SU818569A1

SU818569A1 - Feed metering device

Info

Publication number: SU818569A1
Application number: SU762322908A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Сухоносенко; Николай Григорьевич Финкельберг; Дмитрий Михайлович Сухомлинов; Василий Михайлович Рябоконь
Original assignee: Проектно-Конструкторскийтехнологический Институт
Priority date: 1976-02-09
Filing date: 1976-02-09
Publication date: 1981-04-07

Description

Нажатием на соответствующне контакты матрицы задать причитающуюс ему дозу корма дл автоматической выдачи 2. Это устройство требует оператора дл его обслуживани , т. е. дополнительной трудоемкости , оно не гарантирует от ошибок дозировани (неправильна выдача дозы корма животному). Эти ошибки св заны с «человеческим фактором, т. е. с возможностью ошибок оператора-неправильное опознание животного, ошибочное включение контактов матрицы и т. и. Веро тность таких ошибок увеличиваетс в случае больших коровников с дес тками и сотн ми голов скота и, следовательно, с большим их удалением от пульта управлени . Дл таких коровников характерна и больша длительность кормлени , св занна с необходимостью поодиночного опознани животных . Цель изобретени - новышение точности дозировани и сниженне трудоемкости процесса кормлени . Цель достигаетс тем, что устройство снабжено датчиками, цепью вождени животных с адресоносител ми и дешифратором , входы которого подключены к датчикам , а выходы - к матрице задатчика количества корма, а также, что адресоносители выполнены в виде кулачков. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна схема устройства; на фнг. 3 - схема включени шаговых искателей; на фиг. 4 - схема цепи реле времени; на фиг. 5 - продольный разрез дозаторов; на фиг. 6 - вид А на муфту управлени дозатором; на фиг. 7 - поперечный разрез барабана дозатора; на фиг. 8 - продольный разрез дозатора. Коровиик системы конвейерного содержани скота содержит замкнутую цепь 1 вождени , нат нутую на звездочки 2-5. К цепи с ее внешней стороны с помош ью соответствуюш ,их ирив зей прикрепл ютс жинотные (не показаны), иЪри движении цепи они передвигаютс вместе с цепью. Цепь приводитс в движение мотором Ml ( фиг. 1). Вдоль внутренней стороны цепи 1 имеютс кормушки дл скармливани животным грубых кормов и кормушки 6 - дл концентрированных кормов. Последние кормушки обычно размещаютс в доильном зале и имеют дозаторы 7 дл отмеривани и нодачи в них корма. Дозаторы 7 представл ют собой поворотные втулки 8 с лопаст ми 9, установленные в кожухах кормопроводов 10. Корм дл дозаторов в кормушки ссыпаетс из нижней части кормопроводов 10, а поступает в дозаторы - из центрального кормопровода И, проложенного над кормушками 6. Дл упрощени не ноказана система нодачи воды, котора нодаетс обычно вместе с концентрированными кормами дл образовани пойла. Втулки 8 дозаторов надеты на сочлененный карданный вал 12, который приводитс от электродвигател М2 через редуктор 13. Втулки надеты свободно на вал 12 и соедин ютс с ним посредством управл емых муфт. Кажда из муфт образована полумуфтой 14, закрепленной на валу 12 с возможностью осевого скольжени вдоль него (на шнонке) н фланцем втулки 8, имеюшей отверстие 15 против штифта 16 полумуфты 14. Пружина 1/, упира сь в выступ 18 вала 12, поджимает иолумуфту 14 ко втулке 8 До упора кулачкового выступа 19 на полумуфте 14 в шток 20, который св зан с сердечником 21 одного из электромагнитов Э1-Э10. Под давлением пружины 22 шток 20 этого электромагнита опушен в нерабочее положение. На валу 12 имеетс также флаж:ок 23 бесконтактного переключател ВКИ, который при врашении вала генерирует в переключателе импульс тока. У цепи 1 смонтирован блок датчиков (иутевые выключатели) ВЩ ВК1, ВК2, ВКЗ, из которых ВКО включен в цепь управлени мотором Ml привода цепи 1, а остальиые подключены к дешифратору 24, который может быть любой известной конструкции. На цепи 1 установлены адресоносители 25, выполненные , например, в виде кулачков, флажков и т. п., отдел юш,ие одну группу коров от другой. Предварительно все животные разбиты на груииы с числом животных в группе не больше числа кормушек 6, обычло 10-15. Количеством и взаимным расположением адресоиосителей 25 обеспечиваетс кодирование следуюш;их за адресоносител ми групп животных, а датчики ВК1, ВК2, ВКЗ производ т преобразование этого кода в электрический сигнал. Показанные на фиг. 1 н 2 три этих датчика обеспечивают в двоичном коде семь различных сочетаний дл шифровки семи групп животных , соответствующих семи выходам дешифратора 24. Каждый из выходов дешифратора подключен через разв зываюшне диоды к из шин матрицы многопозиционных иереключателей П1-П10, св занной с подвижными контактами этих нереключателей. К каждой шине в нашем нримере подключено по дес ть переключателей. Неподвижные контакты матрицы нереключателей соединеиы между собой вертикальными (по схеме) шинами и соединены с ламел ми шаговых искателей ШИ1-ШП10 и далее через контакты нромежуточных реле - с обмоткамн электромагнитов Э1-Э10 управлени дозаторами 7. В цепь шаговых искателей через разв зывающие диоды с сопротивлени ми 1 - 10 включена пускова кнонка КнЗ, а ее вторые контакты в цепь пускател ПМ2 мртоpa привода вала дозатора. В цепь с каждым шаговым искателем включено также одно из реле и совместно с ним образует пульс-пару дл периодического срабатывани шаговых искателей при возврате их в начальное положение. Бесконтактный выключатель ВКИ, взаимодействуюший с флажком 23 вала 12, включеи в цепь шаговых искателей дл рабочего продвижени их