TR201801477U5

TR201801477U5 - A printing system having positioning units with movable side guides.

Info

Publication number: TR201801477U5
Application number: TR2018/01477U
Authority: TR
Inventors: Wens Ron; Steenbeek Dirk
Original assignee: Spgprints B V
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2018-02-02
Publication date: 2018-08-27
Also published as: FR3062596A1; FR3062596B1; DE202017100594U1

Abstract

Bu buluş baskı yapılacak olan malzemenin üzerindeki bir baskı konumuna yerleştirilebilen ve her biri bir veya daha fazla baskı kafası olan bir taşıyıcıya sahip olan bir veya daha fazla baskı modülü olan bir baskı sistemi ile ilgilidir.The present invention relates to a printing system having one or more printing modules, each having a carrier having one or more printheads, which can be placed in a printing position on the material to be printed.

Description

TARIFNAME HAREKET ETTIRILEBILEN YAN KILAVUZLARI OLAN KONUMLANDIRMA BIRIMLERINE SAHIP OLAN BIR BASKI SISTEMI Bu bulus baski yapilacak olan malzemenin üzerindeki bir baski konumuna yerlestirilebilen ve her biri bir veya daha fazla baski kafasi olan bir tasiyiciya sahip olan bir veya daha fazla baski modülü olan bir baski sistemi ile ilgilidir. DESCRIPTION WITH MOVABLE SIDE GUIDES A PRINT SYSTEM WITH POSITIONING UNITS This invention is a printing position on the material to be printed. having a carriage that can be inserted and each of which has one or more printheads. relates to a printing system with one or more printing modules.

Bu tip bir baski sisteminin tasarlanmasi ve kullanimindaki sorunlara, özellikle endüstriyel ortamlarda, çalisma amaçlari için baski kafalarinin dogru bir sekilde hizalanmasi ve baski kafalarinin kolayca degistirilmesi dahil baski kafalarinin kolay Bilinen teknikteki baski sistemlerinde bakim amaciyla baski kafalarina erisim çogunlukla kolay degildir veya kolay erisimin saglandigi durumda, bakimin ardindan baski sisteminin nispeten uzun süre kapali kalmasina neden olan karmasik ve uzun bir hizalama islemi gereklidir. Problems in the design and use of this type of printing system, especially in industrial environments, printheads are correctly installed for work purposes. easy alignment of the printheads and easy replacement of the printheads. Access to printheads for maintenance purposes in prior art print systems often not easy or where easy access is provided, after maintenance a complex and long process that causes the printing system to be down for a relatively long time. alignment is required.

Basvuru sahibi JAVELIN adiyla bir baski sistemi pazarlamaktadir. Bu baski sistemi birden fazla baki modülü ve bunlarin her biri için bir çerçeveye baglanan bir grup konumlandirma birimi içerir. Her bir konumlandirma birimi bir baski modülünü dogru bir sekilde hizalanmis bir baski konumuna yerlestirmek için bu baski modülünün bir tasiyicisinin bir ilgili destek ucunun girecegi sekilde yapilandirilir. Baski modülünü bir bakim konumu ve baski konumu arasinda konumlandirma birimlerine ve birimlerinden hareket ettirmek için bir tasima mekanizmasi saglanir. Bu tasima mekanizmasi belirli bir miktarda oynama payina sahip oldugundan, konumlandirma birimlerinin her bir grubu sabit bir sekilde monte edilmis referans yan durdurucular, referans alt durdurucular ve bir referans yan durdurucu içerir, dogru bir sekilde hizalanmis baski konumuna gelecegi sekilde, tasiyicinin ilgili destek uçlarinin karsilik gelen referans yan yüzeyleri, referans alt yüzeyleri ve bir kafa uç yüzeyi esnek elemanlar araciligiyla bunlara dogru itilebilir. The applicant is marketing a printing system called JAVELIN. This printing system multiple maintenance modules and a group that connects to a framework for each of them contains the positioning unit. Each positioner correctly aligns with one print module. this print module to place it in a somehow aligned print position. It is configured so that a corresponding support end of the carrier will enter. Print module as a between the maintenance position and the print position to and from the positioning units A transport mechanism is provided to move it. This transport mechanism is each of the positioning units, as it has some fixedly mounted reference side stoppers, reference lower includes stoppers and a reference side stop, correctly aligned print corresponding reference side of the carriage's respective support ends so that the surfaces, reference soffits, and a head end surface through flexible elements can be pushed towards them.

Bunun bir dezavantaji, baski modüllerinin bakim konumlarindan baski konumlarina hareketleri sirasinda, tasiyicilarin destek uçlarinin kazara konumlandirina birimlerinin referans durdurucularinin bir veya daha fazlasina çarpabilmesidir. Ayrica, baski modüllerinin bakim ve baski konumlari arasinda hareketleri sirasinda, tasiyicinin destek uçlarinin referans kafa uç yüzeyi ve/veya referans yan yüzeyleri konumlandirma birimlerinin referans kafa durdurucusu ve/veya referans yan durdurucularina sürtünebilir. Bu çarpma ve sürtünme destek uçlarinin referans yüzeylerinin ve/veya konumlandirma birimlerinin referans durdurucularinin zarar görmesine ve/veya asinmasina yol açabilir ve bundan dolayi dogru bir sekilde yerlestirme artik mümkün olmayabilir. A disadvantage of this is that the print modules change from their maintenance location to their print location. during their movement, the accidental positioning of the support ends of the carriers is that it can hit one or more of the reference stops. Also, print support of the carrier during the movement of the modules between the maintenance and printing positions. positioning the reference head end surface and/or reference side surfaces of the units to the reference head stop and/or reference side stop it can rub off. The reference surfaces of these impact and friction support ends and/or damage to the reference stops of the positioning units and/or may cause wear and therefore correct insertion is no longer possible. may not be.

Mevcut bulusun amaci en azindan kismen bu dezavantajlarin üstesinden gelmek veya bir kullanilabilir alternatif saglamaktir. Mevcut bulusun amaci özellikle bakim için baski kafalarina kolay erisim saglayan ve bu sekilde bakimdan sonra birçok kez basit ve etkili bir dogru hizalama islemini garantileyebilen kullanici dostu ve gelistirilmis bir baski sistemi saglamaktir. The aim of the present invention is to at least partially overcome these disadvantages or is to provide a usable alternative. The object of the present invention is specifically to care which provides easy access to the printheads and is thus simple and clean many times after maintenance. A user-friendly and advanced tool that can guarantee an efficient correct alignment process. printing system is to provide.

Bu amaç istem l'e göre olan bir baski sistemi ile gerçeklestirilmektedir. Sistem bir çerçeve ve her biri kendisine bagli bir veya daha fazla baski kafasi olan bir tasiyiciya sahip olan bir veya daha fazla baski modülü içerir. Tasiyici, her biri bir referans yan yüzey tanimlayan destek uçlarina sahiptir. Referans yan yüzeyler, baski modülü için bu referans yan yüzeylere dik bir dogrultuda konumlandirma referanslari olarak görev yapabilecekleri sekilde, tasiyici üzerinde dogru bir sekilde üretilir ve/veya saglanir. This object is achieved by a printing system according to claim 1. system a frame and a carrier, each with one or more printheads attached to it. contains one or more print modules. Carrier, each a reference side It has surface defining support ends. Reference side surfaces, this for the print module serve as positioning references perpendicular to the reference side surfaces Manufactured and/or supplied correctly on the carrier as they can.

