SU911042A1

SU911042A1 - Method of monitoring the location of movable object

Info

Publication number: SU911042A1
Application number: SU752144055A
Authority: SU
Inventors: Марк Соломонович Баркан
Original assignee: За витель М.С.Баркан
Priority date: 1975-06-11
Filing date: 1975-06-11
Publication date: 1982-03-07

Description

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ПОДВИЖНОГО(54) METHOD OF CONTROL OF MOBILE LOCATION

ОБЪЕКТАOBJECT

1one

Изобретение предназначено дл дистанционного контрол местонахождени , скорости движени подвижных объектов, в частности выемочных машин, с помощью средств гидро и пневмоавтоматики. Способ можеУ найти применение в гидравлических системах управлени угледобывающими комплексами и агрегатами, в нефт ной, газовой, машиностроительной и других отрасл х промышленности.The invention is intended for remote control of the location and speed of movement of mobile objects, in particular excavating machines, using means of hydraulic and pneumatic automation. The method can be used in hydraulic systems for controlling coal-mining complexes and aggregates, in the oil, gas, engineering and other industries.

Известны способы контрол местонз ождени , осуществл емые с помощью средств электроавтоматики. Например, известен способ контрол местонахождени выемочной машины, где путь определ ют по числу электрических импульсов, завис щих от зафиксированного средствами дефектоскопии числа стыков между секци ми рассредоточенного вдоль линии забо конвейера fl .Known methods for controlling location, carried out by means of electro-automatics. For example, a method is known for controlling the location of the excavation machine, where the path is determined by the number of electrical pulses depending on the number of joints between the sections dispersed along the bottom line of the conveyor fl.

Известный способ имеет низкую точность, большую сложность,увеличивает габариты объекта, требует пыле и искробезопасного выИолнени устрой ,ства, реализующего способ и т.д.The known method has low accuracy, greater complexity, increases the size of the object, requires dust and intrinsically safe device, implements the method, etc.

, Изестен также способ контрол местонахождени подвижного объекта,основанный на создании в трубопроводе импульсов давлени путем взаимодействи объекта с датчиками, Установленными в контрольных точках трассы его движени , и регистрации коли10 чества импульсов 2. Недостатки этого способа заклю- чаютс в том, что в исходном состо нии контрольный трубопровод соединен с источником давлени и посто нно A method for controlling the location of a moving object is also known, based on the creation of pressure pulses in a pipeline by interacting with the sensors installed at the control points of the track, and registering the number of pulses 2. The disadvantages of this method are that The control pipeline is connected to a pressure source and is constantly

