[go: up one dir, main page]

SU832506A1 - Receiving indicator - Google Patents

Receiving indicator Download PDF

Info

Publication number
SU832506A1
SU832506A1 SU792805826A SU2805826A SU832506A1 SU 832506 A1 SU832506 A1 SU 832506A1 SU 792805826 A SU792805826 A SU 792805826A SU 2805826 A SU2805826 A SU 2805826A SU 832506 A1 SU832506 A1 SU 832506A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
correction
inputs
measured
blocks
hyperbolic
Prior art date
Application number
SU792805826A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Петрович Васильев
Валентин Васильевич Забенкин
Георгий Георгиевич Трофимов
Григорий Зиновьевич Черняков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2203
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2203 filed Critical Предприятие П/Я В-2203
Priority to SU792805826A priority Critical patent/SU832506A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU832506A1 publication Critical patent/SU832506A1/en

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

(54) ПРИЕМОИНДИКАТОР(54) RECEIVER

1one

Изобретение относитс  к радиолокации и может использоватьс  в импульс но-фазовых радионавигационных системах дл  определени  местонахождени  объектов.The invention relates to radar and can be used in pulse-phase radionavigation systems to locate objects.

Известен приемоиндикатор, содержащий антенну, соединенную с входом приемника, выход которого соединен с первым входом блока обработки - информации, входы которого соединены с выходами синхронизатора, первый блока обработки информации соединен с входами блоков слежени , выходы которых соединены с соответствующими входами синхронизатора , второй выход блока обработки информации соединен с первым входом блока управлени  и индикации, второй вход которого соединен с выходом опорного генератора и первыкш входами измерителей разности времен, выход блока управлени  и индикации.соединен с соответствующими входами блока обработки информации сийхро«изатора   измерителей разности времен, выходы последних ;соединень1 с дополнительными входами блока управлени  и индикации, а соответствующие BXQQH - с соответствующими выходами синхронизатора ll.Known receiver indicator containing an antenna connected to the receiver input, the output of which is connected to the first input of the processing unit — information, the inputs of which are connected to the synchronizer outputs, the first information processing unit is connected to the inputs of the tracking blocks, the outputs of which are connected to the corresponding synchronizer inputs, the second output of the block processing unit is connected to the first input of the control and display unit, the second input of which is connected to the output of the reference generator and the first inputs of the difference meters therefore, the output of the control and display unit is connected to the corresponding inputs of the information processing unit of the syihro "isolator of time difference meters, the outputs of the latter; connected to the additional inputs of the control and display unit, and the corresponding BXQQH to the corresponding outputs of the synchronizer ll.

. 2 . 2

Однако известный индикатор имеет недостаточную точность определени  гиперболических координат местоположени  объектов.However, the known indicator has a lack of accuracy in determining the hyperbolic coordinates of the location of objects.

Цель изобретени  - повышение точ-ности определени  гиперболических координат.The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining hyperbolic coordinates.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в приемоиндикатор, содержгиций The goal is achieved by the fact that, in the receiver indicator, the contents

антенну, соединенную свходом приемника , выход которого соединен с первым входом блока обработки информации , другие входы которого соединены с выходами синхронизатора, первый ;an antenna connected to the receiver input, the output of which is connected to the first input of the information processing unit, the other inputs of which are connected to the outputs of the synchronizer, the first;

выход блока обработки информации соединен с входаши блоков слежени , выходы которых соединен с соответствующими входами синхронизатора второй выход блока обработки информации соединен с первым входом блока управлени  и индикации, второй вход соединен с выходе .опорного генератора и первыми входами измерителей разности времен,the output of the information processing unit is connected to the input of tracking units, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the synchronizer, the second output of the information processing unit is connected to the first input of the control and display unit, the second input is connected to the output of the reference generator and the first inputs of time difference meters,

выход ълока управлени  и индикации соединен с соответствующими входами блока обработки информации, синхронизатора и измерителей разности времен , выходы последних соединены сthe output of the control and indication unit is connected to the corresponding inputs of the information processing unit, the synchronizer and time difference meters, the outputs of the latter are connected to

Claims (1)

