[go: up one dir, main page]

SU818506A3 - Генератор импульсного сигнала дл управлени шАгОВОгО элЕКТРОдВигАТЕл - Google Patents

Генератор импульсного сигнала дл управлени шАгОВОгО элЕКТРОдВигАТЕл Download PDF

Info

Publication number
SU818506A3
SU818506A3 SU782619952A SU2619952A SU818506A3 SU 818506 A3 SU818506 A3 SU 818506A3 SU 782619952 A SU782619952 A SU 782619952A SU 2619952 A SU2619952 A SU 2619952A SU 818506 A3 SU818506 A3 SU 818506A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
switch
signal
counter
pulses
frequency divider
Prior art date
Application number
SU782619952A
Other languages
English (en)
Inventor
Айзенманн Оскар
Полиг Дитмар
Original Assignee
Сименс Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2721282A external-priority patent/DE2721282B2/de
Priority claimed from DE2721240A external-priority patent/DE2721240C3/de
Application filed by Сименс Аг (Фирма) filed Critical Сименс Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU818506A3 publication Critical patent/SU818506A3/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/40Open loop systems, e.g. using stepping motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

(54) ГЕНЕРАТОР ИМПУЛЬСНОГО СИГНАЛА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к импульсной технике и может быть использовано в генераторах импульсов дл  управ лени  шагового электродвигател . Известен генератор импульсного си нала, содержащий делитель частоты с переменным коэффициентом делени , генератор тактовых импульсов, переключатели режима работы, усилитель, соединенный с шаговым электродвигателем , и реверсивный с тчик 1 . Недостатком данного генератора  вл етс  невозможность генерировани  сигналов в широком диапазоне частот. Цель изобретени  - расширение диa пазона частот генерируемых сигналов. Поставленна  цель достигаетс  тем что в генератор импульсного сигнала дл  управлени  шагового эдектродвига тел , например, телетайпного аппара та, содержащий делитель частоты С переменным коэффициентом делени , информационный вход которого соедине с выходом генератора тактЬвых импуль сов, два входа управлени  соединены с переключател ми режима работы, а выход через усилитель соединен с шаговым электродвигателем, реверсивный счетчик, один вход которого соединен, первым входом управлени  делител  частоты с переменным коэффициентом делени , а .второй и третий входы .- с выходами декодирующего блока, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, введены два блока пам ти , входы которых соединены с соответствующими информационными выходами декодирующего блока, а выходы блоков пам ти подключены к неподвшкным контактам дополнительного переключател , подвижный контакт которого соединен с третьим входом управлени  делител  частоты с переменным коэффициентом делени , четвертым входом реверсивного счетчика и третьим переключателем режима :работы. Счетный вход реверсивного счетчика соединен с выходом делител  частоты с переменным коэффициентом делени . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого генератора; if а фиг. 2 временна  диаграмма, угловой скорости GJ и шаговых импульсов SJ; нафиг. 3ход кривой статических вращающих моментов; на фиг. 4 - временна  диаграмма угла noBojpOTa при ускорении шагового электродвигател . Генератор импульсного сигнала содержит делитель 1 частоты с переменным коэффициентом делени , генератор 2 тактовых импульсов, переключатели 3-5 режима работы, усилитель 6, шаго вый электродвигатель 7, реверсивный счетчик 8, декодирующий блок 9, блоки 10 и 11 пам ти и дополнительный переключатель 12. Генератор импульсного сигнала дл  управлени  шагового электродвигател  предусмотрен, например, в телетайпном аппарате дл  управлени  обратны ходом каретки и работает следующим образом. Обратный ход каретки должен производитьс  за возможно короткое врем  и частота повторени  шаговых импульсов тем самым должна быть возмож но большей. Перемещение каретки при обратном ходе складываетс  из трех участков, .