[go: up one dir, main page]

TR202005817A2 - Uzunayak sistemi için düzey izleme. - Google Patents

Uzunayak sistemi için düzey izleme. Download PDF

Info

Publication number
TR202005817A2
TR202005817A2 TR2020/05817A TR202005817A TR202005817A2 TR 202005817 A2 TR202005817 A2 TR 202005817A2 TR 2020/05817 A TR2020/05817 A TR 2020/05817A TR 202005817 A TR202005817 A TR 202005817A TR 202005817 A2 TR202005817 A2 TR 202005817A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
pan
cutter
data
cutting
profile
Prior art date
Application number
TR2020/05817A
Other languages
English (en)
Inventor
J Buttery Nigel
Palmer Lachlan
M Siegrist Paul
Original Assignee
Joy Global Underground Mining Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joy Global Underground Mining Llc filed Critical Joy Global Underground Mining Llc
Publication of TR202005817A2 publication Critical patent/TR202005817A2/tr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/04—Safety devices
    • E21C35/043—Protection against overload during transfer of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/302—Measuring, signaling or indicating specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/282—Autonomous machines; Autonomous operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

Uzunayak maden-çıkarma sisteminde uzunayak keserek maden-çıkarma makinesini izlemek için usul olup, burada keserek maden çıkarma makinesi birinci keski-tamburu ve ikinci keskitamburuna sahip kesici içerir, usul işlemci tarafından kesme döngüsü boyunca kesici konumu verilerinin alınmasını içerir. Düzey profili verileri kesicinin konumu ve açısı, birinci keskitamburunun konumu ve ikinci keski-tamburunun konumundan oluşan gruptakilerin en az biriyle ilgili bilgi içerir. Usul ayrıca, kesme döngüsü sırasında kesici konumu verisinin normal çalışma parametreleri içinde olup olmadığına göre kesme döngüsü sırasında konum aksaklığı olup olmadığını belirlemek için işlemci tarafından hesaplanan düzey profil verisinin analiz edilmesini ve kesme döngüsü sırasında gerçekleşen konum aksaklığı belirlendiğinde alarm oluşturulmasını içerir.

