TR201707468A2

TR201707468A2 -

Info

Publication number: TR201707468A2
Application number: TR2017/07468A
Authority: TR
Inventors: Dalkiliç Sercan; Özen Erol
Original assignee: Vestel Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2018-11-21
Also published as: EP3401432A1

Abstract

Bir tambur tipi çamaşır makinesinde (2) dengelemeye yönelik bir teknik sunulmaktadır. Teknik, bir birinci tahrik motoru (12) tarafından tahrik edilen bir iç tambur (10), bir ikinci tahrik motoru (22) tarafından tahrik edilen bir dış tambur (20), bir deterjanlı çözelti kazanı (30) ve bir kontrolör (40) içeren bir düzenlemeyi (1) kullanmaktadır. Tamburlar (10), (20) kazan (30) içerisinde döner şekilde eş eksenli olarak monte edilmektedir, dış tambur (20) iç tambur (10) ile kazan (30) arasında eş merkezli olarak konumlandırılmaktadır. Tahrik motorları (12), (22) kazanın (30) dışında konumlandırılmaktadır. Kontrolör (40) dönüş sırasında iç tamburun (10) bir dengesizliğini belirlemekte ve daha sonra dış tambur (20) için bir dengeleme parametresi belirlemektedir. Dengeleme parametresi dış tamburun (20) iç tamburun (10) bir dönüş hızı ve doğrultusuna göre bir dönüş hızını ve doğrultusunu, dengeleme parametresinde döndürüldüğü zaman dış tamburun (20) dönen iç tamburun (10) dengesizliğini dengeleyeceği şekilde içermektedir.A technique for balancing in a drum washing machine 2 is provided. The technique comprises an inner drum 10 driven by a first drive motor 12, an outer drum 20 driven by a second drive motor 22, a detergent solution tub 30 and a controller 40. one embodiment (1). The drums 10 are rotationally mounted coaxially in the tub 30, the outer drum 20 being positioned concentrically between the inner drum 10 and the tub 30. The drive motors 12 are positioned outside the tub 30. The controller 40 determines an imbalance of the inner drum 10 during rotation and then determines a compensation parameter for the outer drum 20. The compensation parameter comprises a rotation speed and direction of the outer drum 20 relative to a rotation speed and direction of the inner drum 10 such that the outer drum 20 compensates for the unbalance of the rotating inner drum 10 when it is rotated in the compensation parameter.

Description

TARIFNAME BIR ÇAMASIR MAKINESINDE TAMBUR DÖNÜSÜ SIRASINDA DENGELEMEYE Y`ONELIK BIR TEKNIK Mevcut bulus istem 1'e göre bir tambur tipi çamasir makinesinde tambur dönüsü sirasinda dengelemeye yönelik bir düzenleme, istem 7'ye göre bir tambur tipi çamasir makinesi ve istem 8'e göre bir tambur tipi çamasir makinesinde tambur dönüsü sirasinda dengelemeye yönelik bir yöntem ile ilgilidir. DESCRIPTION TO BALANCE DURING A DRUM ROTATION IN A WASHING MACHINE AN ONLY TECHNIQUE In a drum type washing machine according to the present invention claim 1, during drum rotation an arrangement for balancing, a drum washing machine according to claim 7 and In a drum type washing machine according to claim 8, during drum rotation relates to a method of balancing.

Onceki Teknik Önden yüklemeli çamasir makinelerinde, yani esasen yatay bir eksen etrafinda dönen bir tamburu olan çamasir makinelerinde, yikanacak olan yük, yani çamasirlar tamburun içerisine yerlestirilmektedir. Yük, yani çamasir yikanirken ve kurutulurken, tambur, yikama programinin farkli adimlarinda yük ile beraber çesitli hizlarda dönmektedir. Tambur dönerken, yük tambur içinde esit bir dagilima sahip degildir. Çamasir tamburun bazi bölgelerinde birikebilirken, tamburun diger bölgelerinde hiç çamasir olmayabilir. Çamasirin, yani yükün bu sekilde düzensiz olarak dagilmasi dönüs sirasinda tamburda dengesizlige yol açmaktadir. Bu gibi bir dengesizlik, tamburun çok yüksek hizlarda döndürüldügü kurutma adimi sirasinda oldugu gibi tambur daha yüksek hizlarda dönerken daha fazladir. Dengesizlik tamburda titresimlere, ve bunun sonucu olarak da çamasir makinesinde düsük dönüs verimine, düsük dönüs hizina ve daha fazla gürültüye yol açmaktadir. Titresimler uzun vadede tamburu döndüren motorda zorlanmalara, ve bunun sonucu olarak motor gibi çamasir makinesi bilesenlerinin ana parça ömründe kisalmaya yol açabilir. Previous Technique In front-loading washing machines, that is, an essentially horizontal axis in washing machines with a drum, the load to be washed, that is, the laundry is placed inside. While the load, that is, laundry, is being washed and dried, the drum It rotates at various speeds with the load at different steps of the program. drum while rotating, the load is not evenly distributed in the drum. The base of the washing drum areas of the drum, there may be no laundry in other parts of the drum. This uneven distribution of the laundry, ie the load, occurs in the drum during rotation. leads to imbalance. Such an imbalance can cause the drum to run at very high speeds. while the drum is rotating at higher speeds, such as during the drying step in which it is rotated it should be more. Unbalance can cause vibrations in the drum and, as a result, the laundry. cause low rotation efficiency, low rotation speed and more noise in the machine. opens. Vibrations can cause strain on the motor that rotates the drum in the long run, and this As a result, the main part life of the washing machine components such as the motor is shortened. may cause.

Yukarida bahsedilen dengesizlik mevcut durumda çesitli yollarla çözülmektedir. Makineye agirlik eklemek ve eylemsizligini artirmak iyi bilinen bir yöntemdir. Ancak bu durum tasinmasi zor olabilecek daha agir çamasir makineleri ile sonuçlanmaktadir ve 2957/TR verimsizdir. Dahasi, titresimler artan agirlikla birlikte azaltilsa da, dengesizlik çözümsüz kalmaktadir ve dolayisiyla tamburu döndüren motordaki dengesizligin olumsuz etkileri de hala mevcuttur. Diger bir yolda, 9187858 sayili US Patent dokümaninda oldugu gibi sivilar, yani çogunlukla su, tamburla iliskili klapeler kullanilarak tambura eklenmektedir. The above-mentioned imbalance is currently being resolved in various ways. to the machine Adding weight and increasing its inertia is a well-known method. However, this situation results in heavier washing machines that can be difficult to transport and 2957/EN it is inefficient. Moreover, although the vibrations are reduced with increasing weight, the imbalance is unresolved. and therefore the negative effects of the imbalance in the motor that rotates the drum. still available. In another way, as in US Patent document 9187858 the liquids, ie mostly water, are added to the drum using the flaps associated with the drum.

Benzer bir yaklasim olarak çamasir makinelerinin dengelenmesi için sivi kitleleri kullanma, sepetin dengelenmesi için sivi kitlelerinin kullanildigi türden çamasir makinelerinin ve benzerinin döner basketlerini yeniden dengelemek için bir cihaz sunan 3799348 sayili US Patent dokümaninda kullanilmaktadir. Sepetin arka duvari esnek sekilde deforme olmakta ve deformasyonlar sepete monte edilen birkaç çevresel hazneye sivi besleyen bir valfe aktarilmaktadir. 5862553 sayili US Patent dökümani dengesizlik problemine dikkat çeken bir diger yaklasimi sunmaktadir. 5862553 sayili US Patent dökümaninda bir çamasir yikama makinesi, çesitli hizlarda sürülebilen bir döner tambur içeren bir salinimli yikama tertibati ve tambura saglanan birden çok dairesel bos gövde ile birlikte saglanmaktadir. Birden çok hareketli kitle bos gövde içerisinde serbestçe hareket edebilmektedir. En azindan bir sikma-çikarma asamasindan önce, tambur sürekli bir sekilde ve nispeten düsük olan çesitli hizda dönmeye tahrik edilmektedir ve bu hiz titreyen yikama tertibatinin rezonans frekansindan düsük olsa da, tamburdaki yikama yükünün, tamburun iç çevresel yüzeyine yapismasini engellemek için yeterlidir. Hareket eden kitleler, agirlik merkezleri kendini yikama yükünün dengesiz durumunun esasen zit bir pozisyonuna yerlestirdigi sekilde kendilerini dagitmayi basardiginda, tambur istenilen sikma-çikarma hizinda dönmeye baslamaktadir. Using liquid masses to balance washing machines as a similar approach, washing machines of the type in which liquid masses are used to stabilize the basket and US 3799348, which offers a device for rebalancing the rotating baskets of its kind It is used in the patent document. The back wall of the basket is flexibly deformed. and deformations to a valve that supplies liquid to several peripheral chambers mounted in the basket. is being transmitted. The US Patent document no. 5862553 draws attention to the imbalance problem. presents the approach. Washing a laundry in the US Patent document No. 5862553 The machine is an oscillating washer comprising a rotating drum that can be driven at various speeds. and with multiple circular hollow stems provided to the drum. More than one the mobile mass can move freely within the empty body. At least one before the spin-eject phase, the drum is running continuously and at a relatively low It is driven to rotate at various speeds and this speed is the resonance of the vibrating washer. even though it is lower than the frequency of the washing, enough to prevent it from sticking. Moving masses, centers of gravity such that the unbalanced state of the wash load places it in an essentially opposite position when they manage to disperse themselves, the drum will start to spin at the desired spin-ejection speed. is starting.

