Claims (5)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 14 มิ.ย. 2560 1. เครื่องหนีบยึดสำหรับการหมุนคู่หนึ่งของแขนหนีบยึด และดังนั้นจึงเป็นการหนีบยึดชิ้นงาน ไว้ระหว่างแขนหนีบยึด, ที่ประกอบรวมด้วย: ลำตัว; ชุดขับที่ได้รับการจัดวางไว้บนลำตัว และสำหรับการทำให้ชิ้นประกอบที่สามารถเคลื่อนขยับ เคลื่อนขยับตามแนวทิศทางตามแนวแกนภายใต้การจ่ายของของไหลที่มีความดัน; คู่ของแขนหนีบยึดนั้นที่ได้รับการรองรับอย่างสามารถหมุนได้เมื่อเทียบกับลำตัว, โดยที่ แขนหนีบยึดได้รับการจัดวางไว้ในลักษณะความสัมพันธ์แบบเผชิญหน้าซึ่งกันและกัน; และ กลไกการส่งแรงเพื่อการขับซึ่งจะเชื่อมต่อปลายของชิ้นประกอบที่สามารถเคลื่อนขยับ เข้ากับปลายของแขนหนีบยึด, และซึ่งส่งแรงเพื่อการขับในทิศทางตามแนวแกนของชุดขับไปยัง แขนหนีบยึดสำหรับเพื่อเป็นการทำให้แขนหนีบยึดหมุน, ที่ซึ่งกลไกการส่งแรงเพื่อการขับนั้นประกอบรวมด้วย กลไกเชื่อมโยงการสลับไปมาที่มี แขนเชื่อมโยงที่หนึ่งที่ได้รับการรองรับอย่างสามารถหมุนได้บนชิ้นประกอบที่สามารถ เคลื่อนขยับนั้น โดยผ่านชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่งที่ได้รับการจัดให้มีไว้บนปลายของแขนเชื่อมโยง ที่หนึ่ง, และ แขนเชื่อมโยงที่สอง, ซึ่งเชื่อมต่อชิ้นประกอบรองรับที่สองที่ได้รับการจัดให้มีไว้บนปลาย อีกด้านหนึ่งของแขนเชื่อมโยงที่หนึ่ง และปลายของแขนหนีบยึด, และซึ่งได้รับการรองรับอย่างสามารถ หมุนได้, อย่างตามลำดับ, เมื่อเทียบกับชิ้นประกอบรองรับที่สอง และปลายของแขนหนีบยึด, และ ที่ซึ่งชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่งได้รับการจัดวางไว้สำหรับการเคลื่อนขยับในทิศทางตาม แนวแกน, และชิ้นประกอบรองรับที่สองได้รับการจัดวางไว้สำหรับการเคลื่อนขยับในทิศทางตั้งฉากหนึ่ง ซึ่งตั้งฉากกับทิศทางของการเคลื่อนขยับของชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่ง, ที่ซึ่งชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่งและที่สองได้รับการนำอย่างตามลำดับในทิศทางตามแนวแกน และทิศทางตั้งฉากโดยวิถีทางนำแต่ละชิ้นที่ได้รับการจัดวางไว้บนลำตัวClaim (all) which will not appear on the announcement page: EDIT 14 Jun 2017 1. Rotating clamps for a pair of clamping arms. And therefore clamping the workpiece Between clamping arms, consisting of: torso; The drive unit has been placed on the trunk. And for making movable assemblies Moves along the axial direction under the supply of a pressure fluid; The pair of clamping arms are rotatable relative to the body, with the clamping arms arranged in a face-to-face relationship; And a drive mechanism that connects the ends of the movable assembly To the end of the clamping arm, and which sends the driving force in the axial direction of the drive to the The clamping arm to rotate the clamping arm, where the drive transmission mechanism is equipped with A mechanism for linking back and forth with Rotatable supported first link arm on a composite capable of Move that move It is through the first support assembly provided on the end of the first link arm, and the second link arm, which connects the second support assembly provided on the end. The other side of the first link arm And the ends of the clamping arms, and which were able to be rotated, respectively, compared to the second support assembly And the end of the clamping arm, and where the first support assembly is positioned for axial movement, and the second support assembly is positioned for upright movement. Scene one Which is perpendicular to the direction of movement of the first support assembly, where the first and second support assemblies are directed respectively in an axial direction. And perpendicular directions by each piece of navigation that has been placed on the body