Description

TARIFNAME UZUNAYAK SISTEMI IÇIN DÜZEY IZLEME ILGILI BASVURU Mevcut basvuru ABD Geçici Patent Basvurusu No. 62/043,387'nin rüçhan hakkini talep etmektedir ve tüm içerikleri burada referans olarak dahil edilen eszamanli olarak tevdi edilen ABD Patent Basvurusu No. (vekil dosya no. ile ilgilidir. BULUSUN ALANI Mevcut bulus bir uzunayak maden çikarma sisteminde tava-hatti ve kesme düzeyi ve kesici konumu izlenmesi ile ilgilidir. Bir düzenlemede, bulus bir uzunayak maden çikarma sisteminde bir uzunayak keserek maden çikarma makinesini izlemek için bir usul saglamaktadir, burada keserek maden çikarma makinesi bir birinci keski tamburu ve bir ikinci keski tainburuna sahip olan bir kesici içerir, usul bir islemci tarafindan bir kesme döngüsü boyunca düzey profili verisinin alinmasini içerir. Düzey profili verisi kesicinin konumu, birinci keski tamburunun konumu, ikinci keski tamburunun konumu ve kesici gövdesinin yükselme ve yuvarlanma açilarini içeren gruptan en az birini ile ilgili bilgi içerebilir. Usul ayrica, kesme döngüsü sirasinda düzey profil verisinin normal çalisma parametreleri içinde olup olmadigina göre kesme döngüsü sirasinda bir konum aksakligi olup olmadigini belirlemek için islemci tarafindan düzey profil verisinin analiz edilmesini ve kesme döngüsü sirasinda gerçeklesen konum aksakligi belirlendiginde bir alarm olusturulmasini içerir. Bir baska düzenlemede, bulus bir birinci keski tamburu, bir ikinci keski tamburu ve bir kesme döngüsü boyunca kesici, birinci keski tamburu, ikinci keski tamburunun en az birinin konumunu ve kesici gövdesinin yükselme ve yuvarlanma açilarini belirlemek için bir birinci sensör içeren bir kesici içeren bir uzunayak maden çikarma sistemi için bir izleme araci saglamaktadir. Izleme araci kesicinin konumu, birinci keski tamburunun konumu ve ikinci keski tamburunun konumundan olusan gruptan en az biri ile ilgili bilgi içeren düzey profili verisini almak için kesici ile komünikasyon halinde bir islemci üzerine kurulan bir izleme modülü içerir. Izleme modülü düzey profili verisini analiz edecek ve kesme döngüsü sirasinda düzey profil verisinin normal çalisma parametreleri içinde olup olmadigina göre kesme döngüsü sirasinda bir konum aksakligi olup olmadigini belirleyecek sekilde yapilandirilan bir analiz modülü ve kesme döngüsü sirasinda gerçeklesen konum aksakligi belirlendiginde bir alarm olusturacak sekilde yapilandirilan bir alarm modülü içerir. Bulusun diger yönleri detayli açiklama ve ekteki sekillerin dikkate alinmasiyla daha iyi anlasilacaktir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1, bulusun bir düzenlemesine göre olan bir çikarma sisteminin bir sematik diyagramidir. Sekil 2A-B, Sekil 1'deki çikama sisteminin bir uzunayak maden çikarma sistemini göstermektedir. Sekil 3A-C, uzunayak maden çikarma sisteminin bir uzunayak kesicisini göstermektedir. Sekil 4, uzunayak maden çikarma sisteminin bir motorlu çati destegini göstermektedir. Sekil 5, uzunayak maden çikarma sisteminin çati desteginin bir profil görünüsünü göstermektedir. Sekil 6A-B, bir kömür damari boyunca geçerken bir uzunayak kesicisini gösterinektedir. Sekil 7, kömür damarindan kömür çikarildikça jeolojik katmanlarin çökmesini göstermektedir. Sekil 8, bulusun bir düzenlemesine göre olan bir uzunayak saglik izleme sisteminin bir sematik diyagramidir. Sekil 9, Sekil 8'deki sisteme göre bir düzey kontrol sisteminin bir sematik diyagramidir. Sekil 10, Sekil 9'daki kontrol sistemine göre bir düzey verisi izleme usulünü gösteren bir akis diyagramidir. Sekil llA, bir tek-yönlü kesme döngüsünde zamana karsi bir kömür cephesi boyunca kesici konumunu gösteren bir grafigi göstermektedir. Sekil llB, bir çift-yönlü kesme döngüsünde zamana karsi bir kömür cephesi boyunca kesici konumunu gösteren bir grafigi göstermektedir. Sekil 12, bir kesme döngüsüne karsilik gelen düzey verisini göstermektedir. Sekil 13, çikarma sisteminin bir izleme modülünü göstermektedir. Sekil 14, bir zemin kesim protilinin bir zemin adimi parametresini izlemek için bir usulü göstermektedir. Sekil 15, kesicinin bir çikarma parametresini izlemek için bir usulü göstermektedir. Sekil 16, kesicinin bir tava yükselme parametresini izlemek için bir usulü göstermektedir. Sekil 17, kesicinin bir tava yuvarlanma parametresini izlemek için bir usulü göstermektedir. Sekil 18, iki zemin kesim profilinin bir ardisik zemin adimini izlemek için bir usulü göstermektedir. Sekil 19, bir mevcut kesme döngüsünün bir zemin kesim profilini ve bir önceki kesme döngüsünün bir zemin kesim profilini içeren bir örnektir. Sekil 20, iki çati kesim protilinin bir ardisik çati adimini izlemek için bir usulü göstermektedir. Sekil 21, iki çikarma profilinde bir ardisik asiri-çikarmayi izlemek için bir usulü göstermektedir. Sekil 22, birden fazla kesme döngüsü boyunca tava yuvarlanma ve tava yükselme verisini izlemek için bir usulü göstermektedir. Sekil 23, anlik düzey verisini analiz etmek için bir usulü göstermektedir. Sekil 24, bir örnek e-posta alarmini göstermektedir. DETAYLI AÇIKLAMA Bulusun herhangi bir düzenlemesinin detayli olarak açiklanmasindan önce, anlasilacagi gibi, bulus uygulamada asagidaki açiklamada verilen veya ekteki sekillerde gösterilen bilesenlerin yapisi ve düzenlemesi detaylariyla sinirli degildir. Bulusun baska düzenlemeleri mümkündür ve uygulanabilir veya çesitli sekillerde gerçeklestirilebilir. Ek olarak, bulusun düzenlemelerinin, açiklama ainaciyla, bilesenlerin çogunun sadece donanim olarak saglanmis gibi gösterilebilen ve açiklanabilen donanim, yazilim ve elektronik bilesenler veya modüller içerebilecegi anlasilmalidir. Ancak, bu detayli açiklamanin okunmasi ile, teknikte uzman kisilerce anlasilacagi gibi, en az bir düzenlemede, bulusun elektronik esasli yönleri bir veya daha fazla islemci tarafindan çalistirilan yazilim (ör., kalici bilgisayarla okunabilen ortam üzerine depolanmis) ile gerçeklestirilebilir. Dolayisiyla, bulusu gerçeklestirmek amaciyla, birçok donanim ve yazilim bazli aygitin yani sira birçok farkli yapisal bilesenin kullanilabilecegi belirtilmelidir. Ayrica ve müteakip paragraflarda açiklandigi gibi, sekillerde gösterilen özel mekanik konfigürasyonlar bulusun düzenlemelerini açiklama amaçlidir. Ancak, baska alternatif mekanik konfigürasyonlar mümkündür. Örnegin, tarifnamede açiklanan "kontrolörler" ve "modüller" standart islem bilesenleri, örnegin bir veya daha fazla islemci, bir veya daha fazla bilgisayarla okunabilen ortam modülü, bir veya daha fazla giris/çikis arayüzü ve bilesenleri baglayan çesitli baglantilar (ör., bir sistem veri yolu) içerebilir. Bazi durumlarda, kontrolörler ve modüller komutlari yerine getirebilen veya burada açiklanan fonksiyonlari gerçeklestirebilen bir veya daha fazla genel amaçli islemciler, dijital sinyal islemcileri (DSP'ler), uygulamaya özel entegre devreler (ASIC'ler) ve alan programlanabilir geçit dizileri (FPGA'lar) olarak hayata geçirilebilir. Sekil 1, bir çikarma sistemini (10) göstermektedir. Çikarma sistemi (10) bir uzunayak maden çikarma sistemi (100) ve bir saglik izleme sistemi (700) içerir. Çikarma sistemi (10) bir madenden bir ürünü, örnegin, kömür, verimli bir sekilde çikarmak için yapilandirilir. Uzunayak maden çikarma sistemi (100) fiziksel olarak bir yer alti madeninden kömür çikarirken, saglik izleme sistemi (700) köinür çikarma isleminin verimli kalmasini saglamak için uzunayak maden çikarma sisteminin (100) çalismasini izler. Uzunayak maden çikarma islemi çikarilacak olan bir kömür damarinin belirlenmesi, ardindan her bir panonun çevresindeki yollar kazilarak damar kömür panolari halinde bloke edilmesi ile baslar. Damarin kazilmasi (yani, kömürün çikarilmasi) sirasinda, üstteki jeolojik katmanlarin desteklenmesine yardimci olmasi için komsu kömür panolari arasinda bazi kömür sütunlari kazilmadan birakilabilir. Kömür panolari otomatik elektro-hidrolik çati destekleri, bir kömür kesme makinesi (yani, bir uzunayak kesici) ve kömür cephesine paralel bir zirhli cephe tasiyici (yani, AFC) gibi bilesenler içeren uzunayak maden çikarma sistemi (100) tarafindan kazilir. Kesici kömür cephesi genisliginde bir kömür tabakasini (ör., bir kömür perdesini) çikararak hareket ettikçe, çati destekleri otomatik olarak katmanlarin yeni açiga çikan bölümünün çatisini desteklemek için ilerler. AFC daha sonra çati destekleri tarafindan kömür cephesine dogru kesici tarafindan önceden çikarilan kömür tabakasinin derinligine esit bir mesafe ilerletilir. Bu sekilde AFC'nin kömür cephesine dogru ilerletilmesi kesicinin kömür cephesine geçmesine ve kömür cephesinden kömür kesmeye devam etmesine olanak saglar. Saglik izleme sistemi (700) uzunayak maden çikarma sisteminin (100) kesici konumu verisini izleyerek uzunayak maden çikarma sisteminin (100) düzey kaybi yasamamasini saglar. Bir uzunayak maden çikarma sisteminde düzeyin kontrol edilmesi üstteki jeolojik katmanlar için destek zayiflamadan maksimum miktarda kömür çikarilarak daha verimli bir kömür çikarma islemi saglar. Örnegin, uzunayak inaden çikarma sisteminde (100) düzey kaybi kömür kalitesinde bir bozulma (ör., köinürle birlikte baska kömür olmayan malzeme çikarilir), cephe hizalamasinda bozulma, üstteki damar katmanlarini tehlikeye atarak oyuklarin olusmasina neden olabilir ve bazi durumlarda düzey kaybi uzunayak maden çikarma sistemine (100) zarar verebilir (ör., bir çati destegi kubbesi bir kesici ile çarpistigi takdirde). Bazi düzenlemelerde, saglik izleme sistemi (700) kesici konumu verisine ek olarak veya alternatif olarak çati destegi verisi, AFC verisi ve baska uzunayak maden çikarma sistemi verilerini izler. Sekil 2A, çati destekleri (105) ve bir uzunayak kesicisi (110) içeren uzunayak maden çikarma sistemini (100) göstermektedir. Çati destekleri (105) elektrik ve hidrolik baglantilariyla kömür cephesine (gösterilmemektedir) paralel bir sekilde birbirine baglanir. Ayrica, çati destekleri (105) kesici (110) için üstteki jeolojik katmanlara karsi kalkan olusturur. Maden çikarma sisteminde (100) kullanilan çati desteklerinin (105) sayisi maden çikarilan kömür cephesinin genisligine baglidir, çünkü çati desteklerinin (105) ainaci kömür cephesinin tam genisligini katmanlardan korumaktir. Kesici (110), cephenin kendisi ve çati destekleri (105) arasinda kömür cephesine paralel ilerleyen kesici (110) için bir özel aski çubugu içeren bir zirhli cephe tasiyici (AFC) ( ayrica kesici aski çubuguna paralel bir tasiyici içerir, böylece kazilan kömür cepheden tasinmak üzere tasiyici üzerine düsebilir. AFC'deki ( uzak uçlarinda olan bir ana kapi ( ile çalistirilir. AFC tahrik araçlari (120) tasiyicinin kesintisiz bir sekilde kömürü ana kapiya (121) (Sekil 2A'da sol taraf) dogru tasimasini ve kesicinin (110) kömür cephesi boyunca çift yönlü olarak AFC'nin (115) aski çubugu boyunca çekilmesini saglar. Özel maden düzenine bagli olarak, uzunayak maden çikarma sisteminin (100) düzeninin yukarida açiklanandan farkli olabilecegi, örnegin, ana kapinin AFC'nin (115) sag ucunda ve arka kapinin AF C'nin (1 15) sol ucunda olabilecegi belirtilmelidir. Sistem ( ana kapi ucunda dik bir sekilde düzenlenen bir kirisli aktarma tasiyicisi (BSL) (125) içerir. Sekil 2B, sistemin (100) bir perspektif görünüsünü ve BSL'nin ( tarafindan çekilen kazanilan kömür ana kapiya ( yönlendirilir. Bazi durumlarda, BSL ( birlesir. BSL (125) daha sonra kömürü hazirlar ve kömürü yüzeye tasiyan bir ana kapi tasiyicisina (gösterilmemektedir) yükler. Kömür, ana kapi tasiyicisina yüklemeyi kolaylastirmak için kömürü parçalayan bir ezici (veya boyutlandirici) (130) ile yüklenmek üzere hazirlanir. AFC'deki ( tasiyicisi da bir BSL tahrik araci tarafindan çalistirilir. Sekil 3A-C kesiciyi (1 10) göstermektedir. Sekil 3A, kesicinin (110) bir perspektif görünüsünü göstermektedir. Kesici (110), kesici (l 10) için çalistirma kontrollerini muhafaza eden bir uzun merkezi mahfazaya (205) sahiptir. Mahfazadan (205) asagiya dogru kayma pabuçlari (210) (Sekil 3A) ve hapsetme pabuçlari (212) (Sekil 3B) uzanir. Kayma pabuçlari (210) kesiciyi ( tarafinda destekler ve hapsetme pabuçlari ( maden çikarilmis olan tarafinda destekler. Özellikle, hapsetme pabuçlari ( aski çubuguna geçerek kesicinin ( ve kömür cephesi boyunca itilmesini saglar. Mahfazadan (205) yanal olarak sirasiyla sol ve sag uzatma kollari (215 ve 220) uzanir, bunlar uzatma kollari (215, 220) ve kesici gövdesinin (205) alt tarafina baglanan hidrolik silindirlerle kaldirilir ve indirilir. Sag uzatma kolunun (215) uzak ucunda (inahfazaya (205) göre) bir sag keski tamburu (235) ve sol uzatma kolunun (220) uzak ucunda bir sol keski tamburu (240) yer keski tamburlari (235, 240) döndükçe kömür cephesini siyiran, böylece kömürü kesen birden fazla maden çikarma ucu (245) (ör., kesme çikintilari) içerir. Maden çikarma uçlarina (245) ayrica kazi alaninda ortaya çikan zararli ve/veya yanabilen gazlari dagitmak, tozu bastirmak ve sogutmayi arttirmak için maden çikarma islemi sirasinda akiskan püskürten sprey nozülleri pabuçlari (212) ve mahfaza (205) içeren kesicinin (110) bir yan görünüsünü göstermektedir. Sekil 3B ayrica bir sol çekme motoru (250) ve sag çekme motorunun (255) detaylarini göstermektedir. Kesici (1 10) ayrica kesicinin (1 10) otomatik kontrolüne olanak saglamak için çesitli sensörler içerir. Örnegin, kesici (1 10) bir sol uzatma kolu egimi ölçeri (260), bir sag uzatma kolu egimi ölçeri (265), sol çekme dislisi sensörleri (270), sag çekme dislisi sensörleri (275) ve bir yükselme ve yuvarlanma açisi sensörü (280) içerir. Sekil 3C, çesitli sensörlerin yaklasik konumlarini göstermektedir. Anlasilacagi gibi, sensörler kesicide ( 110) baska konumlara da bilgi saglar. Uzatma kolu konumu ayrica her bir uzatma kolu (215, 220) ve kesici gövdesi (205) arasinda monte edilen dogrusal dönüstürücülerle de ölçülebilir. Çekme dislisi sensörleri ( hareket hizi ve dogrultusuyla ilgili bilgi saglar. Yükselme ve yuvarlanma açisi sensörü (280) kesici gövdesinin (205) açisal hizasi ile ilgili bilgi saglar. Sekil 3C'de gösterildigi gibi, Sekil 3C'deki eksenlerle daha açik bir sekilde gösterildigi gibi, kesicinin (110) yükselme açisi kömür cephesine dogru ve uzaga bir açisal egimi belirtirken, kesicinin (110) yuvarlanma açisi kesicinin (110) sag tarafi ve kesicinin (110) sol tarafi arasindaki bir açisal farki belirtmektedir. Kesicinin (110) yükselme ve yuvarlanma açisi derece cinsinden ölçülür. Pozitif yükselme açisi kesicinin (110) kömür cephesinden uzaga dogru egimli oldugunu belirtir (yani, kesicinin (110) cephe tarafi kesicinin (110) maden çikarilmis olan taraftan daha yüksektedir) ve negatif yükselme açisi kesicinin (110) kömür cephesine dogru egimli oldugunu belirtir (yani, kesicinin (110) cephe tarafi kesicinin (110) maden çikarilmis olan taraftan daha alçaktadir). Pozitif yuvarlanma açisi kesicinin (110) sag tarafinin kesicinin (110) sol tarafindan daha yüksekte oldugunu sekilde kesicinin (l 10) egimli oldugu belirtir ve negatif yuvarlanma açisi kesicinin (110) sag tarafinin kesicinin (110) sol tarafindan daha alçakta oldugu sekilde egimli oldugunu belirtir. Sensörler kesici (110), sag keski tamburu (235) ve sol keski tamburunun (240) nispi konumunu belirlemek için bilgi saglar. Sekil 4, bir kömür cephesi (303) hatti boyunca bakildigindaki uzunayak maden çikarma sistemini (100) göstermektedir. Çati desteginin (105) kesiciyi (110) yukaridaki katmanlardan çati desteginin (105) asilan bir kubbesi (315) ile korudugu gösterilmektedir. Kubbe (315) hidrolik ayaklarla (430, 435) dikey olarak hareket ettirilir (yani, katmanlara dogru ileri geri desteklemek için basinçli akiskan içerir. Kubbe (315) böylece hidrolik ayaklara (320) farkli basinçlar uygulayarak jeolojik katmanlar üzerine yukari dogru bir grup kuvvet uygular. Kubbenin (315) cephe ucuna bir cephe-destekleme konumunda gösterilen bir saptirici veya takoz (325) monte edilir. Ancak, takoz (325) da, kesikli çizgilerle gösterildigi gibi, bir takoz pistonu (330) ile tamamen uzatilabilir. Kömür tabakalari kesildikçe yeni açiga çikan katmanlari desteklemek için, bir kaideye (340) bagli bir ilerletme pistonu (335) çati desteginin ayrica çati desteginin ( ileriye itmesine olanak saglar. Sekil 6A, bir kömür cephesi (303) genisligi boyunca geçen uzunayak kesicisini (110) göstermektedir. Sekil 6A'da gösterildigi gibi, kesici (1 10) çift yönlü bir sekilde kömür cephesi (303) boyunca yanal olarak hareket edebilir, ancak kesicinin (110) çift yönlü kesme yapmasi sart degildir. Örnegin, bazi maden çikarma islemlerinde, kesici (110) kömür cephesi (505) boyunca çift yönlü olarak itilebilir, ancak sadece bir yönde ilerlerken kömür kesebilir. Örnegin, kesici (110) kömür cephesinin (303) genisligi boyunca bir birinci ileri geçis sirasinda bir kömür perdesi çikarak sekilde, ancak geri dönüs geçisi sirasinda bir baska perde çikarmayacak sekilde çalistirilabilir. Alternatif olarak, kesici (110) i1eri ve geri dönüs geçislerinin her biri sirasinda bir kömür perdesi çikarak sekilde, böylece bir çift yönlü kesme islemi gerçeklestirecek sekilde yapilandirilabilir. Sekil 6B, bir cephe-ucu görünüsünden kömür cephesi (303) boyunca geçen uzunayak kesicisini (110) göstermektedir. Sekil 6B'de gösterildigi gibi, kesicideki (110) sol keski (240) ve sag keski (235) çikarilan kömür damarinin