Yukarida belirtilen geleneksel tekniklerde ilave agirlik kullanilmakta ve/veya sivi ilavesi yapilmaktadir ve bu durumun sonucunda çamasir makinesinin toplam agirligi veya ekstra su kullanimi artmaktadir. Artan agirlik çamasir makinesinin hareket etmesini zorlastirmaktadir ve tambur ile iliskili depolara veya haznelere su ekleyerek ilave olarak eklenen veya elde edilen artan agirlik nedeniyle çamasir makinesi tamburunun döndürülmesi için daha fazla güç gerekmektedir. Dahasi, çamasir makinesi tamburunu döndüren motor `üzerindeki zorlanmadan dolayi, motorun ana parça ömrü kisalir ve motorun bozulma olasiligi artar. 2957/TR Bu nedenle, öncelikle tamburun yüksek hizda döndügü asamalar sirasinda, tambura hareket edebilen kitleler ekleyerek veya klapeleri su ile doldurarak eklenebilen ilave agirlik kullanilmadan çamasir makinesi tamburunu dengelemek için bir teknige ihtiyaç vardir. In the traditional techniques mentioned above, additional weight is used and/or liquid is added. and as a result of this, the total weight of the washing machine or the extra water use is increasing. The increased weight causes the washing machine to move. makes it harder and additionally by adding water to the tanks or reservoirs associated with the drum. of the washing machine drum due to the increased weight added or obtained. It takes more force to turn it. Moreover, the washing machine drum due to the strain on the rotating motor`, the life of the main part of the motor will be shortened and the possibility of engine breakdown increases. 2957/EN Therefore, primarily during the phases where the drum rotates at high speed, additional weight that can be added by adding movable masses or filling the flaps with water A technique is needed to balance the washing machine drum without using it.

Bulusun Amaci Dolayisiyla mevcut bulusun amaci bir tambur tipi çamasir makinesinde tambur dönüsü sirasinda, çamasir makinesini dengelemek için ilave agirliklar veya siviyla doldurulmus klapeler kullanilmasi gereksinimini azaltan veya bunu önleyen, dengelemeye yönelik bir teknik saglamaktir. Purpose of the Invention Therefore, the object of the present invention is drum rotation in a drum type washing machine. additional weights or filled with liquid to stabilize the washing machine during a balancing act that reduces or avoids the need to use flaps. technique is to provide.

Bulusun Açiklamasi Yukarida bahsedilen amaca mevcut bulusun bir birinci yönünü gösteren, mevcut bulusa ait istem 1'e göre bir düzenleme ile ulasilmaktadir. Description of the Invention To the present invention, illustrating a first aspect of the present invention for the above-mentioned purpose. It is achieved by an arrangement according to claim 1 of.

Mevcut teknigin ilk safhasinda, mevcut bulusa ait istem 1'de belirtildigi gibi, bir tambur tipi çamasir makinesinde tambur dönüsü sirasinda dengelemeye yönelik bir düzenleme sunulmaktadir. Düzenleme bir iç tambur, bir birinci tahrik motoru, bir dis tambur, bir ikinci tahrik motoru ve bir deterjanli çözelti kazani içermektedir. Birinci tahrik motoru deterjanli çözelti kazaninin disina yerlestirilmekte iken, iç tambur deterjanli çözelti kazaninin içerisine döner sekilde monte edilmektedir. Birinci tahrik motoru iç tamburun dönüsünü istenilen bir hizda ve istenilen bir dönüs dogrultusunda tahrik etmektedir. Dis tambur deterjanli çözelti kazaninin içerisine ve iç tamburun disina döner sekilde monte edilmektedir, yani iç tambur, dis tambur ve deterjanli çözelti kazani iki tamburun dönüs ekseninin etrafinda es eksenli olarak düzenlenmektedir. Dis tambur, iç tambur ile deterjanli çözelti kazaninin arasina sikistirilmaktadir ve iç tambur, dis tambur ve deterjanli 2957/TR çözelti kazani sirasiyla es merkezli olarak düzenlenmektedir. Ikinci tahrik motoru deterjanli çözelti kazaninin disinda konumlandirilmaktadir ve dis tamburun dönüsünü istenilen bir hizda ve istenilen bir dönüs dogrultusunda tahrik etmektedir. Düzenleme ayrica bir kontrolör içermektedir. Kontrolör iç tamburun bir dönüsü sirasinda iç tamburun bir dengesizligini belirlemektedir. Kontrolör belirlenen dengesizlige dayanarak, dis tambur için bir dengeleme parametresi belirlemektedir. Dengeleme parametresi dis tamburun iç tambura ait bir dönüs hizi ve dogrultusuyla ilgili olan bir dönüs hizini ve dogrultusunu içermektedir. Dengeleme parametresi, dis tambur dengeleme parametresinde döndürüldügü zaman dis tamburun dönüsü, iç tamburun dengesizliginin aksine karsi koyacagi, yani hareket edecegi sekildedir. Kontrolör ikinci tahrik motorunu, dis tamburu dengeleme parametresinde döndürmek için yönlendirmektedir. Dis tamburun dengeleme parametresinde dönüsü sonucunda, iç tamburun dönüsündeki dengesizlik dengelenmektedir. Mevcut teknik dönen iç tamburun dengesizligine karsi koymaya yönelik kuwet olusturmak için dis tamburun dönüs hizi ve dönüs dogrultusunu kullandigindan, dis tamburun kitlesi düsük tutulabilmekte ve dolayisiyla ilave yük ve siviyla doldurabilecek klapeler kullanma gereksinimi azaltilmakta veya önlenmektedir. In the first state of the art, a drum type as defined in claim 1 of the present invention An arrangement for balancing during drum rotation in the washing machine is offered. The arrangement consists of an inner drum, a first drive motor, an outer drum, a second It includes a drive motor and a detergent solution boiler. First drive motor with detergent While the inner drum is being placed outside the solution boiler, the inner drum of the solution vessel with detergent It is mounted in rotation. The first drive motor rotates the inner drum. It drives at a desired speed and in a desired rotation direction. disc drum mounted inside the detergent solution tub and outside the inner drum by rotation. In other words, the inner drum, outer drum and detergent solution tank are the rotation of the two drums. It is arranged coaxially around its axis. outer drum, with inner drum The detergent solution is compressed between the drum and the inner drum, outer drum and detergent 2957/EN The solution boiler is arranged concentrically, respectively. Second drive motor with detergent It is positioned outside the solution boiler and rotates the outer drum to a desired It drives at a speed and in a desired direction of rotation. Editing is also Includes controller. During one turn of the controller inner drum, the inner drum determines the imbalance. Based on the determined imbalance, the controller will determines a balancing parameter. Balancing parameter inside outer drum a rotational speed and direction that relates to a rotational speed and direction of the drum. contains. Balancing parameter is in outer drum balancing parameter When rotated, the rotation of the outer drum opposes the imbalance of the inner drum. it is the way it will put, that is, the way it will move. The controller drives the second drive motor, pulley directs to rotate in the balancing parameter. Balancing the outer drum As a result of the rotation of the parameter, the imbalance in the rotation of the inner drum is balanced. The current technique is to counter the imbalance of the rotating inner drum. Since it uses the rotation speed and direction of rotation of the outer drum to create the force, the outer the mass of the drum can be kept low and therefore it can fill with additional load and liquid. the need to use flaps is reduced or avoided.