роторов.By pressing the appropriate matrix contacts, set the dose of feed due to him for automatic delivery 2. This device requires the operator to maintain it, i.e., additional labor input, it does not guarantee dosing errors (incorrect delivery of feed to the animal). These errors are associated with “human factors, i.e., with the possibility of operator errors — incorrect identification of the animal, incorrect inclusion of matrix contacts, and so on. The likelihood of such errors increases in the case of large barns with tens and hundreds of livestock heads and, consequently, with their large distance from the control panel. For such barns, a long feeding time is also characteristic, due to the need to identify animals one by one. The aim of the invention is to increase the accuracy of dosing and reduce the labor intensity of the feeding process. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with sensors, a chain of driving animals with address carriers and a decoder, the inputs of which are connected to the sensors, and the outputs are connected to the feed quantity control matrix, and also that the address carriers are cam-shaped. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a schematic diagram of the device; on fng. 3 is a wiring diagram for step finders; in fig. 4 is a circuit diagram of a time relay; in fig. 5 is a longitudinal section of the dispensers; in fig. 6 - view A on the dispenser control clutch; in fig. 7 is a transverse section of the dispenser drum; in fig. 8 is a longitudinal section of the dispenser. The cowshed livestock conveyor system contains a closed drive circuit 1 pulled over sprockets 2-5. To the chain on its outer side, with the help of the corresponding, their jinotas (not shown) are attached to their chains, and moving the chain along with the chain. The chain is set in motion by the motor Ml (Fig. 1). Along the inner side of the chain 1 there are feeders for feeding coarse feeds to animals and feeders 6 for concentrated feeds. The latter troughs are usually located in the milking parlor and have metering devices 7 for metering and feeding them in the feed. Dispensers 7 are rotatable sleeves 8 with blades 9 installed in the housings of feed lines 10. Feed for dispensers in the feeders is poured from the bottom of the feed lines 10, and enters the dispensers from the central feed line I, laid over the feeders 6. For simplicity, a water delivery system, which is usually packed together with concentrated feeds to form a booze. The sleeves 8 of the metering devices are mounted on the articulated driveshaft 12, which is driven from the electric motor M2 through the gearbox 13. The sleeves are mounted loosely on the shaft 12 and are connected to it by means of controlled couplings. Each coupling is formed by a coupling half 14 fixed on the shaft 12 with the possibility of axial sliding along it (on the hinge) on the flange of the sleeve 8 having a hole 15 against the pin 16 of the coupling half 14. The spring 1 /, resting against the protrusion 18 of the shaft 12, presses the coupling 14 to sleeve 8 Up to the stop of the cam lug 19 on the coupling half 14 into the rod 20, which is connected with the core 21 of one of the electromagnets E1-E10. Under the pressure of the spring 22, the stem 20 of this electromagnet is downy in the off position. On the shaft 12 there is also a flag: approx. 23 of the contactless VKI switch, which, when the shaft rises, generates a current pulse in the switch. Circuit 1 has a sensor unit (and switches) of the main switchboards VK1, VK2, VKZ, of which CTP is included in the control circuit of the motor Ml of the drive circuit 1, and the others are connected to the decoder 24, which can be of any known construction. Chain 1 has address carriers 25, made, for example, in the form of cams, flags, and so on. Section ush, one group of cows from another. Previously, all animals are divided into groups with the number of animals in the group not more than the number of feeders 6, usually 10-15. The number and mutual arrangement of the address carriers 25 ensures the coding of the following, their address carriers of animal groups, and the BK1, BK2, CCD sensors convert this code into an electrical signal. Shown in FIG. 1 n 2 these three sensors provide in binary code seven different combinations for encrypting seven groups of animals corresponding to seven outputs of the decoder 24. Each of the outputs of the decoder is connected via an output diode to the matrix buses of the multi-position switches P1-P10 associated with the moving contacts of these non-switches. Each bus in our networker is connected to ten switches. The fixed contacts of the matrix of non-switches are interconnected by vertical (according to the diagram) buses and connected to the lamellas of the step finders SHI-ShP10 and then through the contacts of the intermediate relays - to the windings of the electromagnets E1-E10 control of the dosing units 7. MI 1 - 10 includes the start button of the KNZ, and its second contacts are connected to the circuit of the PM2 actuator of the metering drive shaft. One of the relays is also connected to the circuit with each step finder and, together with it, forms a pulse pair to periodically trigger the step finders when they return to their initial position. A contactless VKI switch, interfacing with the flag 23 of shaft 12, is included in the chain of stepper finders for working promotion of their rotors.

