida ölçüm ve aydinlatma fiberi içermesinden dolayi daha hassas ölçüm yapabilmesi ve ölçüm fiberleri ile aydinlatma fiberlerini birbirinden ayiran Iç çeperin (171) bu iki fiber grubu arasinda bir mesafe olusturmasi sayesinde isigin incelenen nesnenin içerisinde gidebilecegi derinlik degerinin iç çeper (171) kalinligina bagli olarak ayarlanabilmesidir. Böylece iç çeper (171) kalinligi sayesinde incelenecek biyolojik numunelerin yüzeylerinin altindan da veri elde edilmesi mümkün hale gelmektedir. 7 pieces inside the probe tip (141) for more precise and detailed measurement. The optical fiber measuring tips (161) used were arranged tangentially to each other and from optical fiber lighting tips (162) surrounded by the inner wall (171) separated. Optical fiber luminaires (162) on the inner wall (171) and the outer wall (163) in two circular rows and tangentially to each other. are lined up. From the stylus shown in Figure 17 to the stylus shown in Figure 16. The difference is more sensitive because it contains more measuring and lighting fibers It can measure and separate measurement fibers and lighting fibers from each other. The light is illuminated by the fact that the periphery (171) creates a distance between these two fiber groups. The depth value in which the examined object can go depends on the thickness of the inner wall (171). can be adjusted accordingly. Thus, thanks to the thickness of the inner wall (171) obtaining data from under the surfaces of the biological samples to be examined becomes possible.

Sekil 18'de hareketli görüntüleme sisteminin izometrik perspektif çizimi gösterilmektedir. Kesit görünüsü Sekil 20'de gösterilen koaksiyel modül (25); dikey konumlu nesnenin görüntüsünün kamera sensörü üzerine yatay eksen boyunca düsürülmesini saglamak için modül zemini ile 45 derecelik açi yapacak sekilde konumlandirilmis bir koaksiyel ayna (203) ve bu aynayi yukaridan aydinlatacak sekilde modül tavanina yerlestirilmis beyaz led aydinlatma kaynaklari içeren koaksiyel aydinlatma sisteminden (202) olusmaktadir. Koaksiyel aydinlatma sistemi, incelenecek nesnelerin dokusal yapilarina iliskin karakteristik özelliklerinin belirlenmesinin önemli oldugu durumlarda kullanilmaktadir. Bu amaçla inceleme zeminine yerlestirilen ince ancak derinlik içeren ve/veya üzerinde dokusal özellikler barindiran nesnelerin yansiticiligi ve kontrast farki koaksiyel aynayi yukaridan aydinlatan beyaz led aydinlatma kaynaklari ile artirilmaktadir. Motorlu yakinlastirmaya sahip lens modülü (182) içerisinde farkli türde birçok lens bulunmakta olup, bu lensler hareket düzenegi sayesinde istenilen dogrultuda hareket ettirilebilmekte ve lens modülünün (182) arka kisminda bulunan renkli ve siyah-beyaz kameralar (185,187) ile uyumluluk göstermektedir. Motorlu yakinlastirmaya sahip lens sistemi (182), ön kismina eklenmis olan ön lens modülü (181) sayesinde kameralarin hareketli zemin tablasi üzerindeki incelenen nesneye 40 cm'ye kadar düsen yakin mesafelerden odaklanmasini saglayarak görüntüyü görüntüleme sensörü üzerine aktarmaktadir. Lineer optik filtre (183), elektromanyetik spektrumun yaklasik 400-1000 nanometre (nm) arasinda dalga boyuna sahip görünür ve yakin kizilötesi (visible and near-infrared - VNlR) kisminda 1 nanometrelik dar araliklardaki her bir dalga boyu bandi için filtreleme yapabilmekte ve optik spektrumun istenilen dalga boyu araligindaki isigin iletimini saglarken diger dalga boylarindaki isigin geçisini engellemektedir. Farkli dalga boyunu geçiren süzgeçlerden olusan sistemler kullanilarak incelenen nesne yüzeyinden yansiyan enerjinin kizilötesi ve görünür bölgelerden dar ve bitisik çok sayida dalga boyu bandinda ölçümü ile görüntü içerisindeki piksel adi verilen çok sayidaki görüntü noktasina ait tek boyutlu spektral isaretin elde edildigi ve bu spektral bilginin hedef nesnenin tespiti ve siniflandirilmasinda kullanildigi hiperspektral veri analizi için söz konusu cihazda lineer optik filtre (183) kullanilmaktadir. Lineer optik filtre (183), nanometrik hassasiyetle hareket ettirilmesi için alt kismindan kremayer ve pinyon disliye (184) baglanmistir. Renkli kamera modülünde (185) bulunan yüksek çözünürlüklü endüstriyel kameranin hassas biçimde odaklamasinin yapilmasi için kullanilan renkli kamera ince ayar odaklama mekanizmasi (186), kameranin monte edildigi kilavuz rayi hareket ettiren vidali mekanizma sayesinde kamerayi lens sistemine dogru yaklastirip uzaklastirarak görüntünün görüntüleme ekraninda netlestirilmesini saglamaktadir. Renkli