Mevcut teknikte dis tambur, iç tamburun dengesizligine esit fakat zit dogrultuda bir dengesizlik yaratmak için kullanilmaktadir ve bu nedenle dis tamburun ve iç tamburun dönüs sonucu, iki zit dogrultulu ancak büyüklük olarak esit olan, birbirlerini dengeleyerek çamasir makinesinin dengelenmesini saglayan dengesizliklerdir. Dis tambur dönüsündeki dengesizlik, dis tamburun dönüs parametrelerini hizli bir sekilde ve sürekli olarak degistirerek veya dis tamburu bir iç homojen olmayan kitle dagilimi ile tasarlayarak veya dis tamburda istenilen dengesizligi uygulayabilecek herhangi bir harici kitle ekleyerek uygulanabilir. Yukarida bahsedildigi üzere, eger varsa, eklenen harici kitlenin veya tamburun homojen olmayan kitle dagiliminin düsük olmasi gerekmektedir, bunun nedeni mevcut teknigin dönen iç tamburun dengesizligine karsi koymaya yönelik bir kuvvet olusturmak için dis tamburun dönüs hizi ve dönüs dogrultusunu kullanmasidir. In the current technique, the outer drum is equal to the imbalance of the inner drum, but in the opposite direction. It is used to create imbalance and therefore the outer drum and the inner drum The result of the turn is that two oppositely oriented but equal in magnitude, balancing each other It is the imbalances that allow the washing machine to be balanced. at the wheel of the drum imbalance quickly and continuously adjusts the rotation parameters of the outer drum. by replacing it or by designing the outer drum with an internal inhomogeneous mass distribution, or adding any external mass that can exert the desired imbalance in the outer drum applicable. As mentioned above, the added external audience, if any, or the inhomogeneous mass distribution of the drum should be low, this is because a force of the current art to counteract the imbalance of the rotating inner drum It uses the rotation speed and rotation direction of the outer drum to create

Düzenlemenin bir uygulamasinda, dengeleme parametresi iç tamburdan dis tambura veya tam tersi olarak tasinacak bir yük miktari içermektedir. Bu nedenle, dis tamburda dengesizlik olusturmak için herhangi bir harici kitle veya sivi ile doldurulmus klape 2957/TR bulunmasi gereksinimi önlenmektedir. Düzenlemeye sahip çamasir makinesi dolayisiyla iç tamburun dengesizligine karsi koymak için dis tamburun dönüsü ile bir esit fakat zit dogrultuda bir dengesizlik olusturarak veya farkli tamburlarda, yani iç tamburda ve dis tamburda farkli miktarlarda çamasir kullanarak kendi yükünü, yani yikanacak olan çamasiri kullanmaktadir. In one embodiment of the embodiment, the balancing parameter is from inner drum to outer drum or on the contrary, it contains a load amount to be transported. Therefore, in the outer drum any external mass or liquid-filled plug to create an imbalance 2957/EN requirement is avoided. Washing machine with arrangement therefore interior equal but opposite to the rotation of the outer drum to counteract the imbalance of the drum. by creating an imbalance in the direction or in different drums, i.e. inner drum and outer by using different amounts of laundry in the drum uses the laundry.

Düzenlemenin baska bir uygulamasinda, iç tambur ve dis tambur çamasirlar ile ayri ayri ve bagimsiz olarak saglanacak sekilde yapilandirilmaktadir. Bu, tamburlar için bir ortak kapaga sahip olarak ve dolayisiyla çamasirlarin ortak kapiyi açarak iç ve dis tambura yüklenebilmesini saglayarak veya geleneksel bilinen önden doldurmali çamasir makinelerinde bulunan iç tambur için bir kapaga ve iç tamburun kapagini çevreleyen bir dairesel sekilli dis kapaga sahip olarak elde edilebilir. Iki kapi bagimsiz olarak çalistirilabilmektedir. In another embodiment of the arrangement, the inner drum and the outer drum are used separately with the laundry. and is configured to be provided independently. This is a joint for drums By having the cover and therefore by opening the common door, the laundry can be placed in the inner and outer drum. by enabling it to be loaded or conventionally known front loader laundry. There is a cover for the inner drum in the machines and a cover that surrounds the cover of the inner drum. It can be obtained with a circular shaped outer cover. Two doors independently can be operated.

Düzenlemenin baska bir uygulamasinda iç tambur, yük miktarini iç tamburdan dis tambura veya tam tersi olacak sekilde tasimak üzere yapilandirilan bir bosluk içermektedir. Bosluk iç tambur ve dis tambur arasindaki bir pencere olarak anlasilabilir. In another embodiment of the arrangement, the inner drum transfers the load amount from the inner drum to the outer drum. a cavity configured to move to the drum or vice versa contains. The gap can be understood as a window between the inner drum and the outer drum.

Bosluk, yükün yani çamasirin bir bölümünün iç tamburdan dis tambura veya dis tamburdan iç tambura yerçekimi altinda geçebilecegi sekilde hizalamak için kullanilabilmektedir. Iç tamburun ve/veya dis tamburun dönüsünün, giysilerin bir kisminin iç tamburdan dis tambura veya dis tamburdan iç tambura geçisine olanak tanimak için durdurulmasi veya çok düsük bir hizda tutulmasi gerekmektedir. Düzenlemenin ilgili bir uygulamasinda bosluk elektronik olarak kontrol edilen bir bosluk kapagi içermektedir. The space is the part of the load, i.e. the laundry, from the inner drum to the outer drum or outer drum. to align it so that it can pass under gravity from the drum to the inner drum can be used. rotation of the inner drum and/or outer drum, to allow the transition from inner drum to outer drum or from outer drum to inner drum must be stopped or kept at a very low speed. A related regulation In its application, the gap includes an electronically controlled gap flap.

Kontrolör bosluk kapaginin açilip kapanmasini kontrol etmektedir ve iç tamburdan dis tambura veya dis tamburdan iç tambura tasinan yükün bir hesabini belirlemektedir. The controller controls the opening and closing of the cavity cover, and from the inner drum to the outer determines a calculation of the load carried to the drum or from the outer drum to the inner drum.

Dolayisiyla bosluk yoluyla iç tamburdan dis tambura tasinan yükün miktari ve dis tamburdan iç tambura tasinan yükün miktari tamamen kontrol edilebilirdir. Therefore, the amount of the load carried from the inner drum to the outer drum via the cavity and the outer The amount of load carried from the drum to the inner drum is completely controllable.

Düzenlemenin bir diger uygulamasinda, kontrolör, iç tamburun dönüsü için yikama döngüsünün belirtilen evresi için programlanan sekilde birinci tahrik motoru tarafindan tahrik edilen iç tamburun istenilen enerji gereksinimine, torkuna ve dönüs hizina göre, 2957/TR bahsedilen birinci tahrik motoru tarafindan tahrik edilen iç tamburun enerji gereksinimindeki, torkundaki ve dönüs hizindaki sapmalari kullanarak iç tamburun dönüsü sirasindaki iç tambur dengesizligini belirlemektedir. In another embodiment of the arrangement, the controller is the wash for rotation of the inner drum. by the first drive motor as programmed for the specified phase of the cycle According to the desired energy requirement, torque and rotation speed of the driven inner drum, 2957/EN energy of the inner drum driven by said first drive motor. rotation of the inner drum using deviations in the requirement, torque and rotational speed It determines the inner drum imbalance during

Yukarida bahsedilen amaca ayrica mevcut teknigin bir ikinci yönünü sunan istem 7'ye göre bir tambur tipi çamasir makinesi ile ulasilmaktadir. Tambur tipi çamasir makinesi bahsedilen birinci yöne göre bir düzenleme içermektedir. Claim 7 for the aforementioned purpose further presenting a second aspect of the prior art. It can be reached with a drum type washing machine. Drum type washing machine includes an arrangement according to the first aspect mentioned.

