Claims (2)
Недостатком буферных устройств вл 20 етс их сложность изготовлени и неудобство в обслуживании, так как они содержат набор дросселей и обратных клапанов, раэмещенных в крышкпх гидропилиндра, которые в зубообрабйтывающих стайках наход тс в труднодоступных дл нападки и регулировки местах. Кроме того, при больших дви сущихс массах, как это имеет место в зубообрабатьюающих станках, указанные буферные устройства мало эффектршны в целом, так как не обеспечи-вают плавное торможение стола нри подводе к конечным его положени м. Таким образом, имеющийс механизм управлени скоростью перемещени стола в зубообрабатывающих станках не обеспечивает плавное торможение при похшоде его к конечным положени м и отводе на деление и тем самым не устран ет удары и динамические перегрузки, которые существев но вли ют на динамическую устойчивость г гидрокинематической цепи статса. Перешоленные факторы привод т к тому, что значительно снижаетс точность обработки конических колес, отсутствие надлежащего торможени при отводе стола на деление также способствует возникновению толчков ударов и как следствие - деформации элементов , ухудщающие его точностные п . -. хара5стеристшси. В результате, задача управлени скоростью перемещени стола зубообрабатывающих станков, в соответствии с заданным .циклом, решаетс не .наилучшим образом. Цель изобретени повышение точности позиционировани стола путем безударной остановки его в конечных и любой задаваемой промежуточной позици х. Указанна цель достигаетс тем, что элемент управлени отводом выполнен в виде золотника управлени , а устройство торможени стола - в виде дополнительно-. го золотника, включенного последовательно между след щим золотником и золотником управлени , и закрепленного на штоке силового гидроцилиндра, при этом дополнительный , еолотншс взаимодействует с упорами , установленными на станине, а золотник управлени выполнен со средней Kaivje рой, св занной со сливом дополнительного золотника. На чертеже схематически изображен меха1шзм управлени скоростью перемещени стола. Механизм содержит с ловор гидроцилик р 1 перемещени стола 2, след1пций золотник 3 с разделенными сливными ма гистрал ми 4 и 5, дополнительный зопот ник 6, рабочие элементы которого обеспе чивают необходимый х актер демпфирове ни стола в конечных положени х при его перемещении и представл ют пазы 7 и 8, выполненные на кромках по сков перпе икул рно торцовым поверхтгост м послелних . Среднее положение аопопнитепьиого олотника 6 обеспечиваетс пружиной 9 втулками 10,11. Воздействие на дополнительный золотник И установка его в крЬйнее положение осуществл етс регулируемыми упорами 12, 13 через п тки 14, 15 при движении стола. Дополнительгный и след щий золотники размещены в корпусе 16, который вл етс составной частью штока силового гидроцилиндра 1. К корпусу 16 креп тс крыщки 17, 18. В корпусе 19 размещен золотник 20 управлени , на котором выполнены канавки 21 и который взаимодействует с рычагом 22. Через рыЧаг 22 золотник 20 управлени обеспечивает перемещение с стемы след пций золотник-гидроципиндр в зону делени . Внутри корпуса 19, сделаны две кольцевые расточки, образующие среднюю камеру 23 в золотнике 2О управлени . В корпусе 16 под дополнительный золотник 6 выполнены три кольцев ые расточки, средн из которых 24 соединена со средней камерой 23 золотника 2О управлени , а дае крайних 25 TI 26 - со сливными магистрал ми 4 и 5 след щего золотника 3. Дл , обеспечешг быстрого перемещени стола 2 в зону загрузки и обратно предназншены раа1ределители 27 и 28. Перемещение стола по заданному закону при обработке зубчатых колес методом врезани обеспечивает кулачок 29. Механизм работает следующим образом . Перемещение стола 2 осуществл етс силовым гидроцплиндром 1 через золотник 3. Скорость перемещени стола при работе в режиме врезание задаетс кулачком 29 через рычаг 22. Золотник 20 упршпени поджимаетс к ку лачку 29, стол при этом движетс влево. Слив из силового гидроцилиндра 1 осу- щесгвп етс в бак через след щий зо от ник 3, магистраль 5, расточки 25, 24 в корпусе 16 и среднюю камеру 23 в корпусе 19. При отводе стола в зову делени золотник 20 управлени медленно занимает крайнее левое положение. Мгновен нал перестановка золотника управлени нскточена тем, что ход след щего золотника ограничен. При перемещенип золотника управлени а левое крайнее попожешге рычег 22, отрыва сь от кулачка 29, перемещает след щий зопотник 3 вправо, стол TOJKS движетс вправо, а слив из сливного гидроиипиндра осуществл етс че реэ магистраль 4, расточки 26, 24 и дал при подхода золотника 20 управлени в ле вое гюложение, что соответствует заданно величине отвода стола на деление, дросселируетс канавкой 21, перекрывающей среднюю камеру 23 золотника 20 управле ни . В результате стоп тормозитс . При различной задаваемой величине отвода стола на деление мен етс величина перемещени периферийной части рычага.22, контактирующей со след щим золотником 3 за счет смещени оси качани рычага. Ход золотника.управлени всегда посто нный При подводе стола из зоны делени в зону резани золотник управлени быстро перемещаетс вправо до контакта с купачком , устанавливает рычаг и перемещаемую им шстему слеп щий золотник-гидроцилиндр в пол.