SU818691A1 - Устройство дл компенсацииэКСцЕНТРиСиТЕТА ВАлКОВ пРи ABTO-МАТичЕСКОМ РЕгулиРОВАНии ТОлщиНыпРОКАТыВАЕМОй пОлОСы - Google Patents

Description

го блока определени  модуль-функции соединен с первым входом третьего сумматора второй след щей системы, выход которого соединен с входом второго интегратора второй след щей системы, выход второго интегратора второй след щей системы соединен с первым входом четвертого сумматора , второй вход которого и второй вход третьего сумматора соединены с выходом первого источника опорного напр жени , выход четвертого сумматора соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с выходом второго блока определени  модуль-функции, выход компаратора соединен со вторым входом первого интегратора первой след щей системы и с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом ключа, выход измерител  скорости нажимного винта соединен с входом двухпозиционного компаратора, выход которого соединен с первым входом перекидного ключа, второй и третий входы перекидного ключа соединены соответственно с выходом второго и третьего источников опорного напр лсени , выход перекидного ключа соединен с первым входом третьего интегратора и с входом третьего блока определени  модуль-функции, выход которого соединен с входом порогового элемента , выход порогового элемента соединен с вторым входом третьего интегратора и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с третьим входом третьего интегратора, выход третьего интегратора соединен с вторым входом первого сумматора .

Введение в устройство перечисленных элементов и св зей между ними обеспечивает повыщение точности регулировани  толщины за счет задани  с помощью источника опорного напр жени  зоны нечувствительности к отклонению усили , вызванному эксцентриситетом валков. В дальнейщем с помощью цепи: дифференцирующий блок - ключ - блок определени  модульфункции - втора  след ща  система - сумматор выдел етс  и усредн етс  составл юща  усили , обусловленна  эксцентриситетом валков и уточн етс  зона нечувствительности , что и приводит к повыщению точности регулировани .

Введение в устройство таких функциональных элементов, как измеритель скорости нажимного винта, двухпозиционной компаратор, второй и третий источники опорного напр жени , перекидной ключ, третий блок определени  модуль-функции, третий интегратор, пороговый элемент и второй элемент задержки и св зей между ними обеспечивает определение направлени  движени  нажимных винтов при регулировании толщины и устран ет недокомпенсацию отклонени  толщины. .

На чертеже изображена функциональна  схема устройства дл  компенсации эксцентриситета валков при автоматическом регулировании толщины прокатываемой полосы .

Устройство дл  компенсации эксцентриситета валков при автоматическом регулировании толщины прокатываемой полосы содержит измеритель 1, усили  прокатки,

второй сумматор 2, первый интегратор 3, первый сумматор 4, первый источник 5 опорного напр л ;ени , дифференцирующий блок 6, ключ 7, первый блок 8 определени  модуль-функции, третий сумматор 9, второй интегратор 10, четвертый сумматор 11, компаратор 12, первый элемент 13 задержки на включение второй блок 14 определени  модуль-функции, второй источник 15 опорного напр жени , третий блок 16 определени  модуль-функции, пороговый элемент 17, измеритель 18 скорости нажимного винта, двухпозиционный компаратор 19, перекидной ключ 20, второй элемент 21 задержки , третий источник 22 опорного напр жени , третий интегратор 23, причем выход измерител  1 усили  соединен с входом второго сумматора 2, выход которого соединен с входом дифференцирующего блока 6, с входом второго блока 14 определени  модуль-функции и с первым входом первого интегратора 3, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 4. Выход дифференцирующего блока 6 соединен с первым входом ключа 7, выход

которого соединен с входом первого блока 8 определени  модуль-функции, выход первого блока 8 определени  модуль-функции соединен с первым входом третьего сумматора 9, выход которого соединен с входом

второго интегратора 10, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора 11, второй вход которого и второй вход третьего сумматора 9 соединен с выходом первого источника 5 опорного напр жени . Второй сумматор 2 и первый интегратор 3 охвачены отрицательной обратной св зью, третий сумматор 9 и второй интегратор 10 также охвачены отрицательной обратной св зью. Выход четвертого сумматора 11 соединен с первым входом компаратора 12, второй вход которого соединен с выходом второго блока 14 определени  модуль-функции. Выход компаратора 12 соединен с вторым входом первого интегратора 3 и с входом первого элемента 13 задержки , выход которого соединен с вторым входам ключа 7. Выход измерител  18 скорости нажимного винта соединен со входом двухпозиционного компаратора 19, выход

которого соединен с первым входом перекидного ключа 20. Второй и третий входы перекидного ключа 20 соединены соответственно с выходами второго и третьего источников 15 и 22 опорного напр жени , выход перекидного ключа 20 соединен с первым входом третьего интегратора 23 и с входом третьего блока 16 определени  модуль-функции , выход которого соединен с входом порогового элемента 17. Выход порогового элемента 17 соединен с вторым входом третьего интегратора 23 и с входом второго элемента 21 задержки, выход которого соединен с третьим входом третьего интегратора 23, выход третьего интегратора 23 соединен с вторым входом первого сумматора 4.