Yukarida bahsedilen amaca ayrica mevcut teknigin bir üçüncü yönünü sunan istem 8'e göre bir tambur tipi çamasir makinesinde tambur dönüsü sirasinda dengelemeye yönelik bir yöntem ile ulasilmaktadir. Tambur tipi çamasir makinesi bahsedilen birinci yöne göre bir düzenleme içermektedir. Mevcut teknige ait yöntemde, ilk olarak birinci tahrik motoru tarafindan tahrik edilen iç tambur bir dönüs hizinda ve bir dönüs dogrultusunda döndürülmektedir. Kontrolör iç tamburun dönüsü sirasinda iç tamburun bir dengesizligini belirlemektedir. Daha sonra dis tambur için bir dengeleme parametresi belirlenmektedir. For the above-mentioned purpose, claim 8 also presents a third aspect of the present art. for balancing during drum rotation in a drum type washing machine according to achieved by a method. Drum type washing machine according to the first mentioned contains a regulation. In the prior art method, the first drive motor is first The inner drum driven by the is returned. The controller detects an imbalance of the inner drum during the rotation of the inner drum. determines. Then a balancing parameter is determined for the outer drum.

Dengeleme parametresi dis tamburun iç tambura ait bir dönüs hizi ve dogrultusuyla ilgili olan bir dönüs hizini ve dogrultusunu içermektedir. Dengeleme parametresi, dis tambur dengeleme parametresinde döndürüldügü zaman dis tamburun dönüsü, iç tamburun dengesizliginin aksine karsi koyacagi sekildedir. Bundan sonra, kontrolör ikinci tahrik motorunu, dis tamburu dengeleme parametresinde döndürmek için yönlendirmektedir ve sonuç olarak dis tambur, ikinci tahrik motoru tarafindan tahrik edilen dengeleme parametresinde döndürülmektedir. Dis tamburun dengeleme parametresinde dönüsü sonucunda, iç tamburun dönüsündeki dengesizlik dengelenmektedir. Mevcut teknik dönen iç tamburun dengesizligine karsi koymaya yönelik kuvvet olusturmak için dis tamburun dönüs hizi ve dönüs dogrultusunu kullandigindan, dis tamburun kitlesi düsük tutulabilmekte ve dolayisiyla ilave yük ve siviyla doldurabilecek klapeler kullanma gereksinimi azaltilmakta veya önlenmektedir. Balancing parameter is related to a rotation speed and direction of outer drum belonging to inner drum. It includes a rotation speed and direction. Balancing parameter, outer drum When rotated in the balancing parameter, the rotation of the outer drum is equal to that of the inner drum. contrary to its imbalance, it is in a way that it will resist. After that, the controller will drive the second drives its motor to rotate the outer drum in the balancing parameter and as a result outer drum, balancing driven by second drive motor parameter is returned. Rotation of outer drum in balancing parameter As a result, the imbalance in the rotation of the inner drum is balanced. Current technique rotating of the outer drum to create force to counteract the imbalance of the inner drum. Outer drum mass is low because it uses rotation speed and rotation direction using flaps that can be retained and thus filled with additional load and liquid. requirement is reduced or avoided.

Yöntemin bir uygulamasinda, dengeleme parametresi iç tamburdan dis tambura tasinacak bir yük miktari veya dis tamburdan iç tambura tasinacak bir yük miktari içermektedir. Bu uygulamada yöntem ayrica ikinci tahrik motorunu dis tamburu döndürmesi için 2957/TR yönlendirmeden önce, yük miktarinin dengeleme parametresine göre iç tamburdan dis tambura veya tam tersi olacak sekilde aktarilmasini içermektedir. Dolayisiyla dis tamburda dengesizlik olusturmak için herhangi bir harici kitle veya sivi ile doldurulmus klape bulunmasi gereksinimi önlenmektedir. Düzenlemeye sahip olan çamasir makinesi için basvurulan yöntem dolayisiyla iç tamburun dengesizligine karsi koymak için dis tamburun dönüsü ile bir esit fakat zit dogrultuda bir dengesizlik olusturarak veya farkli tamburlarda, yani iç tamburda ve dis tamburda farkli miktarlarda çamasir kullanarak kendi yükünü, yani yikanacak olan çamasiri kullanmaktadir. Yöntemin ilgili bir uygulamasinda yük miktari iç tamburdan dis tambura veya dis tamburdan iç tambura manuel olarak aktarilmaktadir. Ilgili bir diger uygulamada, önceki uygulamaya alternatif olarak, yük miktari iç tamburdan dis tambura veya dis tamburdan iç tambura bosluk veya bosluk kapagi kullanilarak otomatik olarak aktarilmaktadir, burada kontrolör bosluk kapaginin açilip kapanmasini kontrol etmektedir ve iç tamburdan dis tambura veya dis tamburdan iç tambura tasinan yükün bir hesabini belirlemektedir. In one embodiment of the method, the balancing parameter will be moved from the inner drum to the outer drum. contains a load amount or a load amount to be transported from the outer drum to the inner drum. This In practice, the method also requires the second drive motor to rotate the outer drum. 2957/EN from the inner drum according to the balancing parameter of the load quantity before routing. It includes transferring it to the drum or vice versa. Therefore, external filled with any external mass or liquid to create an imbalance in the drum The need for a valve is avoided. Washing machine with regulation the outer drum to counteract the imbalance of the inner drum due to the method used for by creating an imbalance in an equal but opposite direction to the rotation of the drum or different in the drums, that is, in the inner drum and the outer drum, by using different amounts of laundry. uses its load, that is, the laundry to be washed. In a related application of the method load amount from inner drum to outer drum or from outer drum to inner drum manually is being transmitted. In another related application, as an alternative to the previous application, the load amount of space or space from inner drum to outer drum or from outer drum to inner drum automatically transferred using the cover, where the controller gap cover It controls the opening and closing of the inner drum to the outer drum or from the outer drum to the inner drum. determines an account of the load carried to the drum.

Yöntemin bir diger uygulamasinda, iç tamburun dönüsü sirasindaki iç tambur dengesizligi, iç tamburun dönüsü için programlandigi sekilde birinci tahrik motoru tarafindan tahrik edilen iç tamburun istenilen enerji gereksinimine, torkuna ve dönüs hizina göre söz konusu birinci tahrik motoru tarafindan tahrik edilen iç tamburun enerji gereksinimindeki, torkundaki ve dönüs hizindaki sapmalar yoluyla belirlenmektedir. In another application of the method, the inner drum imbalance during the rotation of the inner drum, driven by the first drive motor as programmed for the rotation of the inner drum according to the desired energy requirement, torque and rotational speed of the inner drum. the energy requirement of the inner drum driven by the said first drive motor, determined by deviations in torque and rotational speed.

Mevcut bulusun diger faydalari, amaçlari ve özellikleri, bulusun bilesenlerinin örnek olarak gösterildigi ekli sekillerin asagidaki açiklamasi üzerinden açiklanacaktir. En azindan islev olarak özünde örtüsen buluslara göre sistemlerin bilesenleri ve yöntemler ayni referans isaretiyle isaretlenebilir, burada bu tür bilesenler söz konusu sekillerde isaretlenmek veya açiklanmak zorunda degildir. Other benefits, objects and features of the present invention are examples of components of the invention. will be explained through the following explanation of the attached figures. At least the function Components and methods of systems, according to the inventions that overlap in essence, are in the same reference may be marked with , wherein such components may be marked or does not have to be disclosed.

