DC60 (30/09/42) การประดิษฐ์นี้ เกี่ยวข้องกับจักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บที่มีเข็มและที่ยึดด้าย เช่นเดียวกันกับ อุปกรณ์ป้อนชิ้นงานที่มีอย่างน้อย [หนึ่ง] ชิ้นส่วน การป้อนที่ได้รับการขับเคลื่อน โดยที่อุปกรณ์ป้อน (15) สำหรับขับชิ้นส่วนการป้อน (14) จะมีตัวขับ เชิงเส้นที่มีสองอาร์มาเจอร์ (25, 26) ซึ่งขับเคลื่อน ได้ ในทิศทางที่ต่างกัน และที่อุปกรณ์ป้อนนั้น (15) มีระบบการควบคุมที่ประกอบรวมอยู่ (47, 51) ซึ่งมี วง รอบการควบคุม (49) สำหรับการเคลื่อนที่ใน แนวนอน เช่นเดียวกับวงรอบการควบคุม (53) สำหรับ การเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้นส่วนการ ป้อนดังกล่าว (14) และที่วงรอบการควบคุมทั้งสอง ดังกล่าว (49, 53) อยู่ภายใต้การควบคุมของระบบ การควบคุมหลัก (6) ที่มีหน่วยประมวลผลข้อมูล (7) ซึ่งระบบ การควบคุมหลักดังกล่าว (6) จะรับ พัลส์จังหวะจากอุปกรณ์เข้ารหัสตำแหน่ง (5) โดย ขึ้นกับตำแหน่ง เฉพาะในเวลาขณะนั้นของเข็ม หรือที่ยึดด้าย และที่สามารถเลือกที่จะส่งค่าจริง (48, 52) ของการ เคลื่อนที่ในแนวนอน และ/หรือ แนวตั้งของชิ้นส่วนการป้อน (14) ไปยังระบบการ ควบคุมหลัก (6) ก็ ได้ (รูปที่ 2) การประดิษฐ์นี้ เกี่ยวข้องกับจักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บที่มีเข็มและที่ยึดด้าย เช่นเดียวกันกับ อุปกรณ์ป้อนชิ้นงานที่มีอย่างน้อย [หนึ่ง] ชิ้นส่วน การป้อนที่ได้รับการขับเคลื่อน โดยที่อุปกรณ์ป้อน (15) สำหรับขับชิ้นส่วนการป้อน (14) จะมีตัวขับ เชิงเส้นที่มีสองอาร์มาเจอร์ (25, 26) ซึ่งขับเคลื่อน ได้ ในทิศทางที่ต่างกัน และที่อุปกรณ์ป้อนนั้น (15) มีระบบการควบคุมที่ประกอบรวมอยู่ (47, 51) ซึ่งมี วง รอบการควบคุม (49) สำหรับการเคลื่อนที่ใน แนวนอน เช่นเดียวกับวงรอบการควบคุม (53) สำหรับ การเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้นส่วนการ ป้อนดังกล่าว (14) และที่วงรอบการควบคุมทั้งสอง ดังกล่าว (49, 53) อยู่ภายใต้การควบคุมของระบบ การควบคุมหลัก (6) ที่มีหน่วยประมวลผลข้อมูล (7) ซึ่งระบบ การควบคุมหลักดังกล่าว (6) จะรับ พัลส์จังหวะจากอุปกรณ์เข้ารหัสตำแหน่ง (5) โดย ขึ้นกับตำแหน่ง เฉพาะในเวลาขณะนั้นของเข็ม หรือที่ยึดด้าย และที่สามารถเลือกที่จะส่งค่าจริง (48, 52) ของการ เคลื่อนที่ในแนวนอน และ/หรือ แนวตั้งของชิ้นส่วนการป้อน (14) ไปยังระบบการ ควบคุมหลัก (6) ก็ ได้ (รูปที่ 2) DC60 (30/09/42) invention. Relating to a sewing machine or an embroidery machine with a needle and thread holder As well as A feeder with at least [one] driven feeding element. Where the feeder (15) for driving the feeding part (14) has a linear driver with two armatures (25, 26) that can be driven in different directions. And at the feeder (15) there is an integrated control system (47, 51) with a control loop (49) for horizontal movement as well as a control loop (53) for movement in The verticality of the aforementioned feeding part (14) and at both such control cycles (49, 53) are under the control of the system. A master control (6) with a data processing unit (7), in which the aforementioned master control system (6) receives rhythm pulses from position encoder (5) depending on the position. Only at that time of the needle Or thread holder And that can choose to pass the actual values (48, 52) of the horizontal and / or vertical movement of the feeding part (14) to the main control system (6) (Fig. 2). Invention Relating to a sewing machine or an embroidery machine with a needle and thread holder As well as A feeder with at least [one] driven feeding element. Where the feeder (15) for driving the feeding part (14) has a linear driver with two armatures (25, 26) that can be driven in different directions. And at the feeder (15) there is an integrated control system (47, 51) with a control loop (49) for horizontal movement as well as a control loop (53) for movement in The verticality of the aforementioned feeding part (14) and at both such control cycles (49, 53) are under the control of the system. A master control (6) with a data processing unit (7), in which the aforementioned master control system (6) receives rhythm pulses from position encoder (5) depending on the position. Only at that time of the needle Or thread holder And that can be chosen to pass the actual values (48, 52) of the horizontal and / or vertical movement of the feeding element (14) to the main control system (6) (Fig. 2).