SU813375A1 - Устройство дл программного упРАВлЕНи ТРАНСпОРТНыМ МЕХАНизМОМ - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности механизмов для комплектования отгрузочных партий контейнеров с заданными по заказам сортами хлебобулочных изделий в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов, и может быть использовано для ⁵ управления конвейерами штабелерами и другими грузоносителями при выполнении складских и иных технологических операций в любой отрасли промышленности.

Известны устройства для автоматичес- ю кого управления транспортными механизмами, обеспечивающие перемещение их по заданному адресу и управление погрузочноразгрузочными операциями на заданных адресных позициях с автоматическим переключением адресных и технологических ^,5 команд по заданной программе [1]

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для программного управления транспортным механизмом, содержащее соединенные между собой блок переключения команд и блок задания программы и последовательно соединенные блок управления перемещением транспортного механизма и блок управления погрузочно-разгрузочными операциями [2].

Достижение механизмом заданной адресной позиции регистрирует блок совпадения, содержащий схемы совпадения сигналов путевых выключателей, размещенных на каждой позиции, и соответствующих адресных сигналов. Блок переключения команд совместно с блоком задания программы обеспечивают автоматическое переключение заранее заданной последовательности адресных команд по мере их выполнения. Программа постоянная и определяется заранее предусмотренной коммутацией данных блоков. При достижении очередной заданной адресной позиции автоматически выполняется очередная технологическая операция, после чего механизм перемещается на следующую заданную программой адресную позицию. Программой задается не только адрес очередной позиции, но и направление, в котором механизм должен перемещаться.

Недостаток этих устройств — сложность задания и оперативной смены программы.

что значительно затрудняет обслуживание и приводит к простоям механизма, не позволяя в полной мере использовать его производительность.

Цель изобретения — расширение области применения, повышение быстродействия ^: устройства и упрощение ввода программы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления транспортным механизмом, содержащее последовательно соединенные блок управ- ₁ ления перемещением, блок управления погрузочными операциями, блок переключения команд и первый блок задания программы, введены блок переключения программ, второй блок задания программы и блок выбора направления движения транспорт- 1 ного механизма, входы которого соединены с первыми выходами первого и второго блоков задания программы, а выход — со входом блока управления перемещением, вход второго блока задания программы подклю- ₂ чен ко второму выходу блока переключения команд, связанного с блоком переключения программ, а также тем, что введен дешифратор, соединенный входами со вторыми выходами первого и второго блоков задания программы, а выходами — со входами ; блока выбора направления движения транспортного механизма.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема расположения оборудования хлебохранилища и экспедиции на участке комплектования отгрузоч- ’ ных партий контейнеров; на фиг. 3 — принципиальная электрическая схема блоков задания программы, дешифратора и блока выбора направления движения транспортного механизма. ;

Устройство содержит блок 1 управления погрузочными операциями, дешифратор 2, блок 3 управления перемещением, блок 4 переключения команд, первый блок 6 задания программы, второй блок 6 задания программы и блок 7 переключения программ, адресные шины 8.1—8п и блок 9 выбора направления движения транспортного механизма, накопители 10, траверсную тележку 11 и приемные конвейеры 12, переключатели 13—25, элементы Запрет 26—30, элементы ИЛИ—НЕ 31, путевые датчики 32— 36, релейные элементы 37, 38 и элемент задержки 39.

Устройство работает следующим образом. После установки переключателей 13—16 блока 5 в положения, соответствующие заданным видам и сортам хлебобулочных изделий для каждого из четырех контейнеров очередной отгрузочной партии, и переключателя 21 того, же блока в положение, соответствующее адресу приемного конвейера 12 для набора данной партии из четырех контейнеров, в блок 7 подается пусковой импульс и запоминается им до завершения отработки заданной программы. Из блока 7 сигнал разрешения отработки первой программы поступает на вход блока 4 и запускает управляющий автомат, который переключается в первое рабочее положе⁵ ние первой программы. В этом положении с выхода блока 4 поступает сигнал на вход переключателя 13, задающего условный номер вида хлебобулочных изделий для первого контейнера данной отгрузочной пар₁₀ тии. С выхода переключателя 13 этот сигнал попадает на вход одного из переключателей 23—25, соответствующего заданному виду изделий, и далее по одной из адресных шин 8.1—8.5 поступает на вход блока 9 выбора направления движения.