Baski modülü tarafindan üzerine baski yapilacak olan bir malzemeyi desteklemek için bir malzeme tutucu saglanir. Baski modülünün yerlestirilecegi çerçeveye karsilikli konumlarda bir grup konumlandirma birimi baglanir. Her bir konumlandirma birimi, tasiyicinin bir ilgili destek ucunun girmesini saglayacak ve baski modülünü malzeme tutucuya göre bir baski konumuna yerlestirecek sekilde yapilandirilir. Bunun için, her bir konumlandirma birimi baski konumuna getirilecek olan tasiyicinin karsilik gelen referans yan yüzeyi için bir referans yan durdurucu içerir. Referans yan durdurucular, tasiyicisinin karsilik gelen referans yan yüzeylerine dik bir dogrultuda baski modülü için konumlandirma referanslari olarak görev yapabilecekleri sekilde, konumlandirma birimi üzerinde dogru bir sekilde üretilir ve/veya saglanir. Destek uçlari konumlandirma birimlerine girdiginde referans yan durduruculara göre baski modülünün hareket etmesine izin verilirken, baski modülünü konumlandirma birimlerine ve birimlerinden bir tasima dogrultusunda bir bakim konumu ve baski konumu arasinda hareket ettirmek için bir tasima mekanizmasi saglanir. Bulusa göre, baski modülü bakim konumu ve baski konumu arasinda tasima dogrultusunda hareket ettirilirken, her biri tasiyicinin bir kilavuz yan cidarini yönlendirecek sekilde yapilandirilan bir kilavuz yüzeye sahip olan bir veya daha fazla kilavuz saglanir. Yan kilavuz bir aktif ve bir pasif konum arasinda hareket edebilir. Yan kilavuzun aktif konumu, kilavuz yüzeyinin tasima dogrultusunda uzanacagi ve referans yan yüzeyler referans yan durduruculardan aralikli haldeyken tasiyicinin kilavuz yan cidarina dayanacagi sekilde yapilandirilir. Yan kilavuzun pasif konumu, referans yan yüzeylerin referans yan durduruculara dayandirilabilecegi sekilde kilavuz yüzeyinin tasiyicinin kilavuz yan cidarindan aralikli duracagi sekilde yapilandirilir. Çalisma sirasinda, baski modülünün tasima mekanizmasi tarafindan baskim konumundan baski konumuna dogru hareket ettirilmesi gerektiginde, referans yan yüzeyleri referans yan durduruculara takilmadan hareketi sirasinda modüle kilavuzluk edebilecegi sekilde, yan kilavuz aktif konumuna getirilir. Modülün baski konumuna ulasmasindan hemen önce, yan kilavuzlar pasif konumlarina getirilebilir. Bu andan itibaren, modül, referans yan yüzeyleriyle referans yan durduruculara serbestçe dayanabilir ve dogru bir sekilde hizalanmis konumuna ulasabilir. Modülün tekrar baski konumundan bakim konumuna hareket ettirilmesi istendiginde, referans yan yüzeylerin tekrar referans yan durduruculardan aralikli olacagi sekilde, yan kilavuz aktif konumuna getirilebilir. Modül daha sonra tasima mekanizmasi tarafindan referans yan durduruculara takilmadan tekrar bakim konumuna hareket ettirilebilir. To support a material to be printed on by the print module A material holder is provided. Facing the frame in which the print module will be placed. a group of positioning units is connected at the locations. Each positioning unit will allow a corresponding support end of the carrier to enter and insert the print module into the material. it is configured to place it in a printing position relative to the holder. For this, each corresponding to the carrier to be brought into a positioning unit printing position. includes a reference side stop for the reference side surface. reference side stops, print module in a direction perpendicular to the corresponding reference side surfaces of the carrier positioning so that they can serve as positioning references for manufactured and/or supplied correctly on the unit. Support ends positioning movement of the print module relative to the reference side stops when it enters the print module from positioning units and units while allowing move between a maintenance position and a print position in a transport direction A transport mechanism is provided for According to the invention, the print module maintenance position and while being moved in the direction of transport between print positions, each having a guide surface configured to guide the guide side wall one or more guides are provided. The side guide is between an active and a passive position. it can move. The active position of the side guide is in the direction of transport of the guide surface. extend and the reference side surfaces are spaced from the reference side stops. It is configured so that the carrier rests against the guide side wall. passive side guide position such that the reference side surfaces can abut against the reference side stops. so that the guide surface is spaced apart from the guide side wall of the carrier. is configured. During operation, printing is carried out by the transport mechanism of the print module. from the reference side to the printing position guiding the module during its movement without the surfaces being caught by the reference side stops As possible, the side guide is activated. to the print position of the module the side guides can be moved to their passive position just before reaching the from this moment From now on, the module can be freely attached to the reference side stops with its reference side surfaces. can withstand and reach its correctly aligned position. reprint the module When it is desired to move from the main position to the maintenance position, the reference side surfaces back to the active position of the side guide so that it is spaced from the reference side stops. can be brought. The module is then driven by the transport mechanism to the reference side. it can be moved back to the maintenance position without being attached to the stops.

Böylece, yüksek oranda tekrarlanabilen bir konumlandirma dogrulugu elde edilebilir. Thus, a highly reproducible positioning accuracy can be achieved.

Baski modülü, referans yan durdurucular veya referans yan yüzeylerin hizalama sirasinda zarar görme riskine neden olmadan, her seferinde ayni konuma dogru bir sekilde yerlestirilebilir. Baski modülünün bakim ve baski konumu arasindaki hareket etme fazlari sirasinda, konumlandirma birimlerinin referans yan durdurucularinin yani sira tasiyicinin referans yan yüzeyleri asinmaya ve/veya birbirine çarpmaya karsi tamamen korunur. Bu sadece konumlandirma dogrulugunun gelistirilmesine yardimci olmakla kalmaz, ayrica sistemin kapali kalma süresinin minimumda tutulacagi sekilde konumlandirma hizinin arttirilmasini mümkün kilar. Alignment of the print module, reference side stops or reference side surfaces towards the same location each time, without causing the risk of damage during can be placed in a row. Movement between maintenance and print position of the print module During the deployment phases, the reference sidestops of the positioning units, i.e. The reference side surfaces of the bench carrier are resistant to abrasion and/or collision with each other. fully protected. This only helps to improve positioning accuracy. but also in such a way that system downtime is kept to a minimum. makes it possible to increase the positioning speed.

Tercih edilen bir düzenlemede, tasima mekanizmasi bir veya daha fazla baski modülünü dikeye göre egik açilarla uzanan tasima dogrultularinda konumlandirrna birimlerine ve birimlerinden tasiyacak sekilde yapilandirilir. Bu durumda, referans yan durdurucular, yan kilavuz, referans yan yüzeyler ve kilavuz yan cidar baski modüllerinin altinda/alt tarafinda egik bir sekilde durabilir. Bu egik konumlandirma, modül üzerine etki eden yerçekimi kuvvetleri araciligiyla otomatik olarak baslatilacak sekilde, destek uçlarinin referans yan durduruculara dogru referans yan yüzeyleriyle hareket etmeye basladigi baski modülü nihai hizalama hareketini mümkün kilar. Tasima dogrultusuna dik bir dogrultudaki bu nihai hizalama hareketi yan kilavuzlarin yavasça aktif konumlarindan pasif konumlarina dogru hareket ettirilmesiyle yönlendirilebilir. Böylece, bu nihai hizalama hareketi sirasinda, referans yan yüzeylerin referans yan durduruculara çarpmasi önlenir. In a preferred embodiment, the transport mechanism accommodates one or more print modules. positioning units in the transport lines extending at oblique angles with respect to the vertical, and It is configured to carry the units. In this case, the reference sidestops are side guide, reference side surfaces and guide side wall under/under the print modules It can stand slanted on its side. This inclined positioning, acting on the module of the support ends to be started automatically by the gravitational forces. it starts to move with the reference side surfaces towards the reference sidestops. The print module makes the final alignment movement possible. perpendicular to the transport line This final alignment movement in the direction moves slowly from the active positions of the side guides. can be guided by moving them towards their passive position. Thus, this final during the alignment movement, the reference side surfaces must be connected to the reference side stops. collision is avoided.

