TR201606892A2 - Dökme kontrol sistemine sahip otomatik içecek makinesi - Google Patents

Abstract

Gövde (2), bahsedilen gövde (2) üzerinde konumlanan, kahve vb. posalı ürünlerin şeker ve su ile karışması ile oluşan karışımın toplandığı ve bu karışıma ısının uygulandığı hazne (3), bahsedilen haznedeki (3) karışımın döküldüğü kap (5), bahsedilen kabın (5) konumlandırıldığı tepsiden (4) meydana gelen otomatik içecek makinesi (1) ile ilgilidir. Söz konusu hazneyi (3) açı kontrollü olarak tahrik eden hazne tahrik mekanizması (10) ve bahsedilen hazne tahrik mekanizmasının (10) hareketini kontrol ve kumanda eden, açı kontrol motoru (11) ile beraber çalışan hazne kontrol sistemi (20) içermektedir. Ayrıca gövdenin (2) taban sathı boyunca uzanan, bahsedilen tepsi (4) ve üzerindeki kapların (5) bahsedilen hazneye (3) göre konumunu ayarlayan, dairesel hareketi lineer hareket çeviren, bu sayede bahsedilen tepsiyi (4) ileri - geri hareket ettiren tepsi tahrik mekanizması (30), bahsedilen tepsi tahrik mekanizmasının (30) hareketini kontrol ve kumanda eden, pozisyon kontrol motoru (31) ile çalışan tepsi kontrol sistemi (40) içermektedir.

Description

TARFNAME DOKME KONTROL SISTEMINE SAHIP OTOMATIK IçECEK MAKINESI TEKNIK ALAN Bulus özellikle, cezve benzeri bir pisirme kabi Içeren ve özellikle Türk Kahvesi benzeri posali içeceklerin hazirlanmasini saglayan, d'okme kontrol Sistemine sahip otomatik içecek makinesi ile ilgilidir.

TEKNIGIN BILINEN DURUMU Otomatik içecek makinesi, kahve vb. posali ürünler, seker ve su karisiminin cezve benzeri bir hazne içerisinde belirli bir sicakliga kadar isitilip pisirilmesi ve sonrasinda fincanlara servis edilmesini saglayan makinedir. Otomatik içecek makinesi genellikle kahvenin hazirlanip, servis edilmesi için kullanilir. Otomatik içecek makineleri en genel haliyle, kahve vb. bir posali ürün, seker ve suyun karistirildigi bir hazne (cezve), hazneyi isitan elektrikli bir isitici ve açma/kapama dügmesinden meydana gelmektedir.

Mevcut teknikte kullanilan otomatik içecek makineleri, birden fazla bardaga servis durumunda manifold benzeri bir ara aktarma parçasi kullanarak pisen kahvenin fincanlara servisini saglamaktadir. Manifold benzeri yapi posali yapidaki içecegin akisi esnasinda tikanma vb. durumlara maruz kalabilmektedir. Bu durum düzenli temizlenmeme durumunda hijyen problemlerine neden olmaktadir. Ayni zamanda pisirme sonrasi birden fazla bardaga paylastirilan kahvenin ve köpügün fincanlara esit miktarda dagitimini zorlastirmaktadir.

Ayrica bir ara aktarma parçasi kullanilmasi, otomatik temizleme islemini de zorlastirmaktadir. Çünkü pisirme haznesine ilave olarak temizlenmesi gereken parça adedi artmaktadir. Bunun yanisira dagitim manifoldu yapisi geregi içine zor ulasilir ve temizlenebilir bir parçadir.

Manifold benzeri yapinin kullanilmasi ile dogan bir baska istenmeyen durum ise, dbkülme islemi sonrasi sürecin serbest akistan dolayi yavas sonlanmasidir. Bu durum musluk benzeri bir yapinin manifolda uygulanmasindaki güçlükten 'ötürü istenmeyen damlamalara sebebiyet verebilmekte veya sürecin gereksiz yere uzamasina sebep olmaktadir.