дополнительнЕлми входами блока управлени  и индикации, а соответствующие входы - с соответствующими выходами синхронизатора, введены блок коррекции измер емых гиперболических координат и блоки коррекции хранени  измеренных гиперболических координат первые входы которых со динены с вых дом блока управлени  и индикации, вторые входы - с дополнительным выхо дом первого из блоков слежени , а третьи входы блоков коррекции хранен измеренных гиперболических координат соединены с дополнительными выходами остальных блоков слежени , выход бло коррекции измер емых гиперболических координат соединен с первыми дополнительными входами измерителей разно ти времен, вторые дополнительные входы которыхсоединены с выходами соответствующих блоков коррекции хранени  измеренных гиперболических координат. На фиг. 1 представлена структурна электрическа  схема предлагаемого приемоиндикатора; на фиг, 2 - времен ные диаграммы, по сн ющие его работу Приемойндикатор содержит приемник 1 с антенной, блок 2 обработки инфор мации, синхронизатор 3, блоки 4 слеж ни , блок 5 управлени  и индикации, опорный генератор 6, измерители 7 ра ности времен, блок 8 коррекции измер емых гиперболических координат и блоки 9 коррекции хранени  изм ренных гиперболических координат, Приемойндикатор работает следующи образом.ч После включени  приемоиндикатора осуществл етс  поиск сигналов ведуще и ведомых станций системы по результатам накоплени  выборок в блоке 2 обработки информации, путем сбо  стробов вырабатываемых синхронизаторе л 3, по командам блока 5 управлени  и индикации. После окончани  поиска сигналов станций системы Приемойндикатор переходит в режим слежени  за сигналами этих станций с помощью блоков 4 слежени , Последние корректируют положение стробов от . синхронизатора 3 по положению и ско рости таким образом, чтобы эти .стробы оказались в выбранных дл  измерени  точках сигналов. После окончани  переходного процесса в блоках 4, блок 5 управлени  и индикации перево дит Приемойндикатор в режим измерени В режиме измерений в каждом периоде следовани  сигналов станций системы (Тц) измерители 7 разности времен осуществл ют подсчет числа импульсов от опорного генератора б, заполн ющих интервалы от момента прихода сигнала ведущей станции (А) до момен та прихода сигналов соответствз адцей ведомой станции (Б или В фиг,2,ау. Период следовани  импульсов опорного генератора 6 определ ет инструл«ентальную точность Л, с которой происходит измерение гиперболических координат ТГд 5 и Гд (фиг, 2, а). Измеренные значени  и САв хран тс  в измерител х 7 разности времен в,течение времени Tj, дл  выдачи потребител м {на световую индикацию., в вычислительный комплекс и т,д,), При переходе в режим измерени  командой от блока 5 р азрешаетс  работа блока 8 коррекции измер емых гиперболических координат и .блоков 9 коррекции хранени  и измерителей 7 разности времен. Измерители 7 разности времен осуществл ют подсчет числа импульсов от опорного генератора 6 на соответствующих временных интервалах от -t до i дл  ТдБ и от toi до i, дл  Сгдц (фиг, 26,в). Одновременно на первые дополнительные входы измерителей 7 разности времен могут поступать сигналы от блока 8 коррекции измерени . Эти сигналы возникают вс кий раз, когда выполн етс  условие ( .„, где ( О Сдр - дл  первой гипербо лической координаты, { О - Гдр - дл  второй гиперболической координаты, п 1,2,3,.,, Л - инструментальна  точность. Под действием сигналов коррекции по скорости измер емое значение гиперболических координат измен етс  на величину Д , знак которой определ ет знак Vд, Значение величины Уд поступает на блок 8 с дополнительного выхода соответствующего блока 4 слежени . На второй дополнительный вход измерителей 7 разности времен от соответствующих блоков 9 коррекции хранени  могут поступать сигналы коррекции хранимых значений гиперболических координат. Сигналы коррекции возникают при выполнении соответственно условий /VA-Vg/t .- --ЯД или с . V--- - где t ОтТц. Под действием сигналов коррекции по разности скоростей хранимое значение гиперболических координат измен етс  на , знак котророй зависит от знака соответственно величин Уд-Ур и УД-УВ, Дл  проверки условий коррекции блоки 9 коррекции хранени  соединены с дополнительными выходами соответствующих блоков 4 слежени , .Таким образом, использование в приемоиндикаторе -блока коррекции измерени  и блоков коррекции хранени  увеличивает точность определени  гиперболических координат. Предполо что подвижный объект движетс  по базе АБ со скоростью УА-УБ 1 км/с Т,0,1 сек., ZTAis: 0,03 сек. Тогда ошибка измерени  в приемоиндикато по патенту США ±10С ОИ .WKC Максимальна  ошибка хранени  составит величину ( cO,67-fdbsci67 мне . . Дл  большинства современных при емоиндикаторов инструментальна  то ность Л 0,1 МКС. (244), поэтому по вление таких ошибок недопустимо В предлагаемом приемоиндикатор блок 8 коррекции измерени  за врем измерени  сформирует один сигнал коррекции, так как lM M--JL5 i- И. VC-A 3-10 ;0,ИО В результате ошибка измерени  5и-Д Аби- 0: соответствующий блок 9 коррекции хранени  за врем  хранени  Т вырабатывает шесть сигналов коррек ции, так как /УА-УВ/ТЬ Vc 3-105-O,-10 Поэтому ошибка хранени  в данно случае .-- , л А5х Д А6х6-Д- 5. Таким образом, в предлагаемом приемоиндикаторё ошибки не превос ход т инструментальной точности. Очевидно, что сущность предлагаемого изобретени  не изменитс  при , увеличении числа станций системы и увеличении пор дка астатизма след щих систем.: Формула изобретени  Приемоиндикатор, содержащий антенну, соединенную с входом приемник-а , выход которого соединен с первым входом блока обработки информации, другие входы которого соединены о выходами синхронизатора , первый выход блока обработки информации соединен с входами блоков слежени , выходы которых соединены с соответствующими входами синхронизатора, второй выход блока обработки информации соединен с первьич входом блока управлени  и индикации , второй вход которого соединен с выходом опорного генератора и первыми входами измерителей разности } времен, выход блока управлени  и индикации соединен с соответствующими входами блока обработки информации , синхронизатора и измерителей разности времен, выходы последних соединены с дополнительными входами блока управлени  и индикации, а соответствующие входы - с соответ--; ствующими выходами синхронизатора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности определени  гиперболических координат, введены блок коррекции измер емых гиперболических координати блоки коррекции хранени  измеренных гиперболических координат, первые входы которых соединены с выходом блока управлени  и индикадии, вторые входы - с допол .нительным выходом первого из бло-. ков слежени , а третьи входы блоков коррекции хранени  измеренных гиперболических координат соединены с дополнительными выходами остальных блоков слежени , выход блока коррекции измер емых гиперболических координат соединен с первыми дополнительными входами измерителей разности времен,вторые дополнительные входы которых соединены с выходами соответствующих блокЬв коррекции хранени  измеренных гиперболических координат. Источники информации, пр.