SU97605A1 - Способ успокоени колебаний в электрической системе автоматического регулировани - Google Patents

Description

Предметом изобретени   вл етс  способ успокоени  колебаний в электрической системе автоматического Р егулировзнн , состо щей из усилйтел  электрических сигналов (об-ьект регулировани ) с отрицательной обратной св зью и автоматического регул тора усилени  (АРУ), на вход которого подаетс  напр жение с выхода усилител  и который управл ет цепью обратной св зи усилител .

Предлагаемый способ, обеспечивающий повышение точности регулировани  при апериодическом характере переходного процесса, состоит в том, что из переменного напр жени , вз того с выхода АРУ путем детектировани  выдел ют составл ющую, измен ющуюс  с частотой регулировани , полученное напр жение дифференцируют, и результирующим напр жением воздействуют на включенный на входе АРУ четырехполюсник, имеющий переменное затухание, таким образом , чтобы последнее измен лось соответственно изменени м уровн  сигнала.

На чертеже представлена упрощенна  схема электрической систему автоматического регулировани , где / - автоматический регул тор усилени  (АРУ), включенный своим входом параллельно выходу усилител  2, а своим выходом подключенный к термистеру 3 в цепи отрицательной обратной св зи усилител  2; 4, 5, 6 и 7 - элементы экспанцера , содержащего термистер 8. Часть энергии от выходного каскада АРУ / отбираетс  с помощью трансформатора 9 на детектор Ю. Последний собран по однополупериодной схеме и состоит из выпр мительного элемента 11, нагрузочного сопротивлени  12 и фильтра, образованного сопротивлением 13 и конденсатором 14. Выход детектора соединен с дифференцирующим контуром , состо щим из конденсатора 15 и активного сопротивлени , содержащего сопротивление 16 и эквивалентное сопротивление схемы , составленной из элементов четырехполюсника 17, включенного на входе АРУ, а именно: выпр мительных элементов 18 и сопротивлений 19 и 20. Затухание этого четырехполюсника измен етс  в зависимости от напр жени , поступающего от детектора 10 на выпр мительные элементы 18.

В уравновешенном состо нии системы автоматического регулировани  напр жение на выпр мительных элементах равно нулю, так как скорость изменени  посто нного напр жени  па входе дифференцирующего контура равна нулю.

При нарушении равновеси  системы происходит резкое изменение посто нного напр жени  на входе дифференцирующего контура, а следовательно , езко мен етс  затухание четырехполюсника на входе АРУ.

Режим работы системы автоматического регулировани  подбираетс  таким образом, что при резком увеличении уровн  сигнала на входе АРУ затухание управл емого четырехполюсника увеличиваетс . Увеличение затухани  тем больше, чем больше скорость и величина изменени  уровн . Аналогично, при резком уменьшении уровн  на входе АРУ, происходит уменьшение затухани  управл емого четырехполюсника . В том и другом случае возврат системы в равновесие происходит при непрерывном взаимодействии входа и выхода АРУ. Благодар  этому скорость изменени 

регулируемого уровн  уменьшаетс  монотонно и имеет нулевое значение к моменту прихода системы в равновесие. Процесс регулировани  получаетс  апериодическим.

Предмет изобретени 

Способ успокоени  колебаний в электрической системе автоматического регулировани , состо щей из усилител  электрических сигналов (объект регулировани ) с отрицательной обрат1юй св зью и автоматического регул тора усилени  (АРУ), на вход которого подаетс  напр жение с выхода усилител  и который управл ет цепью обратной св зи усилител , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  повышенной точности регулировани  при апериодическом характере переходного процесса, из переменного напр жени , вз того с выхода АРУ путем детектировани , выдел ют составл ющую, измен ющуюс  с частотой регулировани , полученное напр жение дифференцируют и результирующим напр жением воздействуют на включенный на входе АРУ четырехполюсник, имеющий переменное затухание, таким образом, чтобы последнее изменилось соответственно изменени м уровн  сигнала .