15 находитс под давлением, что повышает требовани к герметичности уплотнительных узлов, технологии изготовлени . Кроме того, при срабатывании датчиков жидкость из трубопрово20 да сбрасываетс непосредственно на почву, что ухудшает санитарно-гигиенические услови окружающей среды, повышает требовани по безопасности обслуживани , при этом контрольный трубопровод присоединен одним концом к подвижному объекту, что может приводить к его разрывам и быстрому выходу из стро . Таким образом, известным устройством не обеспечиваетс надежный контроль местонахождени объекта. Цель изобретени - повышение наде ности контрол местонахождени . Поставленна цель достигаетс тем что трубопровод прокладывают стационарно вдоль трассы движени объекта, создают в нем посто нный поток рабочей жидкости, и импульсы давлен и создают путем перекрыти этого потока в контрольных точках трассы двиiжени объекта. На чертеже изображена схема контрол местонахождени подвижного объе та. Неподвижный контрольный трубопровод 1 прокладываетс вдоль трассы дв жени подвижного объекта 2. Концы трубопровода 1 соединены с распределителем 3, измен ющим направление движени потока жидкости в трубопроводе в зависимости от направлени дв жени объекта. В трубопровод 1 в контрольных точках встроены последовательно расположенные заслонки (дат чики) 4, взаимодействующие с подвижным объектом 2 посредством укрепленного на нем упора 5. Контрольный тру бопровод 1 снабжен отводами 6, разме щенными между заслонками 4 и соедин ющими контрольный трубопровод 1 с другими объектами управлени , не показанными на чертеже. Пульт 7 включен в контрольный трубопровод 1 между распределителем 3 и источником да лени 8. Распределитель 3 соединен с пультом 7 истомйиком давлени 8 и сбросом давлени 9 (сливным баком или атмосферой). Источником давлени может служить насосна станци , компрессор и др. Контроль местонахождени подвижного объекта осуществл етс следующи образом. В контрольный трубопровод 1 подаетс рабоча среда из источника давлени 8. Направление движени потока рабочей среды в трубопроводе 1 устанавливаетс распределителем 3, причем направление движени потока рабочей среды должно совпадать с направлением движени подвижного объекта 2. В ис ходном положении все заслонки 4 выдвинуты из трубопровода 1, и источник давлени соедин етс через трубопровод непосредственно со сбросом давлени 9, т.е. жидкость свободно перетекает от источника давлени на слив. А в трубопроводе 1 поддерживает(; избыточное давление, необходимое дл поддержани заслонок k в выдвинутом положении. При движении в заданном направлении, указанном на чертеже стрелкой, подвижный объект 2 своим упором 5 воздействует на заслонки 4, которые вдвигаютс в трубопровод 1, перекрыва его поперечное сечение и, следовательно, поток рабочей среды в трубопроводе 1. В результате этого движение рабочей среды в трубопроводе прекращаетс и на участке трубопровода 1 между источником давлени В и перекрытой заслонкой 4 создаетс гидроудар. Давление рабочей среды на этом участке повышаетс . Повышение давлени фиксируетс гидроэлементами на пульте управлени или через соответствующий отвод 6 объектом управлени , например секцией механизированной крепи, управл емой выемочной мauJинoй. Остальной участок трубопровода 1 в это врем остаетс соединенным со сбросом давлени . При дальнейшем движении упор 5 подвижного объекта 2 отходит от заслонки 4 и она выталкиваетс из контрольного трубопровода 1 в исходное, выдвинутое положение. При этом давление в контрольном трубопроводе вновь падает до величины, соответствующей; давлению в исходном положении, и в трубопроводе вновь создаетс поток рабочей среды от источника давлени и сбросу давлени . Это падение давлени также фиксируетс гидроэлементами на пульте, 7 или объекте управлени . При дальнейшем движении подвижного объекта упор 5 воздействует на следующие засл§)нки, создава в трубопроводе 1 р д последовательно чередующихс гидроударов и падений давлени . По количеству гидроударов определ етс местонахождение подвижного объекта, а по длительности сохранени повышенного давлени или паузы между гидроударами при воздействии упора 5 на за-слонку Ц определ етс скорость движени выемочной машины. Когда подвижный объект достигает крайнего положени , распределитель 5 переключаетс и измен ет направление потока рабочей среды в контрольном15 is under pressure, which increases the requirements for tightness of sealing assemblies, manufacturing technology. In addition, when sensors are triggered, liquid from the pipeline is discharged directly onto the ground, which impairs sanitary and hygienic environmental conditions, increases service safety requirements, and the control pipeline is connected at one end to a moving object, which can lead to its rupture and rapid exit from build. Thus, the known device does not provide reliable control of the location of the object. The purpose of the invention is to increase the reliability of location control. The goal is achieved by the fact that the pipeline is laid stationary along the route of the object, a constant flow of working fluid is created in it, and the pulses are depressed and created by blocking this stream at the control points of the route of the object. The drawing shows a scheme for monitoring the location of a moving volume. A fixed reference pipe 1 is laid along the track of the engine of the movable object 2. The ends of the pipe 1 are connected to the distributor 3, which changes the direction of flow of the fluid in the pipeline depending on the direction of the object’s movement. Consistently located dampers (sensors) 4, interacting with the moving object 2 by means of a support 5 fixed on it, are built into the test points 1 at the test points. The test pipe 1 is equipped with outlets 6 placed between the valves 4 and connecting the test pipeline 1 with other objects controls not shown in the drawing. The control unit 7 is included in the control pipeline 1 between the distributor 3 and the pressure source 8. The distributor 3 is connected to the control unit 7 by the pressure transmitter 8 and pressure release 9 (drain tank or atmosphere). The source of pressure can be a pump station, a compressor, etc. The location of the moving object is monitored as follows. The control medium 1 is supplied with working medium from a pressure source 8. The direction of flow of the working medium in line 1 is established by the distributor 3, and the direction of flow of the working medium must coincide with the direction of movement of the moving object 2. In the initial position, all the shutters 4 are pulled out of line 1 and the pressure source is connected through the pipeline directly with pressure relief 9, i.e. the liquid flows freely from the pressure source to the drain. And in pipe 1 it maintains (; the overpressure necessary to maintain the valves k in the extended position. When moving in a given direction indicated by an arrow in the drawing, the moving object 2 with its abutment 5 acts on the valves 4, which are pushed into the pipe 1, blocking its transverse The cross section and, consequently, the flow of the working medium in the pipeline 1. As a result, the movement of the working medium in the pipeline stops and a hydraulic hammer is created in the section of the pipeline 1 between the pressure source B and the shut off valve 4. The pressure of the working medium in this area rises. The pressure increase is recorded by the hydraulic elements on the control panel or through the corresponding outlet 6 of the control object, for example, the roof support section controlled by the excavation machine. The rest of the pipeline 1 remains connected to the pressure release. 5, the moving object 2 moves away from the flap 4 and it is pushed out of the test conduit 1 to its original, extended position. In this case, the pressure in the control pipeline again drops to the value corresponding to; the pressure in the initial position, and the pipeline again creates a flow of working medium from the pressure source and a pressure drop. This pressure drop is also recorded by the hydraulic elements on the console, 7, or control object. Upon further movement of the movable object, the anvil 5 acts on the following gates, creating in the pipeline 1 row of successively alternating water hammer and pressure drops. The number of water hammers determines the location of the moving object, and the speed of movement of the excavation machine is determined by the duration of maintaining the increased pressure or the pause between the water hammer when the stop 5 acts on the slide C. When the moving object reaches the extreme position, the distributor 5 switches and changes the direction of flow of the working medium in the test