ин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США 33-75520, . кл. 343-103, 1970 Спрототип).The additional inputs of the control and display unit, and the corresponding inputs with the corresponding outputs of the synchronizer, a correction unit for measured hyperbolic coordinates and a storage correction unit for measured hyperbolic coordinates, the first inputs of which are connected to the output of the control and display unit, the second inputs with an additional output the first of the tracking blocks, and the third inputs of the correction blocks stored measured hyperbolic coordinates are connected to the additional outputs of the remaining tracking blocks, the output is b To correct the measured hyperbolic coordinates, it is connected to the first additional inputs of the time difference meters, the second additional inputs of which are connected to the outputs of the corresponding storage correction blocks of the measured hyperbolic coordinates. FIG. Figure 1 shows the structural electrical circuit of the proposed receiver; Fig. 2 shows time diagrams explaining its operation. The primed indicator contains receiver 1 with antenna, information processing block 2, synchronizer 3, tracking blocks 4, control and display block 5, reference generator 6, time difference meters 7 , block 8 for correction of measured hyperbolic coordinates and blocks 9 for correcting storage of measured hyperbolic coordinates, the Primary indicator works as follows. After switching on the receiver indicator, the system searches for signals from the master and slave stations of the system based on the results of sampling information processing unit 2, by collecting gates generated by the synchronizer l 3, at the command of the control and display unit 5. After the search for the signals of the stations of the Pririem system is completed, the indicator switches to the mode of tracking the signals of these stations with the help of blocks of 4 tracking. synchronizer 3 in position and velocity so that these probes are at selected signal points for measurement. After the end of the transition process in blocks 4, the control and display unit 5 transfers the Primary indicator to the measurement mode. In the measurement mode, in each period of the system station (TC) signals, the time difference meters 7 count the number of pulses from the reference generator b filling intervals of the time of arrival of the signal from the master station (A) to the time of arrival of the signals corresponding to the center of the slave station (B or B of Fig. 2, ay. The pulse period of the reference oscillator 6 determines the instrumental accuracy L with which The hyperbolic coordinates of TGd 5 and Gd are measured (Fig. 2, a). The measured values and the CAB are stored in the meters 7 of the time difference in, for the time Tj, for issuing consumers {to the light indication, to the computing complex and t, d) When switching to measurement mode by a command from block 5, the operation of block 8 for correction of measured hyperbolic coordinates and storage correction blocks 9 and meters 7 for time difference is resolved. The time difference meters 7 count the number of pulses from the reference generator 6 at the respective time intervals from -t to i for TdB and from toi to i, for Cgdz (Figs. 26, c). At the same time, the first additional inputs of the time difference meters 7 can receive signals from the measurement correction unit 8. These signals occur whenever the condition (.n, where (O Sdr is for the first hyperbolic coordinate, {O - Gdr - for the second hyperbolic coordinate, n 1,2,3,., Л) is the instrumental accuracy Under the action of the velocity correction signals, the measured value of the hyperbolic coordinates changes by the value of D, the sign of which determines the sign of Vd, the value of the value of Od arrives at block 8 from the additional output of the corresponding tracking block 4. At the second additional input of the 7 time difference meters from the corresponding block Correction signals may receive hyperbolic coordinate correction signals at 9. Correction signals occur when the conditions / VA-Vg / t .- - NR or p. V --- - where t OtTc are met, respectively. the stored value of the hyperbolic coordinates changes to, the sign of which depends on the sign of the values of Ud-Ur and UD-UV, respectively. To check the correction conditions, the storage correction blocks 9 are connected to the additional outputs of the corresponding tracking blocks 4. Thus, Lasing in the receiver of the measurement correction unit and the storage correction unit increases the accuracy of determining the hyperbolic coordinates. It is assumed that the mobile object moves along the base of the battery at a speed of 1 km / s UA-UB, 0.1 sec., ZTAis: 0.03 sec. Then the measurement error in the receiver of the U.S. Patent is ± 10 ° C OW. WKC. The maximum storage error will be the value (CO, 67-fdbsci67 for me.) For most modern receivers, the instrumentation is L 0.1 MKS. (244), therefore the occurrence of such errors unacceptable In the proposed receiver, the measurement correction block 8 will generate one correction signal during the measurement, since lM M - JL5 i- I. VC-A 3-10; 0, IO As a result, the measurement error is 5i-D Abi- 0: the corresponding block 9 of the storage correction during storage T produces six correction signals, t To as / UA-HC / TH Vc 3-105-O, -10 Therefore, the storage error in this case .--, l A5x D A6x6-D- 5. Thus, in the proposed indicator of errors, the error does not exceed the instrumental accuracy. It is obvious that the essence of the proposed invention does not change with an increase in the number of stations in the system and an increase in the astatism of the following systems: Claims of the invention A receiving indicator containing an antenna connected to the receiver input, the output of which is connected to the first input of the information processing unit, other inputs which are connected on the sync outputs Ator, the first output of the information processing unit is connected to the inputs of the tracking units, the outputs of which are connected to the corresponding synchronizer inputs, the second output of the information processing unit is connected to the primary input of the control and display unit, the second input of which is connected to the output of the reference generator and the first inputs of time difference meters , the output of the control and indication unit is connected to the corresponding inputs of the information processing unit, the synchronizer and time difference meters, the outputs of the latter are connected to the additional inputs of the control and indication unit, and the corresponding inputs - with the corresponding--; Synchronizer outputs, characterized in that, in order to improve the accuracy of determining hyperbolic coordinates, a block for correcting measured hyperbolic coordinates is introduced. Correction blocks for measured hyperbolic coordinates are added, the first inputs of which are connected to the output of the control and indicadia, the second inputs are with an additional output first of blo. tracking, and the third inputs of the storage of measured hyperbolic coordinates correction blocks are connected to additional outputs of the remaining tracking blocks, the output of the measured hyperbolic coordinates correction block is connected to the first additional inputs of time difference meters, the second additional inputs of which are measured by the measured hyperbolic coordinates . Sources of information, taken into account in the examination 1. US Patent 33-75520,. cl. 343-103, 1970 Sprotip).
SU792805826A 1979-07-25 1979-07-25 Receiving indicator SU832506A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792805826A SU832506A1 (en) 1979-07-25 1979-07-25 Receiving indicator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792805826A SU832506A1 (en) 1979-07-25 1979-07-25 Receiving indicator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU832506A1 true SU832506A1 (en) 1981-05-23

