Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени гироприборов. По основному авт. св. М° известен систереаисный электропривод ротора гироскопа, который содержит гистерезисный двигатель и генератор перевозбуждающих импульсов, синхрони зированный от делител частоты, соединен ного с цепью переменного тока преобразовател , питающего электродвигатель . Периодическа подача импульсов в цепь питани электродвигат л позвол ет поддерживать двигатель перевозбужденном режиме и эффективно демпфировать возможные качани роторо 1. Недостатком устройства вл етс т что оно неспособно демпфировать малы колебани , это приводит к понижению стабильности мгновенной скорости вра щени ротора двигател . Цель изобретени - повышение равн мерности вращени ротора. Поставленна цель достигаетс тем, что в гистерезисном электроприводе ротора гироскопа генератор перевозбуждающих импульсов снабжен последовательно соединенными блоками высокочастотного заполнени и формирователем импульсов, вход формировател импульсов соединен с делителем частоты , а выход - с статическим преобразователем . На фиг. 1 приведена структурна схема гистерезисного электропривода ротора гироскопа; на фиг. 2 - крива тока и напр жени . Гистерезисный электродвигатель 1 подсоединен к выходу статического преобразовател 2, питание преобразовател осуществл етс от сети 3 посто нного тока, генератор перевозбуждающих импульсов k через делитель 5 частоты подк/ж)чен к сети 6 переменного тока.. Генератор перевозбуждающих импульсов состоит из последовательно соединен-, ных блока 7 высокочастотного запелнени и формировател 8 импульсов. Вход формировател 8 подключен к делитело 5 частоты, а выход - к статическому преобразователю 2.This invention relates to electrical engineering and can be used to control gyro instruments. According to the main author. St. M ° is known for the systerial electric drive of the gyroscope rotor, which contains a hysteresis motor and a generator of excitation pulses, synchronized from a frequency divider connected to an AC circuit of a converter feeding the electric motor. Periodic pulses in the power supply circuit of an electric motor allows the motor to be over-excited and effectively dampen possible rotor-1 oscillations. A disadvantage of the device is that it is incapable of damping small oscillations, which leads to a decrease in the stability of the instantaneous rotation speed of the rotor of the engine. The purpose of the invention is to improve the uniformity of rotation of the rotor. The goal is achieved by the fact that in the hysteresis electric drive of the gyroscope rotor, the generator of excitation pulses is equipped with series-connected high-frequency filling units and a pulse driver, the input of the pulse driver is connected to a frequency divider, and the output is connected to a static converter. FIG. 1 shows a structural diagram of the hysteresis electric drive of the gyroscope rotor; in fig. 2 - current and voltage curve. The hysteresis motor 1 is connected to the output of the static converter 2, the converter is powered from the direct current network 3, the oscillating pulse generator k through the frequency divider 5 is connected to the alternating current network 6. The alternator pulse generator consists of a series-connected block 7 high-frequency pepe and driver 8 pulses. The input of the imaging unit 8 is connected to the divider 5 frequency, and the output - to the static converter 2.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При подаче импульса перевозбуждени 9 (фиг. 2) ротор гистерезисного электродвигател 1 приобретает повышенную намагниченность, котора формируетс в зависимости от конструк1ивного выполнени статора электродвигател и формы питающего напр жени 10. При высокочастотном заполнении импульса перевозбуждени 9 создаетс модул ци тока 11, котора приводит к дополнительным потер м на перемагничивание, что увеличивает коэффициент гистерезисного демпфировани электродвигател .When an over-excitation pulse 9 (Fig. 2) is applied, the rotor of the hysteresis motor 1 acquires an increased magnetization, which is formed depending on the design of the stator of the electric motor and the shape of the supply voltage 10. When a high-frequency overdrive pulse 9 is created, current 11 is modulated, which leads to additional magnetic reversal loss, which increases the hysteresis damping factor of the electric motor.
Применение данного устройства в гистерезисном электроприводе ротора гироскопа позвол ет повысить равномерность вращени ротора, что повышает точность выходного сигнала гироприбора .The use of this device in the hysteresis electric drive of the gyroscope rotor allows to increase the uniformity of rotation of the rotor, which improves the accuracy of the output signal of the gyro device.