SU879274A1

SU879274A1 - Method of measuring delay line step errors, method of measuring delay line length and device for measuring delay line step errors

Info

Publication number: SU879274A1
Application number: SU792818361A
Authority: SU
Inventors: Константин Михайлович Шестаков; Василий Сергеевич Садов; Леонид Иванович Павлов; Александр Вячеславович Романов; Валентин Евгеньевич Василевский
Original assignee: Институт Электроники Ан Белорусский Сср
Priority date: 1979-09-12
Filing date: 1979-09-12
Publication date: 1981-11-07

Description

полученной величины пути сканировани величин двух роследних шагов. Способ осуществл етс устройством; содержащим реверсивный счетчик переключатель, блок управлени , генератор импульсов, три коммутатора, два регистра сумматор, элемент И, делитель частоты, распределитель импульсов , св занный с генератором импульсов , сумматоров, вторьм регистром делителем частоты, вторым комйутатором , соединеннымс сумматором, под- ключенным к регистрам, переключателю св занному с реверсивным счетчиком, блоком управлени , соединенным со вторым входом устройства, коммутатор И вторым регистром элементом сумматором, генератором импульсов, реверсивным счетчиком, подключенным через первый коммутатор к генератору импульсов, второй вход первого комму татора объединен с входами других и подключен к первому входу устройства , а делитель частоты через тре . тий коммутатор соединен с первым регистром , св занным с элементом И, Данные способ и устройство имеют низкую точность контрол линий замедлени в сборе, так как наличие, пространственных помех (по ски креплени диэлектрических стержней, локальные поглотители и т.п.) привод т к ошибке.измерени контролируемой дл ны линии, систематической ошибке изм рени погрешностей шагов и снижению достоверности полученной информации, ибо среди результатов измерени погр ностей -присутствузот недостоверные данные, число которых вдвое больше числа пространственных помех Целью изобретени вл етс повыше ние точности и достоверности измерени путем устранени ошибок, обуслов ленных пространственными помехами. Указанна цель достигаетс тем. Что в способе измерени погрешностей шагов линии замедлени , измер ют дли ну линии замедлени без длин шагов, частично или полностью перекрытых пр странственнымй помехами. В способе измерени длины линии з медлени сравнивают величину второго от текущего шага с величиной максимального шага, при превышении прерывают измерение величины пути сканиро вани на врем , необходимое дл сканировани последующего участка линии равного с.умме длин двух предьщущих текущему шагов. 4 Кроме того, при измерении погрешностей шагов линии замедлени во врем повторного -., сканировани сравнивают величину погрешности шага, предыдущего текущему, с величиной максималь ного шага, при превьш1ении результаты предыдущего и текущего измерений бракуют , В устройстве цель достигаетс тем, ЧТО оно снабжено четвертым коммутатором , вторым и третьим элементом И, схемой сравнени и триггером, выход которого соединен с первым и четвертым коммутатором, вторым элементом И, входом подключенным ко второму входу устройства, а выходом - к объединенным входам сумматора и второго регистра, выход которого через схему сравнени , третий элемент соединен с триггером, второй вход которого подключен к сумматору , вход схемы сравнени и элемента И св зан с блоком управлени , входы четвертого коммутатора подключены к генератору импульсов и первому входу устройства, а выход к распределителю импульсов. На фиг, 1 изображены временные диаграммы, по сн ющие способ; на фиг, 2 - схема устройства, реализующего способ. Устройство состоит из генератора 1 импульсов, коммутаторов 2-5, распределител 6 импульсов, делител 7 частоты, первого регистра 8, сумматора 9, второго регистра 10, эле- ментов 11-13 И, схемы 14 сравнени триггера 15, блока 16-управлени , переключател 17, реверсивного счетчика 18. Выходы распределител 6 импульсов соединены с вычитающим входом регистра 10 через делитель 7 частоты и коммутатор 5 с суммирующим входом регистра 8 и через коммутатор 4 - с входом сумматора 9, Импульсный вход распределител 6 импульсов подключен к коммутатору 2, первый вход которого св зан с выходом- генератора 1 импульсов и объединен с входом коммутатора 3 выход которого подключен к счетному входу реверсивного счетчика 18, Входы управлени распределител 6 импульсов соединены с выходом индикации нул сумматора 9 и регистра 10. Входы коммутаторов 2-5 объединены и св заны с первым входом устройства . Второй вход устройства соединен с элементами 11, 12 И, блокомthe obtained value of the scan path of the values of the two previous steps. The method is carried out by the device; containing a reversible counter switch, control unit, pulse generator, three switches, two registers, adder, AND component, frequency divider, pulse distributor connected to the pulse generator, adders, second register frequency divider, second commutator, connected to an adder connected to registers, a switch associated with a reversible counter, a control unit connected to the second input of the device, a switch AND a second register element of an adder, a pulse generator, a reversible circuit Chick connected via the first switch to the pulse generator, the second input of the first commutator to the inputs of other integrated and connected to the first input device, and a frequency divider via tre. This switch is connected to the first register associated with the AND element. This method and device have a low accuracy of monitoring the deceleration lines in the assembly, since the presence of spatial interference (skirt dielectric rods, local absorbers, etc.) leads to error, measurement of the line monitored for us, systematic error in measuring the error of steps, and a decrease in the reliability of the information received, because among the results of measurement of errors there are false data, the number of which is twice the number of spatial interference object of the invention is a higher precision and reliability of the measurements by eliminating error obuslov PARTICULAR spatial interference. This goal is achieved by In the method of measuring the errors of the steps of the slowdown line, the length of the slowing line without step lengths partially or completely covered by spatial interference is measured. In the method of measuring the length of the slowing line, the second step from the current step is compared with the maximum step, and if it is exceeded, the measurement of the scan path size is interrupted by the time required to scan the next line segment equal to the total length of the two preceding steps. 4 In addition, when measuring the errors of the steps of the slowdown line during the re-scanning, compare the step error value previous to the current one with the maximum step value, if preceding, the previous and current measurements reject, In the device, the target is achieved with THAT it is equipped with the fourth switch, the second and third And element, the comparison circuit and the trigger, the output of which is connected to the first and fourth switch, the second And element, the input connected to the second input of the device, and the output to the To the combined inputs of the adder and the second register, the output of which is through the comparison circuit, the third element is connected to the trigger, the second input of which is connected to the adder, the input of the comparison circuit and the element I is connected to the control unit, the inputs of the fourth switch are connected to the pulse generator and the first input of the device, and output to the pulse distributor. Fig. 1 shows timing diagrams explaining the method; Fig, 2 is a diagram of the device that implements the method. The device consists of a pulse generator 1, switches 2-5, a pulse distributor 6, a frequency divider 7, a first register 8, an adder 9, a second register 10, elements 11-13 AND, a circuit 14 comparing the trigger 15, a 16-control unit, the switch 17, the reversing counter 18. The outputs of the distributor 6 pulses are connected to the subtractive input of the register 10 through the frequency divider 7 and the switch 5 with the summing input of the register 8 and through the switch 4 - with the input of the adder 9, the Pulse input of the distributor 6 pulses are connected to the switch 2, the first entrance which It is connected to the output-generator 1 of pulses and combined with the input of the switch 3 whose output is connected to the counting input of the reversible counter 18, the control inputs of the distributor 6 pulses are connected to the output of the zero display of the adder 9 and the register 10. The inputs of the switches 2-5 are combined and connected with the first input of the device. The second input of the device is connected to elements 11, 12 And, block