Mevcut bulus yalnizca asagidaki ekli sekillere atifta bulunarak örnek olacak sekilde açiklanmaktadir. 2957/TR Sekillerin Kisa Açiklamasi Sekil 1, tambur tipi bir çamasir makinesinde tambur dönüsü sirasinda dengelemeye yönelik bir düzenlemenin bir örnek uygulamasini sematik olarak göstermektedir; Sekil 2, tambur tipi bir çamasir makinesinde tambur dönüsü sirasinda dengelemeye yönelik bir yöntemin bir örnek uygulamasinin bir akis diyagramini betimlemektedir; Sekil 3, Sekil 1'deki düzenlemenin bir dönüs eksenine göre bir iç tambur, bir dis tambur ve bir deterjanli çözelti kazaninin konumlanmasinin bir yandan görünümünü sematik olarak göstermektedir; Sekil 4, Sekil 1'deki düzenlemenin bir dönüs eksenine göre bir iç tambur, bir dis tambur ve bir deterjanli çözelti kazaninin konumlanmasinin bir önden görünümünü sematik olarak göstermektedir; Sekil 5, iç tambur ve dis tambur için bir ortak kapagi sematik olarak betimlemektedir; Sekil 6, iç tambur için bir kapagi ve dis tambur için bir dairesel kapagi sematik olarak betimlemektedir; Sekil 7, Sekil 1'deki düzenlemenin çalismasi sirasinda ve Sekil 2'deki yöntem sirasinda örnek yük dagilimini sematik olarak betimlemektedir; Sekil 8, Sekil 1ldeki düzenlemeye sahip bir tambur tipi çamasir makinesinin bir örnek uygulamasini sematik olarak sunmaktadir; 2957/TR Sekil 9, Sekil 1'deki düzenleme için ve Sekil 2'deki yöntem için çalisma prensibi betimleyen tambur tipi çamasir makinesinin bir örnek uygulamasinin bir önden görüntüsünü sematik olarak sunmaktadir; Sekil 10, mevcut teknigin yönlerine uygun olarak; tambur tipi çamasir makinesinin iç tamburundaki bir bosluk ve bir bosluk kapaginin bir örnek uygulamasini sematik olarak betimlemektedir. The present invention is only exemplary with reference to the following accompanying figures. is explained. 2957/EN Brief Description of Figures Figure 1 shows balancing during drum rotation in a drum type washing machine. schematically illustrates an example embodiment of an embodiment for; Figure 2 shows balancing during drum rotation in a drum type washing machine. depicts a flow diagram of an example implementation of a method for Figure 3 shows an inner drum, an outer drum and schematically representing a side view of the positioning of a detergent solution tub shows; Figure 4 shows an inner drum, an outer drum and schematically represent a front view of the positioning of a detergent solution tub shows; Figure 5 schematically depicts a joint cover for the inner drum and the outer drum; Figure 6 schematically shows a cover for the inner drum and a circular cover for the outer drum. it describes; During the operation of the arrangement in Figure 7, Figure 1 and during the method in Figure 2 the sample depicts the load distribution schematically; Figure 8 is an example of a drum type washing machine with the arrangement in Figure 1 presents its application schematically; 2957/EN Figure 9, the working principle for the arrangement in Figure 1 and the method in Figure 2 A front view of an example application of a drum type washing machine depicting presents its image semantically; Figure 10, in accordance with the aspects of the current art; inside of the drum type washing machine schematically represent a sample application of a gap in a drum and a gap cap. describes.

Sekillerin Ayrintili Açiklamasi Sekil 2, mevcut bulusun bir yönteminin (100) bir örnek uygulamasini temsil eden bir akis diyagramini göstermektedir. Yöntem (100) burada Sekil 1'deki düzenleme (1) ve düzenlemenin (1) oldugu Sekil 87deki bir tambur tipi çamasir makinesi ile kombinasyon halinde açiklanmaktadir. Detailed Description of Figures Figure 2 is a flowchart representing an example application of a method 100 of the present invention. shows the diagram. Method 100 is herein the embodiment (1) of Figure 1 and combination with a drum type washing machine in Fig. 87 with the arrangement (1) are described in.

Sekil 8'de gösterildigi gibi, bundan sonra çamasir makinesi (2) olarak anilacak olan tambur tipi çamasir makinesi (2), Sekil 1'deki düzenlemeyi içermektedir. Düzenleme (1) dis kazan veya sabunlu su kabi olarak da anilan bir deterjanli çözelti kazani (30), çamasirlari çamasir makinesinin (2) ön tarafindaki bir açikligi yoluyla yerlestirmek için bir birinci tambur (10) içermektedir. Birinci tambur (10), bundan sonra kazan (30) olarak anilacak olan deterjanli çözelti kazaninin (30) içinde döner sekilde monte edilmektedir. As shown in Figure 8, hereinafter referred to as the washing machine (2) The drum type washing machine (2) includes the arrangement in Figure 1. Editing (1) a detergent solution tub (30), also referred to as an external tub or soapy water tub (30), to place the laundry through an opening in the front of the washing machine (2). the first drum (10). The first drum (10) is then called the boiler (30). It is mounted in a rotary manner inside the detergent solution tub (30) to be mentioned.

Düzenleme (1) ayrica bir birinci tahrik motoru (12) içermektedir. Birinci tahrik motorundan (12) bir birinci tahrik mili (11) uzanmaktadir. Birinci tahrik mili (11) kazan (30) boyunca geçmektedir ve birinci tambura (10) baglanmaktadir. Birinci tahrik mili (11) birinci tamburu (10) döner sekilde birinci tahrik motoru (12) ile baglamaktadir. Birinci tambur (10) Sekil 3'te gösterilen dönüs ekseni (9) etrafinda döndürülmektedir. Sekil 8'de gösterildigi gibi, çamasir makinesi (2) düzenlemenin (1) yani sira, diger gerekli veya geleneksel bilesenlere, örnegin deterjan eklentisini kazana (30) tasiyan bir deterjan iletme mekanizmasina (50) ve sayesinde yikama çözeltisinin çamasir makinesinden (2) bosaltildigi yikama çözeltisi bosaltma sistemine (60) sahiptir. Çamasir makinesi (2) ayrica 2957/TR bu tip çamasir makinelerinin isleyisi için gerekli olan giris su borusu, su isitma elemanlari, köpük tespit mekanizmalari vb. gibi diger parçalari (gösterilmemistir) içermektedir. The arrangement (1) further includes a first drive motor (12). From the first drive motor (12) a first drive shaft (11) extends. The first drive shaft (11) through the boiler (30) and is connected to the first drum (10). First drive shaft (11) first drum (10) is rotatably connected with the first drive motor (12). First drum (10) Figure It is rotated about the rotation axis (9) shown in Fig. 3. As shown in Figure 8, the washing machine (2) besides the arrangement (1), any other necessary or conventional delivering a detergent to the components, eg a detergent that carries the detergent add-on to the tub (30) mechanism (50) and the washing solution from the washing machine (2). It has a washing solution discharge system (60) from which it is emptied. Washing machine (2) also 2957/EN Inlet water pipe, water heating elements, which are necessary for the operation of this type of washing machine, foam detection mechanisms, etc. Includes other parts (not shown).

Düzenleme (1) ayrica çamasir yerlestirilebilen ayrica bir ikinci tambur (20) içermektedir. The arrangement (1) also includes a second drum (20) in which the laundry can be placed.

Ikinci tambur (20) deterjanli çözelti kazaninin (30) içerisine ancak birinci tamburun (10) disina döner sekilde monte edilmektedir. Birinci tambur (10), ikinci tambur (20) ve kazan (30), Sekiller 3 ve 4ide gösterildigi gibi dönüs ekseni (9) etrafinda es merkezli ve ayni merkezli olarak düzenlenmektedir. Dönüs ekseninden (9) radyal olarak disa dogru hareket ederken konumlandirma sirasi, sirasiyla birinci tambur (10), ikinci tambur (20) ve kazandir (30). Düzenleme (1) ayrica bir ikinci tahrik motoru (22) içermektedir. Ikinci tahrik motorundan (22) bir ikinci tahrik mili (21) uzanmaktadir. Ikinci tahrik mili (21) kazan boyunca geçmektedir ve ikinci tambura (20) baglanmaktadir. Ikinci tahrik mili (21) ikinci tamburu (20) dönüssel olarak ikinci tahrik motoru (22) ile baglamaktadir. Ikinci tambur (20) Sekil 3'te gösterilen dönüs ekseni (9) etrafinda döndürülmektedir. Ikinci tamburun (20) varligindan dolayi birinci tahrik milinin (11) birinci tahrik motorundan (12) birinci tambura (10) uzandigi ve kazandan (30) geçmesinin yani sira ikinci tamburdan (20) geçtigi belirtilebilmektedir. Birinci tahrik motoru (12) tarafindan tahrik edilen birinci tamburun (10) dönüsü ve ikinci tahrik motoru tarafindan tahrik edilen ikinci tamburun (20) dönüsü Birinci ve ikinci tamburlar (10), (20) genellikle delikli metal sacdan yapilmaktadir ve bir yuvarlak enine kesit, yani genellikle silindir seklindedir. Tahrik motorlari (12), (22) bagimsiz olarak çalistirilabilirdir. Tambur tipi çamasir makinelerinde, yani önden yüklemeli çamasir makinelerinde bir tahrik motoru ve bir döner tambura baglanmak için bu motordan uzanan bir mil yapisi iyi bilindiginden burada özlük adina daha detayli olarak açiklanmayacaktir. Geleneksel olarak bilinen çamasir makinelerinin aksine mevcut teknikte birinci ve ikinci tambur (10), (20) olarak adlandirilan iki tambur ve birinci ve ikinci tahrik motorlari (12), (22) olarak adlandirilan iki tahrik motoru vardir. Dis tambur (20) iç tambur (10) ile kazanin (30) arasina sikistirilmaktadir ve iç tambur (10), dis tambur (20) ve kazan (30) sirasiyla dönüs ekseni (9) etrafinda es merkezli olarak düzenlenmektedir. 2957/TR Sekiller 1 ve 8'de gösterildigi gibi, düzenleme (1) ayrica kontrolör (40) içermektedir. The second drum (20) is inserted into the detergent solution tub (30) only if the first drum (10) It is mounted on the outside in a rotary way. First drum (10), second drum (20) and boiler (30), concentric and uniform around the axis of rotation (9) as shown in Figures 3 and 4 centered around. Radial outward movement from the axis of rotation (9) The positioning order is the first drum (10), the second drum (20) and the drum, respectively. (30). The arrangement 1 further includes a second drive motor 22 . second drive a second drive shaft (21) extends from the motor (22). Second drive shaft (21) boiler passes through and is connected to the second drum (20). Second drive shaft (21) second it rotates the drum (20) with the second drive motor (22). Second drum (20) It is rotated around the rotation axis (9) shown in Figure 3 . of the second drum (20) the first drive shaft (11) from the first drive motor (12) to the first drum (10) reaches out and passes through the boiler (30) as well as the second drum (20). can be specified. The first drum (10) driven by the first driving motor (12) rotation and rotation of the second drum (20) driven by the second drive motor The first and second drums (10), (20) are generally made of perforated metal sheet and round cross-section, that is, usually cylindrical. Drive motors (12), (22) can be run independently. Drum type washing machines, ie front loading In washing machines, a drive motor and a rotating drum are connected to this motor. Since a shaft structure that extends is well known, here it is explained in more detail for the sake of personnel. will not be disclosed. Unlike conventional washing machines available two drums called first and second drums (10), (20) in the art, and first and second drums There are two drive motors, designated as drive motors (12), (22). Inner drum (20) It is compressed between the drum (10) and the tub (30) and the inner drum (10), the outer drum (20) and the boiler (30) are arranged concentrically around the rotation axis (9), respectively. 2957/EN As shown in Figures 1 and 8, arrangement 1 further includes controller 40.