Otomatik içecek makinesi ile ilgili ulusal ve uluslararasi patent veri tabaninda bazi basvurular bulunmaktadir. Bu basvurulardan, TR200502060 kodlu ulusal basvuru, geleneksel Türk kahvesi pisirme yöntemlerine uygun olarak kahve yapan ve hazirlanan kahveyi kullanicinin istedigi adet içecek kabina bosaltarak servis yapan bir kahve makinasi ile ilgilidir. Istenen içecek kabi miktarinca deposundan suyu pisirme kabina alarak kahve, su ve seker karisimini Türk kahvesi elde etme usullerine göre pisirerek içerdigi otomatik tablaya konumlandirilmis içecek kaplarina bosaltarak kullaniciya esit köpüklü olarak servis yapmaktadir. Kahve elde edilirken tamamen sicaklik denetimiyle, geleneksel Türk kahvesi köpük ve kivami elde edilmektedir. Yine ulusal basvurulardan TR201203218 kodlu basvuru, tam otomatik Türk kahvesi pisirme makinesi ve pisen kahveyi içecek kaplarina servis yapma yöntemi ile ilgili olup özelligi, kahve içerigi ve miktarinin tus takimi ile seçilmesi, seçilen kahve içerigi ve miktarina göre su deposundan gerekli suyun, kahve ve seker dozajlama haznelerinden kahve ve sekerin pisirme haznesine gönderilmesi, pisirme haznesinde karistirici vasitasiyla kahve içeriginin karistirilmasi, isitici ile kahve karisiminin pisirilmesi, pisirme sicakligi araliginda pisirme isleminin bitmesinden sonra kahve servis pistonu ile ayarlanan miktarda kahvenin hazne çikislarindan içecek kaplarina servis edilmesi islem asamalarini içermesidir. dagitim makinesi olup, termal olarak ayrilmis iki bölmeli bir hazne ve kahveyi hazirlayip dagitan sicak su ve buhar besleyen bir dagitim ünitesinden meydana gelmektedir.

Sonuç olarak, yukaridaki problemlerin varligi ve mevcut bir çözüm bulunmamasi ilgili teknik alanda bir gelistirme yapmayi zorunlu kilmistir.

BULUSUN AMACI Bulus yukarida bahsedilen problemleri çözmeyi, tüm dezavantajlari gidermeyi ve yapiya ilave avantajlar getirmeyi amaçlamaktadir.

Bulusun amaci, otomatik içecek makinelerinde, pisen kahvenin ve köpügün ön ve arkada duran fincanlara esit olarak dagitilmasini ilave bir dagitim parçasina ihtiyaç duyulmadan gerçeklestirmektir. Bu amaci gerçeklestirmek için, programlanabilir, açi ve pozisyon kontrollü dökme kontrol sistemi gelistirilmistir. Bu sistem sayesinde dökülme islemi, pisirme haznesinin dökülme açisi ve fincan pozisyonlari çerçevesinde, belirlenen fincan sayisina bagli olarak senkronize dökülme hareketleri ile gerçeklesir.

Bulus konusu otomatik içecek makinesi ile herhangi bir ara aktarma parçasi kullanilmadan, tek bir pisirme haznesinden birden çok fincana servis yapilabilmektedir. Kahvenin pisirme haznesinden aktarmasiz olarak bardaga servis edilmesi ile temizleme islemi sadece hazne ile sinirli kalmaktadir. Bu sayede, temizlik daha kolay olmakta ve ayni zamanda otomatik temizlemeye daha uygun olmaktadir. Ara aktarma parçasi kullanilmamasi ile dökülecek kahvedeki köpük kaybi 0 nispette azalmistir.

Bulusun bir baska avantaji da, dökülme isleminin, pisirme kabinin açisinin degistirilerek hizli bir sekilde sonlandirabilmesi ve bu sayede damlama vb. durumlari azaltmasi ve dolayisi ile Bulusun yapisal, karakteristik özellikleri, çalisma prensibi ve sagladigi avantajlar, asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde, daha net anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin bu sekiller ve detayli anlatim göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.

SEKILLERIN KISA AçiKLAMAsi Sekil 1. Otomatik içecek makinesinin genel görünümünü göstermektedir.

Sekil 2. Hazneyi tahrik eden hazne tahrik mekanizmasini ve fincanlari ilerleten tepsi tahrik mekanizmasini göstermektedir.

Sekil 3. Haznenin tahrik mekanizmasini ve açi kontrol sistemini göstermektedir.