Пусть заданный вид изделий хранится на третьем накопителе 10, размещенном на четвертой адресной позиции (адресный сигнал присутствует на шине 8—4), а тележка 11 в исходном положении находится ₂₀ на второй адресной позиции, т. е. возбужден путевой датчик 33. (фиг. 1). Тогда адресный сигнал, поступающий по шине 8.4 на вход элемента Запрет 29, проходит с выхода последнего на входы элементов Запрет 26 и 30. В результате появляется сигнал 25 на выходе элемента 30, поступающий на запрещающий вход элемента 26 и на вход релейного элемента 37; тогда на выходе элемента 26 сигнал будет отсутствовать. С выхода элемента 37 блока 9 на вход блока 3 управления перемещением поступает ³⁰ команда «Вперед» и включается в соответствующем направлении исполнительный механизм 11 перемещения тележки. При достижении тележкой зоны заданной чет- вертой адресной позиции возбуждается 35 путевой датчик 35 и подает сигнал на запрещающий вход элемента 29. Исчезает сигнал на выходе этого элемента и, как следствие, на выходе блока 9. При исчезновении входного сигнала блок 3 обеспечивает переключение привода перемеще⁴⁰ ния тележки 11 на пониженную скорость и последующее отключение и торможение привода при достижении зоны точной остановки -заданной адресной позиции. После этого из блока 3 поступает команда в ₄₅ блок 1, по которой осуществляется автоматический цикл перемещений грузозахватного устройства тележки 11, обеспечивающий перегрузку контейнера с заданного накопителя 10 на тележку 11 и его фиксацию. , После завершения цикла загрузки тележ50 ки из блока 1 поступает соответствующий сигнал на вход блока 4 и управляющий автомат этого блока переключается во второе рабочее положение. В этом положении с выхода блока 4 поступает сигнал на вход _ переключателя 21, указывающего адрес приемного конвейера 12 для комплектования данной отгрузочной партии.

Пусть, например, задан второй приемный конвейер, расположенный на третьей ό

адресной позиции (фиг. 2). Тогда адресный сигнал будет присутствовать на шине 8.3.

Поступая на вход (.элемента 28 блока 9 выбора направления движения, этот сигнал проходит на выход этого элемента и далее на входы элементов 26 и 29.

Так как загрузившаяся тележка 11 находится на четвертой адресной позиции, то возбужден датчик 35. Он подает сигнал на запрещающий вход элемента 29, так что на выходе этого элемента, а следовательно, и на выходе последующего элемента 30 сигнал отсутствует. В то же время сигнал, поступающий на в.ход элемента 26, ввиду отсутствия сигналов на его запрещающих входах, проходит на выход этого элемента и далее на вход релейного элемента 38. В результате с выхода блока 9 на вход блока 3 управления перемещением механизма поступает команда «Назад», тележка 11 перемещается в заданном направлении. Когда она находится в промежутке между адресными позициями и не возбужден ни один из путевых датчиков 32—36, исчезает запрещающий сигнал на соответствующем входе элемента 29 и появляется сигнал на его выходе. Но на выход последующего элемента 30 этот сигнал не проходит, так как присутствует сигнал на запрещающем входе этого элемента, поступивший через элемент 39 задержки с выхода элемента 26. Благодаря такой взаимной блокировке командный сигнал на выходе блока 9 в процессе движения тележки не может смениться на обратный. При достижении тележкой 11 зоны заданной адресной позиции возбуждается путевой датчик 34, появляется сигнал на запрещающем входе элемента 28, в результате чего исчезают сигналы на выходах всех элементов 26—30 и, следовательно, на выходе блока 9. При исчезновении входного сигнала блок 3 управления перемещением механизма обеспечивает остановку тележки в рабочей зоне заданной адресной позиции, после чего поступает команда в блок 1, обеспечивающий автоматическую выгрузку контейнера на заданный приемный конвейер 12. После завершения процесса разгрузки тележки поступает сигнал в блок 4 переключения команд, и управляющий автомат данного блока переключается в очередное рабочее положение. В этом положений появляется сигнал на входе переключателя 14, задающего условный номер вида хлебобулочных изделий для второго контейнера комплектуемой отгрузочной, партии. Дешифратором -2 этот сигнал преобразуется в адрес накопителя 10, из которого должен быть взят очередной контейнер. Перемещение тележки 11 к этому накопителю и погрузка на нее контейнера происходит аналогично описанному выше. Далее управляющий автомат блока 4 переключается в следующее положение, где поступает сигнал на вход переключателя 21, и второй контейнер выгружается на тот же заданный приемный конвейер 12. После этого появляется сигнал на входе переключателя 15 и т.д. Так производится комплектование остальных контейнеров данной отгрузочной партии на заданном переключателем 21 приемном конвейере 12. После завершения выгрузки с тележки 11 последнего контейнера данной партии управляющий автомат блока 4 переходит в нулевое положение. В этом положении в блок 7 поступает команда на сброс заданной ранее первой программы, отработка которой завершена. Если к этому времени в блок 6 введена информация для комплектования следующей отгрузочной партии, что зафиксировано соответствующим элементов памяти блока 7, то управляющий автомат блока 4 вновь переключается в первое рабочее положение. Но при этом сигнал с выхода блока 4 поступает уже на вход переключателя 17 блока 6. И далее в процессе очередного цикла переключений управляющего автомата блока 4 обеспечивается автоматическое комплектование следующей отгрузочной партии контейнеров в соответствии с /Заданием, установленным положениями переключателей 17—20 и 22 блока 6. Как только начинается отработка этой программы, т.е. управляющий автомат блока 4 переключается в первое рабочее положение, оператор имеет возможность ввести про грамму комплектования следующей отгрузочной партии, устанавливая в соответствующие положения переключатели 13—16 и 21 блока 5 и подавая пусковой импульс в элемент памяти первой программы блока 7. В этом случае после завершения программы комплектования, введенной в блок 6, в блок Ί поступает команда на сброс элемента памяти второй программы и сразу же вслед за этим начинается отработка следующей программы, введенной в блок 5. После этого в блок 6 может быть введена программа комплектования следующей отгрузочной партии и т.д.