трубопроводе 1. При движении подвижного объекта в противоположном направлении контроль местонахождени подвижного объекта осуществл етс аналогичным образом.Pipeline 1. When a moving object moves in the opposite direction, the location of the moving object is monitored in a similar way.

Данный способ контрол повышает надежность контрол , расшир ет функциональные возможности устройства,реализующего этот способ. Повышение надежности достигаетс тем, что контрол ный трубопровод укладываетс неподвижно вдоль трассы движени подвижного объекта и в исходном состо нии контрольный трубопровод сое§1инен со сбросом давлени , а повышение давлени в нем создаетс на малое врем . Расширение функциональных возможностей обеспечиваетс тем, что информаци о положении подвижного объекта поступает на пульт, наход щийс на рассто нии и на объекты управлени , расположенные в районе контрольных точек.This method of control increases the reliability of control, expands the functionality of the device that implements this method. The increase in reliability is achieved by the fact that the control pipeline is laid motionless along the movement path of the moving object and in the initial state the control pipeline is connected with pressure release, and the pressure increase in it is created for a short time. Expansion of functionality is provided by the fact that information about the position of a moving object enters the console, located at a distance and at the control objects located in the area of control points.

Claims

1. Author's certificate of the USSR W 192726, cl. E 21 C 35/2, 1966

2. Authors certificate of the USSR. No. E 21 C 27/00. 1968.