SU810915A1

SU810915A1 - Twin-circuit hydraulic drive of excavator with telescopic boom

Info

Publication number: SU810915A1
Application number: SU792820965A
Authority: SU
Inventors: Александр Владимирович Раннев; Владимир Яковлевич Шкловский; Станислав Сергеевич Сидякин; Эдуард Анатольевич Смоляницкий; Юрий Андреевич Седов; Валентин Николаевич Грязнов; Михаил Михайлович Шепель; Александр Анатольевич Буланов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательскийинститут Строительного И Дорожногомашиностроения
Priority date: 1979-08-03
Filing date: 1979-08-03
Publication date: 1981-03-07

Description

темы сервоуправлени путем обеспечени избирательного сообщени гидроцилиндра выдвил ени стрелы с насосами.servo-control topics by providing selective communication to the hydraulic cylinder that boom out pumps with pumps.

Указанна цель достигаетс тем, что гидравлический привод снабжен установленным во второй группе распределителей дополнительным распределителем выдвижени стрелы и сблокированными и установленными в системе сервоуправлени двухпозиционным золотником и элементом «ИЛИ, при этом золотник соединен с дополнительным распределителем выдвижени стрелы, а элемент «ИЛИ расположен в цепи сервоуправлени распределител поворота платформы.This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive is equipped with an additional boom extension dispenser installed in the second group of distributors and interlocked with the two-position spool and OR element in the servo control system, the spool is connected to the additional boom extension distributor, and the OR element is located in the servo control circuit distributor turning the platform.

Гидропривод включает насосы 1 и 2, маслобак 3, две группы гидрораспределителей 4 и 5 с их предохранительными клапанами 6 и 7 и распределител ми 8-14, гидродвигатели: например, цилиндр 15 поворота стрелы вокруг продольной оси, гидромотор 16 поворота платформы с магистрал ми 17 и 18, цилиндр 19 выдвижени стрелы с магистрал ми 20 и 21 и дифференциальным блоком 22, например, цилиндр 23 подъема стрелы, например, цилиндр 24 поворота ковша, гидромотор хода 25 с магистрал ми 26 и 27, магистраль 28 питани поршневой полости цилиндра 19 от группы 5 распределителей через распределитель 14; магистрали 29 и 30 - напорные соответственно насосов 1 и 2, магистрали 31 и 32 - сливные группы 4 и 5, а остальные - силовые магистрали общеизвестного назначени , элементы сервоуправлени : источник давлени 33, блоки 34 дистанционного управлени (на чертеже указан один блок, который управл ет распределител ми 9 и 10, а два других однотипных ему управл ют распределител ми 8, И, 12, 13 (не показаны), элемент ИЛИ 35, двухпозиционный золотник 36 и магистрали сервоуправлени 37-40. Распределитель 10 основной дл питани цилиндра 19 выдвижени , а распределитель 14 - дополнительный.The hydraulic actuator includes pumps 1 and 2, oil tank 3, two groups of hydraulic distributors 4 and 5 with their safety valves 6 and 7 and distributors 8-14, hydraulic engines: for example, cylinder 15 of boom rotation around the longitudinal axis, hydraulic motor 16 of rotation of platform with lines 17 and 18, boom extension cylinder 19 with lines 20 and 21 and differential block 22, for example, boom lift cylinder 23, for example, bucket turning cylinder 24, stroke motor 25 with lines 26 and 27, piston cavity feed line 28 from cylinder 19 groups of 5 distributors via valve 14; lines 29 and 30 are pressure pumps of pumps 1 and 2, respectively, lines 31 and 32 are drain groups 4 and 5, and the rest are power lines of well-known purpose, servo control elements: pressure source 33, remote control units 34 (one block in the drawing controls distributors 9 and 10, and two others of the same type control distributors 8, AND, 12, 13 (not shown), the OR element 35, two-way spool 36 and servo control lines 37-40. Distributor 10 is the main power supply for the cylinder 19 extension and distributor 14 - Accessory.

Цилиндр 19 выдвижени - вт гивани подвижной секции стрелы своей поршневой полостью (выдвижение) запитан на один поток одного из двух силовых насосов 1, 2 посредством избирательно работающих основного 10 или дополнительного 14 распределителей . Избирательность работы распределителей 10 и 14, котора происходит автоматически , зависит от характера совмещени технологических операций. При совмещении поворота платформы и выдвижении секции стрелы (оптимальный вид совмещени ) питание выдвижени происходит от дополнительного распределител 14 с применением дифференциального блока 22, направл ющего сливной поток щтоковой полости цилиндра 19 выдвижени по магистрали 21 на питание его поршневой полости, в результате чего достигаетс The extension cylinder 19 - intake of the movable boom section with its piston cavity (extension) is fed to one flow of one of the two power pumps 1, 2 by means of selectively working main 10 or additional 14 distributors. The selectivity of the operation of the distributors 10 and 14, which occurs automatically, depends on the nature of the combination of technological operations. When combining the rotation of the platform and extending the boom section (the optimal type of combining), the extension is supplied from an additional distributor 14 using a differential unit 22, which directs the drain flow of the knockout cavity of the extension cylinder 19 through the main 21 to supply its piston cavity.

ускоренное выдвижение секции стрелы. А при совмещении операций выдвижени секций стрелы с ее подъемом и опусканием или с работой механизма поворота ковща (управление распределителем 12) питание поршневой полости цилиндра 19 осуществл етс от распределител 10, также с применением ускор ющего выдвижени секции стрелы посредством дифференциального блока 22.accelerated extension of the boom section. And when combining the boom section extension operations with its raising and lowering or with the operation of the pivoting mechanism (distributor 12), the piston cavity of the cylinder 19 is powered from the dispenser 10, also using accelerating extension of the boom section by means of a differential unit 22.

Избирательность работы основного 10 и дополнительного 14 распределителей осуществл етс автоматически двухпозиционным золотником 36, управл емым по магистрали 37 от давлени в магистрал х 38 и 39 сервоуправлени гидромотора 16 поворота платформы через элемент ИЛИ 35, который соедин ет магистрали 38 и 39. Двухпозиционный золотник 36 управл ет силовым дополнительным распределителем 14 от блока 34 сервоуправлени по магистрали 40, направл через распределитель 14 силовой поток от насоса 2 на питание порщневой полости цилиндра 19 при включенном (работающем) гидромоторе 16 поворота платформы. При этом также происходит ускор ющее выдвижение секции стрелы дифференциальным блоком 22 в сочетании с оптимальным независимым совмещением:The selectivity of operation of the main 10 and additional 14 distributors is carried out automatically by the two-way slide valve 36, controlled via line 37 from the pressure in lines 38 and 39 of the servo control of the hydraulic motor 16 of the platform rotation through the element 35, which connects the lines 38 and 39. The two-position slide valve 36 controls em power additional distributor 14 from the servo-control unit 34 through line 40, directed through the distributor 14 the power flow from the pump 2 to power the piston cavity of the cylinder 19 when it is on (p The running) hydraulic motor 16 rotates the platform. At the same time, an accelerating extension of the boom section by the differential unit 22 occurs in combination with the optimal independent combination:

на одном потоке (от насоса 1) поворота платформы и ускоренного выдвижени стрелы на другом потоке (от насоса 2).on one stream (from pump 1) turn the platform and accelerate boom extension on another stream (from pump 2).

Claims

1. Berkman I. L. and others. Single-bucket hydraulic excavators. M., “Higher

School, 1973, p. 147.

2. Hydraulic scheme of excavator EO-3332, hell. EO-3332.00.00.000-GZ, Kalinin, 1973 (prototype).