Кнопки Кн1, Кн2 в цепи пускател ПМ1 обеспечивают заиуск двигател Ml привода цепи 1. При этом ПМ1 включен по схеме самоблокировки и в цепь его нормально открытых контактов включено реле времени РВ. В свою очередь РВ также включено по схеме самоблокировки во включенном состо нии и в цепь его контактов включен пускатель ПМ2 привода дозаторов.Buttons Kn1, Kn2 in the circuit of the PM1 actuator ensure the starting of the Ml drive of the chain 1 drive. At the same time, the PM1 is switched on according to the self-locking circuit and the time relay PB is turned on in the normally open circuit. In turn, the RV is also included according to the self-blocking scheme in the on state and in the circuit of its contacts the starter PM2 of the metering drive is included.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При нажатии на кнопку Кн2 замыкаетс цепь пускател ПМ1 двигател Ml и цепь 1 приходит в движение. Вместе с нею движутс и коровы, располагавшиес у кормушек с грубыми кормами. Одновременно контакты пускател ПМ1 включают реле времени РВ через нормально замкнутые контакты пускател ПМ2 (фиг. 4), которые станов тс на самоблокировку, а нормально замкнутыми контактами ПМ1 разрываетс цепь пускател ПМ2, предупрежда возмол ность включени в этот период электромотора М2 привода дозаторов.When you press the button Kn2 closes the circuit of the actuator PM1 of the engine Ml and the circuit 1 is set in motion. Along with her are moving cows located at the feeders with coarse feed. At the same time, the PM1 actuator contacts turn on the RV time relay through the normally closed contacts of the PM2 actuator (Fig. 4), which become self-locking, and the normally closed contacts PM1 breaks the PM2 actuator circuit, warning that the metering motor M2 is switched on during this period.