Sekil 4. Hazne kontrolü için alternatif tahrik mekanizmasini ve açi sensör dizisini göstermektedir.

Sekil 5. Tepsi kontrol sistemini ve tepsi tahrik mekanizmasini kismen göstermektedir.

Sekil 6. Tepsi kontrolü için alternatif pozisyon sensör dizisini ve tepsi tahrik mekanizmasini göstermektedir.

Sekil 7. Bir adet fincana kahvenin dökülmesi esnasinda haznenin ve tepsisinin hareketini kademe kademe göstermektedir.

Sekil 8. Iki adet fincana kahvenin dökülmesi esnasinda haznenin ve tepsinin hareketini kademe kademe göstermektedir.

Sekil 9. Haznenin tek kaba dökülme açisini, dökülme süresi ve tepsinin konumu tablo halinde gösterilmektedir.

Sekil 10. Haznenin iki kaba dökülme açisini, dökülme süresi ve tepsinin konumu tablo halinde gösterilmektedir.

REFERANS NUMARALARI 1. Otomatik içecek makinesi 2. Gövde 3. Hazne (pisirme kabi) 4. Tepsi . Kap (fincan, dökülme kabi) . Hazne tahrik mekanizmasi 11. Açi kontrol motoru 12. Ana disli 13. Iletim elemani 14. Iletim dislisi . Hazne kontrol sistemi 21. Açi kontrol enkoderi 22. Açi sensörü . Tepsi tahrik mekanizmasi 31. Pozisyon kontrol motoru 32. Pozisyon kontrol dislisi 33. Tahrik elemani 331. Baglanti elemani 34. Kizaklama mili 40. Tepsi kontrol sistemi 41. Disli pozisyon sensörü 42. Tepsi pozisyon enkoderi 43. Tepsi pozisyon sensörü BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Otomatik içecek makinesi (1), asi ve pozisyon kontrolü ile robotize hareketler gerçeklestiren ve bu hareketler yardimiyla içecegin otomatik olarak kaplara (5) servis yapilmasina imkan saglayan makinedir. Bahsedilen otomatik içecek makinesi (1), en genel haliyle gövde (2), bahsedilen gövdenin (2) yari yüzü üzerine konumlanan hazne (3), hazne tahrik mekanizmasi (10), hazne kontrol sistemi (20), bahsedilen haznedeki (3) karisimin döküldügü kap (5), bahsedilen kabin (5), üzerine konumlandigi tepsi (4), tepsi tahrik mekanizmasi (30) ve tepsi kontrol sisteminden (40) meydana gelmektedir.

Bahsedilen hazne tahrik mekanizmasi (10), bahsedilen hazneyi (3) açi kontrollü olarak tahrik etmekte olup, açi kontrol motoru (11), ana disli (12), iletim elemani (13) ve iletim dislisinden (14) meydana gelmektedir. Bahsedilen açi kontrol motoru (11), bahsedilen gövdenin (2) yan yüzüne konumlanmistir. Bahsedilen açi kontrol motoru (11), bahsedilen haznenin (3) belirli açilar arasinda dönmesini saglamaktadir. Bahsedilen açi kontrol motoru (11), ürettigi döndürme momentini ana disliye (12) verir. Bahsedilen ana disli (12), bu kuvvet ve torku iletim elemani (13) ile iletim dislisine (14) aktarir. Bahsedilen iletim elemani (13), kayis olup. ana disli (12) ile iletim dislisinin (14) birbirine akuple baglanmasini saglar. Bahsedilen iletim dislisi (14), ana disliden (12) gelen döndürme momentini ve hizini indirgeyerek bahsedilen hazneye (3) aktarir. Bu islem kayis kullanimi yerine disli aktarma mekanizmasi kullanilarak veya dogrudan redüktörlü motor ile tahrik edilerekte gerçeklestirilebilir.

Bahsedilen hazne kontrol sistemi (20), bahsedilen hazne tahrik mekanizmasinin (10) hareketini kontrol ve kumanda etmekte olup, geri beslemeli (Closed loop) veya geri beslemesiz (open loop) olarak gerçeklestirilebilir.