Baski modülünün egik konumlandirilmasi büyük ölçüde düz yatay bir yönde bir veya daha fazla baski modülü tarafindan üzerine baski yapilacak olan bir malzemeyi destekleyen bir malzeme tutucu boyunca gerçeklesebilir. Ancak, tercihen, malzeme tutucu bir merkezi eksen çevresinde dönebilen ve malzemeyi bir veya daha fazla baski modülü boyunca bir kavisli yol boyunca ilerletecek sekilde yapilandirilan bir tambur içerir. Baski modülleri daha sonra her biri dikey dogrultuya göre kendi egik açisiyla tamburun çevresinin üst bölümü boyunca aralikli olarak birbirine komsu bir sekilde yerlestirilebilir. Her bir egik açi daha sonra özellikle tamburun çevresine göre kavisli yola büyük ölçüde dik olan bir radyal dogrultuda uzanabilir. Böylece, hareket ettirilebilen yan kilavuzlarin saglanmasi sayesinde, modüller siki bir sekilde tambur çevresine yerlestirilebilir ve bakim ve baski konumlari arasindaki hareketleri, modüller yerçekimi etkisiyle referans yan durduruculara çarpmadan, kendi ayri egik dogrultularinda gerçeklesebilir. Tilted positioning of the print module in a substantially straight horizontal direction a material to be printed on by more print modules. a supporting material can occur along the holder. However, preferably the material The holder can rotate around a central axis and hold the material in one or more presses. a drum configured to advance along a curved path through the module includes. The print modules are then angled, each with its own oblique angle relative to the vertical. spaced adjacent to each other along the upper part of the circumference of the drum. can be placed. Each oblique angle is then curved specifically with respect to the circumference of the drum. may lie in a radial direction substantially perpendicular to the road. Thus, the move Thanks to the provision of side guides that can be moved, the modules are firmly in the drum. modules that can be placed around the without hitting the reference side stops under the influence of gravity, its own separate inclination can take place along the lines.

Bir düzenlemede, yan kilavuz, kilavuz yüzeyi olarak, bir kayan yüzey içerebilir. Bu, tasiyicinin kilavuz yan cidari ile, bu kilavuz yan cidar asinmaya baslamadan, yan kilavuz boyunca rahatça kaymasini mümkün kilar. Bu düzenlemedeki yan kilavuzlar örnegin basitçe plastik bloklardan yapilabilir. Böylece kolay ve ekonomik bir çözüm saglanir. Alternatif olarak, tekerlekler veya raylar gibi baska tiplerde sürtünme azaltan yönlendirme araçlari içeren kilavuzlar saglanmasi da mümkündür. In one embodiment, the side guide may include a sliding surface as the guide surface. This, with the guide side wall of the carrier, before this guide side wall starts to wear, It makes it possible to slide easily along the guide. Side guides in this arrangement for example it can be made simply from plastic blocks. Thus, an easy and economical solution is provided. Alternatively, other types of friction reducers such as wheels or rails It is also possible to provide guides with guidance tools.

Yan kilavuz bütün olarak aktif ve pasif konumlari arasinda ileri ve geri hareket ettirilebilir. Ancak, tercihen, aktif ve pasif konumu arasinda, özellikle hidrolik veya pnömatik olarak çalistirilabilen araçlar araciligiyla, bir mafsal baglantisi çevresinde ileri ve geri döndürülebilecegi sekilde çerçeveye ve/veya konumlandirma birimine mafsalli bir sekilde baglanabilir. The side guide as a whole moves forward and backward between its active and passive positions. can be carried. However, preferably between the active and passive position, especially hydraulic or forward around a knuckle joint by means of pneumatically operable tools. and reversibly articulated to the frame and/or positioning unit. can be attached in one go.

Tercih edilen bir düzenlemede, tasiyici destek uçlarinin her ikisinde ilgili kilavuz yan cidarlari içerir. Bu durumda her bir konumlandirma birimi kilavuz yan cidarlarinin her biri için bir ilgili yan kilavuz içerir. Bu, hareketleri sirasinda modülün uygun sekilde dengeli halde tutulmasina yardimci olur. In a preferred embodiment, the respective guide sides are on both the carrier support ends. includes the walls. In this case, each of the guide side walls of each positioning unit includes a relevant side guide for one. This ensures that the module is properly aligned during its movements. It helps keep it balanced.

Konumlandirma birimleri tasiyicinin referans yan yüzeylerini baski konumunda referans yan durduruculara dogru aktif bir sekilde itmek için yan gerdiriciler içerebilir. Bu yan gerdiriciler tasiyicinin, referans yan yüzeylerin saglandigi tarafinin karsisinda kalan tarafina yerlestirilebilir. Örnegin, hidrolik veya pnömatik olarak çalistirilabilen itme araçlariyla olusturulan gerdiriciler tasiyiciyi referans yan yüzeylerinden referans yan durduruculara dogru sikica bastiracak sekilde yapilandirilir. The positioning units carry the reference side surfaces of the carriage to the reference in the thrust position. may include side tensioners to actively push against the side stops. this side The tensioners are located opposite the side of the carrier to which the reference side surfaces are provided. can be placed on its side. For example, hydraulically or pneumatically actuated thrust Tensioners created with the tools move the carrier from the reference side surfaces to the reference side. it is configured to press firmly against the stoppers.

Bir baska düzenlemede, tasiyicinin destek uçlarinin biri bir referans kafa uç yüzeyi olusturur. Bu referans kafa uç yüzeyi, baski modülü için bu referans kafa uç yüzeyine dik bir dogrultuda konumlandirma referansi olarak görev yapabilecek sekilde, tasiyici üzerinde dogru bir sekilde üretilir ve/veya saglanir. Bunun için, bir karsilik gelen konumlandirma birimi ayrica baski konumuna getirilecek olan tasiyicinin referans kafa uç yüzeyi için bir referans kafa uç durdurucu içerir. Tasima mekanizmasi bu durumda baski modülünün hem referans yan durduruculara göre ve hem de destek uçlari konumlandirma birimlerine girdiginde referans kafa uç durdurucuya göre hareket etmesine izin verecek sekilde yapilandirilir. Baski modülü bakim konumu ve baski konumu arasinda tasima dogrultusunda hareket ettirilirken, tasiyicinin bir kilavuz kafa uç cidarini yönlendirecek sekilde yapilandirilan bir kilavuz yüzeye sahip olan bir kafa uç kilavuz saglanir. Kafa uç kilavuz aktif ve pasif konumlar arasinda hareket edebilir. In another embodiment, one of the support ends of the carrier is a reference head end surface. creates. This reference head end surface is connected to this reference head end surface for the print module. so that it can serve as a positioning reference in a perpendicular direction, the carrier manufactured and/or supplied correctly. For this, a corresponding The positioning unit is also the reference head of the carriage to be brought to the pressure position. Includes a reference head end stop for the end surface. The transport mechanism in this case both the reference side stops and the support ends of the print module the reference head moves relative to the end stop when it enters the positioning units configured to allow it. Print module maintenance position and print a guide head of the carriage while being moved in the direction of transport between a head having a guide surface configured to guide the end wall end guide is provided. The head end guide can move between active and passive positions.