1. เครื่องหนีบยึด (10) สำหรับการหมุนคู่หนึ่งของแขนหนีบยึด (14,16) และดังนั้นจึงเป็น การหนีบยึดชิ้นงานไว้ระหว่างแขนหนีบยึด (14,16), ที่ประกอบรวมด้วย: ลำตัว (12); ชุดขับ (18) ที่ได้จัดวางไว้บนลำตัว (12) และสำหรับการทำให้ชิ้นประกอบที่สามารถ เคลื่อนขยับ (42,44,46,48) นั้นเคลื่อนขยับตามแนวทิศทางตามแนวแกนภายใต้การจัดส่งของ ของไหลที่มีความดัน; คู่ของแขนหนีบยึด (14,16) ที่ได้รับการรองรับอย่างสามารถหมุนได้เมื่อเทียบกับลำตัว (12), โดยที่แขนหนีบยึด (14,16) จะได้รับการจัดวางไว้ในลักษณะสัมพันธภาพแบบเผชิญหน้าซึ่งกัน และกัน; และ กลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (20) ซึ่งจะเชื่อมต่อปลายของชิ้นประกอบที่สามารถเคลื่อนขับ (46,48) เข้ากับปลายของแขนหนีบยึด (14,16) และซึ่งจะส่งแรงเพื่อการขับในทิศทางตามแนวแกน ของชุดขับ (18) ไปยังแขนหนีบยึด (14,16) สำหรับการทำให้แขนหนีบยึด (14,16) หมุน ที่ซึ่งกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (20) จะประกอบรวมด้วยกลไกเชื่อมโยงสลักปิดเปิดที่มี แขนเชื่อมโยงที่หนึ่ง (74a,74b) ที่ได้รับการรองรับอย่างสามารถหมุนได้บนชิ้นประกอบที่สามารถ เคลื่อนขยับ (46,48) โดยผ่านชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่ง (82) ที่ได้จัดให้มีไว้บนปลายของแขนเชื่อมโยง ที่หนึ่ง (74a,74b) และแขนเชื่อมโยงที่สอง (76a,76b), ซึ่งจะเชื่อมต่อชิ้นประกอบรองรับที่สอง (86) ที่ได้จัดให้มีไว้บนปลายอีกด้านหนึ่งของแขนเชื่อมโยงที่หนึ่ง (74a,74b) และปลายของแขนหนีบยึด (14,16) และซึ่งจะได้รับการรองรับอย่างสามารถหมุนได้, อย่างตามลำดับ, เมื่อเทียบกับชิ้นประกอบ รองรับที่สอง (86) และปลายของแขนหนีบยึด (14,16) และที่ซึ่งชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่ง (82) จะได้รับ การจัดวางไว้สำหรับการเคลื่อนขยับในทิศทางตามแนวแกน และชิ้นประกอบรองรับที่สอง (86) จะได้รับ การจัดวางไว้สำหรับการเคลื่อนขยับในทิศทางตั้งฉากซึ่งตั้งฉากกับทิศทางของการเคลื่อนขยับของ ชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่ง (82)1.Extension clamping arm (10) for turning a pair of clamping arm (14,16) and therefore it is Clamping the workpiece between the clamping arm (14,16), including: body (12); The drive units (18) placed on the body (12) and for making movable assemblies (42,44,46,48) move in axial direction under the delivery of the Fluid with pressure; A pair of clamping arms (14,16) that are rotatable as opposed to the torso (12), with clamping arms (14,16) arranged in a face-to-face relationship. To each other; And the driving force transmission mechanism (20), which connects the ends of the movable assembly (46,48) to the end of the clamping arm (14,16), and which sends the force to drive in the direction Along the axis of the drive unit (18) to the clamping arm (14,16) for turning the clamping arm (14,16), where the driving force transmission mechanism (20) is assembled by the linkage mechanism. Toggle latch available The first link arm (74a, 74b) can be rotated on the movable assembly (46,48) through the first support assembly (82) provided on the end of the The first link arm (74a, 74b) and the second link arm (76a, 76b), which will connect the second support assembly (86) provided on the other end of that link arm. One (74a, 74b) and the end of the clamping arm (14,16) and which will be supported rotatable, respectively, compared to the second support assembly (86) and the end of the clamping arm. (14,16) and where the first support assembly (82) will be positioned for displacement in axial direction. And the second support assembly (86) will be positioned for movement in the perpendicular direction perpendicular to the direction of movement of the First support assembly (82)
2. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิ์ที่ 1, ที่ซึ่งชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่งและที่สอง (82,86) จะได้รับ การนำอย่างตามลำดับในทิศทางตามแนวแกน และทิศทางตั้งฉากโดยวิถีทางนำแต่ละชิ้นที่ได้จัดวางไว้ บนลำตัว (12)2. The clamps are fixed according to the 1st claim, where the first and second support assemblies (82,86) are directed respectively in the axial direction. And the direction perpendicular by each piece of the navigation path arranged on the body (12)
3. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 2, ที่ซึ่งวิถีทางนำจะประกอบรวมด้วย: ชิ้นประกอบนำที่หนึ่ง (84) ที่จะนำชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่ง (82) ในทิศทางตามแนวนอน; และ ชิ้นประกอบนำที่สอง (88) ที่จะนำชิ้นประกอบรองรับที่สอง (86) ในทิศทางตามแนวดิ่ง เมื่อลูกกลิ้งเพื่อการหมุน (78,80), ซึ่งได้รับการสอดไว้ในร่อง (84a,88a) ของชิ้นประกอบนำ ที่หนึ่งและที่สอง (84,88), จะได้รับการจัดวางไว้บนชิ้นประกอบรองรับที่หนึ่งและที่สอง (82,86)3. The clamp is fixed according to claim 2, where the guide route is assembled: one guide assembly (84) to take the first support assembly (82) in a horizontal direction; And the second guide assembly (88) to take the second support assembly (86) in the vertical direction. When the turning rollers (78,80), which are inserted in the groove (84a, 88a) of the guide assembly The first and second (84,88), will be placed on the first and second support assembly (82,86).
4. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งแต่ละชิ้นของแขนหนีบยึด (14, 16) จะได้รับการจัดวางอย่างสามารถหมุนได้โดยผ่านเพลารองรับ (30) เมื่อเทียบกับลำตัว (12) และระยะ จากปลายด้านหนึ่งที่ได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับกลไกการส่งแรงเพื่อการขับ (20) ไปยังเพลารองรับ (30) จะ ได้รับการตั้งค่าให้ยาวกว่าระยะจากส่วนเพื่อการจับยึด (34) ที่จับยึดชิ้นงานไปยังเพลารองรับ (30)4.The clamping clamps are made according to any of the 1st to 3rd claims, where each of the clamping arms (14, 16) is positioned so that they can be rotated through the support shaft (30) compared. With the body (12) and the distance from one end to be connected to the drive transmission mechanism (20) to the support shaft (30) is set longer than the distance from the section to Clamping (34) clamping workpiece to support shaft (30)
5. เครื่องหนีบยึดตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งชุดขับ (18) จะประกอบรวมด้วย กระบอกสูบที่มีความดันของไหลที่มีช่องท่อที่หนึ่ง และที่สอง (58,60,62) ที่ซึ่งของไหลที่มีความดัน จะได้รับการจัดส่ง และลำตัวหลักกระบอกสูบ (40) ที่ซึ่งชิ้นประกอบที่สามารถเคลื่อนขยับ (42,44) จะได้รับการจัดวางไว้อย่างสามารถเคลื่อนขยับได้, ชิ้นประกอบที่สามารถเคลื่อนขยับ (42,44) ที่ ประกอบรวมด้วยคู่หนึ่งของลูกสูบ, ที่ซึ่งโดยการจัดส่งของของไหลที่มีความดันผ่านช่องท่อที่หนึ่ง (58), ลูกสูบ (42,44) จะได้รับการทำให้เคลื่อนขยับในทิศทางที่แยกออกห่างจากกันและกัน และ โดยการจัดส่งของของไหลที่มีความดันผ่านช่องท่อที่สอง (60,62), ลูกสูบ (42,44) จะได้รับการ ทำให้เคลื่อนขยับเพื่อเข้าใกล้ซึ่งกันและกัน5.The clamps are based on one of claim 1 to 4, where the drive unit (18) will be assembled. Fluid-pressure cylinders with first and second channels (58,60,62), where the pressure fluid Will be shipped And the main body, the cylinder (40), where the movable assembly (42,44) will be positioned as a movable, movable assembly (42,44) that consists of a pair One of the pistons, where by the delivery of the pressure-carrying fluid through the first pipe cavity (58), the piston (42,44) is displaced in a direction separated from each other and by arrangement. The pressurized fluid is delivered through the second pipe cavity (60,62), the piston (42,44) will be moved to get closer to each other.