SU717200A1

SU717200A1 - Method of automatic control of parallel-arranged disintegrators

Info

Publication number: SU717200A1
Application number: SU782586044A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Мажура; Борис Федорович Осадчий; Михаил Зиновьевич Кваско
Original assignee: Украинское научно-производственное объединение целлюлозно-бумажной промышленности
Priority date: 1978-03-03
Filing date: 1978-03-03
Publication date: 1980-02-25

Description

Cos©3 Советских СоциалистическихCos © 3 Soviet Socialist

РеспубликRepublics

Государственный квмитгт сеер по делам изобретений и открытий * •«•'Оз.яцState Kvmittg Seer for Inventions and Discoveries * • “• 'Oz.yats

I ΠΛΤβΗ!Η·-τ_Γ.: _h * ~—-£_9-<^)и<>т.е:<а Г,; ЕдI ΠΛΤβΗ! Η · -τ _Γ .: _H * ~ —- £ _9- < ^{) and} <> i.e.: <а Г ,; Food

О П И СХТГИчЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3аявлено 03.03.78(21) 2586044/29-12 с присоединением заявки № - (23) Приоритет - <11)717200 (51 )М. Кл² ABOUT THE INVENTION TO COPYRIGHT CERTIFICATE OF THE INVENTION (61) Additional to ed. certificate (22) 03.03.78 (21) 2586044 / 29-12 with the application No. - (23) Priority - <11) 717200 (51) M. Cl ²

В 21 F 1/08B 21 F 1/08

В 02 С 25/00B 02 C 25/00

Опубликовано 25.02.80. Бюллетень № 7 (53) УДК676.012.Published on February 25th, 2008. Bulletin No. 7 (53) UDC676.012.

.1 (088.8).1 (088.8)

Дата опубликования описания 2.8.02.80 (72) Авторы изобретенияDate of publication of the description 2.8.02.80 (72) The inventors

В. В. Мажура, Б. Ф. Осадчий и М. 3. Кваско (71) ЗаявительV.V. Mazhur, B.F. Osadchiy and M. 3. Kvasco (71) Applicant

Украинское научно-производственное объединение целлюлозно-бумажной промышленности (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫМИ РАЗМАЛЫВАЮЩИМИ УСТРОЙСТВАМИUkrainian Scientific and Production Association of Pulp and Paper Industry (54) METHOD FOR AUTOMATIC MANAGEMENT OF PARALLEL LOCATED MILLING DEVICES

Изобретение относится- к способам , . автоматического управления параллельно расположенными размалывающими устройствами и может быть использовано в целлюлозно-бумажной промышленности, а также.в других отраслях производства, ^:где требуется осуществлять размол'волокнист'ых суспензий.The invention relates to methods. automatic control of beating devices arranged parallel and can be used in the pulp and paper industry, and other manufacturing industries takzhe.v, ^where required to implement razmol'voloknist'yh suspensions.

Из известных способов наиболее близким к описываемому является способ автоматического управления параллельно расположенными размалывающими устройствами, заключающийся в том, что измеряют производительность, степень помола и потребляемую мощность каждого устройства и регулируют степень помола и производительность каждого устройства путем перераспределения производительности между ними в зависимости от суммы заданных производительностей для всей группы устройств N.Of the known methods, the closest to the described is a method for automatically controlling parallel-mounted grinding devices, which consists in measuring the productivity, degree of grinding and power consumption of each device and adjusting the degree of grinding and productivity of each device by redistributing the productivity between them depending on the sum of the given capacities for the entire group of devices N.

Недостатком этого спосбба является значительное время переходных процес- . сов при управлении качеством размола и недостаточная эффективность управления, не обеспечивающая максимальную производительность каждого устройства при стабильном качестве размола.The disadvantage of this sposbb is a significant transition time. owing to the management of grinding quality and insufficient management efficiency that does not provide maximum productivity of each device with stable grinding quality.

Цель изобретения - повышение эффективности управления.The purpose of the invention is improving management efficiency.

Для достижения поставленной цели определяют соотношение измеренных значений степени помола и потребляемой мощности каждого устройства, регулируют присадку ротора каждого устройства и расход вспомогательного потока на каждое из них в зависимости от этого соотношения, вычисляют дополнительную производительность для каждого устройства путем сравнения полученных значений соотношений с заданным набором их оптимальных значений, регулируют производительность каждого устройства дополнительно по величине дополнительной производительности, сравнивают вычисленные дополнительные производительности с заданным набором из возможных значений, определяют соотношение полученной в резуль— тате сравнения величины с величиной, равной сумме заданных производительностей, й полученным значением, корректируют перераспределение производительностей между устройствами.To achieve this goal, determine the ratio of the measured values of the degree of grinding and power consumption of each device, adjust the additive of the rotor of each device and the auxiliary flow rate for each of them depending on this ratio, calculate the additional performance for each device by comparing the obtained values of the ratios with a given set of them optimal values, regulate the performance of each device in addition to the value of additional productive STI, comparing the calculated additional performance with a given set of possible values, determining the ratio of the results obtained in the Tate comparison of magnitude with a value equal to the sum of predetermined capacities, D obtained value is corrected redistribution performance between devices.

