[go: up one dir, main page]

SU996864A1 - Device for stereo instruments for introducing additional picture into field of vision - Google Patents

Device for stereo instruments for introducing additional picture into field of vision Download PDF

Info

Publication number
SU996864A1
SU996864A1 SU813263986A SU3263986A SU996864A1 SU 996864 A1 SU996864 A1 SU 996864A1 SU 813263986 A SU813263986 A SU 813263986A SU 3263986 A SU3263986 A SU 3263986A SU 996864 A1 SU996864 A1 SU 996864A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
carriage
roller
distance
image
Prior art date
Application number
SU813263986A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Александрович Антонов
Original Assignee
Усть-Каменогорский Строительно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Усть-Каменогорский Строительно-Дорожный Институт filed Critical Усть-Каменогорский Строительно-Дорожный Институт
Priority to SU813263986A priority Critical patent/SU996864A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU996864A1 publication Critical patent/SU996864A1/en

Links

Landscapes

  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Description

Изобретение отнЬситс  к фотограмметрическому приборостроению и может быть использовано в различных стерарг прие$орах, имекицих стереокомпараторную измерительную часть, дл  ввода в стереомодёль дополнительного изобРсцкени  в виде оценочной или измерительной марки, изображени  проектных злементов, дешифрированных и подн тых на фотооснове контуров.The invention relates to a photogrammetric instrument making and can be used in various instruments with a stereocomparator measuring part for inserting an additional image in the form of an estimated or measuring mark, an image of design elements decoded and picked up on a photo basis of contours into a stereo model.

Известно устройеггво, используемое в приборе определени  гранулометрического состава дл  автоматического изменени  мао таба оценочной марки его 13.The device used in the device for determining the particle size distribution for automatic change of the mao-taba of its estimated mark is known 13.

Известно устройство дл  ввода изображени  измерительных марок в поле зрени  фотограмметрического прибора, состо щее з двух малых проекторов, . каждый из которых щюектирует изображение марок в левую и правую ветвь наблюдательной системы. Проекторы имеют одинаковую конструкцию и состо т из объективов, револьверной головки с набором сменных марок, дисков с цветными светофильтрами и осветителей с конденеррами. Ввод изображени  выполн етс  путем проекции его на полупрозрач«ую диагональную .A device is known for inputting an image of measuring marks in a field of view of a photogrammetric instrument, consisting of two small projectors,. each of which scans the image of the stamps into the left and right branch of the observation system. The projectors have the same design and consist of lenses, a turret with a set of interchangeable marks, disks with color light filters and illuminators with condensers. Image input is performed by projecting it onto a translucent diagonal one.

грань куба, установленного в рптичёС кой системе прибора С23.the face of a cube installed in the C23 pptico system.

Недостатке такого устройства  вл етс  то, что оно дает возможность измен ть масштаб вводимого изображени  только ступенчато: путем механической смены его, поворачива  револьверную головку со сменншда маркаки. Дл  решени  р да задач инженерной The disadvantage of such a device is that it makes it possible to change the scale of the input image only stepwise: by mechanically changing it, turning the turret head from a change of mark. To solve a number of engineering tasks

10 фотогранФютрии необходимо, чтобы масштаб вводимого изображени  измен лс  плаш1о, а не ступенчато, более того, в рчде случаев необходимо, чтобы масштаб измен лс  в соот етствии 10 photo facets it is necessary that the scale of the input image changes flat, and not in steps, moreover, in most cases it is necessary that the scale be changed according to

15 с изменением масштаба точки наведени  на стереомодели.15 with the change of the hover point scale on the stereo model.

Цель изобретени  - повышение производительности труда. .The purpose of the invention is to increase productivity. .