а именно ускорени , хода с посто нной скоростью и замедлени . Команда на обратный ход kapeтки, котора , например, выдаетс  замыканием . переключател  3, включает обратный ход каретки. Переключатель 3 выдает относ щийс  к команде на обратный ход каретки сигнал на делитель 1 частоты . На делитель 1 частоты поступа ют также тактовые импульсы с генератора 2. Делитель 1 частоты выдает на своем выходе шаговые импульсы 53, которые через усилитель б подаютс  на шаговый электродвигатель 7. Частота повторени  шаговых импульсов равна умноженной на коэффициент част те повторени  тактовых импульсов. Коэффициент, кот.орый обычно меньше единицы, задаетс  блоками 10 и 11 па м ти. Переключатель 12, будучи управл е мым выдаваемым, от переключател  5 си налом, занимает первое или второе положение/ в которых из блоков 10 и 11пам ти считываетс  информаци , относ ща с  к ускорению или к замедлению . Относ ща с  к ускорению шагового электродвигатела 7 информаци  н ходитс  в блоке 10 пам ти, а информа ци ,, относ ща с  к- замедлению, находитс  в блоке 11 пам ти. К моменту времени t благодар  замыканию переключател  3 выдаетс  команда на обратный ход каретки. Переключатель 3 выдает сигнал на делитель 1 частоты и освобождает его. Пе реключатели 4 и 5 открыты, и управл  емый сигналом пepe лючaтeль 12 подключен к блоку 10 пам ти (фИг. 1). Реверсивный счетчик 8 имеет нулевой уровень и выдает относ щийс  к этому уровню сигнал на декодирующий блок. 9, который вызывает запомненную под адресом О информацию OW, но только содержаща с  в блоке 10 пам ти инфор маци  считыйаетс  через переключател 12и подаетс  на ввод делител  1 час тоты. Делитель 1 частоты имеет,, например , счетчик, который соответственно считает вверх от способного измен ть с  задаваемого .сигналом с блоков 10 и 11 начального уровн  счетчика до посто нного конечного уровн  счетчика . После каждого достижени  конечного уровн  счетчика делитель 1 частоты выдает, шаговый импульс s; и устанавливает начальный уровень счетчика снова на соответственно выданное сигналом DW значение. При помощи сигнала с переключател  5 реверсивный счетчик 8 устанавливаетс  таким образом, что при открытом .переключателе 5, а слёдовател.ьно во врем  ускорени , он считает вверх. К реверсивному счетчику 8 в качестве счетных импульсов подвод тс  шаговые импульсы SD. После первого, выд1Й1ного делителем 1 частоты, шагового импульса SO уровень реверсивного счетчика 8 повышаетс , на одну единицу и на блоки 10 и 11 пам ти выдаетс  соответствующий сигнал ZV;. В зависимости от этого б-юка 10 пам ти выдает на делитель 1 частоты новый сигнал DW, тем самым частота повторени  шаговых импульсов измен етс  в зависимости от нового сигнала OW. . Реверсивный счетчик 8 с каждым импульсом S3 заполн етс  на . одну единицу счета и к моменту времени tf он достигает заранее заданного большего уровн . Этот уровень счетчика определ етс  блоком 10 пам ти , при помощи декодирующего блока 9, который выдает сигнал на реверсивный счетчик 8, предотвращающий дальнейший отсчет вверх. Между моментами времени t и t2, таким образом, сигнал ZW не измен етс  и с блока 10 всегда выдаетс -одинаковый сигнал DW. Тем.самым частота повторени  шаговых импульсов S3 остаетс  посто нной и сораз.мерна таким образом, что как раз принадлежит максимальной скорости шагового электродвигател  7. Таким образом, каретка телетайпного аппарата к моменту времени t достигает своей наибольшей скорости и сохран ет ее до тех пор, пока к моменту, времени t2 вблизи от левого упора самой кареткой замыкаетс  переключатель 5, чтобы ввести замедление шагового электродвигател  7. При замыкании переключател  5 сигнал приводит переключатель 12 в показанное на фиг. 1 штрихпунктирной линией положение и реверсивный счетчик 8 устанавливаетс - таким образом, что он ведет от.