16 управлени . Один из управл ющих входов коммутатора 3 объединен с входом элементов 11, 13 И, управл ющим входом коммутатора 5 и подключен к выходу блока 16 управлени , второй управл ющий вход объединен с входом элемента 12 И, управл ющим входом коммутатора 2 и соединен с выходом триггера 15. Первый установочный вход триггера 15 св зан с элементом 13 И, а второй - с выходом индикации нул сумматора 9. Информационный вход сумматора 9 соединен с выходом регистра 8 и входом переключател 17. Вход тактировани сумматора 9 объединен с входом тактировани регистра 10 и подключен к выходу элемента 12 И. Вход тактировани регистра 8 подключен к выходу элемента 1I И. Вход регистра 10 соединен с выходом сумматора 9, а выход - с входом схемы 14 сравнени , второй вход которой подключен к блоку 16 управлени , а выход - к элементу 13 И. Вход управлени коммутатора 4 соединен с блоком 16 управлени , подключенным к входу запуска генератора 1 импульсов, к входу управлени направлением счета реверсивного счетчика 18. Входы блока 16 управлени подключены к выходу индикации нул реверсивного счетчика 18 и выходу переключател 17, соединенному с установочными входами реверсивного счетчика 18.16 controls One of the control inputs of the switch 3 is combined with the input of elements 11, 13 And, the control input of switch 5 and connected to the output of control unit 16, the second control input is combined with the input of element 12 And, the control input of switch 2 and connected to the output of trigger 15. The first installation input of the trigger 15 is connected with element 13 I, and the second with the zero indication output of the adder 9. The information input of the adder 9 is connected to the output of the register 8 and the input of the switch 17. The clock input of the adder 9 is combined with the register clock input 10 and under It is connected to the output of element 12 I. The clocking input of register 8 is connected to the output of element 1I I. The input of register 10 is connected to the output of adder 9, and the output to the input of comparison circuit 14, the second input of which is connected to control unit 16, and the output to element 13 I. The control input of the switch 4 is connected to the control unit 16 connected to the trigger input of the pulse generator 1, to the counting direction control input of the reversible counter 18. The inputs of the control block 16 are connected to the zero output display of the reversible counter 18 and the output of the switch 17, connection nennomu with setting inputs of the reversible counter 18.