ожение, соответствующее началу резани . По окончании обработки последнего зуба стол перемещаетс в зону делени и осганавпиваетс . Если включить распределитель 27 (при этом давление через крыщку 17 поступает в полость под след щий золотник), то он быстро перемещаетс вправо в зону Загрузки . Одновременно с распределителем 27 включаетс распределитель 28, обеспечивающий свободный спив и быструю сжорость перемещени стола, несмотр на часггично перекрытый слив из системы через золотник 20 управлени . При подходе стопа в зону загрузки упор 13 воздействует на дополнительный золотник 6, кртбрый , преодолева усилие пружины 9 через втулку 11 перемещаетс влево. Паз 8 постепенно перекрьшает слив из магистрали 4, скорость стопа замедл етс . Из загрузки стол всегда приходит в зо ,ну делени , золотник 2О управлени при этом находитс в крайнем левом положении . Дл возврата стола из зоны загруэки в зону делени выключаетс растфед&лвтель 27, полость под след щим золотником соедин етс со спивом, след щий аолотнис под действие1М пружины занимает Левое положение, при котором стол пе ремещаетс влево. Спив из силового гид-, рошшинфа при этом проходит через магистраль 5, расточки 25, 24 и распределитель 28. Дополнительный золотник 6 освобождаетс от воздейс-гои упора 13 и становитс в среднее положение. Распределитель 28 остаетс включенным до тех пор, пока стол не придет в зону делени . Следукнцее включение распределител 28 возмохи. но лишь при включении распределител 27. Работа механизма при нарезании с обкаггкой аналогична выше описанной, разнипа заключаетс лишь в том,, что перемещение, стола из зоны делени в зону резани .ограничиваетс не положением рычага, а жестким упором. В этом случае стол п&ред приходом на упор тормозитс за счет воздействи упора 12 на дополнительный золотник 6. При этом перекрьюаетс слив магистрали 5. Формула изобретени Механизм управлени скоростью перемещени стола зубообрабатывающего craibка , содержащий уст.ановленные на станине силовой гидропилиндр перемещени стола, элемент управлени отводом стола, след щий .золотник, размещенный на щтоке силового гидроцилиндра и устройство торможени стола, о т л и 4 а.ю щ и и с тем, что, с целью повыщени точности позиционировани путем безударной остано&ки стола в конечных ;и любой промежуточных позици х, элемент управлени отводом выполнен в виде золотника управлени , а устройство торможени стола - в виде дополнительного золотника, включенного последовательно между след щим золотником и золотником управлени , и закрепленного на штоке силового гидроцилиндра, при атом дополнительный золотник взаимодействует с упорами, установленными на станине, а золотник управлени выполнен со средней камерой, св занной со сливом дополнительного золотника. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. %борезный полуавтомат од. 5С28ОП. Инструкци по эксплуате ии . A disadvantage of the buffer devices is their complexity of manufacture and inconvenience in maintenance, since they contain a set of throttles and check valves located in the hydraulic cylinder caps, which in gear drafts are hard to reach and adjust. In addition, for large moving masses, as is the case in gear-cutting machines, these buffers are not very effective as a whole, since they do not provide a smooth braking of the table when it reaches its final positions. table in gear-cutting machines does not provide smooth braking when it is taken to the final positions and retraction to division and thus does not eliminate the shocks and dynamic overloads that significantly affect the dynamic stability g hydrokinematic chain of state. Overpowered factors lead to the fact that the accuracy of machining conical wheels is significantly reduced, the lack of proper braking when the table is moved to the division also contributes to the impact of shocks and, as a result, deformations of elements that worsen its accuracy points. -. harastristershsi. As a result, the task of controlling the speed of movement of a table of gear-processing machines, in accordance with a given cycle, is not solved in the best way. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the positioning of the table by unchecked stopping it at the end points and at any given intermediate position. This goal is achieved by the fact that the control element of the outlet is made in the form of a control spool, and the table braking device as an additional one. the second spool, connected in series between the next spool and the control spool, and fixed to the stem of the hydraulic cylinder, additional interaction interacts with the stops mounted on the frame, and the control spool is made with an average Kaivje spool connected with the discharge of the additional spool. The drawing schematically shows the mechanism for controlling the speed of movement of the table. The mechanism contains hydraulic movement p 1 table movement 2, tracks 3, spool 3 with separated drain mains 4 and 5, additional battery 6, whose working elements provide the necessary table damping actor in the final positions during its movement and represent grooves 7 and 8, made on the edges along the perpendicular edges of the postglobes. The middle position of the atopic pied piper 6 is provided by the spring 9 with the bushings 10,11. The impact on the additional spool and its installation in the lower position is carried out by adjustable stops 12, 13 through the webs 14, 15 when the table is moving. The additional and next spools are housed in the housing 16, which is an integral part of the rod of the power cylinder 1. The flaps 17, 18 are fastened to the housing 16. In the housing 19 there is a control spool 20, which has grooves 21 and cooperates with the lever 22. Through lever 22, the control spool 20 controls the displacement of the spool-hydraulic piston unit from the system to the division zone. Inside the