Указанна  цель достигаетс  тем, This goal is achieved by

20 что в устройстве к стереоприборам дл  ввода в поле зрени  дополнительного изображени , содержащем оптический элемент ввода изображени  в наблюдательную систему , проек25 ционную систему с переменным увеличением и механизм привода ее, проек- ; ционна  система выполнена в виде пр моугольного инверсора, объектив н ось вращени  линеек которого закреплены 20 that in a device for stereo devices for inputting in the field of view an additional image containing an optical element for inputting an image into an observation system, a projection system with variable magnification and a drive mechanism for it, a projection; The system is made in the form of a rectangular inverse, the lens on the axis of rotation of which rulers are fixed

Claims (2)

30 неподвижно на основной каретке стереокомпараторной . части на одной вер тикали на рассто нии друг от друга, равном фокусному рассто нию объекти ва проекционной системы, а механизм привода выполнен в виде посто нно прижатого к боковой грани линейки ролика, ось вращени  которого укреплена на каретке параллаксов. Ролик привода инверсора установлен на ползуне, имекш м возможность перемещатьс  по линейке, закрепленной вертикально на каретке параллаксов . На фиг. 1 представлено предаюженное устройство, частичный разрез вдол оси оптической система проектора,на фиг. 2 - то же(Профильна  проекци  с частичным вырезом по главней плоскости объектива; на фиг, 3 схема устройства с указанием cyinecTвенных дл  конструкции размеров. Устройство состоит из оптического элемента ввода изображени  в наблюдательную систему прибора, телескопической , проекционной системы с переменным увеличением и механизма автоматического привода ее. Проекционна  система имеет объектив 1 и две каретки 2 и 3, имеюгцие возможность с помощью ползунов 4 перемещатьс  по направл ющей 5, котора  закреплена кронштейнами б на основной каретке 7 cTepeoKONtnapaTopa параллельно движению каретки горизонтальных параллаксов 8 (оси X прибора), В каретке 2 . установлены рамка 9, несуща  диапозитив с дополнительным изображением, и осветитель с тсонденсором 10. В каретке 3 установлена плоскость проекции 11 с дополнительным объективом 12 телескопической систе1«и. На карет ках на рассто нии f (1 Фокусное рассто ние объектива проекционной си стемы) соответственно от плоскости рамки 9 и плоскости проекции 11 в сторону объектива закреплены оси при водных роликов 13 и 14. Привод проекционной системы выпол нен в виде пр моугольного инверсора, которьй имеет линейки 15 и 16, скреп ленные между собой под пр мым углом, вершина которого находитс  на оси вращени  17, неподвижно закрепленной на основной каретке 7 на рассто нии f от оптической оси проектора. Боко вые поверхности роликов 13 и 14 посто нно; прижаты к ребрам линеек соответственно 15 и 16 с помощью ножниц . Кроме того, в приводе имеетс  ролик 18, ось вращени  которого закреплена на каретке горизонтальных параллаксов 8 на рассто ни х от цент ра вращени  линеек: по вертикали - , по горизонтали - р. Бокова  поверхность ролика 18 посто нно прижата к ребру линейки 16, чем обеспечиваетс  передача движени  от каретки горизонтальных параллаксов 8 к линейкам инверсора. Ось ролика укреплена на ползуне 19 линейки 20, котора  жестко скреплена с кареткой 8, что позвол ет измен ть положение ролика по .вертикали в соответствии со значением - . га Сопр жение устройства с кареткаvsA стереокомпараторной части показано на фиг. 1, 2 и 3. Выделены три основных условных сопр жени . 1. Устройство установлено в стереокомпараторной части так, что оптическа  ось проекционной системы и направл юща  5 параллельны оси X прибора (в описании использует.с  обозначение осей, соответствующее аэрофотосъемке ) , т.е. направлению движени  каретки параллаксов. 2.Ось 17 вращени  линеек, направл юща  5 и держатель объектива 1 закреплены неподвижно на основной каретке прибора, причем рассто ние между оптической осью объектива 1 и осью 17 вращени  линеек по оси .Z (см. фиг. 3) равно f. 3.Ролик 18 привода инверсора закреплен на каретке продольных параллаксов с возможностью перемещени  по линии, параллельной оси Z прибора, на рассто ние осью 17 вращени  линеек и осыо ролика 18 по оси X, равном значению продольного параллакса р (см. фиг. 3). Рассто ние по оси Z между осью вращени  линеек и осью ролика устаг навливаетс  дл  каждой стереопары индивидуально (путем перемещени  ролика и фиксации в разных положени х) из услови , чтобы оно было равно 2 (где В - базис фотографировани  и m - знаменатель масштаба вводимого изображени ). Устройство работает следуювдам образом.. При стереоскопическом наведении измерительной марки на произвольную точку А (Х, Y, Z) винт горизонтального параллакса смещает каретку параллаксов 8 относительно основной каретки 7 на величину р, и вместе с ней ось ролика 18 на зту же величину . Это вызывает поворот линейки 16, вследствие чего ролик 14 устанавливаетс  на рассто нии ь,. itp : ( см. фиг, 3), Поворот линейки 16, в свою очередь, вызывает поворот жестко соединенной с ней линейки 15, что устанавливает ролик 13 на рассто нии а от главной плоскости объектива 1. При этом, если в кассете 9 находитс  диапозитив, масштаб изображени  которого т, то в плоскости проекции 11 OHO проекцируетс  в масшт бе М m 7 где V - увеличение проектирующей системы. Как известно, увеличение проецирую системы равно V « -5, а так как рассто ние от роликов 13 и 14 до кассеты с изображением к плоскости проекции равно f, то . . bi f-1 . . t « N Подставл   значени  а и b в последнее выражение, получают f, . Следовательно, масштаб в плоскости проекщ и. , , т- В В р-1 P1 Как известно, масштаб любой точки на фотоснимке -. Т.