Сущность способов заключаетс в следующем.The essence of the methods is as follows.

Сканируют линию измерени дважды. При сканировании вырабатываютс масщтабные импульсы, характеризующие величину перемещени , и импульсы начало шага сигнализирующие о конце предыдущего и начале текущего шагов. Масщтабные импульсы поступают на первый вход устройства, импульсы начало шага - на второй.Scan the measurement line twice. When scanning, large-scale pulses are generated, which characterize the magnitude of the displacement, and the pulses of the beginning of a step signaling the end of the previous and the beginning of the current steps. Bulk impulses arrive at the first input of the device, the pulses of the beginning of the step go to the second.

При первом сканировании измер ют длину линии без технологическихраст жек и длин шагов, частично или полностью перекрытых пространственньгми помехами.During the first scan, the length of the line without technological shifts and lengths of steps, partially or completely covered by spatial interference, is measured.

Подсчитывают число шагов линии путем последовательного счета импульсов начало шага, при этом шаги технологических раст жек, а также шаги, частично или полностью перекрытые пространственными помехами, не вход т в результат.,The number of line steps is counted by sequentially counting the pulses at the beginning of the step, and the steps of the technological stretch, as well as the steps partially or completely blocked by spatial noise, are not included in the result.

Определ ют в промежутке между первым и вторым сканированием величинуIn the interval between the first and second scan, the value of

среднего шага путем делени длины линии на число шагов.average pitch by dividing the line length by the number of steps.

При повторном сканировании измер ют погрешности шагов линии относительно среднего.During the rescanning, the errors of the line steps relative to the average are measured.

Реверсивный счетчик 18 предназначен дл измерени величины пути сканировани . Переключатель J7 подключает один из выходов регистра 8 в зависимости от априорных данных по контролируемой партии линий на установочный вход счетчика 18 и на вход блока 16 управлени , задава тем самым величину номинального шага. Регистр 8 предназначен дл измерени при первом сканировании величины текущего шага, в промежутке между сканировани ми вычисл ет значение среднего шага, при повторном сканировании хранит значениеA reversible counter 18 is designed to measure the magnitude of the scanning path. The switch J7 connects one of the outputs of the register 8, depending on the a priori data from the monitored batch of lines, to the installation input of the counter 18 and to the input of the control unit 16, thereby setting the nominal pitch. Register 8 is designed to measure the value of the current step during the first scan, calculates the average step value between scans, and stores the value during the second scan

среднего шага. Сумматор 9 при первом сканировании хранит величину первого от текущего шага, при по влении пространственной помехи определ ет длительности времени прерьшани измерени пути сканировани , в промежутке между первым и вторым сканированием вычитает поступающие импульсы из содержимого с индикацией нул , при повторном сканировании измер ет погрешности шагов. Регистр 10 при первом сканировании хранит величину второго от текущего шага, определ ет, при по влении пространственной помехи, длительность времени прорывани измерени величины пути сканировани , при повторном сканировании хранит величину погрешности первого от текущего шага.middle step. The adder 9, when first scanning, stores the value of the first step from the current step, when spatial interference appears, determines the duration of the interruption of the scanning path measurement, subtracts incoming pulses from the content with zero indication in the interval between the first and second scan, and re-scanning steps errors. The register 10 at the first scan stores the value of the second from the current step, determines, when spatial interference appears, the length of the time to break through the measurement of the scan path value, and during repeated scanning stores the error value of the first from the current step.

Измерение длины линии осуществ.л етс путем измерени величины пути сканировани , уменьшенной на величину контрольного шага.The length of the line is measured by measuring the magnitude of the scanning path, reduced by the magnitude of the control step.

Claims

1. USSR author's certificate number 145011, cl. G 01 B 7/02, 1962.

2.J. Yendat, A.Pirsol. Measurement and analysis of random processes. M., Mir, 1974, p. 339.

3. USSR author's certificate number 634292, cl. G 06 F 15/46, 1978 (prototype).

.TbTO

fuy. f

pg

Minmnnj

h

L