kameralarin 400-700 nm araliginda dalga boyuna sahip görünür bölgede (VIS) kuantum etkinligi yüksek oldugu için bu aralikta yüksek çözünürlükte görüntü elde edebilme kabiliyeti bulunurken, 700-1000 nm araliginda dalga boyuna sahip yakin kizilötesi (NlR) bölgesinde kuantum etkinligi düsük oldugundan çözünürlük bakimindan yetersiz kalmaktadir. Bu nedenle söz konusu cihazda renkli kameralarin yetersiz kaldigi yakin kizilötesi bölgesinde yüksek kuantum etkinligine sahip siyah-beyaz kamera modülü (187) kullanilmaktadir. Siyah- beyaz kamera ince ayar odaklama mekanizmasi (188), siyah-beyaz kameranin hassas bir biçimde odaklamasinin yapilmasi için lens sistemine dogru yakinlastirma ve uzaklastirma hareketi yapmasini saglamaktadir ve renkli kamera ince ayar odaklama mekanizmasi ile ayni özelliklere sahip olup ayni islevi yerine getirmektedir. Isometric perspective drawing of the moving imaging system in Figure 18 is shown. The coaxial module 25 shown in cross-sectional view Figure 20; vertical along the horizontal axis of the image of the positioned object onto the camera sensor to make a 45-degree angle with the module floor to allow it to be lowered. a positioned coaxial mirror (203) and this will illuminate the mirror from above Containing white LED lighting sources placed on the module ceiling as consists of a coaxial lighting system (202). coaxial lighting system, the characteristics of the textural structures of the objects to be examined. It is used when identification is important. For this purpose, review subtle but deep and/or textural features placed on the floor reflectivity and contrast difference of containing objects coaxial mirror from above It is increased by the white LED lighting sources that illuminate. motorized Many different types of lenses in the lens module (182) with zoom These lenses can move in the desired direction thanks to the movement mechanism. color and black and white on the back of the lens module (182). Compatible with cameras (185,187). With motorized zoom lens system (182), thanks to the front lens module (181) attached to its front up to 40 cm from the object under investigation on the moving floor plate of the cameras. Viewing the image by allowing it to focus from close distances falling transfers it to the sensor. Linear optical filter (183), electromagnetic spectrum visible and near wavelengths of about 400-1000 nanometers (nm) In the infrared (visible and near-infrared - VNlR) part, in narrow ranges of 1 nanometer It can filter for each wavelength band and provide the desired optical spectrum. While it provides the transmission of light in the wavelength range, it provides the light in other wavelengths. hinders its passage. Systems consisting of filters that pass different wavelengths The infrared and visible energy of the reflected energy from the object surface being examined using image by measuring narrow and contiguous many wavelength bands from regions One-dimensional spectral image of a large number of image points called pixels in the signal is obtained and this spectral information is used to detect the target object and in the device in question for hyperspectral data analysis, which is used in the classification of linear optical filter (183) is used. Linear optical filter (183), nanometric bottom to rack and pinion gear (184) for precision movement is connected. High resolution in color camera module (185) color used for precise focusing of industrial camera camera fine-tuning focusing mechanism (186), guide to which the camera is mounted Thanks to the screw mechanism that moves the rail, the camera is directed towards the lens system. sharpening the image on the display screen by zooming in and out. it provides. It has wavelengths in the 400-700 nm range of color cameras. Since the quantum efficiency is high in the visible region (VIS), it is high in this range. While it has the ability to obtain images at a resolution of 700-1000 nm, Quantum activity is low in the near-infrared (NIR) region with a wavelength is insufficient in terms of resolution. It is therefore in question high in the near-infrared region, where color cameras are insufficient in the device. A black-and-white camera module (187) with quantum efficiency is used. Black- white camera fine-tuning focusing mechanism (188), black-and-white camera Zoom towards lens system for precise focusing and zoom out gesture, and color camera fine-tuning It has the same features as the focusing mechanism and fulfills the same function.

