SU819038A1

SU819038A1 - Gripping and tipping device

Info

Publication number: SU819038A1
Application number: SU782609798A
Authority: SU
Inventors: Николай Андреевич Лутов; Людвиг Станиславович Демянович; Николай Васильевич Лемеш
Original assignee: Минский Филиал Государственного Про-Ektho-Технологического Эксперименталь-Ного Института "Оргстанкинпром"
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1981-04-07

Description

1one

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности , дл захвата и кантовани крупногабаритных грузов.The invention relates to lifting devices designed, in particular, for capturing and turning over bulky goods.

Известен захват-кантователь, содержащий траверсу со скобой дл навешивани на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные стойки, на каждой из которых шарнирно закреплена головка с захватным органом и механизм перемещени стоек вдоль траверсы 1.A gripper-turner containing a traverse with a bracket for hanging on a hook of a load-lifting mechanism, vertical stands mounted on the traverse, on each of which a head with a gripping body and a mechanism for moving the struts along the traverse 1 are known.

Однако это захват-кантователь требует выполнени ручных операций дл перемещени стоек.However, this tilting arm requires manual operations to move the racks.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс захват-кантователь, содержащий траверсу, установленные на ней с возможностью перемещени захватные рычаги , на каждом из которых шарнирно закреплена головка с грузозахватным органом , и скобу дл навешивани захвата на крюк грузоподъемного механизма, соединенную т гами с захватными рычагами 2.Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a gripping tilter containing a traverse mounted on it with the ability to move gripping levers, each of which has a hinged head with a lifting body, and a bracket for hanging the grip on the hook of the lifting mechanism, connected t gami with gripping levers 2.

Недостатком такого захвата-кантовател вл етс необходимость выполнени значительного количества ручных операций при захвате груза, что снижает производительность кантовател , а также низка безопасность его работы, поскольку требуетс вручную удерживать рычаги при захвате груза. Цель изобретени - повышение производительности и безопасности работы захвата-кантовател .The disadvantage of such a gripping device is the need to perform a significant amount of manual operations in the seizure of cargo, which reduces the performance of the rotation device, as well as low safety of its operation, since it is required to manually hold the levers when gripping the cargo. The purpose of the invention is to increase the productivity and safety of the operation of the gripper-turner.

Поставленна цель достигаетс тем, что захват-кантователь снабжен подпружиненными тормозными колодками, закрепленными на каждом из захватных рычагов, аThe goal is achieved by the fact that the gripper is equipped with spring-loaded brake pads attached to each of the gripping levers, and

одна головка снабжена фиксатором ее положени относительно захватного рычага. При этом тормозные колодки могут быть снабжены руко тками управлени , концы которых размещены вне зоны перемещеНИН захватных рычагов.one head is provided with a lock of its position relative to the gripping lever. At the same time, brake pads can be provided with control handles, the ends of which are placed outside the zone of movement of the gripping levers.

На фиг. 1 изображен общий вид захватакантовател ; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 1.FIG. 1 shows a general view of the picker; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 - section bb FIG. one; in fig. 4 shows a section bb of FIG. one.

Захват-кантователь содержит траверсу 1, рычаги 2, установленные с возможностью перемещени вдоль траверсы 1 и взаимодействующие с последней посредством катков 3. На нижних концах рычагов 2 смонтированы сменные поворотные головки 4 с грузозахватными органами 5, выполненными по форме кантуемого груза. Одна из поворотных головок 4 снабжена черв чным редуктором 6 с руко ткой 7, а друга -The gripper-turning device contains the yoke 1, the levers 2 installed with the ability to move along the yoke 1 and interacting with the latter by means of rollers 3. At the lower ends of the levers 2 interchangeable swivel heads 4 are mounted with load gripping bodies 5 made in the form of edging load. One of the swivel heads 4 is equipped with a worm gearbox 6 with a handle 7, and the other

подпружиненным фиксатором 8, смонтированным на рычаге 2 и наход щимс во фрикционном взаимодействии с поворотной головкой 4.a spring-loaded latch 8 mounted on the lever 2 and in frictional engagement with the swivel head 4.

Над траверсой 1, по центру между рычагами 2 расноложена скоба 9, навешиваема на крюк грузоподъемного механизма и взаимодействующа с рычагами 2 посредством наклонных т г 10.Above the traverse 1, in the center between the levers 2, the clamp 9 is located, is hung on the hook of the load-lifting mechanism and interacts with the levers 2 by means of inclined t 10 g.

На рычагах 2 смонтированы подпружиненные тормозные колодки 11 с фрикционными накладками, взаимодействующие с траверсой 1 и обеспечивающие фиксацию рычагов 2 относительно траверсы 1 в любом промежуточном положении. Тормозные колодки И снабжены Г-образными руко тками 12, смонтированными на рычагах 2 с возможностью поворота. Концы руко ток 12 выведены за пределы от перемещающихс рычагов 2 в зону, удобную дл обслуживани .On the levers 2 are mounted spring-loaded brake pads 11 with friction linings, interacting with the cross-bar 1 and ensuring the fixation of the levers 2 relative to the cross-bar 1 in any intermediate position. Brake pads And are equipped with L-shaped handles 12 mounted on the levers 2 with the possibility of rotation. The ends of the handle 12 are out of the range of the moving levers 2 in an area convenient for servicing.

Руко тки 12 взаимодействуют с колодками 11 посредством профилированных кулачков 13, жестко закрепленных на руко тках 12.The arms 12 interact with the pads 11 by means of profiled cams 13 rigidly mounted on the arms 12.