Таким образом, может быть обеспечена беспрерывная работа тележки 11 по комплектованию отгрузочных партий контейнеров, что особенно необходимо в часы наиболее интенсивной отправки готовой продукции. В то же время, имея возможность ввести программу комплектования следующей отгрузочной партии в любой момент времени в процессе комплектования предыдущей партии, оператор избавлен от необходимости следить за моментом завершения комплектования каждой отгрузочной партии.

Наличие дешифратора видов комплектуемых изделий упрощает работу оператора при вводе очередной программы комплектования, сводит ее к установке переключателей блока задания программы в положения, отмеченные теми же цифрами, что и условные виды (сорта) хлебобулочных изделий для каждого из контейнеров, входящих в состав данной отгрузочной партии. Тем самым также значительно снижается вероятность ошибочных действий оператора.

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМ что значительно затрудн ет обслуживание и приводит к просто м механизма, не позвол   в полной мере использовать его производительность . Цель изобретени  - расширение области применени , повышение быстродействи  устройства и упрощение ввода программы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени  транспортным механизмом, содержащее последовательно соединенные блок управлени  перемещением, блок управлени  погрузочными операци ми, блок переключени  команд и первый блок задани  программы , введены блок переключени  программ, второй блок задани  программы и блок выбора направлени  движени  транспортного механизма, входы которого соединены с первыми выходами первого и второго блоков задани  программы, а выход - со входом блока управлени  перемещением, вход второго блока задани  программы подключен ко второму выходу блока переключени  команд, св занного с блоком переключени  программ, а также тем, что введен дещифратор , соединенный входами со вторыми выходами первого и второго блоков задани  программы, а выходами - со входами блока выбора направлени  движени  транспортного механизма. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема расположени  оборудовани  хлебохранилища и экспедиции на участке комплектовани  отгрузочных партий контейнеров; на фиг. 3 - принципиальна  электрическа  схема блоков задани  программы, дешифратора и блока выбора направлени  движени  транспортного механизма. Устройство содержит блок 1 управлени  погрузочными операци ми, дешифратор 2, блок 3 управлени  перемещением, блок 4 переключени  команд, первый блок 6 задани  программы, второй блок 6 задани  программы и блок 7 переключени  программ, адресные шины 8.1-8п и блок 9 выбора направлени  движени  транспортного механизма , накопители 10, траверсную тележку 1 1 и приемные конвейеры 12, переключатели 13-25, элементы Запрет 26-30, элементы ИЛИ-НЕ 31, путевые датчики 32- 36, релейные элементы 37, 38 и элемент задержки 39. Устройство работает следующим образом. После установки переключателей 13-16 блока 5 в положени , соответствующие заданным видам и сортам хлебобулочных изделий дл  каждого из четырех контейнеров очередной отгрузочной партии, и переключател  21 того, же блока в положение, соответствующее адресу приемного конвейера 12 дл  набора данной партии из четырех контейнеров, в блок 7 подаетс  пусковой импульс и запоминаетс  им до завершени  отработки заданной программы. Из блока 7 сигнал разрешени  отработки первой программы поступает на вход блока 4 и запускает управл ющий автомат, который переключаетс  в первое рабочее положение первой программы. В этом положении с выхода блока 4 поступает сигнал на вход переключател  13, задающего условный номер вида хлебобулочных изделий дл  первого контейнера данной отгрузочной партии . С выхода переключател  13 этот сигнал попадает на вход одного из переключателей 23-25, соответствующего заданному виду изделий, и далее по одной из адресных щин 8.1-8.5 поступает на вход блока 9 выбора направлени  движени . Пусть заданный вид изделий хранитс  на третьем накопителе 10, размещенном на четвертой адресной позиции (адресный сигнал присутствует на шине 8-4), а тележка 11 в исходном положении находитс  