housing 19, two annular bores are made, forming the middle chamber 23 in the spool 2O of the control. In the housing 16, under the additional spool 6, three annular bore holes are made, of which 24 are middle connected to the middle chamber 23 of the control spool 2O, and the last 25 TI 26 are connected to the drain lines 4 and 5 of the next spool 3. To ensure rapid movement of the table 2 to the loading area and back, the distributors 27 and 28 are predetermined. Moving the table according to a given law when machining gears with the plunge method provides the cam 29. The mechanism works as follows. The movement of the table 2 is carried out by the power hydraulic cylinder 1 through the spool 3. The speed of movement of the table when operating in cutting mode is set by the cam 29 through the lever 22. The slide valve 20 pushes the cam 29 towards the table while the table moves to the left. The drain from the power cylinder 1 is drained into the tank through the following port 3, line 5, bores 25, 24 in the housing 16 and the middle chamber 23 in the housing 19. When the table is retracted into the division call, the control spool 20 slowly takes the leftmost position. Instantaneous relocation of the control spool is limited by the fact that the stroke of the next spool is limited. When moving the control spool to the left extreme postoshesh, lever 22, detached from cam 29, moves servo mount 3 to the right, the TOJKS table moves to the right, and drain from the discharge hydro-impeller takes place through line 4, bores 26, 24 and gave when the spool approaches 20 of the control into the left column, which corresponds to the set value of the table outlet by division, is throttled by the groove 21, which overlaps the middle chamber 23 of the spool 20 of the control. As a result, stop the brakes. For different settable table retracts by division, the amount of movement of the peripheral part of the lever 22 in contact with the next slide valve 3 due to the displacement of the axis of swing of the lever changes. The control slide is always constant. When the table is moved from the dividing zone to the cutting zone, the control spool quickly moves to the right until it comes into contact with the cup, sets the lever and the sliding cylinder-cylinder moved by it to the floor, corresponding to the beginning of the cut. At the end of the processing of the last tooth, the table moves to the division zone and disappears. If the valve 27 is turned on (the pressure through the cap 17 enters the cavity below the next spool), it quickly moves to the right into the Download zone. Simultaneously with the distributor 27, the distributor 28 is turned on, which ensures free flow and rapid movement of the table, despite the hourly blocked drain from the system through the control spool 20. When the foot approaches the loading zone, the stop 13 acts on the additional spool 6, krytbry, having overcome the force of the spring 9 through the sleeve 11 moves to the left. The groove 8 gradually overlaps the drain from line 4, the stop speed slows down. From loading the table always comes to zero, well, the spool 2O of the control is in the extreme left position. To return the table from the load zone to the division zone, rastafed & 27 turns off, the cavity under the next spool is connected to the bottom, the next hole under the action of the spring is in the Left position, at which the table moves to the left. Having drunk from the power hydro-, roshshinfa, it passes through the trunk 5, bore 25, 24 and the distributor 28. The additional spool 6 is released from the impact of the stop 13 and becomes in the middle position. The distributor 28 remains on until the table is in the division zone. The following inclusion of the distributor is 28 vozmohi. but only when the distributor is turned on. 27. The operation of the mechanism when cutting with a grinder is similar to that described above, the only difference is that the movement of the table from the division to the cutting zone is limited not by the position of the lever, but by a fixed stop. In this case, the table is braked due to the effect of the stop 12 on the additional spool 6. At the same time, the overflow of the highway 5 is crossed. Invention Mechanism for controlling the speed of movement of the table of the gear cradle containing the power-driven table movement mounted on the frame the control of the table tap, the follower hammer placed on the power cylinder hydraulic rod and the table braking device are about 4 and so that, in order to improve positioning accuracy by the free-end table & in the end; and any intermediate positions, the tap control element is designed as a control spool, and the table braking device as an additional spool connected in series between the next control spool and the control spool, and fixed to the stem of the power cylinder, when the atom, the additional spool interacts with the stops mounted on the bed, and the control spool is made with the middle chamber associated with the discharge of the additional spool. Sources of information taken into account during the examination 1.% borezny semiautomatic device od. 5С28ОП. Instructions for use.
2. Брон Л. С. и др. Гидравлический ривод агрегатных станков и автоматичеК .ИХ линий. М., Машиностроение, 1974, . 232. j&j/ ША / Ш ш. /L 2. Bron L. S. and others. Hydraulic drive of modular machine tools and automatic KETCH lines. M., Mechanical Engineering, 1974,. 232. j & j / sha / sh w. / L