Geri beslemesiz olarak kullanima tipik örnek step motorlarin kullanilmasidir. Bu tip motorlar pozisyonlama anlaminda çok güvenilir olmamakla birlikte daha düsük maliyetli ve teknik olarak ta daha basit ve sorunsuz bir çözüm sunmaktadir. Bu tip motor kullanilmasi durumunda açi kontrolü için sensör ihtiyaci olmamaktadir, gerekli görülürse sifirlama amaçli olarak sensör kullanilabilir. Bu tip motorlara alternatif olarak kendi içerisinde sensör içeren kendinden geri beslemeli motorlarda mevcuttur.

Geri beslemeli olarak kullanima tipik örnek DC motor uygulamasi olup, bu tip motor kullanilmasi durumunda pozisyon takibi için harici açi sensörleri (22) veya açi kontrol enkoderinden (21) faydalanilabilir veya dahili enkoderli tip kullanilabilir.. Bahsedilen açi sensörleri (22), bahsedilen iletim dislisinin (14) etrafini belli araliklarla 360° çevirmek suretiyle, dairesel olarak dizilmistir ve dairesel açi kontrol enkoderi (21) benzeri bir davranis sergilemektedir. Bahsedilen açi kontrol enkoderi (21) ve açi sensörleri (22) bahsedilen haznenin (3) açi pozisyonu ve dönme hizi bilgilerini bahsedilen hazne kontrol sistemine(20) iletir. Bahsedilen açi kontrol motoru (11) bu bilgilere göre tahrik verir. Bahsedilen tepsi tahrik mekanizmasi (30), bahsedilen gövdenin (2) taban sathi boyunca uzanmakta olup, bahsedilen tepsi (4) ve üzerindeki kaplarin (5) bahsedilen hazneye (3) göre konumunu ayarlar.

Bahsedilen tepsi tahrik mekanizmasi (30), sonsuz disli mekanizmasi olup, dairesel hareketi lineer hareket çevirmek suretiyle, bahsedilen tepsiyi (4) ileri - geri hareket ettirir. Bahsedilen tepsi tahrik mekanizmasi (30), pozisyon kontrol motoru (31), tahrik elamani (33) ve kizaklama millerinden (34) meydana gelmektedir. Bahsedilen pozisyon kontrol motoru (31), ürettigi döndürme momentini bahsedilen pozisyon tahrik elemanina (33) aktarir. Bahsedilen tahrik elamani (33), vidali mil olup, pozisyon kontrol motorunun (32) ürettigi dairesel hareketin lineer harekete dönüsmesini tepsi altinda bulunan baglanti somunu ile birlikte saglar. Bahsedilen kizaklama milleri (34), bahsedilen tahrik elemanina (33) paralel ve karsilikli konumlanmis olup, bahsedilen tepsinin (4) ileri- geri hareketi esnasinda dönmesini engellemekte ve dogrusal hareketi teskil etmektedir. Alternatif olarak, dairesel hareketi dogrusal harekete çevirme islemi, bir zaman kayisinin (triger belt) bir uçtan motor tahrigi, diger uçtan avare bir tekerlek ile gerdirilmesi ve ara bir noktasindan hareketin elde edimesi ile de gerçeklestirilebilir. Lineer yataklama (Iinear guiding) yöntemleri içinde muhtelif yapilar literatürde yaygin olarak mevcuttur.

Bahsedilen tepsi kontrol sistemi (40), bahsedilen tepsi tahrik mekanizmasinin (30) hareketini kontrol ve kumanda etmekte olup, geri beslemeli (Closed loop) veya geri beslemesiz (open loop) olarak gerçeklestirilebilir.

Geri beslemesiz olarak kullanima tipik örnek step motorlarin kullanilmasidir.

Geri beslemeli olarak kullanima tipik örnek DC motor uygulamasi olup, bu tip motor kullanilmasi durumunda pozisyon takibi için disli pozisyon sensörü (41) veya benzer islem gören tepsi pozisyon sensörü (43) veya yine benzer islem görebilen tepsi pozisyon enkoderinden (42) faydalanilabilir. Bahsedilen disli pozisyon sensörü (41), hall effect sensor vb. algilayicilar ile gerçeklestirilmektedir. Bahsedilen tepsi pozisyon sensörü (42), hall effect sensor, reed röle vb. algilayicilar ve hareketli tepsi üzerine yerlestirilebilecek bir miknatis ile gerçeklestirilmektedir. Bahsedilen tepsi pozisyon enkoderi (42), açi ölçümünde yaygin olarak kullanilan hazir ticari ürün gruplarindandir ve motorun dönüs açisini dolayisi ile pozisyonunu kontrol sistemine aktarir.