tüm yüksekligini kapsayacak sekilde kademelendirilir. Özellikle, kesici (110) AFC (115) boyunca yatay olarak hareket ettikçe, sol keskinin (240) kömür cephesinin (303) alt yarisini keserken, sag keskinin (235) kömür cephesinin (303) üst yarisini kestigi gösterilmektedir. Kömür cephesinden (303) kömür kesildikçe, maden çikarma sisteini (100) köinür damari boyunca ilerledikçe, kazilan bölgelerin üzerindeki jeolojik katinanlarin maden çikarma sisteminin (100) arkasinda çökmesine izin verilir. Sekil 7, kesici (110) kömür cephesinden (303) kömür çikardikça bir kömür damari (620) boyunca ilerleyen maden çikarma sistemini (100) göstermektedir. Özellikle, kömür cephesi (303) Sekil 7'de gösterildigi gibi seklin düzleminde dikey olarak uzanmaktadir. Maden çikarma sistemi ( 100) kömür damari (620) (Sekil 7'de sagda) boyunca ilerledikçe, katmanlarin (625) sistemin (100) arkasinda çökerek bir madeni çikarilmis bölüm (630) olusturmasina izin verilir. Belirli kosullar altinda, üstteki katmanlarin (625) çökmesi ayrica çati desteginin (105) üzerinde bosluklar veya esit olmayan katman dagilimlari olusturabilir. Çati destegi (105) üzerinde bosluk olusmasi üstteki katmanlar tarafindan çati desteginin (105) kubbesine (315) esit olmayan bir sekilde dagilmis basinç uygulamasina ve maden çikarma sisteminin (100) ve özellikle çati desteginin (105) zarar görmesine neden olabilir. Bir bosluk hala maden çikarilacak olan alana ileriye dogru uzanarak uzunayak maden çikarma sisteminde kesintiye neden olabilir, üretim hizlarini düsürebilir ve ekipman hasarina asinma hizlarinda artisa yol açabilir. Bosluk olusmasina bir düzey kaybi neden olabilir. Düzey kaybi kesici ( ve çati destegi (105) dahil uzunayak maden çikarma sisteminin ( 100) hizasi ve/veya konumunun kömür damarinin gerçek topogratisinden önemli ölçüde saptigi bir durumu belirtmektedir (ör., sol ve sag keski tamburlari (240, 235) kömür damari üst ve alt sinirlarinin disini kestiginde). Bu gerçeklestiginde maden çikarma sistemi (100) verimli bir sekilde kömür çikaramaz. Örnegin, kesici (l 10) kömür damari ile uygun sekilde hizali olmayabilir ve dolayisiyla kömür olmayan malzeme çikarilmasi kömür kalitesinin düsmesine neden olur. Düzey kaybi ayrica AFC (115) ve çati desteklerinde (105) gereksiz ekleme neden olabilir, bu da ekipman hasari ve artan asinmaya yol açabilir ve çati desteklerinin (105) yeterli katman kontrolü saglamasini 275, 280) bilgi alir. Saglik izleme sistemi (700), bir olasi düzey kaybini tahmin etmek için kullanilan, kesicinin (110) açisal konumu (yani, yüksel ve yuvarlanma açisi) ile ilgili bilgi içeren bir tava-hatti, bir zemin kesim ve bir çati kesim protili olusturur ve bir olasi düzey kaybi tahmin edildiginde alarmlar olusturur. Sekil 8, çesitli yer alti uzunayak kontrol sistemlerinde (705) ortaya çikan problemleri tespit etmek ve tepki vermek için kullanilabilen saglik izleme sistemini (700) göstermektedir. Uzunayak kontrol sistemleri (705) maden çikarma bölgesinde yer alir ve kesicinin (110) çesitli bilesenlerini ve kontrollerini içerir. Bazi düzenlemelerde, kontrol sistemleri (705) ayrica çati destekleri ( ve benzerlerinin çesitli bilesenlerini ve kontrollerini içerir. Uzunayak kontrol sistemleri (705) yine maden bölgesinde yer alabilen bir ag anahtari (715) ve bir etemet veya benzer ag (718) araciligiyla bir yüzey bilgisayari (710) ile komünikasyon halindedir. Uzunayak kontrol sistemlerinden (705) gelen veri ag anahtari (715) ve bir etemet veya benzer ag (718) araciligiyla, örnegin, ag anahtarinin (715) kesicinin (110) ayri ayri kontrol sistemlerinden gelen verileri alacagi ve yönlendirecegi sekilde, yüzey bilgisayari (710) ile komünikasyon halindedir. Yüzey bilgisayari (710) ayrica yüzey bilgisayarindan (710) alinan verileri (örnegin yüzey bilgisayari (710) ve çesitli uzunayak kontrol sistemleri (705) arasinda gönderilen veriler) islemek için çesitli bilgisayar aygitlari ve islemciler (721) ve bu tip verileri depolainak için çesitli sunucular (723) veya veritabanlari içerebilen bir uzak izleme isteini (720) ile komünikasyon halindedir. Uzak izleme sistemi (720) yüzey bilgisayarindan (710) gelen verileri uzak izleme sisteminin (720) bir veya daha fazla bilgisayar aygiti veya islemcisi tarafindan çalistirilabilen kontrol mantigina göre isler ve arsivler. Uzak izleme sisteminde (720) çalistirilan özel kontrol mantigi her bir maden çikarma sistemi bileseninden (yani, çati destekleri ( gelen verileri islemek için çesitli usuller içerebilir. Dolayisiyla, uzak izleme sisteminin (720) çikislari sistem (720) tarafindan çalistirilan kontrol mantigina göre uzunayak maden çikarma sisteminin (100) özel bilesenlerine uygun alarmlar (olaylar) veya baska uyarilar içerebilir. Bu uyarilar belirlenmis katilimcilara, örnegin, izleme sisteminin (720) komünikasyon halinde oldugu bir hizmet merkezindeki (725) hizmet personeline ve yeralti uzunayak kontrol sistemlerinin (705) maden bölgesindeki yeralti veya yerüstü personeline gönderilebilir (ön, e-posta, SMS mesaji, internet veya konsol arayüzü bazli yerel ag araciligiyla). Uzak izleme sisteminin (720) ayrica, çalistirilan kontrol mantigina göre, maden çikarma prosedürü ve ilgili ekipmanin sagligi ile ilgili raporlari derleinek için kullanilabilen bilgiler gönderebilir. Buna paralel olarak, bazi çiktilar hizmet merkezine (725) gönderilebilirken, bazilari izleme sisteminde (720) arsivlenebilir veya yüzey bilgisayarina (710) gönderilebilir. Saglik izleme sistemindeki (700) bilesenlerin her biri çift yönlü komünikasyonla birbirine baglidir. Sistemin (700) herhangi iki bileseni arasindaki komünikasyon yollari kablolu (ör., eternet kablolari araciligiyla veya bir baska sekilde), kablosuz (ör., bir WiFi®, hücresel, Bluetooth® protokolleri araciligiyla) veya bunlarin bir kombinasyonu olabilir. Sekil 8'de sadece bir yer alti uzunayak maden çikarma sistemi ve tek bir ag anahtari gösterilmesine ragmen, hem yeralti ve hem de yüzeyle iliskili (ve uzunayak maden çikarma alternatifleri) ek maden çikarma makineleri ag anahtari (715) araciligiyla yüzey bilgisayarina (710) baglanabilir. Benzer sekilde, yeralti uzunayak kontrol sistemleri (705) ve yüzey bilgisayari (710) v e ayrica baska sistemler arasinda alternatif komünikasyon yollari saglamak için ek ay anahtarlari (715) veya baglantilari dahil edilebilir. Ayrica, ek yüzey bilgisayarlari (710), uzak izleme sistemleri (720) ve hizmet merkezleri (725) de sisteine (700) dahil edilebilir. Sekil 9, yeralti uzunayak kontrol sistemlerinin (705) bir blok diyagrami örnegini göstermektedir. Özellikle, Sekil 9 kesici (110) için bir kesici kontrol sistemini (750) göstermektedir. Kesici kontrol sistemi (750) kesicinin (110) çesitli sensörleri motorlar (234, 239) ile iletisim halinde olan bir ana kontrolör (775) içerir. Çekme motorlari sirasiyla sag uzatma kolu (215) ve sol uzatma kolunun (220) dikey hareketini (yani yukari ve keski tamburu (235) ve sol keski tamburunu (240) döndürür. Kontrolör (775) çesitli ve bilesenlerinin konumu ve hareketi ile ilgili geri bildirim saglar ve kontrolör (775) göre, operatörün radyosundan gelen talimatlara göre ve/veya saglik izleme sisteminin (700) farkli bir islemcisinden gönderilen talimatlara göre veya bunlarin bir kombinasyonuna göre islemci) ve yazilim içerir. toplanan veriler) birlestirebilir ve birlestirilmis verileri kontrolöre (775) tahsis edilmis bir bellek dahil bir bellekte depolayabilir. Periyodik bir sekilde, birlestirilmis veriler bir veri dosyasi olarak ag anahtari (715) araciligiyla yüzey bilgisayarina (710) gönderilir. Yüzey bilgisayarindan (710) veriler uzak izleme sistemine (720) gönderilir, burada veriler kesici kontrol sisteminden (750) gelen verileri analiz etmek için özel kontrol mantigina göre islenir ve depolanir. Genel olarak, kesici konumu verileri dosyasi bir önceki veri dosyasinin gönderilmesinden itibaren birlestirilmis sensör verilerini içerir. Birlestirilmis kesici konumu damgasi eklenir. Kesici konumu verileri daha sonra elde edildikleri zaman göre organize edilebilir. Örnegin, sensör verileri içeren bir yeni veri dosyasi her bes dakikada bir gönderilebilir ve veri dosyasi önceki bes dakikalik pencere içinde birlestirilmis sensör verilerini içerebilir. Bazi düzenlemelerde, verileri birlestirmek için zaman penceresi bir kesme döngüsünü tamamlamak için gereken zamana (ör., bir kömür perdesini çikarmak için gereken zaman) karsilik gelebilir. Bazi düzenlemelerde, kontrolör (775) sensör verilerini birlestirmez ve uzak izleme Sistemi (720) verileri kontrolörden (775) gerçek zamanli olarak alindikça (akis halinde) birlestirecek sekilde yapilandirilir. Bir baska deyisle, uzak izleme sistemi (720) kontrolörden (775) verileri akis halinde alir ve birlestirir. Uzak izleme sistemi (720) ayrica birlestirilmis sensör verilerini depolayacak sekilde yapilandirilabilir. Uzak izleme sistemi (720) daha sonra depolanmis birlestirilmis verilere göre veya kontrolörden (775) gerçek zamanli olarak alinan kesici konumu verilerine göre kesici konumu verilerini analiz edebilir. Gösterilen düzenlemede, uzak izleme sistemi (720) kesici konumu verilerini hem kesici döngüsü bazinda ve hem de bir anlik bazda analiz etmektedir. Uzak izleme sistemi (720) kesici konumu verilerini bir kesme döngüsü bazinda analiz ettiginde, islemci (721) önce bir kesme döngüsüne karsilik gelen kesici konumu verilerini belirler, ham kesici konumu verilerine göre düzey profili verilerini hesaplar ve daha sonra kesici döngüsü içindeki düzey profili verilerine özel kurallar uygular. Uzak izleme sistemi (720) kesici konumu verilerini bir anlik bazda analiz ettiginde, islemci (721) kesici konumu verilerini önceden belirlenmis çalisma parametreleri ile karsilastirarak kesici konumu verilerini sürekli bir bazda analiz eder. Bu kesintisiz analiz genellikle önce ayni kesici döngüsüne karsilik gelen kesici konumu verilerinin belirlenmesini gerektirmez. Bazi düzenlemelerde, kesici konumu verilerinin analizi maden bölgesinde lokal olarak (ör., kontrolör (775) üzerinde) gerçeklestirilebilir. Sekil 10, uzak izleme sistemi (720) tarafindan düzey profili verilerini izlemek için bir örnek usulü gösteren bir akis diyagramidir. Asama (804)'te, uzak izleme sistemi (720) sensörlerden izleme sistemi (720) ve özellikle islemci (721) daha sonra asama (808)'de birlestirilmis verilerden bir kömür perdesini kapsayan tek bir kesme döngüsünü belirler. Kesme döngüsü (ön, kesme döngüsünün bir baslangiç ve son noktasi) islemci (721) tarafindan belirlendikten yuvarlanma açisi sensöründen (280) gelen verileri kullanarak bir yükseklik profili ve yükselme profili içeren kesici yolunu olusturur. Kesici yolu tava-hatti olarak belirtilmektedir. Asama (816)'da, islemci (721) sag keski tainburu (235) ile iliskili konum verileri, sol keski tamburu (240) ile iliskili konum verileri ve kesici kontrol sistemi (750) tarafindan bilinen veya saglanan kesiciye özel geometri parametrelerini kullanarak tava-hattina göre bir zemin kesim profili ve çati kesim profili hesaplar. Asama (820)'de, islemci (721) bir çati destegi indeks numarasina göre belirlenen konum kümelerine düzey profili verilerini (ör., yükseklik profili, tava-hatti profili, yükselme profili, yuvarlanma hizi profili, zemin kesim profili ve çati kesim profili) tahsis eder. Çati destekleri (105) kömür cephesi (303) genisligi boyunca uzandigindan, her bir çati destegi (105) kömür cephesi (303) boyunca özel bir bölge/konuma karsilik gelir. Örnegin, ana kapiya en yakin olan birinci çati destegine (105) 0 indeks numarasi atanabilirken, arka kapiya en yakin son çati destegine (105) 150 indeks numarasi atanabilir. Kesici (l 10) ve keskilerden (235, 240) konum verilerinin konum kümelerine tahsis edilmesi kesici (110) ve keskilerin (235, 240) konum verilerinin verilerin elde edildigi zamandan ziyade kömür cephesi (303) boyunca bir konumla iliskilendirilmesine olanak Asama (824)'te, islemci (721) tava-hatti profili, zemin kesim profili ve çati kesim profilinin normal çalisma araliklari içinde olup olmadigini belirlemek için düzey profili verilerini analiz eder. Normal çalisma araliklari, örnegin, kesici (110) için bir maksimum veya minimum yükselme açisi, zemin kesim profili için bir maksimum veya minimum yükseklik, çati kesim profili için bir maksimum veya minimum yükseklik, bir maksimum veya minimum çikarma (zemin ve çati kesim profilleri arasindaki fark), kesici (1 10) için bir maksimum veya minimum yuvarlanina açisi ve benzerlerini belirtebilir. Asama (826)'da, islemci (721) kesici (l 10), sag keski tamburu (235) veya sol keski tamburunun (240) normal çalisma araliklarinin disinda çalismasindan dolayi bir konum aksakliginin gerçeklesip gerçeklesmedigini belirler. Örnegin, nispi zemin kesim profili bir minimum yüksekligin altinda oldugunda bir aksaklik gerçeklesir. Islemci (721) kesme döngüsü sirasinda bir konum aksakligi gerçeklesmedigini belirledigi takdirde, düzey profili verileri kesme döngüsüne göre depolanir ve organize edilir (asama (828)'de) ve kesme döngüsüne bir indeks numarasi atanir (asama (832)'de). Bazi düzenlemelerde, önce kesme döngüsüne bir indeks numarasi atanir ve daha sonra düzey profili verileri atanan indeks numarasina göre depolanir, böylece kolayca erisilebilir ve geçmis veya gelecek profil verilerine kiyasla analiz edilebilir. Diger yandan, islemci (721) bir konum aksakliginin gerçeklestigini belirledigi takdirde, islemci (721) asama (836)'da bir alarm olusturur. Alarm olusturulduktan sonra, düzey profili verileri kesme döngüsüne göre depolanir (asama (828)'de) ve kesme döngüsüne bir indeks numarasi atanir (asama (832)). Yine, bazi düzenlemelerde, önce kesme döngüsüne bir indeks numarasi atanir ve daha sonra veriler indeks numarasina göre depolanir. Alarm hangi bilesenlerin (yani, kesici, sag keski veya sol keski veya bir kombinasyon) alarmi tetikledigine dair bilgi içerir. Alarm uzak izleme sisteminde (720) depolanabilir veya hizmet merkezine (725) veya baska yere gönderilebilir. Örnegin, uzak izleme sistemi (720) raporlama amaciyla sonradan gönderilmek üzere alarrnlari arsivleyebilir. Alarmla gönderilen bilgiler özel bilesenler için tanitici bilgilerin yani sira karsilik gelen zaman noktasini, bilesenlerin karsilik gelen konumunu ve karsilik gelen konum kümelerini içerebilir. Alarm çesitli formlarda (ör., e-posta, SMS mesaji vb.) olabilir. Yukarida saglik izleme sistemine (700) atifla bahsedildigi gibi, alarm inadene yakin veya uzak uygun katilimcilara gönderilir. Yine yukarida bahsedildigi gibi, islemci (721) kesici konum verilerine göre bir kesme döngüsünün bir baslangiç noktasi ve bir son noktasini belirler. Bir kesme döngüsünün baslangici ve sonunu belirlemek için, islemci (721) önce kesicinin (110) tek yönlü bir sekilde mi yoksa çift yönlü bir sekilde mi kesim yaptigini belirler. Kesici (110) tek yönlü bir sekilde kesim yaptigi takdirde, kesici (110) bir kömür perdesini çikarmak için kömür cephesinde iki kesici geçisi yapar. Kesici (110) çift yönlü bir sekilde kesim yaptiginda, kesici (110) bir kömür perdesini çikarmak için kömür cephesinde bir kesici geçisi yapar. Tek yönlü bir kesme döngüsünde, kesici (110) bir yönde ilerlerken (ör., arka kapidan ön kapiya) bir kömür perdesini kismen keser ve diger yönde ilerlerken perdenin kalanini keser. Tek yönlü çalismada, çati destekleri (105) kesici (110) bir yönde geçerken ilerler ve kesici (l 10) diger yönde geçerken AFC'yi (l 15) iter. Tek yönlü çalismada, kesici (l 10) ve tava-hatti10 genel olarak bir sonraki köinür perdesine kömür cephesinin arka kapi veya ana kapi ucundan girer. Tek yönlü çalisma, kapidan (ör., ana kapi veya arka kapi) girdiginde kesicinin (1 10) bir sonraki perdeye bir tava-hatti girisi izledigi bir düz giris veya kapidan (ön, ana kapi veya arka kapi) ayrilirken kesicinin (110) bir sonraki perdeye bir tava-hatti girisi izledigi ters giris için yapilandirilabilir. Sekil llA, arka kapida bir düz girisle tek yönlü çalismanin bir örnegini göstermektedir. Gösterilen örnekte, kesici ( 110) arka kapidan ana kapiya geçiste çikarma bölgesinin (ör., kömür perdesi) çogunu keser ve tersine geçiste (ana kapidan arka kapiya) döküntüyü temizler. Sekil 11A, zamana karsilik gelen bir x ekseni ve kesicinin (110) cephe konumuna (ör., kesicinin (110) konum kümesine) karsilik gelen bir y ekseni olan bir birinci grafigi, zamana karsilik gelen bir X ekseni ve sol keski tamburunun (240) dikey konumuna (ön, yüksekligine) karsilik gelen bir y ekseni olan bir ikinci grafigi ve zamana karsilik gelen bir X ekseni ve sag keski tamburunun (235) dikey konumuna (ör., yüksekligine) karsilik gelen bir y ekseni olan bir üçüncü grafigi göstermektedir. Y ekseni üzerinde, konum sifir ana kapiya ve konuin 150 arka kapiya karsilik gelir. Bu örnekte, kesici (110) nokta A'da (ör., 150'ye yakin konum) tek yönlü kesmeye baslar ve sag keski tamburu (235) arka kapi tarafinda ve sol keski tamburu (240) ana kapi tarafindadir. Nokta A'da, kesici (110) yeni bir kömür perdesine bir tava-hatti girisi izler. Arka kapiya en yakin olan keski tamburu (235) daha sonra kesici (110) arka kapiya girerken çati seviyesine yükseltilir. B noktasinda. kesici (110) arka kapida durur, arka kapiya en yakin keski tamburu (235) zemin seviyesine indirilir ve ana kapiya en yakin keski tamburu (240) çati seviyesine