На чертеже представлена блок-схема системы, реализующей способВ систему входят размалывающие устройства 1, приводы 2 размалывающих устройств, приводы 3 присадки ротора, измерители - 4 температуры потока массы, идущей на размол, и измерители 5 температуры размолотого потока, подключенные к соответствующим входам измерителей 6 разности температур, выходы которых подключены к одним из входов блоков 7 соотношения, к другим входам которых подключены выходы датчиков 8 мощности приводов 2. Соответ- с'твующие выходы блоков 7 подключены .к регуляторам 9 присадки ротора и к регуляторам 10 расхода вспомогательного потока с исполнительными элементамиThe drawing shows a block diagram of a system that implements the method The system includes grinding devices 1, drives 2 grinding devices, drives 3 rotor additives, meters - 4 temperature of the mass flow going to the grinding, and meters 5 temperature of the milled stream connected to the corresponding inputs of the meters 6 temperature differences, the outputs of which are connected to one of the inputs of the ratio units 7, to the other inputs of which the outputs of the sensors 8 of the power of the drives 2 are connected. The corresponding outputs of the blocks 7 are connected to the regulators 9 rotor additives and to the regulators 10 of the auxiliary flow rate with actuators

11. К соответствующим входам блоков 12 коррекции подключены выходы измерителей 13 граничного положения подвижных частей размалывающих устройств и выходы блоков 6. Выходы блоков 12 подключены к одним из входов вычислительного устройства 14 и к входам блока 15 коррекции программ перераспределения.11. To the corresponding inputs of the correction blocks 12 are connected the outputs of the gauges 13 of the boundary position of the moving parts of the grinding devices and the outputs of the blocks 6. The outputs of the blocks 12 are connected to one of the inputs of the computing device 14 and to the inputs of the correction block 15 of the redistribution programs.

К другим .входам устройства 14 подключены выходы датчиков 16 расхода потока на размол. Соответствующие выходы устройства 14 подключены к одним из ³⁵входов регуляторов 17 расхода потока на размол с исполнительными органами 18., Система работает следующим образом.The other inputs of the device 14 are connected to the outputs of the sensors 16 flow rate for grinding. The corresponding outputs of the device 14 are connected to one of the ³⁵ inputs of the flow controllers 17 for grinding with the executive bodies 18. The system operates as follows.

В измерителях 6 перепада температуры по сигналам от датчиков 4, 5 температу- ^4ары потока массы до и после размола определяют разность температуры потока массы как косвенный показатель степени помола выходного потока массы для каждого размалывающего устройства. В блоках 7 соотношения определяют величины текущих значений соотношений определенных разностей температуры и мощностей, потребляемых приводами размалывающих устройств, от датчиков 8. Вычисленные значения соотношений в блоках 7 из соответствующих выходов этих блоков поступают как задание регуляторам 9 присадок роторов, изменяющих присадки путем управления двигателями 3 присадок, и как ^5эзадание регуляторам 10 расходов вспомогательных потоков, которые управляют клапанами на линии подачи вспомогатель ных потоков в потоки размалываемой массы. Таким образом, два данных контура осуществляют управление техническими характеристиками эксплуатации размалывающего устройства и компенсируют изменение характеристики входного потока. В блоках 12 формируются сигналы вели- ·. чин технических характеристик эксплуатируемых размалывающих устройств. На основании данных сигналов, а также сигналов величин расходов от датчиков 16 в вычислительном устройстве. 14 рассчитывается величина изменения производительности для каждого устройства и производится расчет перераспределения производительностей между размалывающими устройствами, Осуществляемый при помощи регуляторов 17 расхода, управляющих клапанами 18 на линиях подачи потоков на размол. Причем в блоке 15 коррекции перераспределения формируется сигнал, корректирующий перераспределение с учетом реальных возможностей принять дополнительную производительность каждого из устройства по сигналам коррекции от блоков 12 по специально разработанной программе коррекции.In meters 6 of the temperature difference, the difference in temperature of the mass flow before and after grinding is determined by the signals from the sensors 4, 5 of the mass flow temperature ^4a as an indirect indicator of the degree of grinding of the mass flow output for each grinding device. In blocks 7, the ratios determine the values of the current values of the ratios of certain differences in temperature and power consumed by the drives of the grinding devices from the sensors 8. The calculated values of the ratios in blocks 7 from the respective outputs of these blocks are received as a task for the regulators 9 additives of rotors that change additives by controlling 3 additives engines and as a reference ^5E regulators 10 auxiliary flow rates that control valves on the supply line of auxiliary streams in streams milled m ssy. Thus, the two data loop control the technical characteristics of the operation of the grinding device and compensate for changes in the characteristics of the input stream. In blocks 12, large signals are generated. the technical specifications of operating grinding devices. Based on these signals, as well as the signals of the flow rates from the sensors 16 in the computing device. 14, the magnitude of the productivity change for each device is calculated and the redistribution of capacities between the grinding devices is calculated. It is carried out using flow controllers 17 that control the valves 18 on the flow lines for grinding. Moreover, in the block 15 redistribution correction, a signal is generated that corrects the redistribution taking into account the real possibilities to take the additional performance of each of the device according to the correction signals from blocks 12 according to a specially developed correction program.