Bahsedilen açi sensörleri (22), bahsedilen haznenin (3) açi pozisyonu ve dönme hizi bilgilerini bahsedilen hazne kontrol sistemine (20) iletir. Bahsedilen açi kontrol motoru (11) bu bilgilere göre tahrik verir.

Bahsedilen disli pozisyon sensörü (41), tepsi pozisyon sensörü (42) ve tepsi pozisyon sensörü (43), bahsedilen tepsinin (4) pozisyon ve ilerleme hizi bilgilerini ölçer ve bahsedilen tepsi pozisyon kontrol sistemine iletir. Bahsedilen pozisyon kontrol motoru (31) bu bilgilere göre tahrik verir. Otomatik içecek makinesinin (1) tek kaba (5) ve iki kaba (5) dökme islemini yapabilmektedir. Bahsedilen otomatik içecek makinesi (1) kaplara (5) dökme islemini yaparken çalisma prensibi söyledir ki, bahsedilen haznenin (3) dökülme açisi ve bahsedilen tepsinin (4) yaptigi ilerleme birbiriyle baglantili olup, önceden belirlenen zaman dilimlerine göre degismektedir. Bu degisim hazne kontrol sistemi (20) ve tepsi kontrol sistemi (40) ile saglanir.

Bahsedilen haznenin (3) operasyonel açi degerleri önceden sistemde bulunmakta olup, bahsedilen hazne (3) hedef açi degerlerine geldiginde açi sensörü (22) açi kontrol sistemi tarafindan degerlendirilerek ve bahsedilen açi kontrol motoruna (11) aktarilir. Bahsedilen açi kontrol motoru (11) zamani da dikkate alarak bahsedilen hazneyi (3) ana disli (12), iletim elemani (13) ve iletim dislisi (14) vasitasi ile açi kontrollü olarak tahrik eder.

Benzer sekilde bahsedilen tepsinin (4) lineer operasyonel konum degerleri önceden sistemde bulunmakta olup, bahsedilen tepsi (4) bu konum degerlerine geldiginde, bahsedilen disli pozisyon sensörü (41) veya tepsi pozisyon sensörü (42) veya tepsi pozisyon sensörü (43) ile bu açi degeri alginir. Algilanan konum degeri, tepsi pozisyon kontrol sistemi tarafindan degerlendirilerek bahsedilen pozisyon kontrol motoruna (31) aktarilir. Bahsedilen pozisyon kontrol motoru (31), zamani da dikkate alarak, bahsedilen tepsiyi (4), tahrik elemani (33) vasitasi ile lineer olarak tahrik eder.

Bahsedilen otomatik içecek makinesi (1), tek kaba (5) dökme islemini yaparken (Sekil 7) (Sekil 9) çalisma prensibi söyledir ki, bahsedilen tepsinin (4) pozisyon kontrol motoruna (31) göre referans pozisyonu 362 mm iken fincan tepsi üzerine yerlestirilir ve islem baslar.

Bahsedilen haznenin (3) referans açisi 0°açi konum udur. Bahsedilen tepsi (4) 1. saniyede bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 262 mm konumuna gelir. Bu esnada bahsedilen hazne (3) O° açi konumundadir. Bahsedilen tepsi (4) 2. saniyede bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 182 mm konumuna gelir. Bu esnada bahsedilen hazne (3) yine O°açi konumundadir. sabit kalmaktadir. Bu esnada bahsedilen hazne (3), bahsedilen açi kontrol motorunun (11) konumlarina gelir. Bahsedilen hazne (3) 80°açi kon umunda dökme islemine baslamaktadir.