Yüksek çözünürlük ve yüksek optik yakinlastirma kabiliyetine sahip olan hareketli görüntüleme sistemi ile 240 x 180 milimetre (mm) boyutunda bir alan görüntülenebilmekte olup, hareketli zemin tablasi ve görüntü isleme yöntemleri sayesinde bu görüntüleme alaninin 300 X 300 mm boyutuna kadar çikarilabilmesi mümkündür. High resolution and high optical zoom capability. an area of 240 x 180 millimeters (mm) with the imaging system can be displayed, moving floor table and image processing methods It is possible to increase this viewing area up to 300 X 300 mm. possible.

Sekil 19'da hareketli görüntüleme sistemi içerisinde yer alan kameralar (185,187) ve lineer optik filtre (183) ile bunlari hareket ettiren mekanizmalardan (191, 184) olusan modülün kesit çizimi gösterilmektedir. Lineer aktüatörlü rayli hareket modülü (191), bilgisayar arayüz yazilimi kullanilarak renkli ve siyah-beyaz kamera modüllerinin kullanicinin ihtiyacina göre anlik yer degistirilmesi ve lens sistemine göre hizalanmasini saglamaktadir. Lineer optik filtrenin (183) nanometrik hassasiyetteki hareketi ise, bir motorun ürettigi dönme hareketini dogrusal harekete çeviren ve bu hareketi lineer optik filtreye ileten kremayer ve pinyon disli (184) çifti ile saglanmaktadir. Lineer optik filtrenin (183) bitisiginde yer alan yakinlastirma (zoom) lens (192), kamera modülleri ve motorlu yakinlastirmaya sahip lens sisteminin (182) arasina konumlandirilarak elde edilen görüntüleri daha fazla yakinlastirmaktadir. The cameras (185,187) in the motion imaging system in Figure 19 and consisting of linear optical filters (183) and mechanisms (191, 184) that move them. sectional drawing of the module is shown. Rail motion module with linear actuator (191), color and black-and-white camera modules using computer interface software. instant displacement according to the user's needs and according to the lens system ensures its alignment. The linear optical filter (183) has nanometric precision. The movement is the one that converts the rotational motion produced by a motor to linear motion and this with a pair of rack and pinion gear (184) transmitting motion to the linear optical filter is provided. Zoom located adjacent to the linear optical filter (183) lens (192), camera modules and lens system (182) with motorized zoom It zooms the images obtained by positioning them between

Sekil 20'de birbirine monte edilmis lens sistemi (181 ve 182) ve koaksiyel modülün (25) kesit çizimi gösterilmektedir. Motorlu yakinlastirmaya sahip lens sistemi (182) ve koaksiyel modül (25) üzerlerinden bir alüminyum plakaya (201) monte edilmistir. Figure 20 shows the lens system (181 and 182) and coaxial module mounted together. (25) sectional drawing is shown. Lens system (182) with motorized zoom and The coaxial module (25) is mounted on an aluminum plate (201) over them.