Через некоторое врем цепь 1 подведет животных к кормушкам 6 и, когда они займут здесь соответствуюшие места, кулачки 25 также займут положение против датчиков ВКО, ВК1, ВК2, ВКЗ. Датчик ВКО при этом отключит ПМ1, а следовательно, и двигатель Ml, и перва группа животных останетс у кормушек 6. Одновременно кулачки-адресоносители 25 вызовут срабатывание датчиков ВК1, ВК2, ВКЗ и на одном из выходных шин дешифратора, образованного ими, по витс напр жение. Это напр жение через одну из групп переключателей П1-П10, подключенных к данной шине, подаетс также на контакты шаговых искателей Ш1-Ш10.After some time, chain 1 will lead the animals to the feeding troughs 6 and, when they occupy the appropriate places here, the cams 25 will also take up a position against the sensors of EKR, VK1, VK2, VKZ. The CCD sensor will disable the PM1 and, therefore, the engine Ml and the first group of animals will remain at the feeders 6. At the same time, the address carrier cams 25 will trigger the sensors BK1, BK2, and BKZ and on one of the output tires of the decoder formed by them, living This voltage, through one of the groups of switches P1-P10, connected to this bus, is also fed to the contacts of step finders Ш1-Ш10.

Теперь при нажатии на кнопку КнЗ происходит включение пускател ПМ2 привода вала 12 дозаторов. При этом нормально закрытый контакт пускател ПМ2 отключает реле времени РВ, которое с выдержкой времени размыкает цепь кнопки КнЗ, допуска тем самым лишь одноразовое включение этой кнопки.Now, when pressing the button КНЗ, the actuator PM2 of the drive shaft 12 of the dispensers is activated. At the same time, the normally closed contact of the PM2 actuator disables the time relay PB, which, with time delay, opens the circuit of the button KNZ, admitting thereby only a one-time activation of this button.

Одновременно при нажатии на кнопку КнЗ подаетс питание на реле Р1-Р10 через контакты этой кноики, разв зываюшие диоды и сопротивлени Р1-Р10. Реле Р1-Р10 после включени станов тс на самоблокировку и своими контактами включают электромагниты Э1. Последние своими сердечниками 21 поднимают штоки 20, и полумуфты 14 под действием пружин 17 прижимаютс к втулкам 8. Штифты 16 при этом вход т в отверстие 15 фланца втулки 8 и втулки начинают врапхатьс совместно с валом 12, а лопасти 9 ссыпают корм в кормушки 6.At the same time, when the button is pressed, the button is supplied with power to the relay P1-P10 through the contacts of this button, the spreading diodes and the resistances P1-P10. Relay P1-P10, after switching on, becomes self-blocking, and its contacts include electromagnets E1. The latter, with their cores 21, lift the rods 20, and the coupling halves 14 are pressed against the sleeves 8 by the action of the springs 17. The pins 16 then enter the opening 15 of the flange of the sleeve 8 and the sleeves begin to rip together with the shaft 12, and the blades 9 pour the feed into the feeders 6.

Врашеиие вала 12 посредством 23 вызывает по вление импульсов тока в переключателе ВКИ, которые подаютс на шаговые искатели Ш1-Ш10 и продвигают их роторы на шаг за каждый оборот вала 12, начина от начального положени . Когда ротор соответствующего шагового искател окажетс против неподвижного контакта переключател П1-П70, то напр жение с выхода дешифратора через этот переключатель и шаговый искатель окажетс приложенным к соответствующему добавочному сопротивлению Р1-Р10. При этом реле отключитс и отключит соответствующий электромагнит Э1-Э10. Шток 20 под действием пружины 22 опуститс и полумуфта 14, набега своим кулачком 19 на шток 20, отведетс от втулки 8 и отсоединит ее от вала 12, т. е. отключит дозатор. По мере переключени шаговых искателей Ш1-Ш10 постепеиио аналогичным о разом отключатс все дозаторы в зависимости от установки переключателей П1-П70. Количество корма, выданное каждым дозатором, будет пропорционально числу совершенных им оборотов или, другими словами, положению подвижного контакта соответствующего переключател П1-П70. Если эти переключатели имеют дес ть положений, очевидно, ими можно задавать максимальную дозу корма, определ емую дес тью оборотами дозатора, а мииимальную - одним оборотом .The rotation of the shaft 12 by means of 23 causes the appearance of current pulses in the FRI switch, which are fed to the stepping finders Ш1-Ш10 and pushing their rotors one step for each turn of the shaft 12, starting from the initial position. When the rotor of the corresponding step finder is against the fixed contact of switch P1-P70, the voltage from the output of the decoder through this switch and the step finder will be applied to the corresponding incremental resistance P1-P10. In this case, the relay is turned off and the corresponding electromagnet E1-E10 is turned off. The rod 20 under the action of the spring 22 is lowered and the coupling half 14, with its cam 19, raid on the rod 20, retracts from the sleeve 8 and disconnects it from the shaft 12, i.e., disconnects the dispenser. As the step-by-step searchers W1-W10 are progressively changed, all dispensers are disconnected at the same time, depending on the setting of the P1-P70 switches. The amount of feed given out by each metering device will be proportional to the number of turns made by it or, in other words, to the position of the moving contact of the corresponding switch P1-P70. If these switches have ten positions, obviously, they can be used to set the maximum feed dose determined by ten revolutions of the dispenser, and the maximum one - by one revolution.