Bahsedilen haznenin (3) açi konumu, bahsedilen açi kontrol motorunun (11) tahriki ile 3,8. saniyede 105“ açi konumuna gelirken bahsedilen tepsi (4) bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 162 mm konumuna gelir. Bahsedilen haznenin (3) açi konumu, bahsedilen açi kontrol motorunun (11) tahriki ile 6,8. saniyede 110° açi konumuna gelirken, bahsedilen tepsi (4) bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 142 mm konumuna gelir. Bahsedilen hazne (3) 110° açi konum unda iken dökülme islemi tamamlanir ve bahsedilen hazne (3) referans pozisyonuna dönmek için harekete geçer. Bahsedilen haznenin (3) açi konumu, bahsedilen açi kontrol motorunun (11) tahriki ile 7,3. saniyede 20° açi konumuna gelirken bahsedilen tepsi (4) bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki 182 mm konumuna gelir. Bahsedilen haznenin (3) açi konumu, bahsedilen açi kontrol motorunun (11) tahriki ile 7,8. saniyede 0“ açi konumuna gelirken bahsedilen tepsi (4) bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 262 mm konumuna gelir. Bahsedilen haznenin (3) açi konumu, bahsedilen açi kontrol motorunun (11) tahriki ile 8,5. saniyede 0° açi konumunda sabitken, bahsedilen tepsi (4) bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 362 mm konumuna gelir. Böylelikle tepsi (4) servis pozisyonuna gelmis olur ve islem sonlanir.

Bahsedilen otomatik içecek makinesi (1) iki kaba (5) dökme islemini yaparken (Sekil 8) (Sekil ) önce hazneden (3) en uzaktaki kaptan (5) dökme islemine baslamakta olup, çalisma prensibi söyledir ki, bahsedilen tepsinin (4) pozisyon kontrol motoruna (31) göre referans pozisyonu 362 mm iken fincanlar tepsi (4) üzerine yerlestirilir ve islem baslar. Bahsedilen haznenin (3) referans açisi 0° açi konumudur. Bahse dilen tepsi (4) 1. saniyede bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 262 mm konumuna gelir. Bu esnada bahsedilen hazne (3) O° açi konumundadir. Bahsedilen tepsi (4) 2. Saniyede bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 200 mm konumuna gelir. Bu esnada bahsedilen hazne (3) O° açi konumundadir. Bahsedilen tepsi (4) 2,3. saniyede bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki 182 mm konumuna gelir. Bu esnada bahsedilen hazne (3) 20° açi konumundadir. Bahsedilen tepsi (4) 2,6. saniyede bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 130 mm konumuna gelir. Bu esnada bahsedilen hazne (3) 60° açi konumundadir. Bahsedilen tepsi (4) 2,9. saniyeye kadar bu konumda kalirken, bahsedilen hazne (3) 75°açi konumuna gelir. Bahsedilen tepsi (4) 3,2. saniyede bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 120 mm konumuna gelir. Bu esnada bahsedilen hazne (3) 75° açi konumundadir ve dökülme devam etmektedir. Bahsedilen tepsi (4) 6,2. saniyede bahsedilen pozisyon kontrol motorunun (31) tahriki ile 150 mm konumuna gelir. Bu esnada bahsedilen hazne (3) 55° açi konumundadir. Bu konum, zaman ve açida iken 1. kabin (5) dolumu bitmistir. 6,5. saniyede bahsedilen tepsi (4), pozisyon kontrol motorunun (31) tahrik etmesi ile 185 mm konumuna gelirken, bahsedilen hazne (3) açi kontrol motorunun (11) tahriki ile 20° açi konumuna gelir. 7,8. saniyede bahsedilen tepsi (4) 185 mm konumunda sabit kalirken, bahsedilen hazne (3) 75° açi konumu na gelir. 8,3. saniyede bahsedilen tepsi saniyede bahsedilen tepsi (4) 215 mm konumuna gelirken, bahsedilen hazne (3) 20° açi konumuna gelir. Bu konum, zaman ve açida iken 2. Kabin da dolumu bitmistir. 11,6. saniyede bahsedilen tepsi (4) 262 mm konumuna gelirken, bahsedilen hazne (3) 0° açi konumuna gelir. 13. saniyede bahsedilen tepsi (4) 362 mm konumuna gelirken, bahsedilen hazne (3) 0“ açi konumunda sabit kalir. Bu konum, zaman ve açi ile dökme islemi sonlanir ve servise hazir hale gelmis olur Dökme esnasinda paylastirma isleminin basarili olabilmesi için pisirme kabindaki sivi miktarinin dogru olmasi ve cihazin zemine paralelliginin (su terazisinin) iyi düzeyde olmasi gibi unsurlarda önem arz etmektedir. Sivi miktarinin dogru düzeyde olmasi için akis ölçer kullanilabilir, cihazin zemine olan paralelliginden kaynakli ortaya çikabilecek hatalarin tolere edilebilmesi için de ilave olarak su terazisi (sprit level) benzeri elektronik sensörler kullanilarak yazilim üzerinden düzeltme faktörleri uygulanabilir. Sistem kullanilan açi kontrol motoru (11) ve pozisyon kontrol motoru (31) tercihen step motor, servo motor, DC motor ve bu tip motorlarin dogal yapisi geregi açi kontrollü motordur. *' 3 31 3 ***F | Hazne Tepsi Dökülme Açisi Dökülme Pozisyonu Resim No Süre(sn) (Derece) (mm) 1 O 0 362 2 1 0 262 3 2 0 182 4 2.3 20 182 2.6 60 182 6 2.9 75 182 7 3.2 82 182 8 3.5 95 182 9 3.8 105 162 11 7.3 20 182 12 7.8 262 13 8.5 0 362 /10 Hazne Tepsi Dökülme Açisi Dökülme Pozisyonu Resim No Süre(sn) (derece) (mm) 1 0 0 362 2 1 0 262 3 2 0 120 4 2.3 20 182 2.6 60 130 6 2.9 75 130 7 3.2 95 120 8 6.2 55 150 9 6.5 20 185 7.8 75 185 11 8.3 95 170 13 11.6 0 262 14 13 O 362