Траверса 1 снабжена переустанавливаемыми ограничител ми хода рычагов 2 (на чертежах не показаны), обеспечивающими регулирование максимального угла а наклона т г 10 относительно горизонтальной плоскости и предотвращающими контакт руко ток 12 управлени при перемещении рычагов 2 один навстречу другому.Traverse 1 is provided with re-installed travel stops of levers 2 (not shown), providing control of the maximum angle a of inclination of the rims 10 relative to the horizontal plane and preventing contact of the control handle 12 when the levers 2 move one towards each other.

Захват-кантователь работает следующим образом.Capture-tilter works as follows.

В исходном положении рычаги 2 наход тс в крайних положени х и зафиксированы относительно траверсы 1 посредством колодок 11, руко тки 12 расположены горизонтально , а головки 4 выставлены и зафиксированы относительно рычагов 2 в угловых положени х, определ емых конфигурацией и положением в пространстве кантуемого груза.In the initial position, the levers 2 are in the extreme positions and fixed relative to the crosspiece 1 by means of the pads 11, the handles 12 are arranged horizontally, and the heads 4 are set and fixed relative to the levers 2 in the angular positions determined by the configuration and position in the space of the edged weight.

- Кантователь подвещнвают посредством скобы 9 на крюк грузоподъемного механизма и опускают на груз так, чтобы головки 4 с органами 5 оказались по обеим сторонам кантуемого груза.- The tilter is inserted through the bracket 9 onto the hook of the lifting mechanism and lowered onto the load so that the heads 4 with the organs 5 are on both sides of the turned-over load.

После этого одновременно слегка нажимают на обе руко тки 12, которые, взаимодейству с колодками 11 посредством кулачков 13, перемещают их, уменьща сцепление с траверсой 1.After that, at the same time, they are lightly pressed on both handles 12, which, interacting with the pads 11 by means of cams 13, move them, reducing the grip to the crossmember 1.

Рычаги 2 под действием горизонтальной составл ющей силы от веса кантовател перемещаютс один навстречу другому, при этом колодки И полностью из зацеплени с траверсой 1 не выход т, а проскальзывают по ней, обеспечива плавное перемещение рычагов 2 и безударный контакт органов 5 с кантуемым грузом.The levers 2 under the action of the horizontal component force from the weight of the tilter move one towards the other, while the And pads completely out of engagement with the crossmember 1 do not emerge, but slip along it, ensuring smooth movement of the levers 2 and unstressed contact of the bodies 5 with the bend load.

При необходимости экстренной остановки рычагов 2 в любом промежуточном положении достаточно отпустить руко тки 12, при этом под действием пружины колодки И перемещаютс в направлении траверсы 1, обеспечива фиксацию рычагов 2.If it is necessary to emergency stop the levers 2 in any intermediate position, it is enough to release the handles 12, while under the action of the spring, the pads And move in the direction of the crosspiece 1, ensuring the fixation of the levers 2.

После того как органы 5 креплени груза войдут в контакт с кантуемым грузом и захват т его, руко тки 12 поворачивают вниз на 45°.After the load securing units 5 come into contact with the tanged load and are gripped, the grips 12 are turned down by 45 °.

При этом кулачки 13, взаимодейству с колодками И, полностью вывод т их из зацеплени с траверсой 1.In this case, the cams 13, interacting with the pads I, completely remove them from the engagement with the crosspiece 1.

Далее захват-кантователь вместе с грузом поднимают на высоту, достаточную дл кантовани груза, и руко ткой 7 черв чного редуктора 6 поворачивают головку 4 вместе с грузом на нужный угол.Next, the gripper-turner, together with the load, is raised to a height sufficient for turning the load, and the handle 7 of the worm gearbox 6 rotates the head 4 together with the load at the desired angle.

При этом фиксатор 8, взаимодействующий с другой головкой 4, проскальзывает по ней, обеспечива свободный поворот груза.When this latch 8, interacting with another head 4, slips through it, ensuring the free rotation of the load.

После поворота груза на нужный угол захват-кантователь опускают до тех пор, пока груз не станет на место, а т ги 10 ослабнут . Рычаги 2 с помощью руко ток 12 перемещают в исходное положение и поворотом руко ток 12 вверх (в горизонтальное положение) фиксируют относительно траверсы 1.After turning the load to the desired angle, the tilting device is lowered until the load is in place, and the gi 10 will loosen. The levers 2 are moved to their original position by means of the handles 12 and upwards (to the horizontal position) by turning the handles 12 relative to the crosspiece 1.

Claims

1. A gripper-turner containing a traverse mounted on it with the ability to move gripping levers, each of which is pivotally fixed to the head with a lifting body, and a bracket for hanging the gripper on a hook of a lifting mechanism, connected by means of grips with gripping levers, characterized in , in order to increase productivity and safety of the gripper-turner operation, it is equipped with spring-loaded brake pads attached to each of the gripping levers, and one head is equipped with a lock nor with respect to the gripper arm.

2. The gripper is tilter according to claim 1, characterized in that the brake pads are provided with control handles, the ends of which are placed outside the zone of movement of the gripping levers.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 219143, cl. In 66C 1/42, 1967. 2. The prospectus of the firm "Pfeifer-Hebetekhnik, Germany, hell, 42.77.054, p. 3 (prototype).

Phage. four

//

0ifi.J