счет вниз. При помощи последующих шаговых импульсов StJ уровень счетчика 8 соответственно уменьшаетс  на одну единицу и аналогично тому, как между моментами t и t2 t-7 и t в соответствии с желаемой характеристикой замедлени  из блока 11 пам ти считываютс  различные сигналы DW. Однако благодар  другому положению переключател  12 считываетс  запомненна  информаци  замедлени  с блока 11 пам ти и частота повт рени  шаговых импульсов уменьшаетс  в соответствии с характеристикой замедлени . К моменту времени ц, неэс долго до левого упора каретки телетайпного аппарата, реверсивный счетчик 8 снова достигает уровн  О и декодирующий блок 9 выдает сигнал, который опреде л ет этот уровень и предотвращает дальнейший отсчет вниз счетчика 8. В блоке 11 пам ти под адресом О може быть запомнен сигнал DW,- который относитс  к низкой частоте повторени  шаговых импульсов siJ. Так как уровен счетчика & не измен етс , то аналогично тому, как между моментами вре мени t и t2r из блока 11 пам ти всегда считываетс  одинаковнй сигнал OW и каретка телетайпного аппара та перемещаетс  .дальше с посто нной маленькой скоростьй) в отличив от :изображенной на фиг. 2 диаграммы времен :. .: .... : ; . . . ; Когда каретка телетайпного аппарата достигает левого, упора и замыкает переключатель 4, выданный от не го сигнал блокирует делитель 1 састо ты и больше не вьадаетс  никакихшаговых импульсов S3. Одновременно останавливаетс  шаговый электродвигатель 7. Есл.и характеристики ускорени  и замедлени  симметричны, тогда необходима одна единственна  программа и можно отказатьс  от переключател  12.. однако если замедление шагового электродвигател  7 требует более короткого промежутка времени, реверсив ный счетчик 8 к началу ускорени  мож но, установить не на нулевой уровень. Если, например, реверсивный счетчик 8 к моменту времени качестве наи большего возможного уровн  достигает уровн  63 а замедление шагового электродвигател  7 длитс  в два раза меньше, чем ускорение, то счетчик 8 к моменту времени t можно установить на 3Ha ieftHe 31. В атом случае замедление заканчиваетс  уже после 31 шагового импульса S3 и тем самым характеристика замедлени  имеет значительно более крутую линию. Формула изобретени  1,Генератор импульсного сигнала дл  I управлени  шагового электродвигател , например, телетайпного аппарата , содержащий делитель частоты с переменным коэффициентом делени , информационный вход которого соединен с выходом генератора тактовых импуль- сов, два входа управлени  соединены с переключател ми режима работы, а выход через усилите 1ь соединен с шаговым электродвигателем, реверсивный счет чикr один вход которого соединен с первым входом управлени  делител  частоты с переменным коэффициентом делени , а второй и третий входы с выходами декодирующего блока, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, отличающийс  тем, что, с целью расвшрени  диапазона частот генерируемых сигналов , в иего введешь два блока пам ти, входы которЬк соединены с соответствующими информационными выходами декодирующего блока, а выходы блоков пам ти подктоочены к неподвижным контактам дополнительного переключател , подвижный контакт которого соединен С третьим входом управлени  делител  частоты с переменным коэффициедтом делени , четверкам входом ревврсивного счетчика и третьим переключателем режима работы.
  2. 2.Генератор по п. 1, отличающийс  тем, что счетный вход реверсивного счетчика соединен с выходом делител  частоты с переменным коэффициентом делени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 422120, кл. Н 04 N 3/22, 24.04.72.
    ЕЮ
    г
    }
    I I I
    UllliniMllltlll
    SI
    II I
    ю ti
    « t
SU782619952A 1977-05-11 1978-05-10 Генератор импульсного сигнала дл управлени шАгОВОгО элЕКТРОдВигАТЕл SU818506A3 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2721282A DE2721282B2 (de) 1977-05-11 1977-05-11 Schaltungsanordnung zum Erzeugen von Schrittimpulsen für den Antrieb eines Schrittmotors
DE2721240A DE2721240C3 (de) 1977-05-11 1977-05-11 Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Schrittmotors im optimalen Lastwinkelbereich