Koaksiyel modül (25) içerisinde yüksek optik homojenlige sahip olan, isigin sogrulmasi ve saçilmasi kaynakli kayiplarin düsük oldugu "partially transmitting mirror“ olarak tanimlanan kismen geçirgen bir koaksiyel ayna (203) modül zemini ile 45 derecelik açi yapacak sekilde konumlandirilarak zemin tablasi (21) üzerinde dikey konumda bulunan incelenecek nesnenin görüntüsünün görüntüleme sistemine yatay olarak aktarilmasi saglanmaktadir. Koaksiyelin modülün (25) tavaninda aynayi (203) yukardan beyaz led aydinlatma kaynaklari ile aydinlatan ve incelenen nesnenin yansiticiligi ve kontrast farkini artirarak dokusal yapisina ait özelliklerin ortaya çikarilmasini saglayan bir koaksiyel aydinlatma sistemi (202) bulunmaktadir. The light with high optical homogeneity in the coaxial module (25) "partially transmitting" where losses due to absorption and scattering are low A partially permeable coaxial mirror (203), defined as “mirror”, is combined with the module floor. It is positioned at a 45 degree angle and vertically on the floor plate (21). horizontal to the imaging system of the image of the object to be examined transfer is provided. Coaxial mirror (203) on the ceiling of the module (25) of the object that is illuminated and examined from above with white led lighting sources. By increasing the reflectivity and contrast difference, the features of the textural structure are revealed. There is a coaxial lighting system (202) that allows it to be removed.

Sekil 21'de ultrasonik sensörün (211) hareketli aydinlatma sistemi (23) içerisinde bulundugu konum ile ultrasonik sensörün (211) sistemden ayri bir görüntüsü gösterilmektedir. Ultrasonik sensör (211) ses dalgalarini kullanarak zemin tablasi üzerine incelenmek için yerlestirilen nesnenin kalinligini nesne ile herhangi bir temas halinde olmadan ölçebilmektedir. Ultrasonik sensörün (211) cihazdaki bir diger islevi ise hareketli aydinlatma sistemine (23) ait hareketli modüllerin hareketli zemin tablasi (21) ve zemin tablasi üzerindeki incelenen nesne ile aralarindaki mesafeleri ses dalgalarini kullanarak ölçmesi ve böylece hareketli modüllerin zemin tablasina ve üzerindeki nesneye çarpmasini engellemesidir. Figure 21 shows the ultrasonic sensor (211) inside the moving lighting system (23). a separate view of the ultrasonic sensor (211) from the system with its location is shown. Floor plate using ultrasonic sensor (211) sound waves the thickness of the object placed for examination on any contact with the object. can be measured without Another function of the ultrasonic sensor (211) in the device on the other hand, the movable floor table of the movable modules of the movable lighting system (23). (21) and the distance between them and the object under examination on the floor waves so that the movable modules reach the floor table and It prevents it from hitting the object on it.

Bulusa konu görüntüleme cihazi sekillerde gösterilmese de bir bilgisayar ile baglantilidir. Bilgisayar arayüz yazilimi araciligi ile kullanici incelenmek istenilen nesnenin türüne uygun olacak sekilde belirledigi dalga boyu araligindaki aydinlatma kaynaklarinin türü, sayisi, kombinasyon halinde kullanimlari, inceleme anindaki yatay ve dikey konumlari, nesne üzerine gelis açilari ve üzerlerinde bulunduklari elektronik kart konumlarini belirleyebilmekte; hareketli zemin tablasinin iki boyutlu xy- düzleminde dogrusal hareket ve dönme hareketi yapmasini kontrol ederek tabla üzerine yerlestirilmis nesnenin her açidan kolayca incelenmesini saglayacak sekilde konumlandirmasini yapabilmekte; hareketli zemin tablasina vakum modülü monte edilmis ise vakum siddetini ayarlayabilmekte; spektroskopik ölçüm modülü dahilinde bir prob ucu içerisinde dizilmis olan ve ölçüm yapmayi saglayan optik spektrometre fiber uçlarini incelenen nesne yüzeyi üzerindeki hedef noktalarin tam üzerine ayni modül içerisindeki endoskopik kameralardan elde edilen görüntülerden yararlanarak konumlandirabilmekte; hareketli görüntüleme sistemi dahilindeki renkli ve siyah- beyaz kameralari ihtiyaç dogrultusunda anlik degistirerek