[go: up one dir, main page]

SU716976A1 - Device for automatic control of neutralization process - Google Patents

Device for automatic control of neutralization process Download PDF

Info

Publication number
SU716976A1
SU716976A1 SU782576481A SU2576481A SU716976A1 SU 716976 A1 SU716976 A1 SU 716976A1 SU 782576481 A SU782576481 A SU 782576481A SU 2576481 A SU2576481 A SU 2576481A SU 716976 A1 SU716976 A1 SU 716976A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
node
output
acid
regulator
Prior art date
Application number
SU782576481A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Всеволод Иванович Костюк
Виталий Васильевич Ажогин
Виктор Демидович Романенко
Николай Васильевич Журба
Валерий Федорович Мысак
Original Assignee
Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU782576481A priority Critical patent/SU716976A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU716976A1 publication Critical patent/SU716976A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического управлени  процессом нейтрализации в производстве аммиачной селитры и может быть использовано в химической промышленности .The invention relates to devices for automatically controlling the neutralization process in the production of ammonium nitrate and can be used in the chemical industry.

Известно устройство управлени , которое состоит из отдельных систем стабилизации режима в аппаратах нейтрализации и содержит регул тор расхода аммиака, с помощью которого стабилизируетс  нагрузка каиодого аппарата , регул тор соотношени  расхода аммиака и кислоты, обеспечивающий подачу требуемого количества кислоты , корректирующий регул тор нейтрализации - КРН, который, воздейству  на регул тор соотношени , поддерживает кислотность образующегос  раствора аммиачной селитры в установленных пределах 1.A control device is known, which consists of separate stabilization systems in neutralization devices and contains an ammonia consumption regulator, which stabilizes the load of the apparatus, the ammonia-acid ratio regulator, which supplies the required amount of acid, the neutralization correction regulator - SCC, which, acting on the ratio controller, maintains the acidity of the resulting ammonium nitrate solution within the established limits 1.

Основным недостатком этой системы управлени   вл етс  невысокое качество регулировани , обусловленное на .пичием одного исполнительного механизма (клапан с большой пропускной способностью) .The main disadvantage of this control system is the low quality of regulation, due to the use of one actuator (high-flow valve).

Известно также устройство дл  автоматического управлени  процессомIt is also known a device for automatic process control.

нейтрализации в производстве аммиачной селитры, содержащее регул тор расхода аммиака, регул тор соотношеНИН расходов аммиака и кислоты с камерой коррекции, соединенный с кла- паном грубой регулировки подачи кислоты , корректирующий регул тор, кислотности раствора аммиачной селитры, св занный с измерителем рН раствора neutralization in the production of ammonium nitrate, containing an ammonia consumption regulator, a ratio regulator of ammonia and acid consumption with a correction chamber, connected to a coarse adjustment valve of an acid supply, an adjusting regulator, the acidity of an ammonium nitrate solution associated with a solution pH meter

0 аммиачной селитры, блок формировани  заданий, измеритель общего расхода кислоты и клапан тонкой регулировки подачи кислотыС2.0 ammonium nitrate, a unit for the formation of tasks, a meter for total acid consumption and a valve for fine adjustment of the supply for acid C2.

Недостатком указанного устройства The disadvantage of this device

5  вл етс  плохое качество регулировани , так как во врем  корректировки соотношени  реагентов клапан тонкой регулировки находитс  в крайнем поло «ении и переводитс  в установленный 5 is a poor quality of regulation, since during adjustment of the ratio of reagents, the fine adjustment valve is in the extreme position and transferred to the set

0 диапазон только после отработки объектс и возмущени , вызванного изменением расхода кислоты через клапан грубой регулировки при коррекции соотношени , что приводит к пере5 регулированию, так как коэффициент передачи, посто нна  времени и врем  чистого запаздьшани  аппарата ИТН измен ютс  в больших пределах с изменением нагрузки.0 range only after testing the objects and disturbances caused by a change in the acid consumption through the coarse adjustment valve during correlation, which leads to a re-regulation, since the transmission coefficient, time constant and time of a clean lag of the ITS apparatus vary with the load.

