SU835898A1

SU835898A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU835898A1
Application number: SU792802384A
Authority: SU
Inventors: Леонид Прохорович Еременков; Геннадий Васильевич Будкевич; Марат Иванович Бабич; Семен Дмитриевич Плышевский
Priority date: 1979-07-30
Filing date: 1979-07-30
Publication date: 1981-06-07

Description

Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1, подвижную раму 2 с упорамиWalking conveyor includes a fixed frame 1, a movable frame 2 with stops

3,шарнирно закрепленными на ней, привод перемещени подвижной рамы, состо щий из электродвигател 4, редуктора 5, св занного посредством зубчатых колес 6 с рейками 7, закрепленными на подвижной раме 2.3 pivotally mounted thereto, a movement drive of the movable frame consisting of an electric motor 4, a gearbox 5 connected by means of gear wheels 6 with rails 7 mounted on the movable frame 2.

Подвижна рама 2 установлена на роликах 8 приводов 9 ее подъема.The movable frame 2 is mounted on the rollers 8 of the drives 9 of its lifting.

В неподвижных вертикальных направл ющих 10 установлены выдвижные платформы 11, кажда из которых содержит шток 12 с зубчатой рейкой, св занной с шестерней 13 блока шестерен 14, втора шестерн 15 которого находитс в зацеплении с реечной кареткой 16, установленной на направл ющих 17 и взаимодействующей с упорами 3.In the stationary vertical guides 10, sliding platforms 11 are installed, each of which contains a rod 12 with a toothed rack connected to the gear 13 of the gear block 14, the second gear 15 of which is in engagement with the slatted carriage 16 mounted on the guides 17 and cooperating with stops 3.

Транспортируемый груз 18 устанавливаетс на неподвижную раму 1.The transported load 18 is mounted on the fixed frame 1.

Шагающий конвейер работает следующим образом.Walking conveyor works as follows.

В исходном положении (фиг. 1, 2) подвижна рама 2 находитс в крайнем левом положении, что соответствует т. О на циклограмме (фиг. 5).In the initial position (Fig. 1, 2), the movable frame 2 is in the extreme left position, which corresponds to m. O on the cyclogram (Fig. 5).

Дл подъема подвижной рамы 2 включают приводы 9, которые приподнимают ее вместе с грузом 18 выше уровн неподвижной рамы, что соответствует т. 1 на фиг. 5. После этого включаетс электродвигательIn order to lift the movable frame 2, actuators 9 are included, which raise it together with the load 18 above the level of the fixed frame, which corresponds to item 1 in FIG. 5. After that, the motor turns on.

4,который через редуктор 5, зубчатые колеса 6, наход щиес в Зацеплении с рейками 7, перемещает подвижную раму 2 с грузом 18 по роликам 8 на величину шага конвейера . При этом груз 18 оказываетс над выдвижной платформой И, что соответствует т. 2 на фиг. 5.4, which, through the gearbox 5, the gears 6, which are in engagement with the rails 7, moves the movable frame 2 with a load of 18 along the rollers 8 by the amount of the conveyor pitch. In this case, the load 18 is above the sliding platform I, which corresponds to item 2 in FIG. five.

Затем приводы 9 опускают подвижную раму 2 ниже уровн неподвижной рамы 1, устанавлива на нее груз 18 (т. 3 на фиг. 5).Then the actuators 9 lower the movable frame 2 below the level of the fixed frame 1, the load 18 is mounted on it (vol. 3 in Fig. 5).

При дальнейшем перемещении подвижной рамы 2 вправо упоры 3 упираютс в торцы соответствующих реечных кареток 16 и перемещают их.Upon further movement of the movable frame 2 to the right, the stops 3 abut against the ends of the respective rack carriages 16 and move them.

При этом посредством зубчатых колес 15 и 13, блока шестерен 14 и рейки штока 12 происходит выдвижение (подъем) платформы И с грузом 18 на необходимую высоту , обеспечивающую удобство выполнени технологических операций (фиг. 3), что соответствует т. 4 на фиг. 5.At the same time, by means of gear wheels 15 and 13, gears block 14 and rails of rod 12, the platform I is extended (raised) AND with a load 18 to the required height, which ensures the convenience of technological operations (Fig. 3), which corresponds to item 4 in FIG. five.

Причем различна высота подъема груза 18 над уровнем неподвижной рамы 1 на различных технологических позици х конвейера обеспечиваетс за счет различного шага между упорами 3.Moreover, the height of the lifting of the load 18 above the level of the fixed frame 1 at different technological positions of the conveyor is ensured by a different step between the stops 3.

Упор 3, размещенный ближе к торцу соответствующей реечной каретки 16, обеспечит подъем соответствующей выдвижнойThe stop 3, located closer to the end of the corresponding rack carriage 16, will ensure the rise of the corresponding retractable

платформы 11 с грузом 18 на большую высоту , и наоборот.platform 11 with a load of 18 to a greater height, and vice versa.

После определенного промежутка времени , необходимого дл выполнени технологической операции, включаетс реверс электродвигател 4 и подвижна рама 2 перемещаетс влево.After a certain period of time required to perform the technological operation, the reverse of the electric motor 4 is turned on and the movable frame 2 is moved to the left.

При этом выдвижные платформы 11 вместе с грузом 18 под действием своего веса опускаютс вниз, перемеща зубчатые каретки 16 влево до тех пор, пока груз 18 не будет установлен на неподвижную раму 1, а выдвижна платформа 11 не опуститс в крайнее нижнее положение (т. 5 на фиг. 5).At the same time, the sliding platforms 11, together with the load 18, are lowered under the action of their weight, moving the gear carriages 16 to the left until the load 18 is installed on the fixed frame 1, and the sliding platform 11 does not lower to the lowest position (v. 5 in Fig. 5).

При дальнейшем перемещении подвижной рамы 2 влево упоры 3 выход т из зацеплени с соответствующими реечными каретками 16 и при встрече с соседними каретками поворачиваютс и свободно проскальзывают по их поверхности.Upon further movement of the movable frame 2 to the left, the stops 3 come out of the engagement with the respective rack-and-pinion carriages 16 and, when meeting with the neighboring carriages, turn and freely slide along their surface.

После перемещени подвижной рамы 2 в крайнее левое (исходное) положение электродвигатель 4 отключаетс , а упоры 3 остаютс в положении, показанном на фиг. 1. Далее цикл повтор етс . Конструкци данного конвейера позвол ет расширить его технологические возможности и обеспечить удобство обслуживани (сборки) транспортируемого груза и, следовательно , повысить производительность труда.After moving the movable frame 2 to the leftmost (initial) position, the electric motor 4 is turned off, and the stops 3 remain in the position shown in FIG. 1. Then the cycle repeats. The design of this conveyor allows you to expand its technological capabilities and provide ease of maintenance (assembly) of the transported cargo and, consequently, increase productivity.

Claims

Invention Formula

A walking conveyor comprising a stationary frame and a movable frame with drives for raising and moving it, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the conveyor,

the fixed frame is provided with rack carriages located on it, fixed fixed guides at each technological position and retractable platforms installed in them, each of which has a rod with a toothed rack, and the fixed vertical guides are fitted with a gear unit, one of which is interoperable with a toothed rack rod of the platform, and a friend with a rack carriage, while the movable frame is provided with supports fixed to it, each of which is hinged s is set to cooperate with the rack carriage.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 268989, cl. In 65G 25/00, 1969.

2. Weisman V. F. Walking conveyors. M., “Mechanical Engineering, 1976, p. 4, p. 1 (prototype).

BUT -

II

Phage.Z

/, J

Fug.