kullanabilmekte, kameralarin lens sistemine göre hizalamasini yapabilmekte, hiperspektral analiz için lineer optik filtreyi nanometrik hassasiyette hareket ettirerek istenilen dalga boyunda görüntüleme yapabilmekte ve motorlu yakinlastirmaya sahip lens sistemi içerisindeki cihazin gerekli islemleri yapabilmesi için bilgisayar arayüz yazilimi cihazin içerisindeki anakart ile haberlesmekte ve anakart içerisindeki ana islemci (Central Processing Unit - CPU) bilgisayar üzerinden aldigi komutlari yerine getirmek üzere ilgili sistem parçalarina elektronik devreler yoluyla sinyaller göndererek bu fonksiyonlarin gerçeklesmesini saglamaktadir. Although the subject of the invention is not shown in the figures, it is connected with a computer. is connected. By means of computer interface software, the user is requested to be examined. lighting in the wavelength range determined by the object to be suitable for its type type and number of sources, their use in combination, horizontal and vertical positions, angles of incidence on the object, and electronic can identify card locations; two-dimensional xy- by controlling the linear movement and rotational movement in the plane of the table. in such a way as to allow easy inspection of the object placed on it from any angle. able to position; vacuum module mounted on movable floor table If it is done, it can adjust the vacuum intensity; within the spectroscopic measurement module optical spectrometer, which is arranged in a probe tip and allows measurement the fiber ends exactly over the target points on the object surface being examined. using the images obtained from the endoscopic cameras in the module. can be positioned; color and black-and- can use white cameras by instantaneously changing them as needed, It can align the cameras according to the lens system, for hyperspectral analysis. at the desired wavelength by moving the linear optical filter with nanometric precision. imaging and in the lens system with motorized zoom. In order for the device to perform the necessary operations, the computer interface software must be installed on the device. It communicates with the motherboard inside and the main processor (Central) inside the motherboard Processing Unit - CPU) to carry out the commands it receives from the computer. by sending signals to the relevant system parts via electronic circuits. enables functions to be performed.

Spektroskopik ölçüm modülü sayesinde incelenen nesneye iliskin elde edilen spektral reflektans ölçüm verileri bilgisayar arayüz yazilimi araciligi ile kullaniciya sayisal ve görsel olarak gösterilmektedir. Incelenen nesnenin dar ve bitisik çok sayida dalga boyu bandinda elde edilen ve hiperspektral veri küpü olarak adlandirilan görüntü kümesindeki her bir görüntü elektromanyetik spektrumun dar bir dalga boyu araligini temsil etmektedir. Hiperspektral bir görüntü içerisindeki her bir pikselden spektral imza olarak toplanan degerlerin analizi için bilgisayardaki hiperspektral görüntü analiz yöntemleri, örüntü tanima algoritmalari, makine ögrenmesi ve derin ögrenme algoritmalari kullanilarak görüntülerde istenen bilginin ortaya çikarilmasi, nesnenin tanimlanmasi, siniflandirilmasi ve anomali (aykirilik) tespiti yapilabilmektedir. Thanks to the spectroscopic measurement module, the obtained results of the object under investigation. Spectral reflectance measurement data is provided to the user via computer interface software. displayed numerically and visually. The narrow and adjacent very as a hyperspectral data cube obtained in a number of wavelength bands. Each image in the so-called image set is a narrow spectrum of the electromagnetic spectrum. represents the wavelength range. In a hyperspectral image, each for the analysis of the values collected from the pixel as spectral signature. hyperspectral image analysis methods, pattern recognition algorithms, machine the desired information in the images by using learning and deep learning algorithms. detection, identification of the object, classification and anomaly (anomaly) detection can be made.