Kontrolör (40) iç tamburun (10) bir dönüsü sirasinda, örnegin çamasir makinesinin (2) bir sikma devri sirasinda iç tamburun (10) bir dengesizligini belirlemektedir. Dönen iç tamburun (10) dengesizligi farkli yollarla, örnegin dönen iç tamburun (10) ürettigi titresimlerin miktarini hesaplayarak belirlenebilmektedir. Ornek bir uygulamada, kontrolör (40), yikama döngüsünün belirli bir evresi için çamasir makinesinin (2) programlanmasiyla istenilen sekilde iç tamburun (10) istenen enerji gereksinimine, torkuna ve dönüs hizina göre, söz konusu birinci tahrik motoru (12) tarafindan tahrik edilen iç tamburun (10) enerji gereksinimindeki, torkundaki ve dönüs hizindaki sapmalari kullanarak dengesizligi belirlemektedir. During one turn of the inner drum (10), the controller (40) is e.g. one of the washing machine (2). It determines an imbalance of the inner drum (10) during the spin cycle. swirling interior The imbalance of the drum (10) can be achieved in different ways, for example, due to the production of the rotating inner drum (10). can be determined by calculating the amount of vibrations. In an example application, the controller (40), by programming the washing machine (2) for a certain phase of the wash cycle the desired energy requirement, torque and rotational speed of the inner drum (10) as desired. according to the energy of the inner drum (10) driven by said first driving motor (12). unbalance using deviations in demand, torque and rotational speed. determines.

Kontrolör (40) belirlenen dengesizlige göre dis tambur (20) için bir dengeleme parametresi belirlemektedir. Dengeleme parametresi dis tamburun (20) dönüsünün, iç tambura (10) ait bir dönüs hizi ve dönüs dogrultusu ile ilgili olan, dis tamburun (20) dönen dis tambura (20) ait, dönen iç tamburun (10) dengesizligini azaltmak veya yok etmek için dönen iç tamburun (10) üzerindeki dengesizligi etkisiz hale getiren, bir dengesizlik olusturmak için döndürülmesi gerektigi bir hizini ve bir dogrultusunu içermektedir. Diger bir deyisle, dengeleme parametresi dis tamburun (20) bir kitlesini ve dis tamburda (20) mevcut olan herhangi bir ilave kitleyi hesaba katarak dis tambur (20) için hesaplanmis bir dönüs hizi ve dogrultusu içermektedir; öyle ki dis tambur (20) dengeleme parametresinde döndürüldügü zaman dis tamburun (20) dönüsü, dönen iç tamburun (10) dengesizligine karsi koymaktadir, yani dengeleme parametresinde dönen dis tambur (20) tarafindan olusturulan dengesizlik, dönen iç tamburun (10) dengesizligini tamamen veya kismen dengelemektedir. The controller (40) sets a balancing parameter for the outer drum (20) according to the unbalance determined. determines. Balancing parameter is the rotation of the outer drum (20) to the inner drum (10) of the outer drum (20) to the rotating outer drum, which is related to a rotational speed and direction of rotation of the (20) to reduce or eliminate the imbalance of the rotating inner drum (10). to create an imbalance, which neutralizes the imbalance on the drum (10) includes a speed and a direction at which it should be rotated. In an other saying, The balancing parameter defines a mass of the outer drum (20) and what is present in the outer drum (20). a calculated rotational speed for the outer drum (20) taking into account any additional mass, and includes the line; such that the outer drum (20) is rotated in the balancing parameter. When the rotation of the outer drum (20) is opposed to the imbalance of the rotating inner drum (10). that is, by the rotating outer drum (20) in the balancing parameter. The imbalance created completely or partially compensates the imbalance of the rotating inner drum (10). is balancing.

Kontrolör (40) daha sonra ikinci tahrik motorunu (22), dis tamburu (20) dengeleme parametresinde döndürmek için yönlendirmektedir. Dis tamburun (20) dengeleme parametresinde dönüsü sonucunda, iç tamburun (10) dönüsündeki dengesizlik dengelenmektedir. Dengeleme parametresi, dengeleme parametresinin degerlerinde döndürüldügü zaman dis tamburun (20), iç tamburun (10) dengesizligine esit veya esasen esit fakat zit dogrultuda bir dengesizlik yaratacagi sekildedir ve dolayisiyla dis tamburun (10) ve iç tamburun (20) dönüsünün sonucu, iki zit dogrultulu ancak büyüklük olarak esit 2957/TR olan, birbirlerini dengeleyerek çamasir makinesinin (2) dengelenmesini saglayan dengesizliklerdir. Dis tambur (20) dönüsündeki dengesizlik, dis tamburun (20) dönüs parametrelerini hizli bir sekilde ve sürekli olarak degistirerek veya dis tamburu (20) bir homojen olmayan iç kitle dagilimi ile tasarlayarak veya dis tamburda (20) istenilen dengesizligi uygulayabilecek herhangi bir harici kitle ekleyerek uygulanabilir. The controller (40) then drives the second drive motor (22), balancing the outer drum (20). It directs to return in parameter. Balancing the outer drum (20) As a result of the rotation in parameter, the imbalance in the rotation of the inner drum (10) is balanced. The balancing parameter is at the values of the balancing parameter. When rotated, the outer drum (20) is equal to or substantially the imbalance of the inner drum (10). It is such that it creates an imbalance in the equal but opposite direction and therefore the outer drum The result of rotation of (10) and inner drum (20) is that the two are in opposite directions but equal in size. 2957/EN which, by balancing each other, ensure that the washing machine (2) is balanced. are imbalances. The imbalance in the rotation of the outer drum (20), the rotation of the outer drum (20) by changing the parameters quickly and continuously or by turning the outer drum (20) into a By designing with non-homogeneous internal mass distribution or in the outer drum (20) the desired It can be implemented by adding any external mass that can exert the imbalance.