Когда все дозаторы постепенно отключатс , реле Р1-Р10 также отключатс , цепь пускател ПМ2 разорветс и мотор М2 привода вала 12 дозаторов остановитс .When all metering devices are gradually disconnected, the relay P1-P10 is also disconnected, the circuit of the PM2 actuator is broken and the motor M2 of the drive shaft 12 of the dispensers stops.

После дойки первой группы коров и поедани ими корма виовь нажимают кнопки Кн1 и Кн2, включа привод цепи 1, и одна группа коров выводитс из доильного зала, а друга вводитс . За это врем шаговые искатели возвращаютс в исходное полол еиие . Их срабатывание обеспечиваетс через цепь, включающую обмотки реле Р11-Р20, нормально замкнутые контакты шаговых искателей ШИ1-ШИ10, контактные нол со сплошным сектором этих искателей и нормально открытые контакты пускател ПМ1 (фиг. 3).After milking the first group of cows and eating their food, they press the buttons Kn1 and Kn2, including the drive of chain 1, and one group of cows is led out of the milking parlor, and the other is entered. During this time, the step finders return to the original field. Their operation is provided through a circuit that includes the windings of the relay P11-P20, the normally closed contacts of the stepping finders ШИ1-ШИ10, the contact leads with a continuous sector of these seekers and the normally open contacts of the PM1 starter (Fig. 3).

После остановки цепи 1 устройство готово дл выдачи корма новой группе животных . Эта операци производитс также и ранее, за исключением того, что датчики ВК1, ВК2, ВКЗ обесиечат по вление сигнала на другом выходе дешифратора И друга группа переключателей П1-П70 матрицыAfter stopping chain 1, the device is ready to deliver food to a new group of animals. This operation is also performed earlier, with the exception that the sensors BK1, BK2, BKZ and deactivation of a signal at the other output of the decoder I are another group of switches P1-P70 of the matrix

переключателей будет включена в цепь управлени дозаторами.The switches will be included in the metering control circuit.

Предлагаемое устройство не требует визуального опознавани животных, а, использу строгий пор док закреплени животных на цепи 1 вождени , обеспечивает автоматическое опознавание групи животных по вспомогательным адресоносител м и автоматическую выдачу, заданную индивидуально дл каждого животного порции корма как внутри каждой группы, так и между группами.The proposed device does not require visual identification of animals, but, using a strict order of fastening animals on the 1 driving circuit, provides automatic identification of an animal group by auxiliary address carriers and automatic delivery set individually for each animal portion of food both within each group and between groups .

Claims

1. Acce. for Great Britain No. 1298221, cl. A 1M, 1972.

2. Acce. for Great Britain No. 1278481, cl. And 1M, 1971 (prototype).

four-...

if-O I 0-9-0 I 0-M I about I I1 W

I I Loio- + o-To.

I I I kb

I.

Ll

1 4i I g-o Hj-frO W M / .w hect. PM C 9 JJ - -4-WW AAggVW -7tvA; fHi-i; f f, /. / r f.2 ...