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU818506A3 true SU818506A3 (ru) 1981-03-30

Family

ID=25772009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782619952A SU818506A3 (ru) 1977-05-11 1978-05-10 Генератор импульсного сигнала дл управлени шАгОВОгО элЕКТРОдВигАТЕл

Country Status (13)

Country Link
JP (1) JPS53139116A (ru)
BR (1) BR7802933A (ru)
CA (1) CA1111903A (ru)
CH (1) CH624801A5 (ru)
FI (1) FI72414C (ru)
GB (1) GB1560373A (ru)
IN (1) IN150615B (ru)
IT (1) IT1095737B (ru)
MX (1) MX145064A (ru)
NL (1) NL7804540A (ru)
SE (1) SE444098B (ru)
SU (1) SU818506A3 (ru)
TR (1) TR20195A (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8104590A (nl) * 1981-10-08 1983-05-02 Oce Nederland Bv Werkwijze en inrichting voor het aansturen van een stappenmotor.
DE10322620A1 (de) 2003-05-20 2004-12-16 Bayer Materialscience Ag Festkörperreiche Bindemittelkombinationen für kratzfeste Decklacke
CN112059732B (zh) * 2020-08-31 2023-02-28 苏州铼铂机电科技有限公司 抛磨机摆臂步进电机的plc控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS53139116A (en) 1978-12-05
BR7802933A (pt) 1979-03-20
SE444098B (sv) 1986-03-17
CH624801A5 (en) 1981-08-14
IT1095737B (it) 1985-08-17
FI72414B (fi) 1987-01-30
IN150615B (ru) 1982-11-13
MX145064A (es) 1982-01-04
FI72414C (fi) 1987-05-11
FI781473A7 (fi) 1978-11-12
TR20195A (tr) 1980-11-01
IT7822953A0 (it) 1978-05-03
CA1111903A (en) 1981-11-03
NL7804540A (nl) 1978-11-14
GB1560373A (en) 1980-02-06
SE7804937L (sv) 1978-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3345547A (en) Step motor control system including a three stage energization for each step
US3328658A (en) System for controlling stepper motor starting and stopping operations
SU818506A3 (ru) Генератор импульсного сигнала дл управлени шАгОВОгО элЕКТРОдВигАТЕл
US3990014A (en) Pulse control circuit having manually variable output period between pulses
GB1129191A (en) Improvements in or relating to control systems
GB1374625A (en) Motor control arrangement
JPH1078315A (ja) 変位量検出装置
JPS60241797A (ja) ステツピングモ−タの制御回路
US4373171A (en) Method for decreasing the stop distance in moving tape devices
SU834936A1 (ru) Делитель частоты следовани иМпульСОВ C пЕРЕМЕННыМ КОэффициЕНТОМдЕлЕНи
SU694832A2 (ru) Устройство дл программного управлени
SU964950A1 (ru) Устройство дл старт-стопного управлени шаговым двигателем
SU696486A1 (ru) Устройство дл дифференцировани частотно-импульсных сигналов
JPS59198899A (ja) サ−ボモ−タ制御パルス発生装置
SU1010598A1 (ru) Устройство дл программного управлени электродвигателем
SU484651A1 (ru) Устройство дл синхронизации импульсов
SU1285619A1 (ru) Устройство стабилизации периода следовани импульсов строчной синхронизации
SU501602A1 (ru) Устройство управлени групповой трикотажно-в зальных машин
KR820001089B1 (ko) 스텦핑 모우터 제어회로
JP2634425B2 (ja) 音程変調回路
SU1187206A1 (ru) Устройство дл магнитной записи и воспроизведени цифровой информации
SU1739387A1 (ru) Устройство дл формировани сигналов скопости движени позиционирующего механизма
SU995090A1 (ru) Устройство управлени
SU957172A1 (ru) Устройство дл программного управлени шаговым двигателем
SU1503060A1 (ru) Генератор импульсов с измен ющейс частотой