на второй адресной позиции, т. е. возбужден путевой датчик 33. (фиг. 1). Тогда адресный сигнал, поступающий по щине 8.4 на вход элемента Запрет 29, проходит с выхода последнего на входы элементов Запрет 26 и 30. В результате по вл етс  сигнал на выходе элемента 30, поступающий на запрещающий вход элемента 26 и на вход релейного элемента 37; тогда на выходе элемента 26 сигнал будет отсутствовать. С выхода элемента 37 блока 9 на вход блока 3 управлени  перемещением поступает команда «Вперед и включаетс  в соответствующем направлении исполнительный механизм 11 перемещени  тележки. При достижении тележкой зоны заданной четвертой адресной позиции возбуждаетс  путевой датчик 35 и подает сигнал на запрещающий вход элемента 29. Исчезает сигнал на выходе этого элемента и, как следствие, на выходе блока 9. При исчезновении входного сигнала блок 3 обеспечивает переключение привода перемещени  тележки 11 на пониженную скорость и последующее отключение и торможение привода при достижении зоны точной остановки -заданной адресной позиции. После этого из блока 3 поступает команда в блок 1, по которой осуществл етс  автоматический цикл перемещений грузозахватного устройства тележки И, обеспечивающий перегрузку контейнера с заданного накопител  10 на тележку 11 и его фиксацию. После завершени  цикла загрузки тележки из блока 1 поступает соответствующий сигнал на вход блока 4 и управл ющий автомат этого блока переключаетс  во второе рабочее положение. В этом положении с выхода блока 4 поступает сигнал на вход переключател  21, указывающего адрес приемного конвейера 12 дл  комплектовани  данной отгрузочной партии. Пусть, например, задан второй приемный конвейер, расположенный на третьей адресной позиции (фиг. 2). Тогда адресный сигнал будет присутствовать на шине 8.3. Поступа  на вход 1.элемента 28 блока 9 выбора направлени  движени , этот сигнал проходит на выход этого элемента и далее на входы элементов 26 и 29. Так как загрузивша с  тележка 11 находитс  на четвертой адресной позиции, то возбужден датчик 35. Он подает сигнал на запрещающий вход элемента 29, так что на выходе этого элемента, а следовательно , и на выходе последующего элемента 30 сигнал отсутствует. В то же врем  сигнал, поступающий на влод элемента 26, ввиду отсутстви  сигналов на его запрещающих входах, проходит на выход этого элемента и далее на вход релейного элемента 38, В результате с выхода блока 9 на вход блока 3 управлени  перемещением механизма поступает команда «Назад, тележка i 1 перемещаетс  в заданном направлении . Когда она находитс  в промежутке между адресными позици ми и не возбужден ни один из путевых датчиков 32-36, исчезает запрещающий сигнал на соответствующем входе элемента 29 и по вл етс  сигнал на его выходе. Но на выход последующего элемента 30 этот сигнал не проходит, так как присутствует сигнал на запрещающем входе этого элемента , поступивщий через элемент 39 задержки с выхода элемента 26. Благодар  такой взаимной блокировке командный сигнал на выходе блока 9 в процессе движени  тележки не может сменитьс  на обратный. При достижении тележкой 11 зоны заданной адресной позиции возбуждаетс  путевой датчик 34, по вл етс  сигнал на запрещающем входе элемента 28, в результате чего исчезают сигналы на выходах всех элементов 26-30 и, следовательно, на выходе блока 9. При исчезновении входного сигнала блок 3 управлени  перемещением механизма обеспечивает остановку тележки в рабочей зоне заданной адресной позиции , после чего поступает команда в блок 1, обеспечивающий автоматическую выгрузку контейнера на заданный приемный конвейер 12. После заверщени  процесса разгрузки тележки поступает сигнал в блок 4 переключени , команд, и управл ющий автомат данного блока переключаетс  в очередное рабочее положение. В этом положений по вл етс  сигнал на входе переключател  14, задающего условный номер вида хлебобулочных изделий Дл  второго контейнера комплектуемой отгрузочной, партии. Дещифратором -2 этот сигнал преобразуетс  в адрес накопител  10, из которого должен быть вз т очередной контейнер. Перемещение тележки 11 к этому накопителю и погрузка на нее контейнера происходит аналогично описанному выще. Далее управл ющий автомат блока 4 переключаетс  в следующее положение, где поступает сигнал на ВХОД переключател  21, и второй контейнер выгружаетс  на тот же заданный приемный конвейер 12. После этого по вл етс  сигнал на входе переключател  15 и т.