Claims (1)

1. ISTEMLER . Gövde (2), bahsedilen gövde (2) üzerinde konumlanan, kahve veya posali Ürünlerin seker ve su ile karismasi ile olusan karisimin toplandigi ve bu karisima isinin uygulandigi hazne (3), bahsedilen haznedeki (3) karisimin döküldügü kap (5), bahsedilen kabin (5) konumlandirildigi tepsiden (4) meydana gelen otomatik içecek makinesi (1) olup; özelligi; Bahsedilen hazneyi (3) açi kontrollü olarak tahrik eden hazne tahrik mekanizmasi (10), Bahsedilen hazne tahrik mekanizmasinin (10) hareketini kontrol ve kumanda eden, açi kontrol motoru (11) ile beraber çalisan hazne kontrol sistemi (20), Bahsedilen gövdenin (2) taban sathi boyunca uzanan, bahsedilen tepsi (4) ve üzerindeki kaplarin (5) bahsedilen hazneye (3) göre konumunu ayarlayan, dairesel hareketi lineer hareket çeviren, bu sayede bahsedilen tepsiyi (4) ileri - geri hareket ettiren tepsi tahrik mekanizmasi (30), Bahsedilen tepsi tahrik mekanizmasinin (30) hareketini kontrol ve kumanda eden, pozisyon kontrol motoru (31) ile çalisan tepsi kontrol sistemi (40) içermesidir. Istem 1=e uygun otomatik içecek makinesi (1) olup; özelligi; bahsedilen açi kontrol motoru (11) olarak step motor, servo motor kullanilmasi ve bu tip motorlarin dogal yapisi geregi açi kontrollü motor içermesidir. . Istem 1=e uygun otomatik içecek makinesi (1) olup; özelligi; bahsedilen açi kontrol motoru (11) olarak DC motor kullanilmasi ve açi kontrollü motor seklinde davranacak olup açi kontrol enkoderi (21) veya açi sensörleri (22) içermesidir. Istem 1'e uygun otomatik içecek makinesi (1) olup; özelligi; bahsedilen pozisyon kontrol motoru (31) olarak step motor, servo motor kullanilmasi ve bu tip motorlarin dogal yapisi geregi açi kontrollü motor içermesidir. . Istem 1'e uygun otomatik içecek makinesi (1) olup; özelligi; bahsedilen pozisyon kontrol motoru (31) olarak DC motor kullanilmasi ve pozisyon kontrollü motor seklinde davranacak olup disli pozisyon sensörü (41) veya tepsi pozisyon sensörü (42) veya tepsi pozisyon sensörü (43) içermesidir.