Claims (1)

0 Цель насто щего изобретени  ис ключить вли ние нестабильности параметров при коррекции соотношени  реагентов , улучшить качество регулирова ни  и снизить потери сырь  с соковым парам. - Согласно изобретению, поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит логический блок перераспределени  расхода кислоты с клапана тонкой регулиров ки на клапан грубой регулировки, подключенный к камере коррекции регул тора , соотношени  расхода аммиака и кислоты и клапану тонкой регулировки подачи КИСЛОТЫ; при этом один из вхо дрв логического блока соединен с выходом корректирующего регул тора кислотности раствора ам ииачной селитры/ а второй вход с измерит ел ei-i общего расхода азотной кислоты, Логичес :ий блок в.ключает в себ  узел перевода клапана тонкой регулировки з установленный диапазон, св занный с выходом корректирующего регул тора,, узел обнаружени  выхода клапана тонкой регулировки из установленного диапазона, соединенный с формирователем управл ющих импульсов, последовательно подключенныг к первому узлу запоминани , узлу интегрировани , ко второму узлу запоминани ,, св занному с регул тором соотношени  расходов аммкака и кислоты, узел вычитани , соелкненный с .цом первого узла запоминани , входом узла интегрировани , подключенного ко второму узлу запоми нани  и выходу апериодического звена св занного с измерителем общего расхода кислоты. Устройство дл  автоматического уп равлени  процессом нейтрализации пред ставлено на фиг. 3., а на фиг, 2 - один из вариантов реализации узла пе ревода клапана тонкой регулировки в среднее положение и узла обнаруже;нн  ввлхода этого клапана из установлетно го диапазона. Устройство содержит блок формировани  заданий (БФЗ) 1, выход котсорого св зан с камерой задани  регу.л тора расхода аммиака 2, в датчн кс™ торого 3 предусмотрено введение поправок на давление и температуру aji миака. Выход регул тора 2 св зан с регулирукхцим клапаном расхода аг-о-лиака 4, Выход регул тора соотношени  расходов аммиака и кислоты 5, вы :о;зи которого соединены с датчиками расходов аммиака 3 и кислоты 6, подгшаемой через клапан грубой регулироЕ:ки 7,. Выход измерител  рН раствора аммиачной селитры 8, состо щего из последовательно соединенных датчика с измерительным и вспомогательным элект родами, высокоомного йреобразовател  функционального преобразовател , слу жащего дл  линеаризации зависимос:ти между рН и содержанием кислоты в растворе ел «- начной селитры и электропневмопреобразовател , св зан с выходом корректирующего регул тора кислотности 9, формирующего ПИ-эакон регулировани , выход которого св зан с клапаном тонкой регулировки 10 через логический блок 11, который содержит узел перевода клапана тонкой регулировки в установленный диапазон (УП) 12,, узел обнаружени  выхода клапана тонкой регулировки из установленного киапазона ,(УО) 13, формирователь управл ющего импульса (ФИ) 14, апериодическое звено (ЛЗ) 15, узлы запоминани  (УЗ) 16 и 17, узел вычитани  (УВ)18, узел интегрировани  (УИ) 19, причем выход.регул тора 9 соединен со входам узла перевода клапана тонкой регулировки в установленный диапазон -12 и входом узла обнаружени  выхода клапана тонкой регулировки из установленного диапазона 13, выход которого подключен ко входу формировател  управл ющего импульса 14. Выход формировател  14 св зан со входами узлов запоминани  16, 17, входом узла интегрировани  19 и вторым узла перевода клапана тонкой регулировки в установленный диапазон 12, выход которого подключен к клапану тонкой регулировки 10, Измеритель общего расхода кислоты 20 через апериодическое звено 15 CBHBSiH со входом уз .ча вьтчнтани  18 и вторым входом узла запомиь ан-и  16, выход которого подключен ко второму входу узла вычитани  18. узла вычитани  св зан со вторьв- входом узла интегрировани  19, вькод ;(оторого через узел запсминани  17 подключен к камере коррекции регул тора соотнощени  5. стройство дл  автоматического 15 лени   работает следующим образом. (.: памощью задатчика блока формировани;1 заданий 1 оператор выставл ет нагрузку на аппарат. При этсм в камеру задани  регул тора расхода ам| 1иака 2 поступает сигнал, соответствующий требуемой нагрузке по аммиаку, Регу-ч тор 5 в зависимости от расхода аммиака и заданного соотношени  обеспечивает подачу через клапан грубой регулировки 7 требуемов количество кислоты . Соотношение реагентов выбираетс  таким, чтобы образующийс  раствор а 4миачной селитры имел ; избыточное содержание кислоты, равное 3-8 г/л. При отклонении кислотности раствора аммиачной селитры от заданного значени , корректиругадий регул тор 9 через узел 12 путетл воздействи  на клапан тонкой регулировки 10 устанавливает требуемое значение кислотности раствора аммиачной селитры. При выходе клапана 10 из уртановленного диапазона узел обнар гжени  выхода клапана тонкой регулировки из установленного диапазона 13 запускает формирователь управл ющего импуль са 14, В начале импульса узел 16 про изводит запоминание сигнала общего расхода кислоты; узел 12 отключает регул тор 9 и переводит клапан тонко регулировки 10 в среднее положение установленного диапазона, включаетс  узел интегрировани  19, на который п даетс  разность между запомненным и текущим общим расходом кислоты. Часть расхода кислоты, подаваемой через половину сечени  клапана тонко регулировки, перераспредел етс  на клапан грубой регулировки, в результате чего клапан тонкой регулировки будет находитьс  в установленном диа пазоне. После окончани  импульса узе , 17 запоминает сигнал, подаваемый в камеру коррекции регул тора соотноше ни  5, узел 12 подключает регул тор 9 к клапану тонкой регулировки, выхо узла вычитани  18 отключаетс  от вхо да узла интегрировани  19. Длительность управл ющего импульса пропорциональна площади сечени  клапана тонкой регулировки, посто нной времени апериодическогоо звена, посто нной времени интегрировани  