Sekil 9, çamasir makinesinin çalismasinin programlanmasi için bir ekran ve kontrol dügmeleri içerebilen bir ön panele (7) sahip çamasir makinesinin (2) bir önden görünümünü göstermektedir. Açiklama açisindan, yüksek hizda bir sikma devri sirasinda iç tamburun (10), iç tamburun (10) içerisinde bulunan herhangi bir yük ile birlikte (01 dedigimiz bir açisal hizda döndürüldügü varsayilmaktadir. Iç tamburun yariçapi r1 olursa, iç tamburdaki (10) homojen olarak dagilmayan çamasirdan, örnegin iç tamburun (10) bir bölümüne çamasiri yigarken iç tamburun (10) diger bölümünde hiç çamasir olmamasindan kaynaklanan dönen iç tamburdaki (10) bir dengesizlik, yani iç tamburun (10) dönüsünden kaynaklanan dengesizlik kuvveti (F1)dir. Bunun üzerine kontrolör (40) sekil 9'da sematik olarak betimlendigi gibi dis tambur (20) döndürüldügünde, dis tamburun (20) kuvvete (F1) büyüklük olarak esasen esit fakat farkli dogrultuda olusturdugu sekilde dengeleme parametresini belirlemek için dis tamburda (20) bulunan yükün herhangi bir dengesizligi ile birlikte dis tamburun (20) bir kitlesini hesaba katan ve r2 yariçapina sahip olan dis tambur için (20) @2% yani açisal hizi hesaplamaktadir. Dolayisiyla dis tambur (20) dengeleme parametresinde döndürüldügünde, dengesizlik kuvvetleri (F1) ve (F2) birbirlerini en azindan kismen veya tercihen tamamen dengelemektedir ve bunun sonucunda çamasir makinesi (2) dengelenmektedir. Figure 9 is a screen and control for programming the operation of the washing machine. a front panel of the washing machine (2) with a front panel (7) which may contain buttons shows the view. For the sake of explanation, during a high-speed spin cycle the inner drum (10) together with any load (01) inside the inner drum (10). It is assumed that it is rotated at an angular speed we call. If the radius of the inner drum is r1, from the laundry that is not distributed homogeneously in the inner drum (10), for example, one of the inner drum (10) no laundry in the other part of the inner drum (10). An imbalance in the rotating inner drum (10) caused by the lack of The unbalance force resulting from the rotation (10) is (F1). Then the controller (40) When the outer drum (20) is rotated, as schematically depicted in figure 9, the outer drum (20) as formed by force (F1) essentially equal in magnitude but in different directions In order to determine the balancing parameter, any load on the outer drum (20) which takes into account a mass of the outer drum (20) with its unbalance and has a radius r2 Calculates the angular velocity (20) @2% for the outer drum, which is the outer drum. Therefore, outer drum When turned in the balancing parameter (20), the unbalance forces (F1) and (F2) balance each other, at least partially or preferably completely, and As a result, the washing machine (2) is balanced.

Düzenlemenin (1) bir uygulamasinda, dengeleme parametresi iç tamburdan (10) dis tambura (20) veya tam tersi olarak tasinacak bir yük miktari içermektedir. Sekil 7'de gösterildigi gibi, dengeleme parametresi iç tamburda (10) olmasi gereken yükün bir miktarini (91) ve dis tamburda (20) olmasi gereken yükün bir miktarini (92), dis tamburun (20) dönüsü tarafindan olusturulan kuvvetin (F2) dengesizlik kuvvetini (F1) dengeleyecegi ya da azaltacagi ve dolayisiyla çamasir makinesinin (2) dengelenecegi sekilde hesaba katmaktadir. Yükün farkli tamburlara (10), (20) tasinmasi farkli yollarla gerçeklestirilebilmektedir. Düzenlemenin (1) bir uygulamasinda, iç tambur (10) ve dis tambur (20) çamasirlar ile ayri ayri ve bagimsiz olarak saglanacak sekilde 2957/TR yapilandirilmaktadir. Bu, sekil 5'te gösterildigi gibi tamburlar (10), (20) için bir ortak kapak (3) saglayarak gerçeklestirilebilmektedir, böylece çamasirlar ortak kapinin (3) açilmasiyla iç ve dis tambura (10), (20) yüklenebilir. Düzenleme (1) alternatif olarak, sekil 6'da gösterildigi gibi, iç tambur (10) için bir kapak (Sa) ve iç tamburun (10) kapagini (3a) çevreleyen bir dairesel sekilli dis kapak (3b) içerebilmektedir. Dairesel sekilli kapak (3b) dis tambur (20) için kapaktir. Iki kapi (3a), (3b) bagimsiz olarak çalistirilabilmektedir ve çamasir tamburlara (10), (20) istenildigi gibi yerlestirilebilmektedir. Sekiller 5 ve 6'de betimlenen düzenlemenin (1) uygulamalari kullanilarak, tamburlara (10), (20) farkli miktarlarda çamasir ayri ayri yüklenebilmekte veya bir tamburdan (10), (20) diger tambura (10), (20) aktarilabilmektedir. In one embodiment of embodiment (1), the balancing parameter is external from the inner drum (10). contains a load to be transported to the drum (20) or vice versa. in Figure 7 as shown, the balancing parameter is one of the load that should be on the inner drum (10). (91) and the amount of load (92) that should be on the outer drum (20), The force (F2) created by the turn (20) will balance the unbalance force (F1). or to reduce it and therefore the washing machine (2) to be balanced. adds. Carrying the load to different drums (10), (20) in different ways can be realized. In one embodiment of embodiment (1), the inner drum (10) and the outer drum (20) to be supplied with the laundry separately and independently 2957/EN is being configured. This is a common cover for drums (10), (20) as shown in fig. (3) so that the laundry can be carried out by opening the common door (3) inner and outer drum (10), (20) can be loaded. Arrangement (1) alternatively, in fig. a cover (Sa) for the inner drum (10) and the cover (3a) of the inner drum (10) as shown. a circular outer cover (3b) surrounding it. Circular lid (3b) It is the cover for the outer drum (20). The two doors (3a), (3b) can be operated independently and The laundry drums (10), (20) can be placed as desired. In figures 5 and 6 using embodiments of the illustrated arrangement (1), drums (10), (20) quantities of laundry can be loaded separately or from one drum (10), (20) to the other drum. (10), (20) can be transferred.

Sekil 10'da gösterildigi gibi, düzenlemenin (1) bir diger uygulamasinda iç tambur (10) bir bosluk (15), yani iç tamburun (10) duvarinda bir açiklik veya bir pencere içermektedir. As shown in Figure 10, in another embodiment of the arrangement (1), the inner drum (10) the cavity (15), ie an opening or a window in the wall of the inner drum (10).

Y'ük'ün, yani çamasirlarin bir bölümü bosluk vasitasiyla iç tamburdan (10) dis tambura (20) tasinabilmektedir. Bosluk (15) iç ve dis tamburlar (10), (20) arasindaki bir açiklik olarak anlasilabilir. Düzenlemenin (1) ilgili bir uygulamasinda, bosluk (15) elektronik olarak kontrol edilen bir bosluk kapagi (16) içermektedir. Kontrolör (40) bosluk kapaginin (16) açilip kapanmasini ve dolayisiyla boslugun (15) açilip kapanmasini kontrol etmektedir ve iç tamburdan (10) ve dis tambura (20) tasinan yükün bir ölçüsünü belirlemektedir. A part of the Y'yuk, that is, the laundry, is transferred from the inner drum (10) to the outer drum (20) through the space. can be transported. The gap (15) is an opening between the inner and outer drums (10), (20) understandable. In a related embodiment of regulation (1), the space (15) is electronically a controlled cavity cover (16). Controller (40) gap cover (16) it controls the opening and closing of the cavity (15) and thus the opening and closing of the cavity (15), and determines a measure of the load carried from the inner drum (10) to the outer drum (20).