Aktif konumdayken kafa uç kilavuzunun kilavuz yüzeyi tasima dogrultusunda uzanir ve referans kafa uç yüzeyi referans kafa uç durdurucusundan aralikli haldeyken tasiyicinin kilavuz kafa uç cidarina dayanir. Pasif konumdayken kafa uç kilavuzunun kilavuz yüzeyi, referans kafa uç yüzeyinin referans kafa uç durdurucuya dayanabilecegi sekilde tasiyicinin kilavuz kafa uç cidarindan aralikli durur. Çalisma sirasinda, baski modülü tasima mekanizmasi tarafindan baskim konumundan baski konumuna dogru hareket ettirilirken, referans yan yüzeyleri ve referans kafa uç yüzeyi referans yan durduruculara ve referans kafa uç durdurucuya takilmadan modüle kilavuzluk edebilecegi sekilde, yan uç kilavuz ve kafa uç kilavuz aktif konumlarina getirilir. Modülün baski konumuna ulasmasindan hemen önce, yan kilavuz ve kafa uç kilavuzu pasif konumlarina getirilebilir. Modül daha sonra referans yan yüzeyleri ve referans kafa uç yüzeyi ile referans yan durduruculara ve referans kafa uç durdurucuya dayanabilir ve böylece dogru bir sekilde hizalanmis baski konumuna ulasabilir. In the active position, the guide surface of the head end guide extends in the transport direction and with the reference head end surface spaced from the reference head end stop, the guide head rests on the end wall. When the head end guide is in the passive position, the guide surface so that the reference head end surface can abut the reference head end stop The guide head of the carrier stays spaced from the end wall. During operation, the print module is moved from the print position by the transport mechanism. the reference side surfaces and the reference head end module without attaching the surface to the reference side stoppers and the reference head end stop side-end guide and head-end guide to their active positions is brought. Just before the module reaches the thrust position, the side guide and the head end guide can be set to passive positions. The module then references side surfaces and to the reference head end surface and the reference side stops and the reference head end stop so that it can reach the correctly aligned printing position.

Modülün tekrar baski konumundan bakim konumuna dogru hareket ettirilmesi istendiginde, referans yan yüzeylerin ve referans kafa uç yüzeyin tekrar referans yan durdurucular ve referans kafa uç durdurucudan aralikli olacagi sekilde, yan kilavuz ve kafa uç kilavuzu aktif konumlarina getirilir. Modül daha sonra tasima mekanizmasi tarafindan referans yan durdurucular ve referans kafa uç durdurucuya takilmadan tekrar bakim konumuna hareket ettirilebilir. Moving the module back from the print position to the maintenance position When desired, the reference side surfaces and the reference head end surface can be re-applied to the reference side surfaces. stoppers and reference head spaced from the end stop, the side guide and the head end guide is set to its active positions. The module is then the transport mechanism without being attached to the reference side stoppers and the reference head end stop by the can be moved to the maintenance position.

Bu düzenlemede, konumlandirma birimleri tercihen sadece tasiyiciyi baski konumunda referans yan yüzeylerinden referans yan durduruculara dogru itmek için yan gerdiriciler degil, ayrica tasiyiciyi baski konumunda referans kafa uç yüzeyinden referans kafa uç durdurucuya dogru itmek için bir kafa uç gerdirici içerir. Bu kafa uç gerdirici tasiyicinin, referans kafa uç yüzeyin saglandigi kafa ucunun karsisinda kalan bir kafa ucuna yerlestirilebilir. In this embodiment, the positioning units preferably only move the carrier in the pressed position. side tensioners for pushing from the reference side surfaces to the reference side stops not, but also move the carriage from the reference head end surface to the reference head end face in the printing position. Includes a head end tensioner to push it against the stopper. This is the head end tensioner a head of the carriage opposite the head end where the reference head end surface is provided can be placed at the end.

Tasiyicinin destek uçlari tercihen ayrica referans alt yüzeyler olusturur. Bu referans alt yüzeyler, baski modülü için bu referans alt yüzeylere dik bir dogrultuda konumlandirma referanslan olarak görev yapabilecekleri sekilde, tasiyici üzerinde dogru bir sekilde üretilir ve/veya saglanir. Bunun için, konumlandirma birimleri ayrica baski konumuna getirilecek olan tasiyicinin referans alt yüzeyleri için referans alt durdurucular içerir. The support ends of the carrier preferably also form reference substrates. This reference sub surfaces, positioning perpendicular to these reference substrates for the print module correctly on the carrier so that they can serve as references produced and/or provided. For this, the positioning units must also be placed in the printing position. includes reference bottom stops for the reference bottom surfaces of the carrier to be brought.

Bu düzenlemede, konumlandirma birimlerinin tasiyicinin referans alt yüzeylerini baski konumunda referans alt durduruculara dogru itmek için alt gerdiriciler içermesi gerekli degildir. Bu fonksiyon tasima mekanizmasi tarafindan kolayca gerçeklestirilebilir. In this embodiment, the positioning units print the reference bottom surfaces of the carrier. required to include lower tensioners to push it towards the reference lower stops in position is not. This function can be easily performed by the transport mechanism.

Diger tercih edilen düzenlemeler alt istemlerde belirtilmektedir. Other preferred embodiments are set forth in the subclaims.

Bulus simdi, asagida açiklamalari verilen ekteki sekillere atifla, sinirlayici olmayan bir sekilde daha detayli olarak açiklanacaktir. The invention is now, with reference to the accompanying figures, described below, in a non-limiting will be explained in more detail below.