д. Так производитс  комплектование остальных контейнеров данной отгрузочной партии на заданном переключателем 21 приемном конвейере 12. После заверщени  выгрузки с тележки 11 последнего контейнера данной партии управл ющий автомат блока 4 переходит в нулевое положение. В этом положении в блок 7 поступает команда на сброс заданной ранее первой программы, отработка которой заверщена. Если к этому времени в блок 6 введена информаци  дл  комплектовани  следующей отгрузочной партии, что зафиксировано соответствующим элементов пам ти блока 7, то управл ющий автомат блока 4 вновь переключаетс  в первое рабочее положение. Но при этом сигнал с выхода блока 4 поступает уже на вход переключател  17 блока 6. И далее в процессе очередного цикла переключений управл ющего автомата блока 4 обеспечиваетс  автоматическое комплектование следующей отгрузочной партии контейнеров в соответствии с йаданием, установленным положени ми переключателей 17-20 и 22 блока 6. Как только начинаетс  отработка этой программы , т.е. управл ющий автомат блока 4 переключаетс  в первое рабочее положение , оператор имеет возможность ввести про грамму комплектовани  следующей отгрузочной партии, устанавлива  в соответствующие положени  переключатели 13-16 и 21 блока 5 и подава  пусковой импульс в элемент пам ти первой программы блока 7. В этом случае после завершени  программы комплектовани , введенной в блок 6, в блок 7 поступает команда на сброс элемента пам ти второй программы и сразу же вслед за этим начинаетс  отработка следующей программы, введенной в блок 5. После этого в блок 6 может быть введена программа комплектовани  следующей отгрузочной партии и т.д. Таким образом, может быть обеспечена беспрерывна  работа тележки 11 по комплектованию отгрузочных партий контейнеров , что особенно необходимо в часы наиболее интенсивной отправки готовой продукции . В то же врем , име  возможность ввести программу комплектовани  следующей отгрузочной партии в любой момент времени в процессе комплектовани  предыдущей партии, оператор избавлен от необходимости следить за моментом завершени  комплектовани  каждой отгрузочной партии. Наличие дещифратора видов комплектуемых изделий упрощает работу оператора при вводе очередной программы комплектовани , сводит ее к установке переключателей блока задани  программы в положени , отмеченные теми же цифрами, что и условные виды (сорта) хлебобулочных изделий дл  каждого из контейнеров, вход щих в состав данной отгрузочной нартии. Тем самым также значительно снижаетс  веро тность ошибочных действий онератора. Формула изобретени  1. Устройство дл  программного управлени  транспортным механизмом, содержащее последовательно соединенные блок управлени  перемещением, блок управлени  погрузочными операци ми, блок переключени  команд и первый блок задани  программы , отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  и повышени  быстродействи  устройства, в него введены блок переключени  программ, второй блок задани  программы и блок выбора направлени  движени  транспортного механизма входы которого соединены с первыми выходами первого и второго блоков задани  программы , а выход - со входом блока управлени  перемещением, вход второго блока задани  программы подключен ко второму выходу блока переключени  команд, св занного с блоком переключени  программ. 2. Устройство по п. 1, О7М цеес  тем, что с целью упрощени  ввода программы , в него введен дешифратор, соединенный входами со вторыми выходами первого и второго блоков задани  программы, а выходами - со входами блока выбора направлени  движени  транспортного механизма . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 433493, кл. G 05 В 19/22, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 367412, кл. G 05 В 19/04, 1973 (прототип).

   //

   Назад.

   12

   Вперед

   Фа2.2

   Л-: -t:

   л-°

   Мб

   17

   1д

   f3

   20 Фиг.д -f