yükseltilir. Kesici (110) daha sonra arka kapidan ana kapiya ilerler ve (ön) keski tamburu (240) ile köinür cephesinin üst bölümünü ve (arka) keski tamburu (235) ile kömür cephesinin alt bölümünü keser. Kesici (110) geçtikçe yeni açiga çikan katmanlari desteklemek için çati destekleri (105) ilerler, ancak çati destekleri ( ana kapiya (nokta C) ulastiginda, ana kapiya en yakin ön keski tamburu (240)zemin seviyesine indirilir ve arka kapiya en yakin keski tamburu (23 5) zemin seviyesinden yukarida, ancak çati seviyesinin altinda olacak sekilde yükseltilir. Kesici (110) daha sonra arka kapiya dogru geri giderek kesici (110) ana kapiya girerken arka kapiya en yakin keski tamburu (235) tarafindan ulasilamayan ana kapiya yakin kömür cephesinin alt bölümünü kesmeye baslar. Kömür cephesinin alt bölümü ana kapiya en yakin keski tamburu (240) tarafindan çikarildiktan sonra, kesici (1 10) arka kapiya dogru geri hareketine devam ederek tüm dökülmüs zemin kömürünü temizler. Kesici ( tavalarini10 ileriye dogru iter. Kesici (110) arka kapiya kadar tava-hattini izlerken, tekrar nokta D'de bir düz giris yapacaktir. Nokta D'de, kesici (110) simdi ön keski tamburunu (235) (ör., arka kapiya en yakin keski tamburu) yükseltir ve bir yeni kesme döngüsüne baslamak için bir sonraki perdeyi kesmeye baslar. Böylece, tek yönlü kesme döngüsünün baslangici ve sonu isaretlenir ve kesici bir sonraki kömür perdesine girerken ön keski tamburu (235, 240) yükseltilerek belirlenir. Bazi düzenlemelerde, kesici (110) arka kapiya girer ve ön keski tamburunu (235, 240) kaldirmadan önce çikar (ör, yer degistirir). Bir çift yönlü kesme döngüsünde, kesici (110) ana kapidan arka kapiya geçiste ve arka kapidan ana kapiya geçiste bir kömür perdesi keser. Örnegin, kesici (110) ana kapidan arka kapiya dogru keserek kesici (110) bir tam damar çikarma gerçeklestirir ve kesici (110) arka kapidan ana kapiya dogru keserek bir baska tam perde çikarma gerçeklestirir. Çift yönlü kesme döngüsünde, kesici (110) bir yönde geçtikten sonra çati destekleri (105) ilerler ve AFC'yi (l 15) iter. Çift yönlü çalismada, kesici (l 10) karsi kapiya ulastiginda, kesici (l 10) bir kapida sonlanan yer degisimini tamamlar. Sekil 11B, kesicinin (110) çift yönlü çalismasinin bir örnegini göstermektedir. Örnekte, kesici (110) ana kapida baslar ve tam çikarma için kesici (110) arka kapiya giderken keser. Sekil 11B, zamana karsilik gelen bir x ekseni ve kesicinin (110) cephe konumuna karsilik gelen bir y ekseni olan bir grafigi göstermektedir. Y ekseni üzerinde, konum sifir ana kapiya ve konum 1500 arka kapiya karsilik gelir. Bu örnekte, keski tamburu (235) arka kapi tarafindadir ve keski tamburu (240) ana kapi tarafindadir. Grafikte nokta A ana kapi giris noktasindaki kesicinin (110) konumu ile çift yönlü kesme döngüsünün baslangicini göstermektedir. Kesici (110) ana kapiya dogru düz giris yaparken, (ön) keski tamburu (240) kömür cephesinin üst bölümünü keser. Kesici (110) kapi durdurucusu (nokta B) ile karsilastiginda, (ön) keski tamburu (240) zemin seviyesine iner ve (arka) keski tamburu (235) çati seviyesine yükseltilir. Kesici ( 110) ana kapidan geriye gittikçe, (simdi arka) keski tamburu (240) (ör, ana kapiya en yakin keski tamburu) kesicinin (110) ana kapiya girerken ulasamayabildigi kömür cephesi alt bölümünü keser. Kesici (110) ana kapidan ayrildiginda, kesici (110) ve ana kapi arasindaki çati destekleri (105) kömür cephesine dogru ilerler ve AFC (115) tavalarini ileri dogru iterek bir düz giris olusturur. Kesici (110) daha sonra (simdi ön) keski tamburu (235) çati seviyesine yükseltilmis ve (arka) keski tamburu (240) zemin seviyesine indirilmis halde arka kapiya dogru ilerler. Kesici (110) arka kapiya dogru ilerledikçe, kesici ( 110) tam bir kömür perdesi keser ve çati destekleri kapiya geri dönüs geçisinde bir sonraki perdeyi kesmesini saglar. Grafikte nokta C arka kapiya ulasan kesiciyi (110) göstermektedir. Nokta C'ye geldiginde, kesici (110) ön keski tamburunu (235) zemin seviyesine indirir ve daha sonra kesici (110) grafikte nokta D olan arka kapi giris noktasina ulasana kadar geri gider. Kesicinin (l 10) geri gittigi mesafe yaklasik olarak keski tamburu (235)'ten keski tamburu (240)'a olan kesici (110) uzunluguna esittir. Nokta D çift yönlü kesme döngüsünün sonunu ve bir sonraki çift-yönlü kesme döngüsünün baslangicini göstermektedir. Çift yönlü kesme döngüsü aralarinda en az bir arka kapi ve ana kapi turu içeren iki ileri hareket etme noktasiyla isaretlenir ve tanimlanir. Bazi düzenlemelerde ve yukarida açiklandigi gibi, düzey profili ve/veya kesici konumu verileri islemci (721) tarafindan düzenli zaman araliklariyla (ör, her 5 dakikada bir) alinir. Ancak zaman araliginin tek bir kesme döngüsüyle hizali olmasi sart degildir. Buna paralel olarak, islemci (721) bir kesme döngüsünün baslangiç ve son noktalarini gösteren anahtar noktalari belirlemek için kesici konumu verilerini analiz eder. Örnegin, islemci (721) müteakiben verilen anahtar noktalarin bir veya daha fazlasini belirler: hem ana kapi ve hem de arka kapidaki kesici (110) dönüs noktalari, kesicinin (110) yön degisimleri (yani, yer degistirme noktalari) ve ana kapiya veya arka kapiya yakin mesafede keski tamburlarinin (235, 240) yükselmesi. Kesici (721), hem kapi dönüs noktalarina ve hem de yer degistirme noktalarina karsilik gelen minimum ve maksimumlar için kesicinin (110) konum verilerini arastirarak anahtar noktalari belirler. Islemci (721) ayrica ana kapi veya arka kapi yakininda keski tamburlarinin (235, 240) bir önceden belirlenmis yükseklik üzerine yükselip yükselmedigini belirler. Kesme döngüsü belirlendikten sonra, islemci (721) kesme döngüsüne karsilik gelen zaman bölgesini (yani, bir baslangiç zamani ve bir bitis zamani) belirler. Islemci (721) ayrica kesme döngüsüne karsilik gelen baslangiç ve bitis noktalarini (ör., kesme döngüsünün baslangicini gösteren bir veri noktasi ve kesme döngüsünün sonunu gösteren bir veri noktasi) belirler. Islemci (721) kesme döngüsünü belirledikten sonra, islemci (721) kesme döngüsü boyunca kesicinin yolu ile iliskili bir tava-hatti profili, bir çati kesim profili, bir zemin kesim profili, bir yükselme açisi profili ve bir yükseklik profili belirler. Yukarida bahsedildigi gibi, kesici (110) ana kapidan arka kapiya (veya tam tersi) ilerler. Kesici (110) bir sag keski tamburu tamburlarindan (235, 240) biri kömür damarinin yüksekliginin kesilecegi sekilde diger keski tamburundan daha yüksekte yer alir. Bir örnekte, kesici (110) ana kapidan arka kapiya ilerlerken sag keski tamburu (235) kaldirilir ve kömür cephesinin üst yarisini keser ve sol keski tamburu (240) kömür cephesinin alt yarisini keser. Geri dönüs yolunda, kesici (110) arka kapidan ana kapiya ilerler, sol ve sag keski tamburlari (240, 235) düz geçis sirasinda ayni üst ve alt konumu koruyabilir veya konumlari degistirebilirler. Tava-hatti AFC'nin ( tarafindan izlenen yola karsilik gelir. Tava-hatti kesieinin (110) açisal (ör., yuvarlanma ve yükselme açilari) ve yanal (ör., çekis sensörleri (270, 275) kullanilarak belirlenen kömür cephesi (303) boyunca olan konum) konum ölçümleri kullanilarak hesaplanir. Çati kesim profili kömür cephesinin üst yarisini kesen keski tamburunun (235, 240) konumuna karsilik gelir ve zemin kesim profili kömür cephesinin alt yarisini kesen keski tamburu (235, 240) konumuna karsihk gelir. Çati kesim ve zemin kesim profillerini olusturmak için keski veya hariç keski tamburlarinin (235) bir üst kenari, kazici uçlar dahil veya hariç keski konumuna göre hesaplanabilir. Ek olarak, zemin ve çati kesim profillerini olusturmak için keski tamburlarinin (235, 240) konumu tava-hattina atifla hesaplanir. Çati kesim profili ve zemin kesim profilini olusturmak için keski tamburlarinin (235, 240) her birinin yolu tava-hattina göre tahmin edilir. Nispi keski merkezlerinin konumunu tava-hattina göre keski merkezilerinin bir mutlak konumuna dönüstürmek için nispi keski merkezinin konumuna kesici konumu eklenir. Keskilerin yolu hesaplandiktan sonra, her bir merkezi konum (sag keski tamburu (235) ve sol keski tamburu (240) için) ayri zaman araliklari için grup halinde kümelenir. Bazi düzenlemelerde, yukarida açiklandigi gibi ayri zaman araliklari bir çati destegi indeksine veya bir grup çati destegine (yani, her bir konum indeksi 6 çati destegine karsilik gelir) veya bir çati desteginin bir bölümüne karsilik gelir. Daha sonra çati kesimi her bir konum kümesi içindeki maksimum merkez yüksekligi arti her bir keski tamburunun (235, 240) yariçapi olarak hesaplanir. Benzer sekilde, zemin kesimi her bir konum kümesi içindeki minimum merkez yüksekligi arti keski (235, 240) yariçapi olarak hesaplanir. Yükselme ve yükseklik profilleri konum kümelerinin her birindeki sirasiyla yükselme verileri ve yuvarlanma verilerinin ortalamasi kullanilarak hesaplanir. Belirli bir kesme döngüsü için, çati kesim profili, tava-hatti profili, zemin kesim profili, yükselme profili ve yükseklik profili hesaplandiktan sonra, islemci (721) profillerin her birinin normal çalisma parametresi araliklari içinde olup olmadigini belirler. Çati kesim profili (RP), tava-hatti profili (PL), zemin kesim profili (FP), yükselme profili (PP), yükseklik profili (EP) dahil bir kesme döngüsünün bir örnek grafigi Sekil 12'de gösterilmektedir. Gösterilen düzenlemede, islemci (721) her bir kesme döngüsü için dört parametreyi kontrol eder: zemin kademesi, çikarma, yükselme ve yuvarlanma hizi. Sekil 13, islemcide (721) uygulanabilen bir izleme modülünü (952) göstermektedir. Bazi düzenlemelerde, izleme modülü (952) yazilim, donanim veya bunlarin bir kombinasyonu olabilir ve uzunayak maden çikarma sisteminde (100) lokal olabilir (ör., bir maden bölgesinde yeraltinda veya yerüstünde) veya uzunayak sisteminden (100) uzakta olabilir. Izleme modülü Izleme modülü (952) fonksiyonlari asagida açiklanan bir analiz modülü (954) ve bir alarm modülü (958) içerir. Bazi durumlarda, izleme modülü (952) kismen bir birinci konumda (ör., bir maden bölgesinde) ve kismen bir baska konumda (ör., uzak izleme sisteminde (720)) düzenlenir. Örnegin, analiz modülü (954) ana kontrolör (775) üzerinde düzenlenebilirken, alarm modülü (958) uzak maden çikarma sistemi (720) üzerinde düzenlenir veya analiz modülünün (954) bir bölümü yeraltinda düzenlenebilirken, analiz modülünün (954) bir baska bölümü yerüstünde düzenlenebilir. Analiz modülü (954) zemin kesim profili, çati kesim profili, tava-hatti profili, yükselme profili ve yükseklik profilinin zemin kademesi parametresi, çikarma parametresi, yükselme parametresi ve yuvarlanma hizi parametresine göre analiz eder. Zemin kademesi parametresi tava-hatti profili ve zemin kesim profili arasindaki bir farki belirtmektedir. Zemin kademesi bir esigi astigi takdirde, uzunayak maden çikamia sistemi (100) ilerlediginde (yani, çati destekleri ( bir olumsuz tava yükselme tepkisi verebilir. Örnegin, zemin profilindeki büyük kademe degisimleri tava yükselme açisinda düzeyin kömür damarindan hizli bir sekilde sapmasina neden olabilen ani degisimlere yol açabilir. Büyük kademe degisimleri ayrica kömür cephesi boyunca düzeyi kontrol edebilme kabiliyetini etkileyebilecek sekilde çati desteklerinin (105) temiz ilerleme kabiliyetini etkileyebilir. Bazi durumlarda, büyük zemin kademeleri kesicinin (110) kubbelerle (315) çarpismasina neden olabilir. Zemin kesim profili, Sekil 12'de gösterildigi gibi, kesicinin (1 10) tava konumuna göre bir ana kapi bölümü (MG), bir cephe ilerleme bölümü (ROF) ve bir arka kapi bölümü (TG) halinde bölünür. Verilerin ana kapi bölümü (MG) ana kapi (ör., çati destegi konumu 0) ve bir birinci ana kapi esigi (ör., çati destegi konumu 20) arasindaki kesicinin (110) zemin kesim profili verilerini içerir. Verilerin cephe ilerleme bölümü (ROF) birinci ana kapi esigi (ör., çati destegi konumu 20) ve bir birinci arka kapi esigi (ör., çati destegi konumu 130) arasindaki kesicinin (110) zemin kesim profili verilerini içerir. Verilerin arka kapi bölümü (TG) birinci arka kapi10 esigi (ön, çati destegi konumu 130) ve arka kapi (ön, çati destegi konumu kümesi 150) arasindaki kesicinin (110) zemin kesim profili verilerini içerir. Bazi düzenlemelerde, tava- hatti profili, çati kesim profili, tava yükselme profili ve yükseklik profilinin her biri yukarida zemin kesim profiline atifla açiklandigi gibi bir ana kapi bölümü (MG), bir cephe ilerleme bölümü (ROF) ve bir arka kapi bölümü (TG) halinde bölünür. Analiz modülü (954) zemin kesim profilinin ana kapi bölümü (MG), cephe ilerleme bölümü (ROF) ve arka kapi bölümünün (TG) her birini birbirinden ayri bir sekilde analiz eder. Bazi düzenlemelerde, analiz modülü (954) zemin kesim profilinin her bir bölümüne farkli esikler uygular. Sekil 14, kesicinin (110) zemin kademesi parametresinin normal çalisma araligi içinde çalisip çalismadigini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir usulü göstermektedir. Ilk olarak, asama (840)'ta, analiz modülü (954) zemin kesim profilini filtreler. Analiz modülü (954) zemin kesim profilini filtreleyerek zemin kesim profili için veri noktalarinin sayisini azaltir ve her türlü disarida kalan veri noktasini çikarir. Örnegin, bir düzenlemede, zemin kesim profili her bir çati destegine (105) karsilik gelen her konum kümesi için bir veri noktasi (ör., 134 veri noktasi) içerir. Örnegin, iki konum kümesinde bir pencere filtresini kullanarak zemin kesim profili verilerinin filtrelenmesiyle, iki konum kümesindeki her gruba bir gösterge nokta atanabilir. Örnegin, bir filtrelenmemis zemin kesim profilinde, birinci konum kümesi için zemin kesim verisi 0 metredir, ikinci konum kümesi için zemin kesim verisi -0.4 metredir, üçüncü konum kümesi için zemin kesim verisi -0.8 metredir, dördüncü konum kümesi için zemin kesim verisi -0.85 metredir, besinci konum kümesi için zemin kesim verisi -0.95 inetredir ve altinci konum kümesi için zemin kesim verisi -0.98 metredir. Bir filtrelenmis zemin kesim profili birinci ve ikinci konum kümelerini birlikte gruplandirarak bir birinci tava konumuna bir deger atayabilir, üçüncü ve dördüncü konum kümelerini birlikte gruplandirarak bir ikinci tava konumuna bir deger atayabilir ve besinci ve altinci konum kümelerini birlikte gruplandirarak bir üçüncü tava konumuna farkli bir deger atayabilir. Bir örnekte, bir tava konumu için birlikte gruplandirilan konum kümelerinin zemin kesim verilerinin bir ortalamasi kullanilarak tava konumuna bir deger atanir. Yukaridaki örnekte, birinci tava konumu -0.2 metre degerine sahiptir, ikinci tava konumu -0.825 metre degerine sahiptir ve üçüncü tava konumu -0.965 metre degerine sahiptir. Bir tava konumu (ör., birinci tava konumu) ve bir baska tava konumu (ör., üçüncü tava konumu) arasindaki bir fark bir tava uzunluguna (ör., 2 tava konumu) karsilik gelir. Dolayisiyla, zemin kesim profili verilerinin filtrelenmesi analiz modülü (954) tarafindan analiz edilen veri miktarini azaltabilir ve bazi durumlarda analizi daha hizli ve daha verimli hale getirebilir. Bazi düzenlemelerde, filtreleme isleminde bir ortalama hesaplanmaz. Daha ziyade, bazi düzenlemelerde, filtreleme islemi filtrelenen konum kümelerine en yüksek degeri, en düsük degeri, veya filtrelenen konum kümelerinin orta degerini atar. Bazi düzenlemelerde, pencere filtresi iki konum kümesinden daha yüksektir. Asama (842)'de, analiz modülü (954) iliskili parametre (ör., zemin kademe parametresi) için bir önceden belirlenmis tava uzunluguna karsilik gelen zemin kesim profili verilerini belirler. Önceden belirlenmis tava uzunlugu alarm modülünün (958) bir alarm olusturmasi için zemin kademe parametresinin normal çalisma araliginin disinda çalisacagi minimum ardisik tava konumu sayisini belirtmektedir. Gösterilen düzenlemede, zemin kesim parametresi için önceden belirlenmis tava uzunlugu üç tava konumudur, Analiz modülü (954) bir parametrenin normal çalisma araliginin disinda veya içinde olup olmadigini belirlemek için bir parametrenin (ör., zemin kademe parametresi) bir önceden belirlenmis tava uzunlugu için belirli bir çalisma esik degerinin altinda veya üzerinde olup olmadigini belirler. Örnegin, parametre önceden belirlenmis tava uzunlugundan daha azi için (ör., 3 tava konumu yerine bir tava konuinu için) belirli çalisma esik degerini (ör., zemin kademe esik degeri) astigi takdirde, analiz modülü (954) parametrenin (ör., zemin kademe parametresi) hala normal çalisma araligi içinde çalistigini belirler. Bir baska deyisle, analiz modülü (954) filtrelenmis zemin kesim profilindeki 3 veya daha fazla ardisik veri noktasinin bir zemin kademe esik degerini asip asmadigini belirler. Analiz modülünün (954) baska parametrelere (ör., çati kesim parametresi, yükselme parametresi, çikarma parametresi ve benzerleri) iliskin olarak düzey profili verilerini nasil analiz ettigi açiklanmasina ragmen. analiz modülü (954) belirli bir parametrenin bir önceden belirlenmis tava uzunlugu boyunca bir esigin üzerinde veya altinda olup olmadigini belirler. Anlasilacagi gibi, bazi düzenlemelerde, sadece önceden belirlenmis sayida ardisik veri noktasinin tümü esik degerinin üzerinde (veya altinda) oldugunda, analiz modülü (954) belirli parametrenin tava uzunlugu boyunca normal çalisma araliginin disinda oldugunu belirler. Bazi düzenlemelerde, önceden