Sekil 1, bulusa göre olan bir baski sisteminin bir düzenlemesinin bir bölümünün bir perspektif görünüsünü göstermektedir; Sekil la, sekil 1'in bir kismi yan görünüsünü göstermektedir; Sekil 2, baski modülü bakim konumunda ve yan kilavuz ve kafa uç kilavuz aktif konumlarindayken, sekil l'deki baski modüllerinden birinin bir sol yan konumlandirma birimi ve destek ucunun bir kismi görünüsünü göstermektedir; Sekil 3, baski modülü baski konumuna dogru hareket ederken ve yan kilavuz ve kafa uç kilavuz aktif konumlarindayken, sekil 2'ye göre bir görünüsü göstermektedir; Sekil 3a, sekil 3'ün arkadan görünüsünü göstermektedir; Sekil 3b, sekil 3'ün üstten görünüsünü göstermektedir; Sekil 4, baski modülü baski konumundayken ve yan kilavuz ve kafa uç kilavuz pasif konumlarindayken, sekil 3'e göre bir görünüsü göstermektedir; Sekil 4a, sekil 4'ün üstten görünüsünü göstermektedir; Sekil 5, baski modülü baski konumuna dogru hareket ederken ve yan kilavuz aktif konumundayken, sekil l'deki baski modüllerinden birinin bir sag yan konumlandirma birimi ve destek ucunun bir kismi görünüsünü göstermektedir; Sekil 6, baski modülü baski konumundayken ve yan kilavuz pasif konumundayken, sekil 5'e göre bir görünüsü göstermektedir; Sekil 6a, sekil 6'n1n arkadan görünüsünü göstermektedir; ve Sekil 6b, sekil 6'nin üstten görünüsünü göstermektedir. Figure 1 is a part of an embodiment of a printing system according to the invention. shows the perspective view; Figure la shows a partial side view of figure 1; Figure 2, print module in maintenance position and side guide and head end guide active position, a left side positioning of one of the print modules in fig. shows a partial view of the unit and the support end; Figure 3, with the print module moving to the print position and the side guide and head end shows a view according to figure 2 when the guide is in its active positions; Figure 3a shows the rear view of figure 3; Figure 3b shows the top view of figure 3; Figure 4, with the print module in the print position and the side guide and head end guide passive at their position, it shows a view according to figure 3; Figure 4a shows the top view of figure 4; Figure 5, with the print module moving to the print position and the side guide active position, a right side positioning of one of the print modules in fig. shows a partial view of the unit and the support end; Figure 6, with the print module in the print position and the side guide in the passive position, shows a view according to figure 5; Figure 6a shows the rear view of figure 6; and Figure 6b shows the top view of figure 6.

Sekil 1-6'da, bir baski sistemi bir tamburun karsilikli yanlarina yerlestirilen iki yarim- daire çerçeve plakasi (la, lb) içeren bir çerçeve içerir. Tambur bir merkezi eksen çevresinde dönebilir ve baski yapilacak olan malzemeyi bir kavisli yol boyunca ilerletecek sekilde yapilandirilir. Birinci ve ikinci çerçeve plakalari (la, lb) arasinda kavisli yol boyunca birden fazla baski modülü (3) saglanir. Baski modüllerinin (3) konumlarinda lokal teget dogrultular X' ile gösterilmektedir. In Figure 1-6, a printing system is illustrated by two half-drums placed on opposite sides of a drum. the circle frame plate 1a, lb. The drum is a central axis can rotate around it and move the material to be printed along a curved path. configured to advance. Between the first and second frame plates (la, lb) multiple printing modules (3) are provided along the curved path. Print modules (3) Local tangential directions at locations are indicated by X'.

Her bir baski modülü (3) kendisine bagli baski kafalari olan (5) bir çubuk sekilli tasiyici (4) içerir. Baski kafalari (5) burada mürekkep püskürtmeli tiptedir, ancak baska arzu edilen tiplerde de olabilir. Her bir tasiyici (4) serbest dis uçlarinda birinci ve ikinci destek uçlarina (7a, 7b) sahiptir. Tasiyici (4) lokal teget dogrultuya (X') dik olan bir yatay dogrultuda (Y) uzanan bir uzunlamasina dogrultuya sahiptir. Each print module (3) is a bar-shaped carrier with attached print heads (5). (4) includes. The printheads (5) are of the inkjet type here, but other desires may also be of the specified types. Each carrier (4) has first and second free outer ends. it has support ends (7a, 7b). The carrier (4) is a line perpendicular to the local tangent line (X'). it has a longitudinal direction extending in the horizontal direction (Y).

Birinci destek ucu (7a) bir referans yan yüzey (8), bir karsi yan yüzey (9), bir referans kafa uç yüzey (10) ve bir referans alt yüzey (11) olusturur. Ayrica, birinci destek ucu (7a) bir kilavuz yan cidar (12) ve bir kilavuz kafa uç cidar (13) içerir. Kilavuz kafa uç cidar (13) burada referans kafa uç yüzey (10) ile aynidir. Bkz., sekil 2. The first support end (7a) is a reference side surface (8), an opposite side surface (9), a reference the head forms the end surface (10) and a reference lower surface (11). Also, the first support end (7a) includes a guide side wall (12) and a guide head end wall (13). guide head end the wall (13) is the same as the reference head end surface (10). See figure 2.

Ikinci destek ucu (7b) bir referans yan yüzey (8'), bir karsi yan yüzey (9'), bir karsi kafa uç yüzey (10') ve bir referans alt yüzey olusturur. Ayrica, ikinci destek ucu (7b) bir kilavuz yan cidar (12') içerir. Bkz., sekil 5. The second support end 7b is a reference side surface 8', an opposite side surface 9', an opposite head end surface 10' and a reference sub-surface. Also, the second support end 7b the guide includes the side wall 12'. See figure 5.

Her bir baski modülünün (3) destek uçlari (7a, 7b) için karsilikli konumlandirma birimi (15a, l5b) gruplari saglanir. Birinci ve ikinci konumlandirma birimleri (15a, 15b) kavisli yol boyunca aralikli konurnlarda ilgili birinci ve ikinci çerçeve plakalarina (la, lb) baglanir. Opposite positioning unit for support ends (7a, 7b) of each print module (3) (15a, l5b) groups are provided. First and second positioning units (15a, 15b) to the respective first and second frame plates (la, lb) is connected.

Her bir birinci konumlandirina birimi (15a), birinci destek ucunun (7a) karsilik gelen referans yüzeylerini (8, 10, 11) baski modülünün (3) baski konumuna karsi getirme görevi gören bir sabit sekilde monte edilmis referans yan durdurucu (16), bir sabit sekilde monte edilmis referans kafa uç durdurucu (17) ve bir sabit sekilde monte edilmis referans alt durdurucu içerir. Bkz., sekil 4a. Each first positioning unit 15a corresponds to the first support end 7a. aligning the reference surfaces (8, 10, 11) against the print position of the print module (3) a fixedly mounted reference side stop (16), which acts as a fixed a rigidly mounted reference head end stop (17) and a rigidly mounted Includes reference bottom stopper. See figure 4a.

Her bir ikinci konumlandirma birimi (15b), ikinci destek ucunun (7b) karsilik gelen referans yüzeylerini (8', 11) baski modülünün (3) baski konumuna karsi getirme görevi gören bir sabit sekilde monte edilmis referans yan durdurucu (16) ve bir sabit sekilde monte edilmis referans alt durdurucu içerir. Bkz., sekil 6b. Each second positioning unit 15b is connected to the corresponding end of the second support end 7b. the task of bringing the reference surfaces (8', 11) against the thrust position of the print module (3) a rigidly mounted reference side stop (16) and a fixed Includes mounted reference bottom stop. See figure 6b.

Referans yan yüzeyleri (8, 8') karsilik gelen referans yan durduruculara (16) dogru itmek için, birinci ve ikinci konumlandirma birimlerinin (15a, 15b) her biri lokal teget dogrultuda (X') karsi yan yüzeylere (9, 9') ileri geri hareket edebilen, pnömatik olarak çalistirilabilen bir yan gerdirici (20, 20') içerir. Reference side surfaces (8, 8') towards the corresponding reference side stops (16) to push, each of the first and second positioning units 15a, 15b has a local tangent Pneumatically able to move back and forth in the direction (X') against the side surfaces (9, 9') includes an operable side tensioner (20, 20').

Referans kafa uç yüzeyi (10) karsilik gelen referans kafa uç durdurucusuna (17) dogru itmek için, ikinci konumlandirma birimi (15b) Y dogrultusunda karsi kafa uç yüzeyine (10') ileri geri hareket edebilen, pnömatik olarak çalistirilabilen bir kafa uç gerdirici (21') içerir. Reference head end surface (10) towards the corresponding reference head end stop (17) the second positioner (15b) in the Y direction to the opposite head end surface. (10') a reciprocating, pneumatically actuated head end tensioner (21').