Bulusun Sanavive Uvqulanma Biçimi Bulusa konu cihaz; adli bilimler (adli bilisim ve dijital deliller, adli kimya, adli toksikoloji, adli moleküler biyoloji, adli genetik, olay yeri ve kriminalistik, suç analizi vb.), savunma sanayii, tip, farmakoloji, toksikoloji, medikal, analitik kimya, petrokimya, moleküler biyoloji, mikrobiyoloji, gida, tarim, hidroloji gibi pek çok alanda, farkli dalga boyu bantlarinda nesnelerden yansiyan ve yayilan enerji miktarlarinin ölçülmesiyle nesne ile ilgili elde edilen spektral bilgilerin analiz edilmesi sonucunda nesneye iliskin istenilen bilgileri ortaya çikarmakta ve hedef tespit ve tanima, siniflandirma ve anomali (aykirilik) tespiti yapabilmektedir. Söz konusu cihazin bahsedilen alanlardaki uygulamalari su sekildedir: dogrulugundan süphe edilen kiymetli kagit ve resmi belgelerin (banknot, hisse senedi, çek, bono, pul, nüfus cüzdani, pasaport, sürücü belgesi, diploma vb.) ya da evraklarin orijinalligi, özgünlügü, sahtecilik unsurlari (degistirme, baskalastirma, bozma, çikarma, ekleme, imza ve metin taklidi) ve tahrifat (silme, kazima) içerip içermediginin belirlenmesi; mühür, damga, kase, baski ve benzerlerinin orijinal veya sahte olup olmadiginin belirlenmesi, suç delili niteligindeki parmak izi tespit ve teshisinin yapilmasi, imza ve el yazisi sahteciliginin tespit edilmesi, belgelerdeki yazi ve/veya imzalarin kime ait oldugunun veya ayni kisiye ait olup olmadiginin tespit edilmesi, belgeler üzerindeki mürekkeplerin kimyasal bilesiminin incelenmesi ile bilinen ve süpheli belgelerin ayni kalem tarafindan hazirlanip hazirlanmadiginin tespit edilmesi, gida ve tarim ürünlerinin kalite ve özgünlük analizlerinin yapilmasi, gida bozulmalarina neden olan mikroorganizmalarin tespiti ve tanimlanmasi; farmasötik, petrokimya ve kimya endüstrisinde kalite kontrol analizlerinin yapilmasi ve ürünlerin kimyasal kompozisyonlarinin belirlenmesi; yeralti suyu, kaynak ve mineralli sularin içme suyu kalitesinin belirlenmesi; toprak ve sularda agir metal kirliliginin tespit edilmesi; toksik endüstriyellerin, kimyasal ve biyolojik ajanlarin tespit edilmesi; toprak, çamur, su ve atik su analizlerinin yapilmasi; bitmis ürünlerde ve hammaddelerdeki safsizliklarin tespit edilmesi; doku fizyolojisi, morfolojisi ve kompozisyonu hakkinda teshise yardimci bilgi edinilmesi; kimyasal ve biyolojik numunelerin analizlerinin yapilmasi; kanser hücrelerinin tanimlanmasi; kan, idrar, tükürük, ter gibi vücut sivilarinda patojen mikroorganizmalarin tespiti ve tanimlamasinin yapilmasi.How the Invention Is Applied The device subject to the invention; forensic science (forensic science and digital evidence, forensic chemistry, forensic toxicology, forensic molecular biology, forensic genetics, crime scene and criminalistics, crime analysis etc.), defense industry, medicine, pharmacology, toxicology, medical, analytical chemistry, in many fields such as petrochemistry, molecular biology, microbiology, food, agriculture, hydrology, the amount of energy reflected and emitted from objects in different wavelength bands. As a result of analyzing the spectral information obtained about the object by measuring It reveals the desired information about the object and target detection and recognition, It can make classification and anomaly (inconsistency) detection. the device in question its applications in the mentioned fields are as follows: valuable paper and official documents (banknotes, stocks, checks, bonds, stamps, population wallet, passport, driver's license, diploma, etc.) or the originality of the documents, originality, forgery elements (change, alter, distort, subtract, add, signature and text imitation) and whether it contains falsification (erasing, scraping); whether seals, stamps, bowls, prints and the like are original or fake. identification, detection and diagnosis of fingerprints as evidence of crime, signature and Detection of handwriting forgery, who does the writing and/or signatures on the documents belong to? to determine whether it belongs to the same person or not, the same as known and doubtful documents by examining the chemical composition of inks. determining whether it is prepared by the pen, food and agriculture quality and originality analyzes of the products, detection and identification of microorganisms; pharmaceutical, petrochemical and chemistry making quality control analyzes in the industry and determination of their composition; drinking water of groundwater, spring and mineral waters determination of quality; detection of heavy metal pollution in soils and waters; toxic detection of industrial, chemical and biological agents; soil, mud, water and performing waste water analysis; of impurities in finished products and raw materials detecting; diagnosis of tissue physiology, morphology and composition obtaining helpful information; analysis of chemical and biological samples; identification of cancer cells; in body fluids such as blood, urine, saliva, sweat detection and identification of pathogenic microorganisms.

