SU61944A1 - Устройство дл автоматического управлени копировально-фрезерным станком - Google Patents

Description

В ОСНОВНОМ авт. св. № 52363 описано устройство дл  автоматического управлени  копировально-фрезерным станком, в котором применено копировальное приспособление, управл ющее вспомогательной цепью электрического привода.

Особенность устройства заключаетс  в применении индуктивных катушек дл  воздействи  копира на цепь возбуждени  генераторов системы Леонарда, питающих двигатели подач. Катущки имеют общий  корь, св занный ме.ханически с копиром, и составл ют с сопротивлен1  м1; мост, в диагональ которого включена цепь сеток тиратронов, управл ющих возбуждением генераторов.

В описываемом изобретении применены, с целью автоматической подачи суппорта, концевые переключатели хода на столе станка и кулачковые щайбы на ходовом винте продольной подачи. Этим достигаетс  переключение генератора, питающего электродвигатель подачи, с одного двигател  на другой так, чтобы поверхность издели  (например, лопасти винта) обрабатывалась за р д проходов, а сдвиг между проходами зависел от числа кулачковых шайб.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2, 3 и 4 длина фрезеровани ; на фиг. 5, 6 и 7 - издели , подлежащие обработке.

На станине А (фиг. 1) находитс  круглый стол, имеющий вращательный режим работы дл  замкнутых кривых (пространственные кулачки- фиг. 5 и 7) и качательный - дл  незамкнутых кривых (гребные винты - фиг. 6). Привод стола - черв чный от редуктора и двигагел  ДГП. По направл ющим станины А перемещаетс  стойка Т, подающа  привод от редуктора с двигателем ДПП. На щпиндельной бабке Б расположен двигатель дл  привода щпиндел , коробка скоростей дл . изменени  числа оборотов шпиндел  и шпиндель, несущий фрезу. Шпиндельна  бабка передвигаетс  по направл ющим стойки Т на специальных салазках (от редуктора с двигателем ДВП). Шпиндельна  бабка .может поворачиватьс  относительно салазок дл  изменени  оси на№ 61944- 2 клона (фиг. 4). Внутри стойки находитс  противовес, уравновешивающий шпиндельную бабку. На шпиндельной бабке находитс  кронштейн суппорта, несущего в себе копировальную головку К.

Изделие И укрепл етс  на столе. Вдоль оси издели  укрепл етс  модель М так, что оси издели  И модели соосны. Изделие, в частном случае - лопасть гребного винта, обрабатываетс  по следующему принципу: двигатель ДГП через редуктор и черв к создает качательное движение стола с изделием в продолжении одной лопасти. Это достигаетс  автоматически переставл емыми конечными выключател ми ограничени  хода (не показанными на чертеже) в зависимости от длины nyiii фрезеровани ; путь по углу с/а больше пути по углу az (фиг. 2). На фиг. .3- юказан путь фрезы по лопасти. Подача 5 в конце создаетс  че ,рёз снёциальный регул тор периодической подачи двигател  ДПП, которьШ перемещает стойку (и фрезу) на величину 5. Двигатель ДВП посто нно перемещает шпиндельную бабку с фрезой вверх и вниз.

На станке дл  обработки изделий типа гребных винтов можно работать по одной лопасти-шаблону. На фиг. 1 показаны стрелки е (риски ) на промежуточной детали дл  установки по высоте. Смещение модели М по рискам дает возможность поворачивать лопасть издели  чо модели, возможно также применение делительного приспособлепи .

Приводы движени  подачи осуществл ютс  от двигателей посто нного тока. Числа оборотов двигателей подач регулируютс  ио системе Леонарда. Питание двигатели подач получают от двух генераторов посто нного тока, вращаемых общим синхронным короткозамкнутым двигателем и приключающихс  автоматически к тому или иному двигателю подачи.

Нормально тиратроны //ь Jl2, Л, Ji (фиг. 1) заперты вследствие того, что на их сетки подан отрицательный потенциал через сопротивлени  Гь Га, Гз и Г4 с генератора ///.