Her bir baski modülü (3) için, her bir destek ucu (7a, 7b) için bir tane olmak üzere bir grup hareketli mil (26) içeren bir tasima mekanizmasi saglanir. Miller (26) destek uçlarindaki (7a, 7b) tamamlayici yivli delikler boyunca bir miktar oynama payiyla uzanir. Oynama payi, destek uçlari (7a, 7b) konumlandirma birimlerine (15a, 15b) girdiginde, baski modülünün (3) referans yan durduruculara (16) ve referans kafa uç durdurucuya (17) göre bir miktar hareket etmesine olanak saglar. One for each print module (3), one for each support end (7a, 7b). A transport mechanism is provided which includes a group of movable shafts (26). Miller (26) support with some play along the complementary tapped holes at the ends (7a, 7b). stretches. Play, support ends (7a, 7b) to positioning units (15a, 15b) When inserted, the print module (3) is connected to the reference side stops (16) and the reference head end. it allows some movement relative to the stopper (17).

Mil (26) grubu, lokal teget dogrultuya (X') ve Y dogrultusuna dik haldeyken dikeye göre bir egik açi (a) olusturan bir lokal tasima dogrultusunda (Z') uzanir. Lokal teget dogrultu (X') baski modüllerine (3) göre farkli olabildiginden, açi (et) da, kavisli yol boyunca olan konumuna bagli olarak, modüllere (3) göre farkli olabilir. Bu durumda, referans yan yüzeyler (8, 8'), karsi yan yüzeyler (9, 9') ve kilavuz yan cidarlarin (12, 12') Y-Z' dogrultularinda uzandigi ve referans kafa uç yüzey (10), karsi kafa uç yüzey (10') ve kilavuz kafa uç cidarin (13) X'-Z' dogrultularinda uzandigi ve referans alt yüzeylerin (11) X'-Y dogrultularinda uzandigi belirtilmelidir. The shaft (26) group is vertical when the local tangent is perpendicular to the direction (X') and the Y direction. It extends in a local transport direction (Z') forming an oblique angle (a) relative to it. local tangent Since the direction (X') may be different according to the print modules (3), the angle (et) is also the curved path. depending on its position along the length of the module (3). In this case, reference side surfaces (8, 8'), opposite side surfaces (9, 9') and guide side walls (12, 12') The reference head end surface (10), the opposite head end surface (10'), extending in the Y-Z' directions and and that the guide head end wall (13) extends in the X'-Z' directions and that the reference soffits (11) It should be noted that it extends in the X'-Y directions.

Bir mi] (26) grubunun dönmesi karsilik gelen baski modüllerinin (3) lokal tasima dogrultusu (Z') boyunca yukari ve asagi hareket etmesine neden olur ve bunlarin destek uçlari (7a, 7b) karsilik gelen konumlandirina birimlerine (15a, 15b) girer ve çikar. The rotation of a mi] (26) group causes local transport of the corresponding print modules (3). causes it to move up and down along the line (Z') and their support ends 7a, 7b enter and exit their respective positioning units 15a, 15b.

Referans yan yüzeylerin (8, 8') referans yan durdurucularina (16) erken temas etmesinin önlenmesine yardimci olmak için, konumlandirma birimlerine (15a, 15b) mafsalla baglanan yan kilavuzlar (30, 30') saglanir. Uygun pnömatik araçlar araciligiyla, yan kilavuzlar (30, 30') aktif konumlari (sekil 2, 3 ve 5'te gösterilen) ve pasif konumlari (sekil 4 ve 6'da gösterilen) arasinda mafsallari çevresinde döndürülebilir. Premature contact of reference side surfaces (8, 8') with reference side stops (16) articulate the positioning units (15a, 15b) to help prevent Attached side guides (30, 30') are provided. By means of suitable pneumatic tools, the side guides (30, 30') active positions (shown in figures 2, 3 and 5) and passive positions (shown in figures 4 and 6) can be rotated around its joints.

Aktif konumda, kilavuzlarin (30) düz kilavuz yüzeyleri (31, 31') büyük ölçüde lokal tasima dogrultusunda (Z') uzanir ve tasiyicinin (4) karsilik gelen kilavuz yan cidarlarina (12, 12') dayanir. Bu aktif konumda, kilavuzlar (30, 30'), baski modülünün (3) lokal tasima dogrultusundaki (Z') hareketleri sirasinda, referans yan yüzeylerin (8, 8') referans yan durdurucularindan (16) bir mesafeyle (d) aralikli tutulacagi sekilde, tasiyicinin (4) kilavuz yan cidarlarini (12, 12') yönlendirebilir. Bkz., sekil 3b. In the active position, the flat guide surfaces 31, 31' of the guides 30 are largely localized. It extends in the transport direction (Z') and is attached to the corresponding guide side walls of the carrier (4). (12, 12'). In this active position, the guides (30, 30') During their movement in the transport direction (Z'), the reference side surfaces (8, 8') of the carrier (4) so that it is spaced a distance (d) from its side stops (16). guide side walls (12, 12'). See figure 3b.

Pasif konumda, kilavuz yüzeylerinin (31, 31') tasiyicinin (4) karsilik gelen kilavuz yan cidarlarindan ( 12, 12') en az (e) mesafeyle aralikli kalacagi sekilde, kilavuzlar (30, 30') mafsallari çevresinde döndürülür. Bu mesafe (e) referans yan durdurucularindan (16) ilk mesafesinden ((1) daha büyüktür. Bu sekilde, kilavuzlar (30, 30') artik yan gerdiriciler (20, 20') araciligiyla referans yan yüzeyleriyle (8, 8') karsilik gelen referans yan durduruculara (16) dogru itilecek olan tasiyicinin (4) yolunda durmaz. Bkz., sekil 4a, Referans kafa uç yüzeyin (10) referans kafa uç durdurucuya (17) erken temas etmesinin önlenmesine yardimci olmak için, birinci konumlandirma birimine (15a) mafsalla baglanan bir kafa uç kilavuz (35) saglanir. Uygun pnömatik araçlar araciligiyla, kafa uç kilavuz (35) bir aktif konum (sekil 2 ve 3'te gösterilen) ve bir pasif konum (sekil 4'te gösterilen) arasinda mafsali çevresinde döndürülebilir. In the passive position, the guide surfaces (31, 31') are on the corresponding guide side of the carriage (4). The guides (30, 30') must be spaced at least (e) from their walls (12, 12'). rotated around its knuckles. This distance (e) is the first of the reference side stops (16). distance ((1)). In this way, the guides (30, 30') are now side tensioners. Reference flanks corresponding to reference flanks (8, 8') through (20, 20') it does not stop in the way of the carrier (4) to be pushed towards the stoppers (16). See figure 4a, Premature contact of reference head end surface (10) with reference head end stop (17) articulate to the first positioning unit (15a) to help prevent A connecting head end guide (35) is provided. By means of suitable pneumatic tools, the head end The guide (35) has an active position (shown in figures 2 and 3) and a passive position (shown in figures 4). shown) can be rotated around the joint between

Aktif konumda, kilavuzun (35) düz kilavuz yüzeyi (36) büyük ölçüde lokal tasima dogrultusunda (Z') uzanir ve tasiyicinin (4) karsilik gelen kilavuz kafa uç cidarina (13) dayanir. Bu aktif konumda, kilavuz (35), baski modülünün (3) lokal tasima dogrultusundaki (Z') hareketleri sirasinda, referans kafa uç yüzeyi (10) referans kafa uç durdurucusundan (17) bir mesafeyle aralikli tutulacagi sekilde, tasiyicinin (4) kilavuz kafa uç cidarini (13) yönlendirebilir. Bkz., sekil 3b. In the active position, the flat guide surface 36 of the guide 35 is largely localized. (Z') and is attached to the corresponding guide head end wall (13) of the carrier (4). it lasts. In this active state, the guide (35) is the local transport of the print module (3). During their movement in the Z' direction, the reference head end surface (10) guide (4) of the carrier (4) so that it is spaced a distance from the stopper (17). the head can guide the end wall (13). See figure 3b.