Claims

REQUESTS . It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device. - At least one ground plate on which the object to be examined is placed, - Lighting sources that provide homogeneous illumination over the entire ground table, - At least one camera that allows obtaining images from the surface of the object under investigation, at least one that selectively transmits or rejects a wavelength or range of wavelengths. an imaging system comprising an optical filter, and at least one lens that performs the focusing operation from the distance between the camera and the floor table, - at least one spectrometer optical fiber measuring tip (161) that makes spectral measurements on the object under study, at least one optical fiber providing illumination of the object surface at least one stylus (141) comprising the illuminating tip (162) and a protective insulating outer wall (163) surrounding said optical fiber ends (161, 162) and from close distance to the object surface to precisely position the stylus over the target point on the object surface being examined. a Spectroscopic measurement mode including at least one endoscopic camera (142) that allows image acquisition Ulu (121) and - It has a main processor (CPU) that manages the operation of the device. . It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; it includes a linear guide rail system (44) connected with at least one motor, which enables the floor table to move linearly on the two-dimensional xy-plane. . It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; It contains a motorized rotating base plate (71) mounted on the bottom part to enable the floor table to make circular movements. . It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; is that the floor table includes a sub-lighting module (51) in which there are lighting sources that emit light in the ultraviolet, infrared or visible region. 5. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 4, and its feature is; is that the bottom lighting module (51) has a socket structure that allows it to be easily attached and removed from the floor table when desired. 6. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; It contains a vacuum module (91) that can be mounted inside the floor table to ensure that the examined object is fixed to the floor and its surface is smoothed. 7. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim B, and its feature is; The reason is that the vacuum module (91) has a socket structure that allows it to be easily attached and removed from the floor table when desired. 8. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 6, and its feature is; the vacuum module (91) includes fan blades (94) covered with a perforated plate (92). 9. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1, and its feature is; The lighting sources are halogen, festoon, flash, fluorescent and LED lamps that emit light in the 250-1100 nm wavelength range. 10. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 11, and its feature is; It contains lighting panels (101) on which the lighting sources will be located. 11. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 10, and its feature is; This is because the lighting panels (101) contain conical gears (105) connected to the gearmotor, which enable them to oscillate between 0-90 degrees on the horizontal axis. 12. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 10 and its feature is; It contains a belt-pulley mechanism (107) connected to the encoder motor (106) to ensure the movement of the lighting panels (101) on the vertical axis, and gear rollers (108) with trapezoidal screws and nuts to which this mechanism is connected. 13. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 10, and its feature is; It includes a telescopic rail system (104) connected with the lighting panels (101) to enable the lighting panels (101) to be moved out of the device during maintenance-repair operations. 14. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; at least one camera in the imaging system is preferably a color industrial camera or a black-and-white camera. 15. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; it includes a rail motion module (191) with a linear actuator that provides the alignment of at least one camera with respect to at least one lens. 16. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; the rack and pinion gear (184) connected to a motor to move at least one optical filter with nanometric precision. 17. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1, and its feature is; at least one Iensin has a motorized zoom feature that allows the focal length to be changed by means of a built-in motor. 18. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1, and its feature is; There is also a coaxial module (25) within the imaging system that includes a partially transmitting mirror positioned at an angle of 45 degrees with the ground, and a white LED lighting source that illuminates this mirror from above. 19. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; It includes rack and pinton gear (122) connected with linear slide rail (131) to enable the spectroscopic measurement module (121) to be moved along the vertical axis. 20. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; The spectroscopic measurement module (121) also includes infrared LED lighting sources (143) in order to perform anti-Stokes examination. 21. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; There is a protective insulating inner wall (171) inside the probe tip (141), preferably surrounding at least one optical fiber measuring tip (161) and separating it from at least one optical fiber lighting tip (162), in order to obtain data from under their surface during the examination of biological samples. 22. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 1 and its feature is; It is connected with a computer in which spectral and hyperspectral image analysis methods, pattern recognition algorithms, machine learning and deep learning algorithms can be used. 23. It is a spectroscopic, hyperspectral and digital imaging device according to claim 22 and its feature is; is controlled by a computer interface software.