е. масштабы проецируемого изобра жени  и точки наведени  равны. Устройство дл  двода в поле зре ни  стереоприбора дополнительного изображени  в переменном масштабе позвол ет создать марки с плавно и мен ющимс  масштабом, которые окаж с  полезными в большинстве стереоф тограмметрических приборов, например стекометре, топокарте,. технока и др. Возможность автоматического изм нени  масштаба дополнительного изо ражени  в соответствии с масштабом точки наведени , обеспечиваема  ус ройством, позвол ет создать ные марки дл  оценки .или непосредс венного измерени  объектов на стер модели. Така  марка, например, Нео ходима дл  прибора определени  гранулометрического состава, так как она повышает производительность работы его в несколько раз. Кроме этого, устройство позвол ет вводить в стереомодель второе совмещенное изображение , представл к цее собой фотоизображение с дешифрированными контурами (при геологическом картировании), фотоизображение, полученное в ином участке спектра и т.д. Формула изобретени  1.Устройство к стереоприборам дл  ввода в поле зрени  дополнительного изображени , содержащее оптический элемент ввода изображени  в наблюдательную систему прибсчоа, проекционную систему с переменным увеличением и механизм привода ее, о т л ич а ю ы е ее   тем, что с целью повышени  производительности труда путем обеспечени  посто нного равенства масштабов точки наблюдени  в стереомодели и вводимого изображени , проекционна  система выполнена в виде пр моугольного инверсора, объектив и ось вра1це11и  линеек кото- рого закреплены неподвижно на основной каретке стереокомпэд ат ч ной части на одной вертикали на рассто нии доуг от друга, равном фокусному рассто нию объектива проекционной системы , а механизм привода выполнен в виде посто нно прижатого к боковой грани линейки ролика, ось вращени  которого укреплена на каретке параллаксов . 2.Устройство по-п. 1, отличающеес  тем, что ролик привода инвед сора установлен на ползуне, имеющем возможность перемещатьс  по линейке, закрепленной вертикально на каретке параллаксов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 481767, кл. G 01 С 11/00, 10.04.73. 30 motionless on the main carriage stereocomparator. the parts at the same vertex are at a distance from each other, equal to the focal distance of the object of the projection system, and the drive mechanism is made in the form of a permanently pressed to the side edge of the roller ruler, the axis of rotation of which is fixed on the parallax carriage. The inverter drive roller is mounted on a slider, having the ability to move along a ruler mounted vertically on a parallax carriage. FIG. 1 shows a predicted device, a partial sectional view along the axis of the optical system of the projector; FIG. 2 - the same (Profile projection with a partial cut along the main plane of the lens; FIG. 3 is a diagram of the device indicating dimensions that are cyine for the construction. The device consists of an optical input element of the image in the observation system of the device, a telescopic, projection system with variable magnification and an automatic mechanism drive it. The projection system has a lens 1 and two carriages 2 and 3, having the ability with the help of sliders 4 to move along the guide 5, which is fixed by brackets b on the main carriage 7 cTepeoKONtnapaTopa parallel to the movement of the horizontal parallax 8 carriage (instrument axis X), In frame 2. Frame 9 is mounted, carrying a transparency with an additional image, and an illuminator with tson-sensor 10. In carriage 3, a projection plane 11 is installed with an additional lens 12 of a telescopic system of 1 "and On carriages at a distance f (1 Focal distance of the projection lens), respectively, from the plane of the frame 9 and the projection plane 11, the axes are fixed in the direction of the lens when the water rollers 13 and 14. The projection system is driven in the form of a rectangular inverse, which has lines 15 and 16, fastened together at a right angle, whose apex lies on the axis of rotation 17, fixedly mounted on the main carriage 7 at a distance f from the optical axis of the projector. The lateral surfaces of the rollers 13 and 14 are constant; pressed against the edges of the rulers, respectively, 15 and 16 with scissors. In addition, in the drive there is a roller 18, the axis of rotation of which is fixed on the carriage of horizontal parallax 8 at a distance from the center of rotation of the rulers: vertically, horizontally - p. The side surface of the roller 18 is constantly pressed against the edge of the ruler 16, which ensures the transmission of movement from the carriage of horizontal parallax 8 to the ruler of the inverse. The roller axis is mounted on the slider 19 of the ruler 20, which is rigidly fastened to the carriage 8, which allows the roller to change its position in the vertical direction in accordance with the value -. The pairing of the device with the carriage vsA stereocomparator part is shown in FIG. 1, 2 and 3. Three basic conditional conjugations are highlighted. 