Family

ID=20844682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792805826A SU832506A1 (en) 1979-07-25 1979-07-25 Receiving indicator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU832506A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5365516A (en) * 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5365516A (en) * 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4459667A (en) Guidance method and system for an automotive vehicle
US3947849A (en) Loran receiver-navigator
USRE31962E (en) LORAN-C navigation apparatus
GB1390836A (en) Radar trilacteralization position locators
GB2235601A (en) Locating system
JPH0146034B2 (en)
US4318105A (en) Loran-C navigation apparatus
US3969616A (en) Digital range computer systems for air navigation systems such as tacan
SU832506A1 (en) Receiving indicator
US3900868A (en) Apparatus and method for pulse tracker ranging equipment with increased resolution
US4281239A (en) Timing apparatus and method
US3900876A (en) Automatic omega signal pattern synchronizing system
US4325067A (en) Method and apparatus for removing noise in a LORAN-C navigation receiver
US3267474A (en) Doppler shift detector
US3623100A (en) Lane counter for digital navigational computer system
RU2065612C1 (en) Position-indicating receiver
CN203519837U (en) Navigational computer and navigation system
JPS6131829B2 (en)
US4554547A (en) Range processor for DME
US2466539A (en) Pulse-echo distance indicator
CA1138557A (en) Method and apparatus for self-calibration of a loran-c receiver
SU900189A2 (en) Corelation meter of speed
US3540044A (en) Redundancy eliminating radio navigation method and system
RU2096809C1 (en) Television range finder
SU1015321A2 (en) Device for measuring time interval under interference conditions