SU742801A1

SU742801A1 - Accelerometer

Info

Publication number: SU742801A1
Application number: SU772539172A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Бурик; Юрий Яковлевич Никулин
Original assignee: Ростовское Высшее Военное Командное Училище Им. Главного Маршала Артиллерии Неделина М.И.
Priority date: 1977-10-24
Filing date: 1977-10-24
Publication date: 1980-06-25

Description

Изобретение относитс к измерител м линейных ускорений и может найти применение в системах автоматического управлени различных объектов , Известны акселерометры, содержащие инерционную массу датчик угла, усилитель и датчик момента 1. Однако возможность применени этих устройств в системах автоматического управлени ограничена. Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому вл етс акселерометр , содержащий инерционную массу, датчик угла, подключенный через интегрирующий усилитель обрат ной св зи к датчику моментаC2I, Недостатком такого измерител в л етс нелинейность на конечных уча стках статической характеристики, что сужает диапазон измерений в сто рону малых значений измер емой вели чины. Цель изобретени - повышение точ ности измерений. Поставленна цель достигаетс тем что в акселерометр введены пороговый элемент, дополнительный интегрирую щий усилитель,.параллельно интегрирующей емкости которого включен электронный ключ, при этом выход датчика угла через дополнительный интегрирующий усилитель подключен ко второму входу усилител обратной свйзи и -параллельно через пороговый элемент - к управл ющему входу - электронного ключа. На чертеже изображена функциональ на схема предлагаемого акселерометра . Акселерометр состоит из датчика угла 1, датчика момента 2, усилител обратной св зи 3, интегрирующего усилител 4, порогового элемента 5 и электронного к.пюча 6. Выход датчика угла 1 через интегрирующий усилитель 4 присоединен ко второму входу (cf) усилител обратной св зи 3, а также через пороговый элемент 5 - к управл ющему входу электронного 6. Пороговый элемент имеет симметричную характеристику и срабатывает при достижении выходного сигнала датчика угла 1 (Од) своего одного из предельных значений (+ Unp. пр Акселерометр работает следующим образом.The invention relates to linear acceleration meters and can be used in automatic control systems of various objects. Accelerometers are known that contain an inertial mass angle sensor, an amplifier and a torque sensor 1. However, the possibility of using these devices in automatic control systems is limited. The closest technical solution to the present invention is an accelerometer containing inertial mass, an angle sensor connected through an integrating feedback amplifier to a C2I torque sensor. The disadvantage of such a meter is nonlinearity in the final parts of the static characteristic, which narrows the measurement range a range of small values of the measured value. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements. The goal is achieved by introducing a threshold element into the accelerometer, an additional integrating amplifier, whose electronic key is connected in parallel with the integrating capacitor, while the output of the angle sensor is connected to the second input of the reverse amplifier through the second element and to the control the entrance to the electronic key. The drawing shows the functional scheme of the proposed accelerometer. The accelerometer consists of an angle sensor 1, a torque sensor 2, a feedback amplifier 3, an integrating amplifier 4, a threshold element 5 and an electronic plug 6. The output of the angle sensor 1 is connected via an integrating amplifier 4 to the second input (cf) of the feedback amplifier 3, as well as through the threshold element 5 - to the control input of the electronic 6. The threshold element has a symmetrical characteristic and is triggered when the output signal of the angle sensor 1 (Od) reaches its one of the limit values (+ Unp. Etc. The accelerometer works as follows: Zom.

Claims

15 claims

An accelerometer containing an inertial mass, an angle sensor connected through an integrating feedback amplifier 20 to a torque sensor, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, a threshold element is introduced into it, an additional 25 V ^amplifier integrating an electronic capacitor parallel to the integrating capacitance the key, while the output of the angle sensor through the integrating amplifier is connected to the second input of the feedback amplifier and in parallel through the 30 threshold element to the control input of the electronic key.