1. The device is installed in the stereocomparator part so that the optical axis of the projection system and guide 5 are parallel to the X axis of the device (in the description, axis designation corresponding to aerial photography is used), i.e. the direction of movement of the carriage parallax. 2. The axis of rotation 17 of the rulers, the guide 5 and the lens holder 1 are fixed on the main carriage of the device, and the distance between the optical axis of the lens 1 and the axis 17 of rotation of the rulers along the axis .Z (see Fig. 3) is equal to f. 3. The roller 18 of the inverter actuator is fixed on the carriage of longitudinal parallaxes with the ability to move along a line parallel to the Z axis of the device for a distance by axis 17 of rotation of the rulers and axle roller 18 along the X axis equal to the value of longitudinal parallax p (see Fig. 3). The distance along the Z axis between the axis of rotation of the rulers and the axis of the roller is set individually for each stereo pair (by moving the roller and fixing it in different positions) from the condition that it is 2 (where B is the basis of the photograph and m is the denominator of the scale of the input image ). The device works in the following way. When stereoscopic pointing the measuring mark to an arbitrary point A (X, Y, Z), the horizontal parallax screw shifts the parallax carriage 8 relative to the main carriage 7 by the value p, and with it the roller 18 by this same value. This causes rotation of the ruler 16, whereby the roller 14 is set at a distance b. itp: (see FIG. 3). The rotation of the ruler 16, in turn, causes the ruler 15 rigidly connected to it to rotate, which sets the roller 13 at a distance a from the main plane of the lens 1. At the same time, if the cassette 9 has a slide , the scale of the image of which is m, then in the plane of the projection 11 the OHO is projected on a scale of M m 7 where V is the increase in the projection system. As is known, the magnification of the projected system is equal to V "-5, and since the distance from the rollers 13 and 14 to the cassette with the image to the projection plane is equal to f, then. . bi f-1. . t "N Substituting the values of a and b into the last expression, get f,. Consequently, the scale in the projection plane and. ,, t-B B p-1 P1 As you know, the scale of any point on a photograph is. Those. the scale of the projected image and the point of guidance are equal. A device for two in the field of view of a stereopribor of an additional image in a variable scale makes it possible to create marks with a smooth and varying scale, which turn out to be useful in most stereo photographic instruments, for example, a stektometr, a topo map. technology, etc. The ability to automatically rescale the additional image in accordance with the scale of the point of guidance provided by the device allows you to create custom marks for evaluation or direct measurement of objects on the model line. Such a brand, for example, is necessary for a device for determining the particle size distribution, since it increases its productivity by several times. In addition, the device allows the second combined image to be inserted into the stereo model, representing a photo image with decrypted contours (in geological mapping), a photo image obtained in a different part of the spectrum, etc. Claim 1. A device for stereo devices for inputting an additional image in a field of view, comprising an optical element for introducing an image into a supervisory observation system, a projection system with variable magnification and a drive mechanism thereof, in order to increase labor productivity by ensuring a constant equality of the scales of the observation point in the stereo model and the input image, the projection system is made in the form of a rectangular inverse, the lens and axis of the indicator are fixedly fixed on the main carriage stereocompatible part on the same vertical distance from the other, equal to the focal distance of the projection system lens, and the drive mechanism is permanently pressed to the side edge of the roller ruler, the axis of rotation of which is fixed on the carriage parallax. 2. The device according to p. 1, characterized in that the actuator drive roller is mounted on a slider having the ability to move along a ruler mounted vertically on a parallax carriage. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 481767, cl. G 01 C 11/00, 04/10/73. 2.Описание и инструкци  по эксплуатации Стекометра Народного предпри ти  Цейсе ГДР, 1961 (прототип). 16 11 S 122. Description and instructions for the operation of the Stekometer National Enterprise Zeiss GDR, 1961 (prototype). 16 11 S 12 гч / А / gh / a / л I /ХХл . ., 1Гl i / hl ., 1G
SU813263986A 1981-03-24 1981-03-24 Device for stereo instruments for introducing additional picture into field of vision SU996864A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813263986A SU996864A1 (en) 1981-03-24 1981-03-24 Device for stereo instruments for introducing additional picture into field of vision