Работа на станке начинаетс  нажимом кнопки АР (автоматическа  работа), замыкающей цепи питани  реле РАР, Реле РАР срабатывает и шунтирует контакты и кнопки. Втора  пара контактов реле РАР, подает положительный потенциал на сетку тиратрона /7з в результате замыкани  цепи: плюс, контакты / и 2 копировальной головки 1, контакты реле РАР, сопротивление Гз, сетка тиратрона Л-,. Тиратрон зажигаетс  и начинает пропускать ток в обмотку возбуждени  НВГ-21 генератора //. Генератор // подает на двигатель вертикальной подачи напр жение такого знака, что начинаетс  вертикальна  подача вниз. Подача вниз будет продолжатьс  до тех пор, пока копировальный палец не упретс  в модель, тогда стержень копировальной головки К начинает давить на рычаг С, последний отодвипетс  назад, а контакт 4, расположенный вместе с контактом 2 на пружин щей пластинке, соединитс  с контактом 3. При дальнейшем движении вниз разрываютс  контакты / и 2, запираетс  тиратрон Л-, и происходит торможение двигател  вертикальной подачи. Дл  интенсивного торможени  генераторы подачи спабжаютс  шунтовыми размагничивающими обмотками ШО и ШО. Дл  продолжени  процесса копировани  необходимо нажать кнопку горизонтальной подачи.

Нажатие кнопки ПЧ (против часовой) замыкает цепь питани  реле РГП, которое, сработав, подает положительный потенциал на сетку тиратрона //1 по следующей цени; плюс, контакты 3 и 4 и 5 и 6 коиировальной головки, контакты КПП, контакт реле РГП, сопротивление Г), сетка тиратрона Л. Тиратрон У зажигаетс  и замыкает цепь питани  обмотки НВГ-11. Генератор / подает на двигатель горизонтальной подачи напр жение такого знака, что начинаетс  подача против часовой стрелки.

Если модель имеет форму, показанную на фиг. 1, то с началом подачи против часовой стрелки начинает увеличиватьс  давление на копировальный палец и, спуст  некоторое врем , замыкаютс  контакты 7 и 8 копировальной головки. Замыканием контактов 7 и 5 подаетс  положительный потенциал на сетку тиратрона Л, обслуживающего вертикальную подачу «вверх по следующей цепи: плюс, контакты 3 и 4 и 7 н 8 копировальной головки, сопротивление г, сетка тиратрона Л. В результате зажигани  тиратрона Л начинаетс  подача вверх. Вращение стола против часовой стрелки ограничиваетс  переключателем ВГП. имеющим одну пару замкнутых контактов и одну пару разомкнуты.х контактов . Переключатель ВГП, сработав, размыкает цепь питани  реле РГП и замыкает цепь питани  реле РГЧ, подготовл   движение по часовой стрелке. Включение реле РГЧ вызывает включение контактора КПП, который, включивщись, переключает генератор подачи / с двигател  горизонтальной подачи на двигатель продольной подачи и подает питание на сетку тиратрона i или Л2 по следующей цепи: плюс, контакты 3 к 4 к 5 и 6 копировальной головки, открытый контакт КПП, контакт реле РПН или РПВ, ранее замкнутый нажатием кнопки «назад или «вперед, сопротивление г или Гь Га, сетка тиратрона Л или Л. Якорь двигател  продольной подачи получает напр жение и начинает вращатьс . Вместе с ходовым винтом продольной подачи вращаетс  кулачкова  щайба О, нажимающа  на рычаг Я. После того, как щайба О повернетс  на некоторый угол, рычаг Н сойдет с ее кулачка и пружина AI замыкает контакты 9 и 10, затем включаетс  реле РПП, размыкающее цепь питани  контактора КПП, который, включивщись, переключает генератор / на двигатель горизонтальной подачи и подает питание на сетку тиратрона Л, начинаетс  вращение стола по часовой стрелке, ограничивающеес  переключателем ВГЧ, который, сработав, выключает реле РГЧ и включает реле РГП, включающее контактор КПП. Снова начинаетс  продольна  подача и продолжаетс  до тех пор, пока щайба О не надавит на рычаг Я и не разомкнет контакты 9 и 10, затем процесс начинаетс  снова.

Таким образом, поверхности лопастей гребного винта обрабатываютс  за р д проходов, причем сдвиг между проходами зависит от числа кулачковых шайб О.

Предмет изобретени 

Форма выполнени  устройства дл  автоматического управлени  копировально-фрезерным станком по авт. св. N° 52363 в применении дл  обработки пространственно сложных тел, имеющих ось вращени  (например , гребных винтов), отличающа с  тем, что, с целью осуществлени  автоматической подачи суппорта, стол станка снабжен концевыми переключател ми хода ВГП и ВГЧ, а ходовой винт продольной подачи снабжен кулачковой шайбой, осуществл ющими переключение генератора, питающего электродвигатель подачи, с одного двигател  па другой таким образом, чтобы обработка поверхности издели  (например , лопасти винта) проходила за целый р д проходов, а сдвиг между проходами зависел от числа кулачковых шайб.

- 3 -№ 6(944

«3

5 . 5:;.gi Is

1§-tL

T

cu

Фиг.2

Фиг.З

Фиг