и обратно пропорциональна площади сечени  клапана грубой регулировки. Таким об раз ОМ;, введение в устройство дл  автоматического управлени  устройства дл  перераспределени  азотной кислоты при подаче в аппарат нейтрализации, в результате чего исключаетс  вли ние нестабильности параметров аппарата или коррекции соотношени  реагентов в случае выхода клапана тонкой регулировки из установленной зоны, позвол ет с высокой точностью поддерживать кислотность раствора аммиачной селитры в аппарате нейтрализации и, следовательно, обеспечиваетс  введение процесса ней трализации с минимальными потер ми сырь  , Формула изобретени  1 , Устройство дл  автоматического управлени  процессом нейтрализации в производстве аммиачной селитры, содержащее регул тор расхода аммиака. регул тор соотношени  расходов аммиака и кислоты с камерой коррекции, соединенный с клапаном грубой регулировки подачи кислоты, корректирующий регул тор кислотности раствора аммиачной селитры, св занный с измерителем рН раствора аммиачной селитры, блок формировани  заданий,измеритель общего расхода кислоты и клапан тонкой регулировки подачи кислоты,о тличающее с  тем,что,с целью повышени  качества регулировани  и снижени  потерь сырь  с соковым паром , оно дополнительно содержит логический блок перераспределени  расхода кислоты с клапана тонкой регулировки на клапан грубой регулировки , подключенный к камере коррекции регул тора соотношени  расходов ciMмиака и кислоты и клапану тонкой регулировки подачи кислоты, при этом один из входов логического блока соединен с выходом корректирующего регул тора кислотности раствора аммиачной селитры, а второй вход - с измерителем общего расхода азотной кислоты, 2, Устройство по п, 1, о т л и чающее с   тем, что логический блок включает в себ  узел перевода клапана тонкой регулировки в установленный диапазон, св занный с выходам корректирующего регул тора, узел обнаружени  выхода клапана тонкой регулировки из установленного диапазона, соединенный с формироватбшем управл ющих импульсов, последовательно подключенного к первому узлу запоминани , узлу интегрировани , ко второму узлу запоминани , св заннсму с регул тором соотношени  расходов аммиака и кислоты, узел вычитани , соединенный с выходом первого узла запоминани , входом узла интегрировани , подключенного ко второму узлу запоминани , и выходом апериодического звена, св занного с измерителем общего расхода кислоты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 412594, кл, G 05 В 11/06, 1972. 2,Сб, Автоматизаци  химических производств, вып. 2, 1971, с. ,0 The purpose of the present invention is to eliminate the effect of instability of parameters when adjusting the ratio of reagents, to improve the quality of regulation and to reduce the loss of raw materials from juice pairs. - According to the invention, the goal is achieved by the fact that the device additionally contains a logic block for redistributing acid consumption from a fine control valve to a coarse control valve connected to the regulator correction chamber, the ratio of ammonia to acid flow and the fine control valve of the ACID supply; at the same time, one of the inputs of the logical unit is connected to the output of a correction regulator of the acidity of the ammonium nitrate solution / and the second input measures the total flow rate of nitric acid ei-i, the logical unit includes the fine-tuning valve the range associated with the output of the correction regulator, a fine-tuning valve output detection node of the specified range, connected to a control pulse former connected in series to the first memory node, the node and integration, to the second memory node, associated with the ratio controller of ammcak and acid costs, subtraction node, connected to the first node of the memory node, input of the integration node, connected to the second memory node and output of the aperiodic link associated with the total flow meter acid. The device for automatic control of the neutralization process is shown in FIG. 3., and in FIG. 2, one of the options for implementing the node for translating the fine-tuning valve to the middle position and the detecting node; nn the input of this valve from the target range. The device contains a task shaping unit (BFZ) 1, the output of the compressor is connected with the chamber for setting the ammonia consumption controller 2, and a correction for pressure and temperature aji miak is provided in sensor xc ™ of the third 3. The output of the regulator 2 is connected to the regulating valve of the flow rate of the agro-liac 4, the output of the regulator of the ratio of the flow rate of ammonia and acid 5, you: o which are connected to the flow sensors of ammonia 3 and acid 6, which is passed through the valve through coarse regulation: 7, The output of the pH meter of a solution of ammonium nitrate 8, consisting of a series-connected sensor with a measuring and auxiliary electrodes, a high-resistance function converter that serves to linearize the relationship between pH and acid content of a solution of el-primary nitrate and electropneumatic converter, is connected with the output of an acidity correction regulator 9, which forms a PI-Aacon regulation, the output of which is connected to the fine-tuning valve 10 through a logic unit 11, which contains t transfer unit valve fine adjustment in the prescribed range (UE) 12, the node detecting the output of the fine adjustment valve from the set range, (EI) 13, driver control pulse (PI) 14, aperiodic link (LZ) 15, memory nodes (UZ ) 16 and 17, subtraction unit (HC) 18, integration unit (UI) 19, with the output of the regulator 9 connected to the inputs of the translation unit of the fine adjustment valve in the set range -12 and the input of the detection unit of the output valve of the fine adjustment