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813263986A SU996864A1 (en) 1981-03-24 1981-03-24 Device for stereo instruments for introducing additional picture into field of vision

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU996864A1 true SU996864A1 (en) 1983-02-15

Family

ID=20949009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813263986A SU996864A1 (en) 1981-03-24 1981-03-24 Device for stereo instruments for introducing additional picture into field of vision

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU996864A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Boyde Quantitative photogrammetric analysis and qualitative stereoscopic analysis of SEM images
US1987765A (en) Range finder for photographic purposes
GB787385A (en) Method of and means for measuring the width of strip material
SU996864A1 (en) Device for stereo instruments for introducing additional picture into field of vision
US2866382A (en) Stereoscopic viewing device
US2871759A (en) Contour analysis of stereo pairs of aerial photographs
US4026631A (en) Image interpretation instrument
EP0012563B1 (en) Photogrammetric apparatus
US4281923A (en) Interconnected, adjustable zoom lens and reticle utilized in lens systems for stereoplotter
US1410127A (en) Apparatus for correcting and reproducing aerial photographs
US1993463A (en) Distance-finder for photographic cameras
US2918855A (en) Stereoscopic range finder, particularly for cameras
US3580682A (en) Method and stereoscopic optical apparatus for determining the roughness of the surfaces of machined parts
US2125553A (en) Construction of maps from photographs taken from the air
US1843439A (en) Instrument for observing stereoscopical images
US4498735A (en) Stereoscopic viewer
US3326080A (en) Differential aerophotogram rectifiers
SU1392374A1 (en) Device for differential rectification of a vertical aerial photograph
CN112577717A (en) Method and device for realizing grating focal length detection and grating focal length detector
US3652147A (en) Paper cutting machines
US2589824A (en) Stereoplotting method and apparatus
US3022703A (en) Optical navigational device
US2152309A (en) Apparatus for plotting the site plan for a landscape
SU517788A1 (en) Stereocomparator
SU482623A1 (en) Stereophotogrammetric instrument