Применение данного способа оптимального управления по сравнению с известным позволит уменьшить время переходных процессов за счет уменьшения количества перераспределений производительностей и дает возможность максимально эксплуатировать каждое из размалывающих устройств, а,следовательно, и всю группу устройств, так как данное оптемальное управление предусматривает минимально возможное занижение производительности каждого устройства в любой из ситуаций. Ожидаемый экономический эффект от внедрения изобретения составит 25-30 тыс. руб. в год.The use of this optimal control method in comparison with the known one will reduce the time of transients by reducing the number of redistribution of capacities and makes it possible to maximize the operation of each of the grinding devices, and, consequently, the entire group of devices, since this optimal control provides the lowest possible reduction in performance of each devices in any of the situations. The expected economic effect from the implementation of the invention will be 25-30 thousand rubles. in year.

Claims

(54) CnOCOIB AUTOMATIC CONTROL OF PARALLELALLY POSITIONED GRINDING DEVICES To compare the value with a value equal to the sum of the specified performance and the obtained value, correcting the redistribution of performance between devices. The drawing shows a block diagram of a system implementing the method. The system includes the following equipment 1, drives 2 grinding devices, drives 3 rotor additives, meters 4 mass flow temperatures going to grinding, and meters 5 of the ground flow connected to the corresponding the inputs of the meters 6 temperature differences, the outputs of which are connected to one of the inputs of the block 7 ratio, to the other inputs of which are connected the outputs of the sensors 8 of the drive power

2. The corresponding outputs of blocks 7 are connected. to the rotor additive regulators 9 and to the auxiliary flow regulator 1O with the operating elements 11. To the corresponding inputs of the correction correction blocks 12, the outputs of the boundary position meters 13 of the movable parts of the grinding devices and the outputs of the blocks 6. The outputs of the blocks 12 are connected to one of the inputs of the computational unit 14 and to the inputs of the block 15 of the redistribution program correction. To other inputs of the device 14 is connected to the outputs of the sensors 16 of the flow rate for grinding. The corresponding outputs of the device 14 are connected to one of the inputs of the flow rate controllers 17 for grinding with the executive bodies 18. The system works as follows. The differential temperature is measured using the sensors from sensors 4, 5 of the mass flow temperature before and after grinding. temperature of the mass flow as an indirect indicator of the degree of grinding of the output mass flow for each grinding device. In blocks 7 of the ratio determine the values of the current values of the ratio of the selected temperature differences and m of the sensors consumed by the drives of the grinding devices from sensors 8. The calculated values of the ratios in blocks 7 of the corresponding outputs of these blocks are set as a task for the controller 9 of rotors that change additives by controlling the engines of the 3 additives and setting the regulators 10 auxiliary consumption expenses that control the valves on the auxiliary flow lines to the ground mass flows. In this way, the two contour data controls the technical characteristics of the operation of the grinding device and compensates for the change in the characteristics of the input stream. In blocks 12, signals are generated - -. the rank of technical characteristics of operated grinding devices. On the basis of these signals, and the same signals of the flow rates from the sensors 16 in the computing device. 14, the magnitude of the change in productivity for each device is calculated, and the redistribution of the capacities between the grinding devices is calculated by means of flow controllers 17 controlling the valves 18 on the flow lines for grinding. Moreover, in block 15 of the redistribution correction, a signal is formed that corrects the redistribution taking into account the real possibilities to take on the additional performance of each of the device according to the correction signals from blocks 12 according to a specially designed correction program. The use of this method of optimal control in comparison with the known method will reduce the time of transients by reducing the number of redistribution of productivity and makes it possible to maximally exploit each of the grinding devices, and, consequently, the entire group of devices, since this optimal control provides the lowest possible under-performance of each devices in any of the situations. The expected economic effect from the implementation of the invention will be 25-30 thousand rubles. in year. Claims The method of automatic control of parallel-arranged grinding devices, which consists in measuring the productivity, the degree of grinding and the power consumption of each device and adjust the degree of grinding and performance of each device by redistributing the performance between them depending on the sum of the specified capacities given to the whole group devices, characterized in that, in order to