from the set range 13 whose output is connected to the input of the driver pulse control unit 14. The output of the driver 14 is connected with the inputs of the memory nodes 16, 17, the input of the integration unit 19 and the second translation unit of the fine-tuning valve in the set range 12, the output of which is connected to the fine-tuning valve 10, Measuring the total acid consumption 20 through the aperiodic link 15 CBHBSiH with the input of nodes 18 and 15 and the second input of the node memorize an an and 16, the output of which is connected to the second input of the subtraction node 18. The subtracting node is connected with the second input of the integration node 19, vc d; (zapsminani otorrhea through a node 17 connected to the correction chamber 5. The regulator sootnoscheni stroystvo for automatically laziness 15 operates as follows. (.: by the setting unit setting unit; 1 tasks 1; the operator places a load on the device. When ems, the signal for the flow regulator of the ammonia and 2 signals is received, which corresponds to the required load for ammonia, regulator 5, depending on the ammonia consumption and a given ratio ensures that the required amount of acid is supplied through the valve of coarse adjustment 7. The ratio of reagents is chosen so that the resulting solution of 4 m-nitrate has an excess acid content of 3-8 g / l. ammonium nitrate from a given value, the corrector regulator 9 sets the required acidity of the ammonium nitrate solution through node 12 of the path to the fine adjustment valve 10. When the valve 10 leaves the adjusted range, the fine adjustment valve output detection unit from the set range 13 starts the control driver pulse 14; At the beginning of the pulse, node 16 performs a memorization of the signal for the total acid consumption; node 12 turns off regulator 9 and switches the fine adjustment valve 10 to the middle position of the set range, turns on the integration node 19, to which n is the difference between the stored and the current total acid consumption. A portion of the flow rate of acid supplied through the valve half-section of the fine adjustment is redistributed to the coarse adjustment valve, with the result that the fine adjustment valve will be in the established range. After the end of the pulse, unit 17 memorizes the signal fed to the correction ratio correction chamber, unit 12 connects controller 9 to the fine adjustment valve, the output of subtractor 18 is disconnected from the input of the integration unit 19. The duration of the control pulse is proportional to the cross sectional area of the valve fine adjustment, constant aperiodic link time, constant integration time, and inversely proportional to the cross-sectional area of the coarse adjustment valve. Thus, the introduction of the device for the redistribution of nitric acid into the device for automatic control when feeding into the neutralization device, thus eliminating the influence of instability of the parameters of the device or correction of the ratio of reagents in case of a valve of fine adjustment from the set zone, allows high Accurately maintain the acidity of the ammonium nitrate solution in the neutralization apparatus and, therefore, ensures the introduction of a neutralization process with minimal loss of raw materials Claim 1, A device for automatically controlling a neutralization process in the production of ammonium nitrate, containing an ammonia consumption controller. Ammonia and acid cost ratio regulator with correction chamber connected to coarse acid supply adjustment valve, acidity correction regulator of ammonium nitrate solution associated with pH meter of ammonium nitrate solution, unit for forming tasks, total acid consumption meter and valve for fine adjustment of acid supply This is because, in order to improve the quality of regulation and reduce the loss of raw materials with juice steam, it additionally contains a logical block for redistributing acid consumption From the fine adjustment valve to the coarse adjustment valve connected to the ciMmiak-acid flow controller correction chamber and the acid supply fine adjustment valve, one of the inputs of the logic unit is connected to the output of the acidity adjustment regulator of the ammonium nitrate solution, and the second input with a total nitric acid flow meter, 2, The device in accordance with claim 1, 1, of which is that the logic unit includes a valve for the fine adjustment of the valve in the prescribed range associated with the outputs of the correction regulator, the node for detecting the output of the fine adjustment valve from the set range, connected to the generation of control pulses connected in series to the first memory node, the integration node, to the second memory node, associated with the ammonia-acid cost ratio, subtraction node connected to the output of the first memory node, the input of the integration node connected to the second memory node, and the output of the aperiodic link associated with the meter bschego acid consumption. Sources of information taken into account in the examination of 1, USSR Author's Certificate No. 412594, Cl, G 05 V 11/06, 1972. 2, Sat, Automation of Chemical Production, vol. 2, 1971, p. , pacmtop gH селитрыpacmtop gH saltpeter ГR
SU782576481A 1978-02-02 1978-02-02 Device for automatic control of neutralization process SU716976A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782576481A SU716976A1 (en) 1978-02-02 1978-02-02 Device for automatic control of neutralization process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782576481A SU716976A1 (en) 1978-02-02 1978-02-02 Device for automatic control of neutralization process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU716976A1 true SU716976A1 (en) 1980-02-25