belirlenmis tava uzunlugu üç ardisik tava konumundan daha az veya daha çoktur. Bazi düzenlemelerde, önceden belirlenmis tava uzunlugu parametreye göre degisir. Örnegin, zemin kesim parametresi üç ardisik tava konumu olan bir önceden belirlenmis tava uzunluguna sahip olabilirken, çikarma parametresi bes ardisik tava konumu olan bir önceden belirlenmis tava uzunluguna sahip olabilir. Asama (844)'te, analiz modülü (954) belirlenen önceden belirlenmis tava uzunlugu için kullanilacak olan uygun zemin kademe esik degerini ve uygun alttan kesme esik degerini10 belirler. Uygun zemin kademe esik degeri ve alttan kesme esik degeri örnegin önceden belirlenmis tava uzunlugunun hangi veri bölümüne karsilik geldigine bagli olabilir. Örnegin, önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verileri zemin kesim protilinde ana kapi bölümüne karsilik geldigi takdirde, analiz modülü (954) bir ana kapi zemin kademe esik degeri ve bir ana kapi alttan kesme esik degeri kullanabilir. Ancak, önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verileri zemin kesim profilinde cephe ilerleme bölümüne karsilik geldigi takdirde, analiz modülü (954) bir cephe ilerleme zemin kademe esik degeri ve bir cephe ilerleme alttan kesme esik degeri kullanabilir. Benzer sekilde, önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verileri zemin kesim proIilinde arka kapi bölümüne karsilik geldigi takdirde, analiz modülü (954) bir arka kapi zemin kademe esik degeri ve bir arka kapi alttan kesme esik degeri kullanabilir. Asama (846)'da, analiz modülü (954) zemin kesme verilerinin önceden belirlenmis tava uzunlugunda (ör., üç tava konumu) uygun zemin kademe esik degerinden (ör., 0.2 metre) daha yüksek olup olmadigini belirler. Analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verilerinin zemin kademe esik degerinden daha yüksek oldugunu belirledigi takdirde, analiz modülü (954) zemin kademe parametresinin önceden belirlenmis tava uzunlugunda bir normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (848)) ve önceden belirlenmis tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (850)). Bayrak, belirlenmis tava uzunlugunda zemin kademe parametresiyle iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) asama (852)'ye ilerler. Diger yandan, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verilerinin zemin kademe esik degerinden daha yüksek olmadigini belirledigi takdirde, analiz modülü (954) belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verilerinin normal çalisma araligi içinde oldugunu belirler ve zemin kesim verilerinin alttan kesme esik degerine iliskin olarak analiz. etmeye devam eder. Asama (852)'de, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verilerinin uygun alttan kesme esik degerinden (ör, -O.3 metre) düsük olup olmadigini belirler. Analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verilerinin alttan kesme esik degerinden daha düsük oldugunu belirledigi takdirde, analiz modülü (954) zemin kademe parametresinin önceden belirlenmis tava uzunlugunda bir normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (854)) ve önceden belirlenmis tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (856)). Yukarida bahsedildigi gibi, bayrak, belirlenmis tava uzunlugunda zemin kademe parametresiyle iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesme döngüsü için yüzey profili verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler (asama 858). Diger yandan, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verilerinin alttan kesme esik degerinden düsük olmadigini belirledigi takdirde, analiz modülü (954) zemin kesim verilerinin belirlenmis tava uzunlugunda normal çalisma araligi içinde oldugunu belirler ve daha sonra dosyanin sonuna ulasilip ulasilmadigini belirler (asama (858)). Dosyanin sonuna henüz ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (842)'ye ilerleyerek bir baska önceden belirlenmis tava uzunlugu için zemin kesim verilerini belirler. Örnegin, analiz modülü (954) ilk olarak tava konumu 1, 2 ve 3'ü kapsayan bir tava uzunluguna karsilik gelen zemin kesim verilerini analiz ettigi takdirde, analiz modülü (954) henüz dosyanin sonuna ulasilmadigini belirlediginde, analiz modülü (954) örnegin tava konumu 2, 3, 4'e karsilik gelen zemin kesim verilerini belirler, çünkü tava konumu 2, 3 ve 4 bir sonraki üç ardisik tava konumu grubuna karsilik gelir. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü (954) kesme döngüsünün zemin kesim profili verileri için herhangi bir bayragin aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler (asama (860)). Analiz modülü (954) kesme döngüsü için zemin kesim verileri analiz edilirken bayraklarin aktiflestirilmis oldugunu belirledigi takdirde, alarm modülü (958) yukarida açiklandigi gibi bir alarm olusturur (asama (862)). Diger yandan, analiz modülü (954) kesme döngüsü için zemin kesim profili verileri analiz edilirken bayraklarin aktiflestirilmemis oldugu belirledigi takdirde, analiz modülü (954) zemin kesim parametresinin kesme döngüsü sirasinda normal çalisma araligi içinde çalistigini belirler ve herhangi bir alarm olusturmaz (asama (864)). Sekil 15, kesicinin (110) çikarma parametresi için normal çalisma araligi içinde çalisip çalismadigini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir usulü göstermektedir. Çikarma parametresi madenden ne kadar kömürün çikartildigini belirtir. Örnegin, kömür olmayan malzeme de çikarildigi takdirde, asiri çikarma kömür kalitesinde düsüse neden olabilir. Asiri çikarma ayrica üstteki katmanlarin destegini de zayiflatabilir, bu da yukarida açiklandigi gibi bosluklarin olusmasina neden olabilir. Ilk olarak, asama (866)'da, analiz modülü (954) çati kesim profili ve zemin kesim profili arasindaki farki alarak bir çikarma profili hesaplar. Daha sonra, analiz modülü (954), Sekil 14'te zemin kesim profiline göre açiklandigi gibi, asama (868)'de çikarma profilini filtreleyerek çikarma profili için veri noktasi sayisini azaltir. Gösterilen düzenlemede, analiz modülü (954) bir tava konumunun iki konum kümesine dayanan bilgi içereeegi sekilde iki konum kümesinden olusan bir pencere filtresiyle çikarma verilerini filtreler. Analiz modülü (954) daha sonra, asama (870)'te, çikarma parametresi için bir önceden belirlenmis tava uzunlugu için çikarma verilerini belirler. Gösterilen düzenlemede, çikarma parametresi için önceden belirlenmis tava uzunlugu üç tava konumudur. Asama (872)'de, analiz modülü (954) belirlenen önceden belirlenmis tava uzunlugu için uygun maksimum çikarma esik degerini belirler. Uygun maksimum çikarma esik degeri belirlenen tava uzunlugunun çikarma profilinin ana kapi bölümü, cephe ilerleme bölümü veya arka kapi bölümünün bir parçasi olup olmadigina bagli olarak farkli olabilir. Asama (874)'te, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda çikarma verilerinin uygun maksimum çikarma esik degerinden (ör, 4.8 metre) yüksek olup olmadigini belirler. Tava uzunlugu için çikarma verileri uygun maksimum çikarma esik degerinden yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) çikarma parametresinin normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (876)) ve belirlenmis tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (878)). Bayrak, belirlenmis tava uzunlugunda çikarma parametresiyle iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesine döngüsü için yüzey profili verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler (asama 880). Diger yandan, belirlenmis tava uzunlugu için çikarma verileri uygun maksimum çikarma esik degerinden yüksek olmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (880)'e giderek dosyanin sonuna ulasilip ulasilmadigini belirler. Dosyanin sonuna henüz ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (870)'e ilerleyerek bir baska önceden belirlenmis tava uzunluguna karsilik gelen çikarma verilerini yukarida asama (842)'ye atifla açiklandigi gibi belirler. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü (954), asama (882)'de, kesme döngüsünde çikarma verileri için herhangi bir bayragin aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler. Analiz modülü (954) kesme döngüsü için çikarma verileri analiz edilirken bayraklarin aktiflestirilmis oldugunu belirledigi takdirde, alarm modülü (958) bir alarm olusturur (asama (884)). Analiz modülü (954) kesme döngüsü için çikarina verileri analiz edilirken bayraklarin aktiflestirilmemis oldugu belirledigi takdirde, analiz modülü (954) çikarma parametresinin kesme döngüsü sirasinda normal çalisina araligi içinde çalistigini belirler ve herhangi bir alarm olusturmaz (asama (886)). Sekil 16, kesicinin (110) yükselme parametresi için normal çalisma araligi içinde çalisip çalismadigini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir usulü göstermektedir. Ilk olarak, asama (888)'de, analiz modülü (954), Sekil 14'te zemin kesim profiline göre açiklandigi gibi, tava yükselme verilerini filtreleyerek tava yükselme profili için10 veri noktasi sayisini azaltir. Gösterilen düzenlemede, analiz modülü (954) bir tava konumunun iki konum kümesine dayanan bilgi içerecegi sekilde iki konum kümesinden olusan bir pencere filtresini kullanarak çikarma verilerini filtreler. Analiz modülü (954) daha sonra, asama (889)'da, tava yükselme parametresi için bir önceden belirlenmis tava uzunlugunda tava yükselme verilerini belirler. Gösterilen düzenlemede, tava yükselme parametresi için önceden belirlenmis tava uzunlugu üç tava konumudur (ör., üç olan bir tava uzunlugu). Asama (890)'da, analiz modülü (954), örnegin, belirlenen tava uzunlugunun ana kapi bölümüne, cephe ilerleme bölümüne veya arka kapi bölümüne karsilik gelip gelmedigine bagli olarak uygun maksimum ve minimum tava yükselme esik degerleri belirler. Maksimum tava yükselme açisi bir maksimum pozitif açisal konumu (ör., kesicinin (110) kömür cephesinden maksimum egimi) belirtir ve minimum tava yükselme açisi bir maksimum negatif açisal konumu (ör., kesicinin (l 10) kömür cephesine dogru maksimum egimi) belirtir. Uygun esik degerleri belirlendikten sonra, analiz modülü (954) uygun esik degerlerine göre tava yükselme açisi verilerinin belirlenen tava uzunlugunu analiz eder. Asama (891)'de, analiz modülü (954) tava uzunlugunda tava yükselme açisi verilerinin bir maksimum tava yükselme açisi esik degerinden (ön, 6.0 derece) yüksek olup olmadigini belirler. Tava uzunlugu için tava yükselme açisi verileri uygun maksimum tava yükselme açisi esik degerinden yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yükselme açisinin normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (892)) ve tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (893)). Bayrak, kesme döngüsü için belirlenmis tava uzunlugunda tava yükselme açisi ile iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) tava yükselme açisi verilerini uygun minimum tava yükselme açisi esik degerine göre analiz eder (asama (894)). Diger yandan, tava uzunlugu için tava yükselme açisi verileri uygun maksimum tava yükselme açisi esik degerinden daha yüksek olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (894)'e Asama (894)'te, analiz modülü (954) belirlenen tava uzunlugunda tava yükselme açisi verilerinin uygun minimum tava yükselme açisi esik degerinden (ör., -6.0 derece) düsük olup olmadigini belirler. Tava uzunlugu için tava yükselme açisi verileri minimum tava yükselme açisi esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yükselme açisi parametresinin normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (895)) ve tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (896)). Yukarida bahsedildigi gibi, bayrak, kesme döngüsü için belirlenmis tava uzunlugunda tava yükselme açisi ile iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesme döngüsü için yüzey profili verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler (asama 897). Tava uzunlugu için tava yükselme açisi verileri uygun minimum tava yükselme açisi esik degerinden düsük olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (897)'ye ilerleyerek dosyanin sonuna ulasilip ulasilmadigini belirler. Dosyanin sonuna ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) geri asama (889)'a giderek bir baska tava uzunlugu belirler ve kesme döngüsü için tava yükselme açisi verilerini analiz etmeye devam eder. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü (954), herhangi bir bayragin aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler (asama (898)). Bayraklar aktiflestirilmis oldugu takdirde, alarm modülü (958) bir alarm olusturur (asama (899)). Bayraklar aktiflestirilmemis oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yükselme açisi parametresinin normal çalisma araligi içinde çalistigini belirler ve herhangi bir alarm olusturulmaz (asama (900)). Sekil 17, kesicinin (110) tava yuvarlanma hizi parametresi için normal çalisma araliklari içinde çalisip çalismadiklarini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir usulü göstermektedir. Ilk olarak, analiz modülü (954) asama (901)'de, kesici (110) üzerinde profili verilerini hesaplar. Tava yuvarlanma hizi profili tava uzunlugu boyunca yuvarlanma açisi degisme derecesini gösterir. Tava yuvarlanma hizi profili birinci konum kümesinin sifir olan bir yuvarlanma hizina sahip oldugunun varsayildigi ardisik konum kümeleri için hesaplanir. Daha sonra, analiz modülü (954) yukarida Sekil 14'e atifla açiklandigi gibi, tava yuvarlanma hizi verilerini filtreler (asama (902)). Analiz modülü (954) asama (903)'te bir önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verilerini belirler. Gösterilen düzenlemede, önceden belirlenmis tava uzunlugu üç tava konuinudur. Asama (904)'te, analiz modülü (954), belirlenen tava uzunlugunun tava yuvarlanma profilinin ana kapi bölümüne, cephe ilerleme bölümüne veya arka kapi bölümüne karsilik gelip gelmedigine bagli olarak tava uzunlugu için bir uygun maksimum tava yuvarlanma hizi esik degeri ve bir minimum yuvarlanma hizi esik degeri belirler. Maksimum ve minimum tava yuvarlanma hizi belirli bir sayida tava uzunlugu boyunca korunan bir maksimum ve minimum uygun açisal degisimi belirtmektedir. Asama (905)'te, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verilerinin uygun maksimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden (ön, tava uzunlugu basina 0.5 derece) yüksek olup olmadigini belirler. Tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi10 verileri uygun maksimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yuvarlanma parametresinin normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (906)) ve belirlenmis tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (907)). Bayrak, kesme döngüsü için tava yuvarlanma hiziyla iliskili bir konum aksakligimn belirlendigini gösterir. Bayrak aktitlestirildikten sonra, analiz modülü (954) tava yuvarlanma hizi verilerini analiz etmeye devam eder ve asama (908)'e ilerler. Diger yandan, tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verileri uygun maksimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden yüksek olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (908)'e giderek tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verilerinin uygun minimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden (ör., tava uzunlugu basina -0.5 derece) düsük olup olmadigini belirler. Belirlenen tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verileri minimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yuvarlanma parainetresinin normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (909)) ve tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (910)). Bayrak, kesme döngüsü için tava yuvarlanma hiziyla iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, asama (911)'de analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesme döngüsü için yüzey profili verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler. Diger yandan, belirlenen tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verileri minimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden düsük olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (911)'e ilerler. Dosyanin sonuna ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (903)'e geri giderek yeni bir üçlük tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verilerini belirler. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü (954), asama (912)'de, kesme döngüsü sirasinda herhangi bir bayragin aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler. Bayraklar aktiflestirilmis oldugu takdirde, alarm modülü (958) asama (913)'te bir alarm olusturur. Herhangi bir bayrak aktiflestirilmemis oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yuvarlanma parametresinin normal çalisina araligi içinde çalistigini belirler (asama (914)). Analiz modülü (954) kesme döngüsünü zemin kademe parametresi, çikarma parametresi, yükselme parametresi ve yuvarlanma hizi parametresi açisindan analiz ettikten sonra, kesme döngüsü için düzey profili verileri donradan erisilmek üzere bir veritabaninda depolanir. Sekil 14-17'de açiklandigi gibi, izlenen parametrelerin normal çalisma araliginin disinda çalistigi her tava uzunlugu için bir bayrak aktiflestirilir. Gösterilen düzenlemede, analiz modülü (954) kesicinin (110) ayni kesme döngüsü sirasinda belirli bir parametre için birden fazla kez (ön, birden fazla tava uzunlugunda) normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirledigi takdirde, alarm modülü (958) sadece parametre basina döngü basina bir alarm olusturur. Bazi düzenlemelerde, alarm modülü (958) kesicinin (110) normal çalisina parametresi araliginin disinda çalistigi her durum için (ön, belirlenen her tava uzunlugu için) bir alarm olusturur. Bazi düzenlemelerde, her bir kesme döngüsü için düzey profili verileri bir grafiksel görüntüyle depolanir. Grafiksel görüntü, Sekil 12'de gösterildigi gibi, çati kesim profili, zemin kesim profili, tava-hatti, yükselme profili ve yükseklik profilini gösteren grafikler içerebilir. Alarm modülü (958) tarafindan bir alarm olusturuldugunda, grafiksel görüntü içindeki alanlar vurgulanarak (veya bir isaretle isaretlenerek) bayraklari ve alarmi tetikleyen veriler ayirt Anlasilacagi gibi, her bir parametrenin izlenmesi için belirli bir sira açiklanmis olmasina ragmen, analiz modülü (954) parametreleri herhangi bir belirli sirada izleyebilir. Yine anlasilacagi gibi, zemin kesim profili, çati kesim profili, çikarma profili, tava yuvarlanma hizi profili ve tava yükselme profilinin filtrelendigi açiklanmis olmasina ragmen, bazi düzenlemelerde, düzey profili verileri filtrelenmez ve düzey verilerini belirli bir parametre açisindan analiz etmek için tüin veri kullanilir. Yine anlasilacagi gibi, zemin kesim profili, çati kesim profili, çikarma profili, tava yuvarlanma hizi profili ve tava yükselme profilinin bir ana kapi bölümü, bir cephe ilerleme bölümü ve bir arka kapi bölümü tarafindan ayri bir sekilde analiz edildigi açiklanmis o1masina ragmen, düzey profili verileri farkli bir sekilde bölümlere ayrilabilir veya hiç bölümlere ayrilmayabilir. Bazi düzenlemelerde, düzey profili verileri bir bütün olarak analiz edilir ve uygun esik degerlerini belirleme asamasi analiz modülü (954) tarafindan atlanabilir. Analiz modülü (954) ayrica zemin kesim profili, çati kesim profili, tava yükselme profili ve tava yuvarlanma profilinin iki kesme döngüsü arasinda öneinli ölçüde sapma gösterip göstermedigini belirler. Örnegin, her bir kesme döngüsü için düzey profili verileri bir veritabaninda depolandigindan, analiz modülü (954) bir önceki kesme döngüsünün düzey profili verilerini bir mevcut kesme döngüsünün düzey profili verileri ile karsilastirabilir ve düzey profili verisindeki farkin önemli olup olmadigini belirleyebilir. Analiz modülü (954) iki kesme döngüsü arasinda zemin kesim profilindeki bir sapmanin veya iki kesme döngüsü arasinda çati kesim profilindeki bir sapmanin önemli olup olmadigini belirler. Gösterilen düzenlemede, analiz modülü (954) iki ardisik kesme döngüsünü analiz eder. Genel olarak, kesici (110) kömür cephesi ile hizali kaldiginda, iki ardisik döngü arasinda çati kesim profili ve zemin kesim profilindeki sapma nispeten küçüktür. Analiz modülü (954) ayrica tava yükselme ve tava yuvarlanma profillerindeki (tava yuvarlanma hizi profillerindeki) ardisik degisimlerin genel olarak bir uyari seviyesine (ör., bir yüksek yükselme uyari seviyesi, bir düsük yükselme uyari seviyesi. bir yüksek yuvarlanma uyari seviyesi veya bir düsük yuvarlanma uyari seviyesi) dogru meyilli olup olmadigini belirleyebilir. Asiri tava yükselme veya tava yuvarlanmasi düzey kaybina neden olabilir ve asiri durumlarda kubbeler (315) Sekil 18, iki kesme döngüsü arasinda zemin kesme profilindeki sapmanin önemli olup olmadigini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir usulü göstermektedir. Ilk olarak, asama (1000)'de, analiz modülü (954) bir önceki kesme döngüsü için düzey profili verilerine erisim saglar. Önceki kesme döngüsü ardisik olarak önceki döngü veya basitçe zaten analiz edilmis olan bir kesme döngüsü olabilir. Analiz modülü (954) daha sonra önceki kesme döngüsü için zemin kesim profilini ve mevcut kesme döngüsü için zemin kesim profilini filtreleyerek veri noktasi sayisini azaltir (asama (1001)). Analiz modülü (954) daha sonra asama (1002)'de mevcut kesme döngüsü için filtrelenmis zemin kesim profili ve önceki kesme döngüsü için filtrelenmis zemin kesim profili arasindaki farki hesaplar. Daha sonra, analiz modülü (954), asama (1003)'te, bir önceden belirlenmis tava uzunlugu (ör., 3 tava konumu) için zemin kesim profili farkini belirler. Tava uzunlugu için zemin kesim profili farki belirlendikten sonra, analiz modülü (954) asama (1004)'te uygun zemin kesimi sapmasi esik degerlerini belirler. Zemin kesimi sapmasi esik degerleri bir maksimum ardisik zemin kademesi esik degeri ve bir minimum alttan kesim esik degeri içerir. Uygun esik degerleri. örnegin, tava uzunlugu için zemin profili farki verilerinin zemin profillerinin ana kapi bölümü, cephe ilerleme bölümü ve arka kapi bölümüne karsilik gelip gelmemesine bagli olabilir. Bazi düzenlemelerde, zemin kesim profili verileri bölümlere ayrilmamis oldugu takdirde, analiz modülünün (954) uygun zemin kesim sapmasi esik degerlerini belirlemesi gerekli olmayabilir. Daha sonra analiz modülü (954), asama (1006)'da, belirlenen tava uzunlugu için zemin profili farkinin uygun maksimum ardisik zemin kademesi esik degerinden yüksek olup olmadigini belirler. Tava uzunlugu için zemin profili farki ardisik zemin kademesi esik degerinden (ör., 0.3 metre) yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) iki kesme döngüsü arasinda zemin kesim profillerindeki sapmanin önemli oldugunu belirler (asama (1008)) ve tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (1010)). Bayrak, mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsü arasindaki zemin kesim profilindeki sapmanin önemli oldugunu gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) asama (1012)'ye ilerler. Benzer sekilde, analiz modülü (954) tava uzunlugu için zemin profili farkinin maksimum ardisik zemin kademesi esik degerinden yüksek olmadigini belirledigi takdirde, analiz modülü (954) zemin kesim profili farkini ardisik alttan kesme esik degerine göre analiz eder (asama (1012)). Asama (1012)'de, analiz modülü (954) tava uzunlugu için zemin kesim profili farkinin minimum ardisik alttan kesme esik degerinden (ör., -0.3 metre) düsük olup olmadigini belirler. Zemin kesim profili farki minimum ardisik alttan kesme esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) zemin kesim profillerindeki sapmanin önemli oldugunu belirler (asama (1014)) ve tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (1016)). Yukarida açiklandigi gibi, bayrak, kesme döngüsü için zemin kesim profillerindeki sapmanin önemli oldugunu gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesme döngüsü için yüzey profili verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler (asama (1018)). Benzer sekilde, zemin profili farki minimum ardisik alttan kesme esik degerinden düsük olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dosyanin sonuna ulasilip ulasilmadigini belirler (asama (1018)). Dosyanin sonuna henüz ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (1002)'ye ilerleyerek bir baska tava uzunlugu için zemin profili farki verilerini belirler. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü (954), herhangi bir bayragin aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler (asama (1020)). Kesme döngüleri sirasinda, bayraklar aktiflestirilmis oldugu takdirde, alarm modülü (958) bir alarm olusturur (asama (1022)). Herhangi bir bayrak aktiflestirilmemis oldugu takdirde, analiz modülü (954) önceki kesme döngüsü ve mevcut kesme döngüsü arasinda zemin kesim profillerindeki sapmanin önemli olmadigini belirler (asama (1013)). Sekil 19, bir mevcut kesme döngüsü için zemin kesim profilini (MEVCUT ZEMIN), bir önceki kesme döngüsü için zemin kesim profilini (ÖNCEKI ZEMIN), mevcut kesme döngüsü için çati kesim profilini (MEVCUT ÇATI), önceki kesme döngüsü için çati kesim profilini (ÖNCEKI ÇATI) gösteren bir örnek ekran görüntüsünü göstermektedir. Sekil 19'da gösterildigi gibi, yaklasik tava konumu 95 ve 110 arasinda, mevcut kesme döngüsünün zemin kesim profili önceki kesme döngüsünün zemin kesim profilinden çok daha düsüktür. Bir baska deyisle, mevcut kesme döngüsünün zemin kesim profili ve önceki kesme döngüsünün zemin kesim profili arasindaki fark önceden belirlenmis tava uzunlugundan (ör, 2 tava konumu) daha fazlasi için ardisik alttan kesme esik degerinden düsüktür. Dolayisiyla, yaklasik olarak tava konumu 95-110 arasinda, zemin kesim profillerindeki sapma önemlidir ve bir alarm olusturur. Bazi düzenlemelerde, mevcut kesme döngüsünün zemin kesim profili ve bir önceki kesme döngüsünün zemin kesim profili arasindaki sapma zemin kesim profilinin her bir bölümü için ayri bir sekilde analiz edilebilir. Örnegin, analiz modülü (954) önce iki zeinin kesim profili arasindaki farki bir ana kapi maksimum ardisik zemin kademe esik degeri ve bir ana kapi minimum ardisik alttan kesme esik degeri ile karsilastirabilir. Analiz modülü (954) daha sonra iki zemin kesim profili arasindaki farki bir cephe ilerleme ardisik zemin kademe esik degeri ve bir cephe ilerleme ardisik alttan kesme esik degeri ile karsilastirabilir ve son olarak analiz modülü (954) iki zemin kesim profili arasindaki farki bir arka kapi zemin kademe esik degeri ve bir arka kapi alttan kesme esik degeri ile karsilastirabilir. Analiz modülünün (954) iki zemin kesim profilinin bölümlerini karsilastirdigi siralama degisebilir. Analiz modülü (954) ayrica, Sekil 20'de gösterildigi gibi, mevcut kesme döngüsünün çati kesim profili ve önceki kesme döngüsünün çati kesim profili arasindaki sapmanin önemli olup olmadigini belirler. Ilk olarak, asama (1026)'da, analiz modülü (954) bir önceki kesme döngüsü için düzey profili verilerine erisim saglar. Analiz modülü (954) daha sonra, asama (1027)'de, önceki kesme döngüsünün çati kesim profilini ve mevcut kesme döngüsünün çati kesim profilini filtreleyerek veri noktasi sayisini azaltir ve böylece düzey profili verilerini daha verimli bir sekilde analiz eder. Analiz modülü (954) daha sonra asama (1028)'de mevcut kesme döngüsünün filtrelenmis çati kesim profili ve önceki kesme döngüsünün filtrelenmis çati kesim profili arasindaki farki hesaplar. Asama (1030)'da, analiz modülü (954) önceden belirlenmis bir tava uzunlugu için çati profil farki verilerini belirler. Gösterilen düzenlemede, tava uzunlugu üç tava konumuna karsilik gelir. Daha sonra, analiz modülü (954) uygun çati kesimi sapmasi esik degerlerini belirler (asama (1031)). Uygun çati kesimi esik degerleri, tava uzunlugu için çati profili farki verilerinin Çati profillerinin ana kapi bölümü, cephe ilerleme bölümü veya arka kapi bölümüne karsilik gelip gelmemesine bagli olarak belirlenebilir. Yine, bazi düzenlemelerde, örnegin, çati kesim profili verileri bölümlere ayrilmamis oldugu takdirde, analiz modülü (954) uygun çati kesimi sapma esik degerlerini belirlemek zorunda kalmayabilir ve daha ziyade ardisik Çati kesim profili analizi boyunca ayni çati kesimi sapmasi esik degerlerini kullanabilir. Analiz modülü (954) daha sonra, asama (1032)'de, tava uzunlugu için çati profili farkinin maksimum ardisik çati kademesi esik degerinden (ör., 0.2 metre) yüksek olup olmadigini belirler. Çati kesim farki profili verileri maksimum ardisik çati kademesi esik degerinden yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsü arasinda çati kesim profillerindeki sapmanin önemli oldugunu belirler (asama (1034)) ve analiz edilen tava uzunlugu ile iliskili olan bir bayragi aktiflestirir (asama (1036)). Bayrak, mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsü arasindaki çati kesim profilindeki sapmanin önemli oldugunu gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, asama (1038)'de, analiz modülü (954) çati kesim fark profilinin minimum ardisik çati alttan kesme esik degerinden (ön, -0.4 metre) düsük olup olmadigini belirler. Ancak, çati fark profili verileri maksimum ardisik çati kademe esik degerinden yüksek olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (1038)'e ilerler. Tava uzunlugu için çati profil farki verileri minimum ardisik çati alttan kesme esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsü arasinda çati kesim profillerindeki sapinanin önemli oldugunu belirler (asama (1040)) ve iki kesme döngüsü arasindaki sapmanin önemli oldugunu gösteren tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (1042)). Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) tüm çati fark profili verilerinin analiz edilip edilmedigini belirler (asama (1044)). Çati fark profili verileri minimum ardisik çati alttan kesme esik degerinden düsük olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesme döngüleri için çati fark profilleri verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler (asama (1044)). Dosyanin sonuna henüz ulasilmadigi takdirde, Oanaliz modülü (954) asama (1030)'a ilerleyerek farkli bir tava uzunlugu belirler ve çati fark profili verilerini analiz etmeye devam eder. Dosyanin sonuna ulasildiginda ve iki kesme döngüsü için tüm çati fark profili verileri analiz edildiginde, analiz modülü (954) herhangi bir bayragin aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler (asama (1046)). Bayraklar aktiflestirilmis oldugu takdirde, alarm modülü (958) asama (1048)'de bir alarm olusturur. Herhangi bir bayrak aktiflestirilmemis oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsü arasinda çati kesim profillerindeki sapmanin önemli olmadigini belirler, asama (1049). Analiz modülü (954) ayrica, Sekil Zl'de gösterildigi gibi, ardisik kesme döngülerinde ayni bölgede asiri çikarmanin olup olmadigini belirler. Ilk olarak, asama (1050)'de, analiz modülü (954) bir önceki kesme döngüsü için düzey profili verilerine erisim saglar. Özellikle, analiz modülü (954) önceki kesme döngüsü için çikarma profili verilerine erisim saglar. Daha sonra, analiz modülü (954), asama (1052)'de, önceki kesme döngüsünün çikarma profilini ve mevcut kesme döngüsünün çikarma profilini filtreleyerek veri noktasi sayisini azaltir ve böylece düzey profili verilerini daha verimli bir sekilde analiz eder. Analiz modülü (954) daha sonra, asama (1054)'te, önceki kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgelerinin (ör., çikarma parametresinin asildigi bölgeler) konumunu (ör, bir konum araligi) mevcut kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgelerinin konumu (ör., bir konum araligi) karsilastirir. Özellikle, analiz modülü (954) önceki kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgelerinden herhangi birinin bir önceden belirlenmis tava uzunlugundan (ör., 3 tava konumu) daha uzun bir mesafe boyunca mevcut kesme döngüsündeki herhangi bir asiri çikarma bölgesiyle çakisip çakismadigini kontrol eder. Analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsündeki bir asiri çikarma bölgesinin önceki kesme döngüsündeki bir asiri çikarma bölgesiyle çakistigini belirledigi takdirde, analiz modülü (954) asiri çikarmanin önemli oldugunu belirler (asama (1056)) ve asama (1058)'de çakisan asiri çikarma bölgeleri ile iliskili bir bayragi aktiflestirir. Bayrak, kömür perdesindeki bölgelerin en azindan bir kisminin önemli ölçüde asiri çikarildigini gösterir ve yukarida açiklandigi gibi isaretlenen bölgeleri göstermek için bir alarm olusturulur (asama (1060)). Ancak, önceki kesme döngüsündeki ve mevcut kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgeleri önceden belirlenmis tava uzunlugu boyunca çakismadigi takdirde veya hiç çakismadigi takdirde, analiz modülü (954) asiri çikarmanin halihazirda önemli bir problem olmadigini belirler (asama (1062)). Bazi düzenlemelerde, asiri çikarma sadece ikiden daha fazla kesme döngüsü boyunca analiz edilir. Örnegin, bazi düzenlemelerde, analiz modülü (954) ikiden fazla kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgeleri çakistiginda (ör., en az üç ardisik kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgeleri çakistiginda) bu kömür perdesi bölgesinde sürekli asiri çikarma yapildigini gösteren bir bayragi aktiflestirir. Analiz modülü (954) ayrica kesicinin (110) bir yüksek yükselme uyari seviyesi, bir düsük yükselme uyari seviyesi, bir yüksek yuvarlanma uyari seviyesi veya bir düsük yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli olup olmadigini belirleyebilir. Yükselme ve/veya yuvarlanma uyari seviyelerine ulasilmasi bir konum aksakliginin göstergesi olabilir ve bazi durumlarda kesicide (110) düzey kaybina neden olabilir. Yüksek yükselme uyari seviyesi bir maksimum pozitif yükselme seviyesi (ör., 5 derece) olabilir ve düsük yükselme uyari seviyesi bir maksimum negatif yükselme seviyesi (ör., -5 derece) olabilir. Benzer sekilde, yüksek yuvarlanma uyari seviyesi bir maksimum pozitif yuvarlanma hizi degisim seviyesi (ör., tava uzunlugu basina 0.25 derece) olabilir ve düsük yuvarlanma uyari seviyesi bir maksimum negatif yuvarlanma hizi degisimi (ör., tava uzunlugu basina -0.25 derece) olabilir. Sekil 22'de gösterildigi gibi, asama (1064)'te, analiz modülü (954) bir önceki kesme döngüsü için tava yuvarlanma verileri ve/veya tava yükselme verilerine erisim saglar. Daha sonra asama (1066)'da, analiz modülü (954), tava yuvarlanma verilerinin bir yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli olup olmadigini belirler. Tava yuvarlanma verileri yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli oldugu takdirde, alarm modülü (958) asama (1068)'de bir alarm olusturur ve analiz modülü (954) asama (1070)'e devam eder. Tava yuvarlanma verileri yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli olmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (1070)'te tava yükselme verilerinin bir yükselme uyari seviyesine dogru meyilli olup olmadigini belirler. Tava yükselme verileri yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugu takdirde, alarm modülü (958) asama (1072)'de bir alarm olusturur. Tava yükselme verileri yükselme uyari seviyesine dogru meyilli olmadigi takdirde, analiz modülü (958) asama (1062)'de tava yükselme verilerinin veya hem tava yükselme verilerinin ve hem de tava yuvarlanma verilerinin bir uyari seviyesine dogru meyilli olmadigini belirler. Analiz modülü (954) tava-hattinin bir yükselme uyari seviyesine veya bir yuvarlanma uyari seviyesine yaklastigini, örnegin, iki ardisik kesme döngüsünden daha uzun bir mesafe boyunca tava yükselme ve/veya yuvarlanmasindaki degisimi belirleyerek belirleyebilir. Örnegin, tava-hatti ardisik kesme döngülerinde bir pozitif yükselme degisimine sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin yüksek yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirleyebilir. Diger yandan, tava-hatti bir pozitif yükselme degisimi ve bir negatif yükselme degisimine sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin yüksek yükselme uyari seviyesine dogru meyilli olmadigini belirler. Tava-hatti iki ardisik negatif yükselme degisimine sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin düsük yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirleyebilir. Tava-hattinin bir yuvarlanma uyari seviyesine (ör., yüksek yuvarlanma uyari seviyesi veya düsük yuvarlanma uyari seviyesi) dogru meyilli olup olmadigini belirlemek için benzer bir prosedür izlenebilir. Iki ardisik kesme döngüsü boyunca tava-hatti iki ardisik pozitif yuvarlanma degisimine sahip Oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin yüksek yuvarlanma uyari seviyesine yaklastigini belirleyebilir. Diger yandan, tava-hatti iki ardisik negatif yuvarlanma degisimine sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin düsük yuvarlanma uyari seviyesine yaklastigini belirleyebilir. Tava-hatti bir pozitif yuvarlanma degisimi ve ardindan bir negatif yuvarlanma degisimine sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin bir yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli olmadigini belirleyebilir. Analiz modülü (954) ek olarak veya alternatif olarak tava-hattinin bir yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirlemek için önce mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsünün tava yükselme verileri için bir önceden belirlenmis tava uzunlugu (ör., üç tava konumu) belirleyerek ve önceden belirlenmis tava uzunlugu için mevcut kesme döngüsünün tava-hattinin yükselmesinin bir yüksek yükselme izleme esik degerinden (ör., 4 derece) yüksek veya bir düsük yükselme izleme esik degerinden (ör., -4 derece) düsük olup olmadigini belirler. Mevcut kesme döngüsünün tava-hattinin yükselmesi önceden belirlenmis tava uzunlugu için yüksek yükselme izleme esik degerinin üzerinde veya önceden belirlenmis tava uzunlugu için düsük yükselme izleme esik degerinin altinda oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsünün tava yükselme profili ve önceki kesme döngüsünün tava yükselme profili arasindaki farki hesaplar. Analiz modülü (954) daha sonra tava yükselme fark profili verileri için önceden belirlenmis tava uzunlugunu belirler ve önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme farkinin bir maksimum yükselme sapmasi esiginden (ör., 2 derece) yüksek veya bir minimum yükselme sapmasi esik degerinden (ör., -2 derece) düsük olup olmadigini belirler. Önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme farki maksimum yükselme sapmasi esik degerinden yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) kesicinin (110) yükselmesinin yüksek yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirler. Önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme farki maksimum yükselme sapmasi esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) kesicinin (l 10) yükselmesinin düsük yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirler. Tava yuvarlanma hizinin bir yüksek yuvarlanma uyari seviyesi veya düsük yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli olup olmadigini belirlemek için benzer bir prosedür izlenebilir. Örnegin, analiz modülü (954) önce mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsünün tava yuvarlanma hizi verileri için bir önceden belirlenmis tava uzunlugu (ön, üç tava konumu) belirleyebilir. Analiz modülü (954) daha sonra önceden belirlenmis tava uzunlugu için inevcut kesme döngüsünün tava yuvarlanma hizinin bir yüksel yuvarlanma izleine esik degerinden yüksek veya bir düsük yuvarlanma izleme esik degerinden düsük olup olmadigini belirler. Önceden belirlenmis tava uzunlugu için mevcut kesme döngüsü sirasinda kesicinin (110) tava yuvarlanmasi yüksek yuvarlanma izleme esik degerinden yüksek veya düsük yuvarlanma izleme esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsü arasinda tava yuvarlanmasindaki sapmanin uygun esik degerlerini asip asmadigini belirler. Örnegin, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsünün tava yuvarlanma hizi verileri ve önceki kesme döngüsünün tava yuvarlanma hizi verilerinin farkini hesaplayabilir. Analiz modülü (954) daha sonra tava yuvarlanma hizi fark verileri için önceden belirlenmis tava uzunlugunu belirler ve önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi fark verilerinin bir maksimum yuvarlanma hizi sapmasi esiginden (ör., tava basina 0.25 derece) yüksek veya bir minimum yuvarlanma hizi sapmasi esik degerinden (ör, - 0.25 derece) düsük olup olmadigini belirler. Tava yuvarlanma hizi fark verileri maksimum yuvarlanma hizi sapmasi esik degerini astigi takdirde, analiz modülü (954) tava yuvarlanmasinin yüksek yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirler. Yuvarlanma hizi fark verileri minimum yuvarlanma hizi sapmasi esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin düsük yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirler. Yukarida tava yükselme verileri ve tava yuvarlanma verilerine atifla açiklandigi gibi, analiz modülü (954) önce tava yuvarlanma verileri ve/veya tava yükselme verilerinin bir izleme esik degerinden yüksek veya düsük olup olmadigini belirleyebilir. Tava yuvarlanma/tava yükselme verilerinin izleme verileriyle karsilastirilmasi analiz modülünün (954) aslinda tava- hattinin bir tava yuvarlanma ve tava yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu gösterebilen tava yuvarlanma ve tava yükselme degisimlerine odaklanmasina olanak saglar. Örnegin, tava yuvarlanma/tava yükselme verileri yüksek izleme esik degerinden düsük ve düsük izleme esik degerinden yüksek oldugunda tava yükselmesi veya tava yuvarlanmasindaki degisimler kesicinin (110) bir tava yuvarlanma veya tava yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu gösterineyebilir ve dolayisiyla analiz modülü (954) tarafindan göz ardi edilebilir. Örnegin, bir önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme verileri önceki kesme döngüsünde -4 derece ve mevcut kesine döngüsünde 2 derece oldugu takdirde, analiz modülü (954) yüksek pozitif (6 derece) degisimi göz ardi edebilir, çünkü önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme verileri, -4 derece, yüksek yükselme izleme esik degerinden (ör., 12 derece) yüksek veya düsük yükselme izleme esik degerinden düsük (ör., -12 derece) degildir. Yüksek pozitif degisim hatta önceki kesme döngüsü için tava yükselme verileri ve mevcut kesme döngüsü için tava yükselme verileri arasindaki sapma yüksek tava yükselmesi sapmasi esik degerinden (örw 5 derece) yüksek oldugunda dahi göz ardi edilir. Yine de, bazi düzenlemelerde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsünün tava yükselme profili ve önceki kesme döngüsünün tava yükselme profili arasindaki farki veya mevcut kesme döngüsünün yuvarlanina hizi profili ve önceki kesme döngüsünün yuvarlanma hizi profili arasindaki farki, mevcut kesme döngüsünün tava yükselme verileri veya yuvarlanina hizi verilerini önce bir izleme esi degeri ile karsilastirrnadan hesaplar. Analiz modülü (954) daha sonra tava yükselme ve/veya yuvarlanma hizi fark profili için önceden belirlenmis tava uzunlugunu belirler ve önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme fark profili veya tava yuvarlanma hizi fark profilinin maksimum yükselme sapmasi esik degerinden (ör, 2 derece) yüksek veya minimum yükselme sapmasi esik degerinden (ör., -2 derece) düsük olup olmadigini belirler. Analiz modülü (954) ayrica anlik kesici verilerini analiz edecek sekilde yapilandirilir. Anlik kesici verileri ayri ayri kesme döngülerine karsilik gelen veri bloklari halinde bölümlere10 ayrilmasi sart olmayan bir kesici verisi akisi içerir. Örnegin, yukarida açiklanan bazi analiz teknikleri kesici verilerinin alinmasini, bir kesme döngüsü baslangiç ve bitis noktasinin belirlenmesini, ardindan konum aksakliklari için belirli kesme döngüsü ile iliskili verilerin analiz edilmesini içerir. Buna karsilik, anlik kesici verilerinin analizi genel olarak kesme döngüsü sinirlarindan bagimsizdir. Ek olarak, analiz gerçek zamanli olarak gerçeklestirilebilir. Analiz modülü (954) anlik düzey kontrol verilerini analiz ederek çati kesiminin bir yüksek çati kesim esik degerinden yüksek olup olmadigini, zemin kesiminin bir düsük zemin kesim esik degerinden düsük olup olmadigini ve kesici yükselme açisinin bir yükselme açisi esik degerinden yüksek veya düsük olup olmadigini belirler. Sekil 23, anlik düzey verilerini analiz etmek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan önceden belirlenmis tava sayisi (yani, tava uzunlugu veya tava konumu sayisi) boyunca ayni yönde ilerleyip ilerlemedigini belirler. Analiz modülü (954) genel olarak kesici (l 10) önceden belirlenmis tava uzunlugu boyunca ayni dogrultuda ilerlemedikçe çati kesim veya zemin kesimini analiz etmez. Analiz modülü (954) kesicinin (110) ayni dogrultuda önceden belirlenmis tava uzunlugu boyunca ilerledigini belirlediginde, analiz modülü (954) daha sonra sol keskiden (240) bir) konumunun birinci önceden belirlenmis tava uzunlugu (ör., 5 tava konumu) için bir yüksek çati kesim esik degerini asip asmadigini belirler. Keski tamburlarinin (235, 240) herhangi birinin kesici uçlari (245) yüksek çati kesim esik degerinden yüksek oldugu takdirde, alarm modülü (958) asama (2010)'da bir alarm mesaji olusturur. Ancak, keski tamburlarinin (235, 240) herhangi birinin kesici uçlari (245) sadece kisa süreyle (ör., birinci önceden belirlenmis tava uzunlugundan kisa mesafe boyunca) yüksek çati kesim esik degerini astiginda veya yüksek çati kesim esik degerini hiç asmadiginda, analiz modülü (954) asama (2012)'ye ilerler. herhangi birinin kesici uçlarinin (245) bir ikinci tava uzunlugundan (ör., 5 tava konumu) daha uzun mesafe boyunca bir düsük zemin kesim esik degerinden düsük olup olmadigini belirler. Keski tamburlarinin (235, 240) herhangi birinin kesici uçlari (245) ikinci önceden belirlenmis tava uzunlugundan daha fazla düsük zemin kesim esik degerinin altinda kaldigi takdirde, tava uzunlugundan daha uzun mesafe boyunca düsük zemin kesim esik degerinden düsük olmadigi takdirde (ör., ikinci tava uzunlugundan daha kisa mesafe boyunca düsük zemin kesim esik degerinden düsük oldugunda veya hiç düsük zemin kesim esik degerinden düsük olmadiginda), analiz modülü (954) dogrudan asama (2016)'ya ilerler. uzunlugundan daha uzun mesafe boyunca bir yüksek yükselme esik degerinden (ör., 6 derece) yüksek olup olmadigini belirler. Kesicinin (110) yükselmesi yüksek yükselme esik degerini astigi takdirde, alarm modülü (958) asama (2018)'de bir alarm olusturur ve analiz modülü asmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (2020)'ye ilerler. Analiz modülü daha uzun mesafe boyunca bir düsük yükselme esik degerinden (ör., -6 derece) düsük olup olmadigini belirler. Analiz modülü (954) kesicinin (110) yükselmesinin besinci önceden belirlenmis tava uzunlugundan daha uzun bir mesafe boyunca düsük yükselme esik degerinden düsük kaldigini belirledigi takdirde, alarm modülü (958) asama (2026)'da alarm olusturur. Kesicinin (110) yükselmesi düsük yükselme esik degerinden düsük olmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (2006)'ya geri gider ve anlik kesici verilerini izlemeye devam eder. Analiz edilen parametreye bagli olarak, birinci, ikinci, üçüncü, dördüncü ve besinci önceden belirlenmis tava uzunluklarindan biri veya daha fazlasi ayni (ör., 5 tava konumu) veya farkli olabilir. Bazi düzenlemelerde, analiz modülü (954) yukaridaki kosullarin her birini analiz modülünün (954) aldigi her bir kesici verisi grubu için kontrol eder. Benzer sekilde, Sekil 14-23'teki asamalar seri bir sekilde gerçeklestirilecek sekilde gösterilmesine ragmen, asamalarin bir veya daha fazlasi bazi durumlarda eszamanli olarak gerçeklestirilir. Örnegin, Sekil 23'teki analiz etme asamalari kesici verilerinin her bir grubu için tüiri kosullarin kontrol edilecegi sekilde eszamanli olarak gerçeklestirilebilir. Bazi düzenlemelerde, kesici verileri analiz modülü (954) tarafindan düzenli zaman araliklariyla (ör., her 5-15 dakikada bir) alinir. Anlik kesici verileri analiz edildiginde alarm modülü (958) tarafindan olusturulan alarm bir katilimciya sunulur. Sekil 24, bir veya daha fazla tayin edilmis katilimciya (ör., bir hizmet merkezindeki (725) hizmet personeli, maden bölgesinde yeralti veya yerüstündeki personel vb.) gönderilebilen bir örnek e-posta alarmi (3000) göstermektedir. E-posta alarm (3000) olayin ne zaman gerçeklestigi, olayin konumu, olayla iliskili parametrenin bir göstergesi (ör., yüksek çati kesim profili) ve olay/alarmin ne zaman olusturuldugu dahil, alarm ile ilgili genel bilgi içeren metin (3002) içerir.10 E-posta alarm (3000) ayrica bir eklenmis görüntü dosyasi (3004) içerir. Gösterilen düzenlemede, eklenen görüntü dosyasi (3004) alarma neden olan olay veya senaryonun tarifine yardimci olmasi için bir grafik tasvir içeren bir Tasinabilir Ag Grafik (png) dosyasidir. Örnegin, analiz modülü (954) düzey verilerini analiz etmeden önce kesme döngüsünü belirlediginde, eklenen görüntü dosyasi (3004) kesme döngüsü için çati kesim profilini, kesme döngüsü için zemin kesim profilini, kesme döngüsü için tava hattini, kesme döngüsü için yükselme profilini ve kesme döngüsü için yükseklik profilini gösteren Sekil 12'ye benzer bir görüntü içerebilir. Bir alarmin olusturuldugu bölüme karsilik gelen görüntünün bir bölümü özellikle vurgulanabilir. Bazi durumlarda, bir olusturulan alarm bir baska formda olabilir veya ek özellikler içerebilir. Örnegin, alarm modülü (958) tarafindan olusturulan bir alarm ayrica güvenli bir sekilde kapatma için uzunayak maden çikarma sisteminin (100) bir veya daha fazla bilesenine (ör., uzunayak kesicisine (1 10)) bir talimat gönderilmesini içerebilir. Ek olarak, alarm modülü (958) tarafindan olusturulan alarinlar özel alarma bagli olarak (ör., hangi parametrelerin alarmi tetikledigine bagli olarak) farkli öncelik seviyelerine sahip olabilir. Genel olarak, öncelik ne kadar yüksekse alarm o kadar ciddidir. Örnegin, bir yüksek öncelikli alarm tüm uzunayak maden çikarma sistemini (100) kapatmak için otomatik talimatlar içerebilirken, bir düsük öncelikli alarm sadece bir günlük rapor kaydi içerebilir. Burada açiklanan asamalarin ve islemlerin bir veya daha fazlasinin eszamanli olarak ve ayrica çesitli farkli siralarda gerçeklestirilebilecegi ve asamalarin veya elemanlarin burada açiklanan özel düzeni ile sinirli olmadigi belirtilmelidir. Bazi düzenlemelerde, saglik izleme sistemi (700) çesitli uzunayak maden çikarmaya özel sistemlerin yani sira uzunayak veya yeralti madenciligine özel olmasi sart olmayan çesitli baska endüstriyel sistemler tarafindan kullanilabilir. gerçeklestirdigi, kesici verileri veya bir baska uzunayak bileseni sistem verileri üzerinde gerçeklestirilen diger analizlerin islemci (721) veya sistemdeki (700) baska tahsis edilmis islemciler tarafindan gerçeklestirilebilecegi belirtilmelidir. Örnegin, sistem (720) uzunayak maden çikarma sisteminin (100) baska bilesenlerinde izlenen parametreler (toplanmis veriler) üzerinde analizler gerçeklestirebilir. Bazi durumlarda, örnegin, uzak izleme sistemi (720) olusturabilir. Bu tip alarmlar, yüksek veya düsük zemin kesimleri, yüksek veya düsük tava yükselmesi ve benzerlerini içerebilir ve alarmi tetikleyen durumla ilgili detayli bilgi içerebilir. Dolayisiyla, bulus, diger hususlarin yani sira bir uzunayak maden çikarma sisteminde bir uzunayak keserek maden çikarma makinesini izlemek için sistemler ve usuller saglamaktadir. Bulusun Çesitli özellikleri ve avantajlari ekteki istemlerde verilmektedir. TR TR TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.
TR2020/05817A 2014-08-28 2015-08-26 Uzunayak sistemi için düzey izleme. TR202005817A2 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462043387P 2014-08-28 2014-08-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202005817A2 true TR202005817A2 (tr) 2021-01-21