Pasif konumda, kilavuz yüzeyinin (36) tasiyicinin (4) karsilik gelen kilavuz kafa uç cidarindan (13) aralikli kalacagi sekilde, kilavuz (35) mafsali çevresinde döndürülür. Bu sekilde, kilavuz (35) artik kafa uç gerdirici (21') araciligiyla referans kafa uç yüzeyiyle (10) karsilik gelen referans kafa uç durdurucuya (17) dogru itilecek olan tasiyicinin (4) yolunda durmaz. Bkz., sekil 6b. In the passive position, the guide surface (36) of the carrier (4) is the corresponding guide head end. The guide (35) is rotated around its joint so that it remains spaced from its wall (13). This In the figure, the guide (35) is now connected to the reference head end surface via the head end tensioner (21'). (10) of the carriage (4) to be pushed towards the corresponding reference head end stop (17). does not stand in its way. See figure 6b.

Sekil 2'de gösterilen bakim konumundan itibaren, baski modülü miller (26) tarafindan egik bir sekilde asagiya dogru yavasça hareket ettirilebilir. Gerdiriciler (20, 20' ve 21'), karsi yan yüzeylere (9, 9') ve karsi kafa uç yüzeye (10') dayanmayacaklari sekilde serbest birakilir. Yan kilavuzlar (30, 30') ve kafa uç kilavuz (35), baski konumuna dogru egik asagiya dogru hareketi sirasinda tasiyicinin (4) ilgili kilavuz yan cidar bölümlerini (12, 12' ve 13) rahatça yönlendirebilecekleri sekilde, aktif konumlarina getirilir. Baski modülünün (3) dikeye göre egik konumu sayesinde, modül (3) üzerine etki eden yerçekimi yan kilavuzlar (30, 30') boyunca kilavuz yan cidar bölümleriyle (12, 12') otomatik olarak kaymaya baslamasina neden olur. From the maintenance position shown in Figure 2, the print module is driven by the spindles (26) it can be moved slowly downwards in an oblique manner. Tensioners (20, 20' and 21'), so that they do not abut against the opposite side surfaces (9, 9') and the opposite head end surface (10'). is released. Side guides (30, 30') and head end guide (35) toward thrust position During the tilted downward movement of the carriage (4), the relevant guide side wall sections (12, 12' and 13) are brought to their active positions so that they can be guided easily. Oppression due to the inclined position of the module (3) with respect to the vertical, gravity side guides (30, 30') with guide side wall sections (12, 12') causes it to start sliding automatically.

Modülün (3) baski konumuna ulamasindan hemen önce, sekil 3 ve 5'te gösterilen duruma ulasilir. Bu durumda, referans alt yüzeyler (1 1) zaten karsilik gelen referans alt durdurucularina dayanmis haldedir, ancak diger referans yüzeyler henüz karsilik gelen referans durdurucularina dayanmamistir. Just before the module (3) reaches the printing position, as shown in figures 3 and 5 situation is reached. In this case, the reference sub-surfaces (1 1) are already the corresponding reference sub-surfaces. rests on their stoppers, but the other reference surfaces have not yet did not rely on reference stops.

Daha sonra, yan kilavuzlar (30, 30') ve kafa uç kilavuz (35) pasif konumlarina getirilir ve gerdiricilerin (20, 20' ve 21') aktiflestirilmesiyle karsi yan yüzeyler (9, 9') ve karsi kafa uç yüzey (10') üzerine itme kuvvetleri uygulanmaya baslar. Modül (3) daha sonra referans yan yüzeyleri (8, 8') ve referans kafa uç yüzeyi (10) ile referans yan durduruculara (16) ve referans kafa uç durdurucuya (17) dayanabilir ve böylece dogru bir sekilde hizalanmis baski konumuna ulasabilir. Bu, sekil 4 ve 6'da gösterilmektedir. Next, the side guides (30, 30') and the head end guides (35) are brought into their passive positions. and by activating the tensioners (20, 20' and 21'), the opposite side surfaces (9, 9') and the opposite thrust forces begin to be exerted on the head end surface 10'. Module (3) then reference side surfaces (8, 8') and reference head end surface (10) and reference flank stops (16) and the reference head end stop (17) so that the correct can somehow reach the aligned print position. This is illustrated in figures 4 and 6.

Modülün (3) tekrar baski konumundan bakim konumuna dogru hareket ettirilmesi arzu edildiginde, gerdiriciler (20, 20' ve 21') tekrar serbest birakilirken yan kilavuzlar (30, ') ve kafa uç kilavuz (35) tekrar kolayca pasif konumlarina getirilebilir. Böylece, referans yan yüzeyler (8, 8') ve referans kafa uç yüzey (10) referans yan durdurucular (16) ve referans kafa uç durdurucudan (17) aralikli hale gelir. Modül (3) daha sonra ayrica avantajli olarak referans yan durduruculara (16) ve referans kafa uç durdurucuya (17) çarpmadan veya sürtünmeden, miller (26) tarafindan bakim konumuna hareket ettirilebilir. It is desirable to move the module (3) again from the printing position to the maintenance position. is released, the tensioners (20, 20' and 21') are released again while the side guides (30, ') and the head end guide (35) can be easily returned to their passive positions. Like this, reference side surfaces (8, 8') and reference head end surface (10) reference side stops (16) and the reference head become spaced from the end stop (17). Module (3) then also advantageously attached to the reference side stoppers (16) and the reference head end stop (17) move to the maintenance position by the shafts (26) without impact or friction can be carried.

Gösterilen düzenlemenin yani sira, her türlü degisiklik mümkündür. Örnegin, kilavuz yan cidarlar referans yan yüzeylerle birlestirilebilir. Ayrica, referans kafa uç yüzeyden farkli bir kilavuz kafa uç cidar saglanmasi mümkündür. Baski modüllerinin bir malzeme tutucu tambur boyunca konumlandirma birimleri, yan kilavuzlar ve/veya kafa uç kilavuzlari ile yerlestirilmesi yerine, ayrica baska tiplerde ve/veya baska sekillerde malzeme tutucular boyunca yerlestirilebilirler. Besides the arrangement shown, any modification is possible. For example, the guide side walls can be combined with reference side surfaces. Also, the reference head is removed from the end surface. It is possible to provide a different guide head end wall. A material of print modules positioning units, side guides and/or head end along the gripper drum instead of being placed with their guides, they can also be installed in other types and/or other shapes. they can be placed along the material holders.

