SU76666A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

Предмет изобретени  относитс  к шаговым электродвигател м, состо щим ИЗ двух цилиндрических электромагнитов , безобмоточные  кори которых механически св заны между собой со сдвигом полюсов на полови .ну полюсного делбни .

Согласно изобретению,  кори электродвигател  выполн ютс  из ферромагнитного материала и км придаетс  форма плоских дисков с полюсными выступа.ми на периферии , количество которых равно числу полюсов статора.

На фиг. I изображена схема устройства одного из электромагнитов; на фиг. 2 - конфигураци  его полюсной системы и  кор ; на фиг. 3 - продольный разрез одного из вариантов выполдеки  предлагаемого электродвигател .

Основной частью электродвигател   вл етс  вращающий электромагнит . Он состоит из цилиндрического корнуса /, обмотки 2, многополюсного кольца 3 и многополюсного  кор  4 (фиг. 1 и 2). Между полюсами кольца 3 и  кор  4 и.меетс  некоторый воздушный зазор , достаточный дл  свободного вращени   кор . Такой ,вращающи.а электромагнит обладает тем свойством , что при протекании тока через его обмотку  корь будет устанавливатьс  IB положение, ссстветствующее минимальному сопротивлению магнитной цепи (полюс  кор  против полюса кольца).

Если  кори двух таких электром агнитов св зать между собою механически так, чтобы рабочему положению одного  кор  соогзетстеовало промеж 1-очное положение другого , то при очередном включении и выключении обмоток электромагнитов  кори их придут во вращение . Св зь  корей может быть осуществлена различным образом, например , при помощи зубчатых колес 5. Ком.Отаци  цепей обмоток электромагнитов может осуществл тьс  при помощи нрерывател  или коммутатора, которьи может быть размещен в пространстве б между  корем 4 и зубчатым колесом 5.

Шаговый электродвигатель может быть выполнен из двух вращающих электромагнитов, имеющих общий корпус / (фиг. 3) и два  кор  8, св занные общим валом1 7.

Полюса статорного кольца моглтиметь асимметричную форму, что обеспечивает некоторое облегчение  кор .

Если по услови м применени  электродвигател  быть обеспечено посто нство исходного положени   кор  в момент включени , то может найти применение симмеS95

трична  (радиальна ) форма полюсов  кор  и кольца. В этом случае должен быть применен механизм обратного торможени  (в виде, например , храповика с обратной собачкой ), установленный так, чтобы в исходном положении полюса  кор  были несколько смещены относительно полюсов кольца. Величина начального момента и направление вращени  оп-редел ютс  при этом величиной и направлением начального смещени  полюсов.

Шаговый электродвигатель также можно питать переменным или пульсирующим током (с наложением переменного тока на посто нный). В этом случае должен быть обеспечен сдвиг фаз между токами, питающими обмотки обоих электромагнитов (когда в одном электромагните ток достигает максимума, в другом он должен быть равен примерно нулю).

Предмет изобретени 

Шаговый электродвигатель, состо щий из двух вращающих цилиндрических электро.магнитов, безобмоточные  кори которых Механически св заны между собою со сдвигом полюсов на половину полюсного делени , отличающийс  тем, что его  кори сделаны из ферромагнитного .материала и имеют форму плоских дисков с полюсными выступаМИ иа периферии, количество которых равно числу полюсов статора.

Фиг. 3