Family

ID=20747469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782576481A SU716976A1 (en) 1978-02-02 1978-02-02 Device for automatic control of neutralization process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU716976A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5214576A (en) Compound control method for controlling a system
JPS6428123A (en) Closed loop regulator for powder flow rate
SU716976A1 (en) Device for automatic control of neutralization process
GB1103436A (en) Method of and apparatus for controlling an industrial installation
SU1174909A1 (en) Device for controlling two connected parameters
JPS61156303A (en) Process controller
SU1252340A1 (en) Automatic control system for temperature conditions of inclined diffusion unit
SU412594A1 (en)
SU1000097A1 (en) Method of controlling parallely operating apparatus
SU1636670A1 (en) Method of automatic control of spray drying process
SU1391903A1 (en) Device for controlling the process of tempering of gypsum binder
SU1372463A1 (en) Method of automatic control of overflow of power between two parts of power system
SU1121041A1 (en) Device for automatic control of dry magnetic separation process
SU1244636A1 (en) Control system
GB1010578A (en) Improvements in and relating to a method for controlling a once-through boiler and controlling system for performing the method
SU684523A1 (en) Regulator of pressure and temperature of the process of saturation of solid bodies with gas
SU1199323A1 (en) Apparatus for automatic control of temperature of a strip in hot rolling process
SU409192A1 (en) METHOD FOR AUTOMATIC REGULATION OF TECHNOLOGICAL PARAMETERS
JPS6073701A (en) Integration control type optimum follow-up controller
SU1454856A1 (en) System of automatic control of process of growing aerobic microorganisms in apparatus
SU1005907A2 (en) Method of automatic control of jigging machine
SU886964A1 (en) Method of automatic control of continuous-action reactor cascade
SU1253997A1 (en) Apparatus for measuring the growth rate of biomass
RU2049290C1 (en) Method for cascade regulation of thermal energy equipment process parameters
SU598042A1 (en) Method of proportional double-position control