Dolayisiyla, bulusa göre, baski modüllerinin dogru hizalanmasi için önemli olan birlikte görev yapan referans yüzeyler ve durdurucularin asinmasi ve zarar görmesini önlerken ayni zamanda yerçekimi kuvvetlerini kullanabilen, konumlandirma birimleri ve hareket edebilen kilavuzlarin az yer kaplayan bir kombinasyonunu içeren bir baski sistemi saglanmaktadir. Therefore, according to the invention, it is important for the printing modules to be aligned correctly together. while preventing wear and damage to the reference surfaces and stoppers working positioning units and movement units that can also use gravitational forces. A printing system that includes a compact combination of guides that can is provided.

REFERANS NUMARALARININ LISTESI Birinci çerçeve plakasi Ikinci çerçeve plakasi Baski modülü Tasiyici Baski kafalari Birinci destek ucu Ikinci destek ucu Birinci destek ucunun referans yan yüzeyi Ikinci destek ucunun referans yan yüzeyi Birinci destek ucunun karsi yan yüzeyi Ikinci destek ucunun karsi yan yüzeyi Birinci destek ucunun referans kafa uç yüzeyi Ikinci destek ucunun karsi kafa uç yüzeyi Referans alt yüzey Birinci destek ucunun kilavuz yan cidari Ikinci destek ucunun kilavuz yan cidari Kilavuz kafa uç cidar Birinci konumlandirma birimi Ikinci konumlandirma birimi Referans yan durdurucu Referans kafa uç durdurucu Birinci konumlandirma biriminin yan gerdiricisi Ikinci konumlandirma biriminin yan gerdiricisi Ikinci konumlandirma biriminin kafa uç gerdiricisi Birinci konumlandirma birimine mafsalla baglanan yan kilavuz Ikinci konumlandirma birimine mafsalla baglanan yan kilavuz Birinci yan kilavuzun kilavuz yüzeyi Ikinci yan kilavuzun kilavuz yüzeyi Kafa uç kilavuz Kafa uç kilavuzun kilavuz yüzeyi referans yan yüzeylerin referans yan durdurucularindan mesafe kilavuz yüzeylerinin tasiyicinin karsilik gelen kilavuz yan cidarlarindan mesafe Yatay dogrultu Lokal teget dogrultu Lokal tasima dogrultusu LIST OF REFERENCE NUMBERS First frame plate second frame plate print module Carrier print heads First support end Second support tip Reference side surface of first support end Reference side surface of the second support end Opposite lateral surface of first support end Opposite lateral surface of the second support end Reference head end surface of first support end Opposite head end surface of second support end Reference substrate Guide side wall of first support end Guide side wall of second support end guide head end wall First positioning unit Second positioning unit Reference side stop Reference head end stop Side tensioner of first positioning unit Side tensioner of the second positioning unit Head end tensioner of second positioning unit Side guide hinged to primary positioning unit Side guide articulated to the second positioning unit Guide surface of the first side guide Guide surface of the second side guide head end guide Guide surface of head end guide distance from the reference side stops of the reference side surfaces distance from the corresponding guide side walls of the carrier of the guide surfaces horizontal direction local tangential direction local transport direction

Claims

REQUESTS - A framework; a print module (3) having a carrier (4) with one or more print heads (5) attached to it, each having support ends (7a, 7b) forming a reference side surface (8, 8,); a material holder for supporting a material to be printed on by the print module (3); - a group of positioning units (15a, 15b) attached to the frame and each configured to insert a corresponding support end (7a, 7b) and to place the printing module (3) in a compression position relative to the material holder, each positioning unit (15a, A reference side stop (16) for the corresponding reference side surface (8, 8,) of the carrier (4) to be brought into the pressed position for 15b) - when the support ends (7a, 7b) enter the positioning units (15a, 15b), the reference side stops ( 16), while allowing the printing module (3) to move with respect to the positioning units (15a, 15b) and units (15a, 15b) in a transport direction (Z7) between a maintenance position and a printing position. It is a pressure system that includes a pressure mechanism, characterized in that it is configured to guide a guide side wall (12, 12°) of the carrier (4) while the printing module (3) is moved in the transport direction (Z°) between the maintenance position and the printing position. It is the provision of a side guide (30, 30,) with a guide surface (31, 31,), that the side guide (30, 30,) can move between active and passive positions, the guide surface of the side guide (30, 30") in the active position (31, 31”) extending in the direction of the carriage (Z,) and resting on the guide side wall (12, 12,) of the carriage (4) when the reference side surfaces (8, 8,) are spaced from the reference side stops (16), and in the passive position the side is that the guide surface (31, 31,) of the guide (30, 30°) is spaced apart from the guide side wall (12, 12”) of the carrier (4) so that the reference side surfaces (8, 23”) can abut against the reference side stops (16). It is a printing system according to claim 1, characterized in that the transport mechanism is configured to move the printing module (3) in a transport direction (Z,) extending at an oblique angle (a) with respect to the vertical to the positioning units (15a, 15b) and reference side stops ( 16), side guide (30, 30,), reference side surfaces (8, 8,), and guide side wall (12, 12”) are under the print module (3). A printing system according to one of the preceding claims, characterized in that the material holder comprises a drum that can rotate around a central axis and the printing module (3) is placed along the upper part of the circumference of the drum. It is a printing system according to claim 3, characterized in that more than one printing module (3) is provided, spaced adjacent to each other, along the upper part of the drum's circumference. A printing system according to one of the preceding claims, characterized in that the side guide (30, 30,) includes a sliding surface, especially made of plastic, as the guide surface (31, 31,). A compression system according to one of the preceding claims, characterized in that the side guide (30, 30,) is articulated to the frame and/or the positioning unit (15a, 15b) and can be rotated between its active and passive position, in particular hydraulically or pneumatically. It is a printing system according to one of the previous claims, characterized in that the support ends (7a, 7b) of the carrier (4) contain respective guide side walls (12, 12,) and for each of them relevant side guides (30, 30,) are provided. A printing system according to one of the previous claims, characterized in that the positioning units (15a, 15b) contain side tensioners (20, 20,) to push the reference side surfaces (8, 8,) of the carrier (4) towards the reference side stops (16) in the printing position. . A compression system according to one of the preceding claims, characterized in that one of the support ends (7a, 7b) of the carrier (4) forms a reference head end surface (10), and that a corresponding positioning unit (15a, 15b) will also have the carrier ( 4) comprising a reference head end stop (17) for the reference head end surface (10), the transport mechanism being attached to the reference head end stop (17) of the print module (3) when the support ends (7a, 7b) engage the positioning units (15a, 15b). ) to a guide surface (31,) configured to guide a guide head end wall (13) of the carriage (4) as the print module (3) is moved in the transport direction (Z”) between the maintenance position and the printing position. 31,). i) that the carriage (4) extends and rests against the guide head end wall (13) when the reference head end surface (10) is spaced from the reference head end stop (17), and the guide surface (31, 31 s) of the head end guide (35) in the passive position, is that the carrier (4) is spaced apart from the guide head end wall (13) so that the reference head end surface (10) can abut against the reference head end stop (17). It is a pressure system according to claim 9, characterized in that the positioning units (15a, 15b) include a head end tensioner (21 ,) to push the reference head end surface (10) of the carrier (4) towards the reference head end stopper (17) in the pressing position. . It is a printing system according to one of the previous claims, the feature of which is that the support ends (7a, 7b) of the carrier (4) form reference lower surfaces (11), the positioning units (15a, 15b) also the reference lower surfaces of the carrier (4) to be brought to the printing position (11 ).