Устройство работает следующим образом . Сигнал, соответствующий отклонению усили  прокатки, измер емому измерителем 1 усили , поступает на первую след щую систему. Интегратор 3 может работать в режимах «Интегрирование и «Пам ть в зависимости от соотнощени  между зоной нечувствительности, определ ющейс  исход  из величины эксцентриситета валков , и сигналом с выхода второго сумматора 2, соответствующим отклонению усили  прокатки. Выходной сигнал первой след щей системы через первый сумматор 4 поступает на исполнительные механизмы. Зона нечувствительности первоначально устанавливаетс  (априорно) первым источником 5 опорного напр жени . Б процессе работы устройства из вь1ходного сигнала второго сумматора 2, соответсгвующего текущему отклонению усили  прокатки от запомненного интегратором 3 значени , выдел етс  составл юща , обусловленна  эксцентриситетом валков, путем дифференцировани  этого сигнала и определени  его модуль-функции блоками 6 и 8. Затем эта составл юща  поступает на первый вход третьего сумматора 9, на второй вход которого поступает величина опорного напр жени , равна  первоначально установленной зоне нечувствительности, но с обратным знаком. Втора  след ща  система, состо ща  из третьего сумматора 9 и второго интегратора 10 с больщой посто нной времени совместно с четвертым сумматором 11. осуществл ет усреднение и сглаживание сигнала, обусловленного эксцентриситетом валков, и замену им первоначально заданной зоны нечувствительности. Компаратор

12сравнивает модуль-функцию сигнала отклонени  усили  с зоной нечувствительности и в случае превыщени  его устанавливает первый интегратор 3 в режим «Интегрирование , в противном случае - в режим «Пам ть. Зона нечувствительности определ етс  только при режиме «Интегрирование первого интегратора 3 с выдержкой на переходный процесс, что достигаетс  с помощью ключа 7 и первого элемента

13задержки,

Поправка, учитывающа  направление движени  нажимных механизмов в процессе регулировани  толщины и устран юща  недокомпесацию отклонени  толщины, определ етс  следующим образом. Сигнал, соответствующий направлению и скорости движени  винтов с измерител  18 скорости поступает на двухпозиционный компаратор 19, который управл ет работой перекидного ключа 20. В

зависимости от направлени  движени  нажимных винтов перекидной ключ 20 подключает к входу третьего интегратора 23, используемого в качестве элемента пам ти, положительное или отрицательное напр жение с второго и третьего источников 15 и 22 опорного напр жени , определ ющее поправку и равное половине априорно заданной зоны нечувствительности. Это же напр жение поступает на вход последовательно соединенных третьего блока 16 определени  модуль-функции и порогового элемента 17. Выход порогового элемента 17 устанавливает при наличии входного напр жени  третий интегратор 23 в режим

«Интегрирование и с выдержкой времени в режим «Пам ть. Выходной сигнал интегратора 23 суммируетс  с выходным сигналом первой след щей системы в первом сумматоре 4.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность регулировани  толщины за счет уменьщени  динамической погрещности при одновременном уменьшении числа включений нажимных механизмов, что приводит к сокращению расхода электроэнергии , увеличению времени безотказной работы нажимных механизмов и увеличению срока их службы. Предлагаемый экономический эффект составит 75 тыс. руб. в год от внедрени  на одном прокатном стане.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  компенсации эксцентриситета валков при автоматическом регулировании толщины прокатываемой полосы, содержащее измеритель усили  прокатки и первый сумматор, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности регулировани  толщины, оно дополнительно содержит первую след щую систему, содержащую второй сумматор и первый интегратор , охваченные отрицательной обратной св зью, первый источник опорного напр жени , дифференцирующий блок, ключ, два блока определени  модуль-функции, вторую след щую систему, содержащую третий сумматор и второй интегратор, охваченные отрицательной обратной св зью,

   четвертый сумматор, компаратор, первый элемент задержки, измеритель скорости нажимного винта, двухпозиционный компаратор , второй и третий источники опорного напр жени , перекидной ключ, третий блок

   определени  модуль-функции, второй элемент задержки, пороговый элемент и третий интегратор, причем выход измерител  усили  прокатки соединен с входом второго сумматора первой след щей системы,

   выход которого соединен с входом дифферейдирующего блока, с входом второго блока определени  модуль-функции и с первым входом первого интегратора, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход дифференцирующего блока соединен с первым входом ключа, выход которого соединен с входом первого блока определени  модуль-функции, выход первого блока определени  модуль-функции соединен с первым входом третьего сумматора второй след щей системы, выход которого соединен с входом второго интегратора второй след щей системы, выход второго интегратора второй след щей системы соединен с первым входом четвертого сумматора, второй вход которого и второй вход третьего сумматора соединены с выходом первого источника опорного напр жени , выход четвертого сумматора соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с выходом второго блока определени  модуль-функции, выход компаратора соединен с вторым входом первого интегратора первой след щей системы и с входом первого элемента задержки , выход которого соединен с вторым входом ключа, выход измерител  скорости нажимного винта соединен с входом двухпозиционного компаратора, выход которого соединен с первым входом перекидного ключа, второй и третий входы перекидного ключа соединены соответственно с выходом второго и третьего источников опорного напр жени , выход перекидного ключа соединен с первым входом третьего интегратора и с входом третьего блока определени  модуль-функции , выход которого соединен с входом порогового элемента, выход порогового элемента соединен с вторым входом третьего интегратора и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с третьим входом третьего интегратора , выход третьего интегратора соединен с

   вторым входом первого сумматора.

   . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1131137, кл. В 21В 37/00, 1974.