Sekil 2'ye Sekil 1 ve Sekil 3 ila 10 ile kombinasyon halinde atifta bulunularak, mevcut teknigin yöntemi (100) açiklanmaktadir. Yöntem (100) bir tambur tipi çamasir makinesinde (2) dönüs sirasinda dengelemeye yöneliktir. Sekil 8'de gösterildigi gibi, tambur tipi çamasir makinesi (2) Sekil 1'de gösterildigi gibi bir düzenleme (1) içermektedir. Mevcut teknige ait yöntemde (100), bir adimda (110) yukarida sekil 1 ile iliskili olarak açiklandigi gibi birinci tahrik motoru (12) tarafindan tahrik edilen iç tambur (10) bir dönüs hizinda ve bir dönüs dogrultusunda döndürülmektedir. Akabinde, bir adimda (120), Sekil 1 ve Sekiller 3 ila 10'a ve özellikle Sekiller 7 ve 9'a göre açiklandigi gibi, kontrolör (40) iç tamburun (10) dönüsü sirasinda iç tamburun (10) bir dengesizligini belirlemektedir. Daha sonra, bir adimda (130) Sekiller 7 ve 9'a göre açiklandigi gibi, kontrolör (40) dis tambur (20) için bir dengeleme parametresi belirlemektedir. Sonrasinda, bir adimda (140) kontrolör ikinci tahrik motorunu (22) dis tamburu (20) dengeleme parametresinde döndürmesi için 2957/TR yönlendirmektedir ve son olarak bir adimda (150) ikinci tahrik motoru (22) tarafindan tahrik edilen dis tambur (20) dengeleme parametresinde döndürülmektedir. Referring to Figure 2 in combination with Figures 1 and Figures 3 to 10, the existing method 100 of the art is described. Method (100) in a drum type washing machine (2) for balancing while turning. As shown in Figure 8, the drum type The washing machine (2) includes an arrangement (1) as shown in Figure 1. Available in the prior art method (100), one step (110) is described above in relation to figure 1 The inner drum (10) driven by the first driving motor (12) such as rotated in a rotation direction. Then, in one step (120), Figure 1 and Figures 3 to 10, and in particular Figures 7 and 9, the controller 40 is determines an imbalance of the inner drum (10) during its rotation. Later, a As described in step (130) according to Figures 7 and 9, the controller (40) has a set for the outer drum (20). balancing parameter. Then, in one step 140, the controller for the drive motor (22) to rotate the outer drum (20) in the balancing parameter 2957/EN and finally in one step 150 it is driven by the second drive motor 22 The outer drum (20) is rotated in the balancing parameter.

Yöntemin (100) bir uygulamasinda, Sekiller 7 ve 9'a göre açiklandigi gibi, dengeleme parametresi iç tamburdan (10) dis tambura (20) tasinacak yük miktarini içermektedir. Bu uygulamada, yöntem (100) ayrica adim (140) uygulanmadan önce yük miktarinin dengeleme parametresine göre iç tamburdan (10) dis tambura (20) aktarilmasi adimini (135) içermektedir. Sekiller 5 ve 6'ya göre açiklandigi gibi, yük miktari iç tamburdan (10) dis tambura (20) manuel olarak aktarilabilmektedir (135). Alternatif olarak, Sekil 10'a göre açiklandigi gibi, yük miktari iç tamburdan (10) dis tambura (20), bosluk (15) ve bosluk kapagi (16) kullanarak ve kontrolör (40) tarafindan kontrol edilerek otomatik olarak aktarilabilmektedir (135). In one embodiment of the method 100, as described in Figures 7 and 9, the balancing parameter contains the amount of load to be transported from the inner drum (10) to the outer drum (20). This In practice, method (100) may also be used to determine the amount of charge before step 140 is applied. transferring from the inner drum (10) to the outer drum (20) according to the balancing parameter. (135) includes. As explained in Figures 5 and 6, the amount of load comes from the inner drum (10) it can be transferred to the outer drum (20) manually (135). Alternatively, according to Figure 10 as described, the amount of load is from inner drum (10) to outer drum (20), space (15) and space automatically by using the cover (16) and controlled by the controller (40). can be transferred (135).

Kontrolör (40) bir islemci, bir Alanda Programlanabilir Kapi Dizileri veya bir mikroislemci olabilmektedir ve çamasir makinesinde (2) ayri bir islemci olarak bulunabilmekte veya çamasir makinesinin (2) kontrol modülünün bir parçasi olabilmektedir, yani çamasir makinesinin (2) çamasir makinesini farkli yikama programlariyla çalistiran kontrol modülü (gösterilmemistir) ayrica mevcut teknige ait kontrolörün (40) islevselligini içerebilmektedir. The controller 40 is a processor, a Field Programmable Gate Arrays, or a microprocessor. and may be present in the washing machine (2) as a separate processor or It can be a part of the control module of the washing machine (2), i.e. the washing machine control module of the washing machine (2) that operates the washing machine with different washing programs (not shown) may also include functionality of the prior art controller 40.

Dolayisiyla, mevcut bulus sunulan bir tambur tipi çamasir makinesinde (2) dengelemeye yönelik bir teknik ile ilgilidir. Teknik, bir birinci tahrik motoru (12) tarafindan tahrik edilen bir iç tambur (10), bir ikinci tahrik motoru (22) tarafindan tahrik edilen bir dis tambur (20), bir deterjanli çözelti kazani (30) ve bir kontrolör (40) içeren bir düzenlemeyi (1) kullanmaktadir. Tamburlar (10), (20) kazan (30) içerisinde döner sekilde es merkezli olarak monte edilmektedir, dis tambur (20) iç tambur (10) ile kazan (30) arasinda es merkezli olarak konumlandirilmaktadir. Tahrik motorlari (12), (22) kazanin (30) disinda konumlandirilmaktadir. Kontrolör (40) dönüs sirasinda iç tamburun (10) bir dengesizligini belirlemekte ve daha sonra dis tambur (20) için bir dengeleme parametresi belirlemektedir. Dengeleme parametresi dis tamburun (20) iç tambura (10) ait bir dönüs hizi ve dogrultusuyla ilgili olan bir dönüs hizini ve dogrultusunu, dengeleme 2957/TR parametresinde döndürüldügü zaman dis tamburun (20) dönen iç tamburun (10) dengesizligini dengeleyecegi sekilde içermektedir. Thus, in a drum type washing machine 2 according to the present invention, balancing relates to a technique. The technique involves a drive driven by a first drive motor (12). inner drum (10), an outer drum (20) driven by a second drive motor (22), a an arrangement (1) comprising a detergent solution vessel (30) and a controller (40) uses. The drums (10), (20) are concentrically concentric in rotation within the tub (30). It is mounted as the outer drum (20) is synchronized between the inner drum (10) and the tub (30). is centered. Drive motors (12), (22) outside the boiler (30) is positioned. The controller (40) detects an imbalance of the inner drum (10) during rotation. determines and then a compensation parameter for the outer drum (20). determines. The balancing parameter is a rotation of the outer drum (20) of the inner drum (10). balancing a rotation speed and direction, which is related to its speed and direction 2957/EN When the outer drum (20) is rotated in parameter, the inner drum (10) contains it in such a way that it balances the imbalance.

Referans Numaralarinin Listesi düzenleme tambur tipi çamasir makinesi ortak kapak iç tamburun kapagi dis tamburun dairesel kapagi çamasir makinesinin ön paneli tamburlarin açikliklari /çamasir makinesinin ön tarafi çamasir makinesindeki tamburlarin dönüs ekseni iç tambur birinci tahrik mili birinci tahrik motoru bosluk bosluk kapagi dis tambur ikinci tahrik mili ikinci tahrik motoru deterjanli çözelti kazani kontrolör deterjan iletme mekanizmasi yikama çözeltisi bosaltma sistemi 2957/TR 2957/TR 91 iç tamburdaki yük kismi 92 dis tamburdaki yük kismi 100 yöntem 120 iç tamburun dengesizliginin belirlenmesi 130 dengeleme parametresinin belirlenmesi 135 yük miktarinin dengeleme parametresine göre iç tamburdan dis tambura aktarilmasi 140 ikinci tahrik motorunun yönlendirilmesi 150 dis tamburun döndürülmesi r1 iç tamburun yariçapi r2 dis tamburun yariçapi 001 iç tamburun açisal hizi 002 dis tamburun açisal hizi F1 iç tambur tarafindan olusturulan dengesizlik kuvveti F2 dis tambur tarafindan olusturulan dengesizlik kuvveti 2957IT R 2957IT R 2957IT R 2957IT R 81'/ k 2957IT RList of Reference Numbers arrangement drum type washing machine joint cover inner drum cover circular cover of outer drum front panel of the washing machine openings of the drums / front of the washing machine axis of rotation of the drums in the washing machine inner drum first drive shaft primary drive motor space gap cover outer drum second drive shaft second drive motor detergent solution boiler controller detergent delivery mechanism wash solution discharge system 2957/EN 2957/EN 91 load part on inner drum Load part on 92 outer drum 100 methods Determining the unbalance of 120 inner drums Determination of 130 balancing parameters From inner drum to outer drum according to balancing parameter of 135 load amount transfer Steering of 140 second drive motor Rotation of 150 disc drum r1 inner drum radius r2 outer drum radius Angular speed of inner drum 001 002 angular speed of outer drum Unbalance force created by F1 inner drum Unbalance force created by outer drum F2 2957IT R 2957IT R 2957IT R 2957IT R 81'/k 2957IT R