SU60382A1 - Микроманипул тор с применением пантографного механизма дл перемещени иглы - Google Patents

Description

Известен микроманипул тор с применением пантографного механизма и с гидравлической передачей к органам, совершающим вертикальные перемещени .

Практика показала, что применение гидравлической передачи дл  вертикальных перемещений не дает достаточно плавных движений.

В отличие от этогд-, в микроманипул торе , согласно насто щему изобретению , дл  привода кремальеры подъемного механизма игл применена зубчата  передача от головки, установленной в колодке, поворотно монтированной на шарнирном сопр жении стержней механизма горизонтального перемещени  игл.

На фиг. 1 дано детальное устройство двух первых звеньев подъемного механизма (вид сбоку);-на фиг. 2 - обща  схема микроманипул тора с подъемным механизмом в плане.

Подъемный механизм каждой стороны состоит из колодки 20 (фиг. 1 и 2), легко поворачивающейс  вокруг вертикальной оси на шарнире 1 и наход щейс  в месте соединени  стержней J9 и 2t механизма горизонтального перемещени  игл. Внутри колодки 20 скрыты коJieca передаточного ускор ющего механизма 2, привод щего в быстрое вращение валик 3 при вращении головки 4. На валик 3 насажена коническое зубчатое колесо 6 и надета муфта 7 таким образом, что валжс может легко скользить внутри них при горизонтальных перемещени х колодки 20 с головкой 4. Если же валик 3 вращаетс  вокруг своей горизонтальной оси, то зубчатое колесо 6 также приходит во вращение вследствие соединени  валика 3 с ним при помощи скольз щей шпонки. Муфта 7 не вращаетс , так как она шарвирно прикреплена к штанге S, укрепленной на крышке 9 микроманипул тора; она может пбворачиватьс  только вокруг вертикальной оси валиком 5, измен ющим свое положение при перемещени х колодки 20- С коническим зубчатым колесом 6 сцеплено второе зубчатое колесо 10, а с ним третье зубчатое коническое колесо 7/, заклиненное на валике 12. Последний вращаетс  в муфте 13, прикрепленной к крышке 9 микроманипул тора . Ось колеса 10 жестко укреплена в верхней части муфты 7. Продолжением этой оси  вл етс  рычаг 14, к противоположному концу которого прикреплена пружина /5, прижимающа  колесо 6 к колесу 10 И к муфте 7. Валик 12 сообщает вращение валику 16 при помощи конической передачи 17. Валик 16 вращает кремальеру 18 подъемного механизма, поэтому микро433