SU886028A1

SU886028A1 - Converter of shaft rotation angle to code

Info

Publication number: SU886028A1
Application number: SU802883160A
Authority: SU
Inventors: Иван Зиновьевич Золотых; Владимир Николаевич Марков
Original assignee: Войсковая Часть 25840
Priority date: 1980-02-13
Filing date: 1980-02-13
Publication date: 1981-11-30

Description

ми элементами по схеме пр моугольных матриц. Выходы каждого приемника излучени соединены с регистрирующим устройством - шифратором.elements according to the scheme of rectangular matrices. The outputs of each radiation receiver are connected to a recording device, an encoder.

На фиг. 1 изображен преобразователь общий вид; на фиг.2 - кодова маскапреобразовател .FIG. 1 shows a general view converter; figure 2 - code mascapitalizer.

Преобразователь содержит точечный источник света 1, коллиматор 2, полупрозрачное (с отверстием в середине) зеркёшо 3, объектив 4, клиновидное зеркало 5, насаженное на вал б световоды 7, приемники излучени 8 и регистрирующее устройство 9. Оптическа ось коллиматора совпадает с осью вращени вала.Наклонное полупрозрачное зеркало установлено под углом 45 к визирной оси коллиматора. Элементы разрешени 10 (торцы световодов) расположены по окружности радиуса RThe converter contains point light source 1, collimator 2, translucent (with a hole in the middle) zerkosho 3, lens 4, wedge-shaped mirror 5, optical fibers 7 mounted on shaft b, radiation detectors 8 and recording device 9. Optical axis of the collimator coincides with the axis of rotation of the shaft The tilted translucent mirror is set at an angle of 45 to the target axis of the collimator. Elements of resolution 10 (the ends of the optical fibers) are located around a circle of radius R

„ R-f-t -A.„R-f-t -A.

где I - фокусное рассто ние объектива;where I is the focal length of the lens;

Д- угол наклона клиновидного зеркала.D is the angle of the wedge-shaped mirror.

В фокальной плоскости объектива световоды собраны в жгуты по схеме пр моугольной матрицы и сопр жены с приемниками излучени , которые в свою, очередь сопр жены с регистрирующим устройством - шифратором.In the focal plane of the lens, the optical fibers are assembled into bundles according to the rectangular matrix scheme and are coupled with radiation receivers, which, in turn, are coupled with a recording device, the encoder.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

Параллельный световой поток, излучаемый источником света 1 через коллиматор 2, полупрозрачное зеркало 3 и объектив 4 достигает установленного на валу клиновидного зеркала 5, отражаетс от него и попадает обратно на объектив 4, затем, отразившись от наклонного полупрозрачного зеркала 3, фокусируетс на плоскости расположени элементов разрешени 10. При вращении вала изображение в плоскости элементов разрешени перемещаетс по окружности. Величина угла поворота вала определ етс по номерам засвеченных приемников излучени регистрирующим устройством - шифратором.The parallel light flux emitted by the light source 1 through the collimator 2, the translucent mirror 3 and the lens 4 reaches the wedge-shaped mirror 5 mounted on the shaft, is reflected from it and falls back onto the lens 4, then reflected from the inclined semi-transparent mirror 3, is focused on the plane of the elements resolution 10. When the shaft rotates, the image in the plane of the resolution elements moves around the circumference. The magnitude of the rotation angle of the shaft is determined by the numbers of the illuminated radiation receivers by the recording device, the encoder.

Предлагаемый бесконтактный оптико-электронный преобразователь угла поворота вала в цифровой код имеет р д преимуществ по сравнению с известными преобразовател ми угла поворота вала в цифровой код, так как обеспечивает дистанционное беспроводцое сн тие угла поворота вала наThe proposed contactless optoelectronic converter of the angle of rotation of the shaft into a digital code has several advantages compared to the known converters of the angle of rotation of the shaft into a digital code, since it provides remote wireless removal of the angle of rotation of the shaft on

достаточно больших рассто ни х (до нескольких дес тков метров) между приемно-излучающей частью преобразовател и валом, не требует дополнительных сканирук цих элементов, прост по устройству и дешев в изготовлении 5 Он может примен тьс при работе в услови х повышенной радиации, высоки температурах, в услови х ограниченности занимаемого преобразователем объема и т.п. Использование кольце«0 вой кодирующей маски, составленной из стекловолокон, значительно уменьшает количество приемных элементов,sufficiently large distances (up to several tens of meters) between the receiving-emitting part of the converter and the shaft, does not require additional scanning elements, is simple in design and cheap to manufacture 5 It can be used when working in conditions of increased radiation, high temperatures , in conditions of limited volume occupied by the transducer, etc. The use of the ring “0 of the coding mask made up of glass fibers significantly reduces the number of receiving elements,

. регистрируклдих угол поворота вала. Преобразователь может обеспечить реtS ально достижимую точность измерени угла поворота вала 20-30 угловых с.. register the angle of rotation of the shaft. The converter can provide real-time accuracy of measuring the angle of rotation of the shaft 20-30 angular c.

Claims

1. USSR author's certificate 385255, cl. Q08 C 9/06, 1971,

2. USSR author's certificate

No. 335657, cl. G02 F 7/00, 1970 (Prototype).