Family

ID=55401932

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/05834A TR202005834A2 (tr) 2014-08-28 2015-08-26 Uzunayak sistemi için düzey izleme.
TR2020/05828A TR202005828A2 (tr) 2014-08-28 2015-08-26 Uzunayak sistemi için düzey izleme.
TR2020/05817A TR202005817A2 (tr) 2014-08-28 2015-08-26 Uzunayak sistemi için düzey izleme.

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/05834A TR202005834A2 (tr) 2014-08-28 2015-08-26 Uzunayak sistemi için düzey izleme.
TR2020/05828A TR202005828A2 (tr) 2014-08-28 2015-08-26 Uzunayak sistemi için düzey izleme.

Country Status (8)

Country Link
US (4) US9726017B2 (tr)
CN (2) CN205260035U (tr)
AU (3) AU2015218537B2 (tr)
NO (1) NO20151086A1 (tr)
PL (1) PL240406B1 (tr)
RU (4) RU2695574C2 (tr)
TR (3) TR202005834A2 (tr)
ZA (1) ZA201506069B (tr)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA201506069B (en) 2014-08-28 2016-09-28 Joy Mm Delaware Inc Horizon monitoring for longwall system
CN105988918B (zh) 2015-02-26 2019-03-08 阿里巴巴集团控股有限公司 预测gpu故障的方法和装置
CN105182820B (zh) * 2015-08-25 2017-12-05 太原理工大学 一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台的实现方法
US10082567B2 (en) 2016-03-24 2018-09-25 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system creep detection
US10087754B2 (en) * 2016-03-24 2018-10-02 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system face alignment detection and steering
US20180171622A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 Alliance Coal, Llc Remote command and control center for longwall mining system
WO2018223028A1 (en) * 2017-06-02 2018-12-06 Joy Global Underground Mining Llc Adaptive pitch steering in a longwall shearing system
CN107131878A (zh) * 2017-07-11 2017-09-05 中国矿业大学 一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测装置及方法
GB2575798A (en) 2018-07-23 2020-01-29 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Cable handling system for longwall mining machines
GB2576172A (en) * 2018-08-07 2020-02-12 Caterpillar Global Mining Gmbh Shearing system for longwall mining
DE102019004529A1 (de) 2019-01-14 2020-07-16 Joy Global Underground Mining Llc Systeme und verfahren zur automatischen steuerung eines streckenförderer-bootend
US10794182B1 (en) 2019-03-20 2020-10-06 Joy Global Underground Mining Llc Systems and methods for controlling a longwall mining system based on a forward-looking mine profile
CN111322068A (zh) * 2020-02-24 2020-06-23 山东科技大学 一种分布式滚筒采煤机能效监测及节能运行控制系统
US11555403B2 (en) * 2020-03-13 2023-01-17 Joy Global Underground Mining Llc Cutting pick monitoring system and method for longwall mining system
CN112459843B (zh) * 2020-12-09 2021-09-21 中国矿业大学(北京) 一种基于热量检测的煤矸识别系统及方法
CN112901275B (zh) * 2021-02-25 2022-09-09 北方民族大学 基于环境监测大数据的煤矿安全状态监测方法
CN114357637B (zh) * 2021-12-02 2024-02-27 中煤科工开采研究院有限公司 复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法
CN116717315B (zh) * 2023-07-12 2026-01-16 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 一种采空区料浆充填自动监测装置及方法
CN117170306B (zh) * 2023-10-31 2024-03-15 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种刀具状态监控方法、系统、电子设备及存储介质
CN118379719B (zh) * 2024-06-26 2024-10-08 国网浙江省电力有限公司苍南县供电公司 基于物联网的配电网故障处理方法及系统

Family Cites Families (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1439601B2 (de) 1962-07-11 1971-06-24 Telefunken Patentverwertungsgesell schaft mbH, 7900 Ulm Verfahren zum kennzeichnen einzelner halbleitersysteme
DE1234720B (de) 1964-03-16 1967-02-23 Dynamit Nobel Ag Verfahren zur Herstellung siliciumhaltiger OEle
US3922015A (en) 1973-12-17 1975-11-25 Consolidation Coal Co Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine
FR2278909A1 (fr) * 1974-06-21 1976-02-13 Ruhrkohle Ag Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere
DE2458514C3 (de) 1974-12-11 1978-12-07 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Vortriebsmaschine mit einem an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagerten Lösewerkzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb
US4079997A (en) 1976-09-10 1978-03-21 Jury Nikolaevich Bienko Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral
US4323280A (en) 1976-11-30 1982-04-06 Coalex, Inc. Remote controlled high wall coal mining system
US4143552A (en) 1978-03-01 1979-03-13 General Electric Company Coal seam sensor
US4200335A (en) 1978-08-18 1980-04-29 Peabody Coal Company Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine
US4192551A (en) 1978-10-10 1980-03-11 Bethlehem Steel Corporation Remote control system for mining machines
DE3029198A1 (de) 1980-08-01 1982-02-25 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Verfahren und einrichtung zur ueberwachung und steuerung von strebausruestungen
US4581712A (en) * 1982-11-10 1986-04-08 Perry Huey J Roof pressure monitoring system
US4634186A (en) * 1985-10-24 1987-01-06 Pease Robert E Control system for longwall shearer
JPS6383394A (ja) 1986-09-26 1988-04-14 株式会社三井三池製作所 稼行丈制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ
US4753484A (en) 1986-10-24 1988-06-28 Stolar, Inc. Method for remote control of a coal shearer
SU1523661A1 (ru) * 1988-02-15 1989-11-23 Московский Горный Институт Способ управлени очистным комплексом
GB8819056D0 (en) * 1988-08-11 1988-09-14 Coal Industry Patents Ltd Improved method & apparatus for steering mining machine cutter
US5268683A (en) * 1988-09-02 1993-12-07 Stolar, Inc. Method of transmitting data from a drillhead
SU1810534A1 (ru) * 1989-12-11 1993-04-23 Bruss Vsesoyuznogo Ni I Pi Gal Cиctema пpoгpammhoгo упpabлehия oчиcthыm komбaйhom b пpoфилe kaлийhoгo плacta
US5684696A (en) 1990-02-05 1997-11-04 Caterpillar Inc. System and method for enabling an autonomous vehicle to track a desired path
DE4142165C2 (de) 1991-09-24 1993-11-25 Hemscheidt Maschf Hermann Verfahren zum Ausrichten der Abbaufront beim Abbau von Kohle durch Schrämen
US5228751A (en) 1991-10-04 1993-07-20 American Mining Electronics, Inc. Control system for longwall shearer
DE4234720C2 (de) 1992-10-15 2003-06-12 Dbt Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Niveausteuerung einer Hobelanlage
US5469356A (en) 1994-09-01 1995-11-21 Caterpillar Inc. System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode
US5448479A (en) 1994-09-01 1995-09-05 Caterpillar Inc. Remote control system and method for an autonomous vehicle
US5586030A (en) 1994-10-24 1996-12-17 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system
DE4439601C2 (de) 1994-11-05 1999-02-18 Voest Alpine Bergtechnik Verfahren zur Richtungssteuerung einer im Untertagebetrieb eingesetzten Maschine sowie zur Durchführung des Verfahrens geeignete Maschine
CA2141984C (en) 1995-02-07 2002-11-26 Herbert A. Smith Continuous control system for a mining or tunnelling machine
HUP9900314A3 (en) 1995-04-26 2000-03-28 Arch Technology Corp St Louis Apparatus and method for continuous mining
AUPN653695A0 (en) 1995-11-14 1995-12-07 Tangential Technologies Pty. Limited Method and apparatus for distinguishing a boundary between two layers
US5913914A (en) 1996-12-18 1999-06-22 Caterpillar Inc. Method and apparatus for managing simultaneous access to a resource by a fleet of mobile machines
US5961560A (en) 1996-12-19 1999-10-05 Caterpillar Inc. System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource
US5906646A (en) 1996-12-19 1999-05-25 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines
US5925081A (en) 1996-12-19 1999-07-20 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a load resource having a loading machine
US5877723A (en) 1997-03-05 1999-03-02 Caterpillar Inc. System and method for determining an operating point
US6002362A (en) 1998-04-20 1999-12-14 Caterpillar Inc. Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine
PL192046B1 (pl) 1999-04-17 2006-08-31 Tiefenbach Control Sys Gmbh Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających
US6666521B1 (en) 1999-05-11 2003-12-23 American Mining Electronics, Inc. System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines
AUPQ181699A0 (en) 1999-07-23 1999-08-19 Cmte Development Limited A system for relative vehicle navigation
US6351697B1 (en) 1999-12-03 2002-02-26 Modular Mining Systems, Inc. Autonomous-dispatch system linked to mine development plan
US6442456B2 (en) 2000-03-07 2002-08-27 Modular Mining Systems, Inc. Anti-rut system for autonomous-vehicle guidance
US6393362B1 (en) 2000-03-07 2002-05-21 Modular Mining Systems, Inc. Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system
DE60125346D1 (de) 2000-04-26 2007-02-01 Commw Scient Ind Res Org Bergbaumaschine und abbauverfahren
WO2001088827A1 (en) 2000-05-15 2001-11-22 Modular Mining Systems, Inc. Permission system for control of autonomous vehicles
US6633800B1 (en) 2001-01-31 2003-10-14 Ainsworth Inc. Remote control system
US6612655B2 (en) * 2001-02-22 2003-09-02 Amvest Systems Inc. Mining system and method featuring a bread loaf shaped borehole
US7695071B2 (en) * 2002-10-15 2010-04-13 Minister Of Natural Resources Automated excavation machine
FI115414B (fi) 2003-07-03 2005-04-29 Sandvik Tamrock Oy Järjestely kaivosajoneuvon sijainnin valvontaan kaivoksessa
US7181370B2 (en) 2003-08-26 2007-02-20 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for remotely obtaining and managing machine data
CN1961134B (zh) 2004-04-01 2013-09-11 Icg阿德卡尔系统公司 具有精确导航系统的采矿设备
US7578079B2 (en) 2004-09-01 2009-08-25 Siemens Energy & Automation, Inc. Method for an autonomous loading shovel
EA011331B1 (ru) * 2005-05-11 2009-02-27 Коммонвелт Сайентифик Энд Индастриал Рисерч Организейшн Способы и устройство для добычи полезных ископаемых
PL1907668T3 (pl) * 2005-07-15 2017-10-31 Commw Scient Ind Res Org Sposób i urządzenie do monitorowania zmiany strukturalnej chodnika transportowego
US7656342B2 (en) 2006-10-23 2010-02-02 Stolar, Inc. Double-sideband suppressed-carrier radar to null near-field reflections from a first interface between media layers
US7659847B2 (en) 2006-06-29 2010-02-09 Stolar, Inc. Radar mining guidance control system
RU2360111C2 (ru) 2007-03-23 2009-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Система автоматического управления рабочим органом избирательного действия горнопроходческого комплекса
DE112008001189A5 (de) * 2007-05-12 2010-01-28 Tiefenbach Control Systems Gmbh Schildsteuereinrichtung zur Durchführung der Ausbaufunktion einer Ausbaueinheit beim Strebausbau in einem Bergwerk
CN101970796B (zh) 2008-02-19 2013-07-24 拉格股份公司 在煤矿开采的刨煤机作业中自动建立确定的工作面开口的方法
PL2247826T3 (pl) 2008-02-19 2015-01-30 Rag Ag Sposób sterowanego utrzymania odległości między stropnicą i przodkiem w wybieraniu ścianowym
DE102008050068B3 (de) 2008-10-01 2010-01-28 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern der Gewinnung in Strebbetrieben mittels Überwachung des Bergeanteils in der Förderung
US8504505B2 (en) 2008-10-31 2013-08-06 Caterpillar Inc. System and method for controlling an autonomous worksite
US8473143B2 (en) 2008-12-02 2013-06-25 Caterpillar Inc. System and method for accident logging in an automated machine
UA98900C2 (ru) 2008-12-17 2012-06-25 Раг Акциенгезельшафт Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности
DE102009030130B9 (de) * 2009-06-24 2011-06-09 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür
US8903689B2 (en) 2009-06-25 2014-12-02 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Autonomous loading
US8876218B2 (en) * 2009-07-16 2014-11-04 Tiefenbach Control Systems Gmbh Hydraulic circuit for longwall support
CN201433792Y (zh) 2009-07-17 2010-03-31 西安煤矿机械有限公司 采煤机采高实时监测系统
EP2467577B8 (de) 2009-08-20 2017-09-27 Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH Verfahren zur herstellung einer streböffnung unter einsatz von automatisierungssystemen
US8157331B2 (en) 2009-11-16 2012-04-17 Joy Mm Delaware, Inc. Method for steering a mining machine cutter
CN102102512B (zh) * 2009-12-22 2013-05-22 张永亮 综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统
US20110153541A1 (en) 2009-12-22 2011-06-23 Caterpillar Inc. Systems and methods for machine control in designated areas
CH705152B1 (de) 2010-02-23 2017-05-15 Israel Aerospace Ind Ltd System und Verfahren für den autonomen Betrieb einer Multitask-Erdbaumaschine.
US8770373B2 (en) * 2010-04-16 2014-07-08 Joy Mm Delaware, Inc. Conveyor system for continuous surface mining
US8820509B2 (en) 2010-12-14 2014-09-02 Caterpillar Inc. Autonomous mobile conveyor system
CN102061921B (zh) 2010-12-24 2013-01-02 西安科技大学 大倾角煤层走向长壁工作面异形液压支架俯斜开采方法
PL394472A1 (pl) 2011-04-07 2012-10-08 Instytut Techniki Górniczej Komag System monitorowania parametrów ruchowych maszyny górniczej
US9200423B2 (en) 2011-06-06 2015-12-01 Gms Mine Repair And Maintenance, Inc. Cleaning vehicle, vehicle system and method
CN102287186B (zh) * 2011-07-16 2013-08-21 西安煤矿机械有限公司 一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法
US9422112B2 (en) * 2011-07-22 2016-08-23 Joy Mm Delaware, Inc. Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system
RU115006U1 (ru) * 2011-11-07 2012-04-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" Система управления машиной
AU2013200491B2 (en) * 2012-01-30 2015-02-12 Joy Global Surface Mining Inc System and method for remote monitoring of drilling equipment
DE112013002202T5 (de) * 2012-04-26 2015-01-15 Joy Mm Delaware, Inc. Gesteuerte Bereichsbeleuchtung für Bergbauumgebungen
CN102797462B (zh) * 2012-07-30 2014-10-08 西安煤矿机械有限公司 一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法
CN103742142A (zh) 2012-10-17 2014-04-23 陕西杰创科技有限公司 一种掘进设备综合实时监测系统
EP2803818B1 (en) 2013-05-13 2019-02-27 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Control method for longwall shearer
US20150056583A1 (en) * 2013-08-20 2015-02-26 Joy Mm Delaware, Inc. Underground mining training simulator
CN103728147B (zh) 2013-12-06 2016-06-08 中国矿业大学(北京) 倾角可调的综放长壁顶煤放出三维模拟实验装置及方法
CN103775080B (zh) * 2013-12-31 2015-09-23 中国矿业大学 一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法
CN103835719B (zh) * 2014-02-27 2015-12-30 中国矿业大学 一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法
ZA201506069B (en) * 2014-08-28 2016-09-28 Joy Mm Delaware Inc Horizon monitoring for longwall system
US9506343B2 (en) * 2014-08-28 2016-11-29 Joy Mm Delaware, Inc. Pan pitch control in a longwall shearing system

Also Published As

Publication number Publication date
US9726017B2 (en) 2017-08-08
RU2019120685A (ru) 2019-07-15
RU2015136569A (ru) 2017-03-03
US10082026B2 (en) 2018-09-25
CN205260035U (zh) 2016-05-25
AU2020201802B2 (en) 2020-09-10
AU2020201802A1 (en) 2020-04-02
NO20151086A1 (en) 2016-02-29
US20190323348A1 (en) 2019-10-24
PL413691A1 (pl) 2016-04-25
RU2019120685A3 (tr) 2020-02-12
US20180355720A1 (en) 2018-12-13
AU2018282356A1 (en) 2019-01-17
RU2015136569A3 (tr) 2019-01-29
RU2695574C2 (ru) 2019-07-24
US20160061035A1 (en) 2016-03-03
RU2748987C1 (ru) 2021-06-02
RU2719854C2 (ru) 2020-04-23
CN105386765A (zh) 2016-03-09
AU2015218537B2 (en) 2018-10-25
US10655468B2 (en) 2020-05-19
ZA201506069B (en) 2016-09-28
PL240406B1 (pl) 2022-03-28
TR202005828A2 (tr) 2020-11-23
AU2015218537A1 (en) 2016-03-17
RU2734806C1 (ru) 2020-10-23
AU2018282356B2 (en) 2019-12-12
US10378356B2 (en) 2019-08-13
US20170314395A1 (en) 2017-11-02
TR202005834A2 (tr) 2020-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2020201802B2 (en) Horizon monitoring for longwall system
US9506343B2 (en) Pan pitch control in a longwall shearing system
AU2019200834B2 (en) Roof support monitoring for longwall system
AU2020233752B2 (en) Impact sensor and control system for a longwall shearer
WO2013010206A1 (en) Coal caving cycle
AU2018278346B2 (en) Adaptive pitch steering in a longwall shearing system
US11434761B2 (en) Impact feedback system for longwall shearer operator
US11180993B2 (en) Impact event logging system and method for longwall shearer
US11180992B2 (en) High stress impact detection for a longwall shearer