SU575839A1

SU575839A1 - Aircraft retractable ski undercarriage main support

Info

Publication number: SU575839A1
Application number: SU762342015A
Authority: SU
Inventors: Н.П. Смирнов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3395
Priority date: 1976-04-01
Filing date: 1976-04-01
Publication date: 1982-11-30

Description

Изобретение относится к авиаций, а именно к взлетно-посадочным уст' ройствам, и может быть применено на многоцелевых летательных аппаратах.The invention relates to aviation, namely to take-off and landing devices, and can be used on multi-purpose aircraft.

Известны летательные аппараты с лыжными шасси C1J.Known aircraft with ski gears C1J.

Однако известные лыжные шасси не убираются, что существенно увеличивает лобовое сопротивление летатель ного аппарата, а также трудно заменяются на колесные шасси без существенных доработок.However, the well-known ski landing gears are not retractable, which significantly increases the drag of the aircraft, and it is also difficult to replace them with wheeled landing gears without significant modifications.

Известна стойка шасси самолета, выполненная по пирамидальной схеме и содержащая амортизатор, шток которого обращен вверх, боковой и задний ’Подкосы и лыжу [2 J.Known aircraft landing gear made in a pyramidal scheme and containing a shock absorber, the stock of which is facing up, side and rear ’struts and ski [2 J.

При таком лыжном шасси необходима’ хорошая колея и, кроме того, невозможна уборка и нагружение элементов шасси большими нагрузками от момента, действующего в плоскости полоза лыжи (например, при страгивании примерзших лыж или при разворотах самолета) .With such a ski landing gear, ’a good track is necessary and, in addition, it is not possible to clean and load the landing gear with heavy loads from the moment acting in the plane of the ski run (for example, when moving frozen skis or when turning the airplane).

Целью изобретения является повышение надежности работы опоры.The aim of the invention is to increase the reliability of the support.

Указанная цель достигается тем, что опора снабжена дополнительной стойкой, содержащей подкос и аморти2 затор, прикрепленные к фюзеляжу с помощью карданов, а к лыже - с помощью универсального шарнира, причем 5 передний подкос пирамидальной стойки и подкос дополнительной стойки установлены параллельно . в одной плоскости , при этом задний подкос пирамидальной стойки выполнен в виде гидjq равлического силового цилиндра с замком, фиксирующим выпущенное положение лыжи, а лыжа снабжена упорным роликом, взаимодействующим с опорной площадкой фюзеляжа и дополниФельным амортизатором стабилизации движения 15 лыжи относительно ее продольной оси. На фиг. .1 показана конструкция лыжного шасси в выпущенном положении; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - конструкция лыжного шасси в убранном положении, вид спереди. Предлагаемая конструкция содержит лыжу 1, на продольной оси которой расположены гнезда с подшипниками, в которые установлены нижнее звено 2 кардана основного амортизатора 3, соединенного с нижним звеном 2 при помощи промежуточного звена 4, и нижнее звено . 5 кардана стабилизирующего амортизатора 6, соединенного с нижним звеном 5 с помощью промежуточного эвена 7. Основной 3 и стабилизирующий 6 амортизаторы крепятся к узлам фюзеляжа с помощью промежуточных звеньев 8 и 9 верхних карданов. С узлами фюзеляжа через промежуточные звенья 10 и 11 соединены также боковые . подкосы 12 и 13 основного 3 и стабилизирующего б амортизаторов. Кроме того, основной амортизатор 3 шарнирно соединен с задним подкосом 14, причем звенья этого шарнира имеют возможность вращения вокруг своих продольных осей. Задний подкос 14 соединен с узлом фюзеляжа через промежуточное звено 15. Между лыжей 1 и основным амортизатором 3 имеется упругая связь в виде поддерживающего амортизатора 16, который имеет предварительную затяжку и может как растягиваться, так и сокращаться. Звенья шарнира 17 крепления поддерживающего амортизатора 16 к лыже 1 имеют возможность вращения вокруг своих продольных осей. На лыже установлен ролик 18, а на фюзеляже ·* ответный опорный рельс 19. Нормальную работу опоры шасси обеспечивают следующие геометрические соотношения:This goal is achieved by the fact that the support is equipped with an additional strut containing strut and damper 2 mash attached to the fuselage with the help of cardans, and to the ski with the help of a universal hinge, with 5 front strut of the pyramidal rack and strut of the additional strut installed in parallel. in the same plane, while the rear strut of the pyramidal rack is made in the form of a hydraulic power cylinder with a lock securing the released position of the ski, and the ski is equipped with a thrust roller interacting with the supporting platform of the fuselage and an additional stabilizer for stabilizing the movement of the ski 15 relative to its longitudinal axis. In FIG. .1 shows the construction of the ski gear in the extended position; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - the same front view; in FIG. 4 - design of the ski chassis in the retracted position, front view. The proposed design contains a ski 1, on the longitudinal axis of which there are nests with bearings, in which the lower link 2 of the cardan of the main shock absorber 3, connected to the lower link 2 by means of the intermediate link 4, and the lower link are installed. 5 cardan stabilizing shock absorber 6, connected to the lower link 5 using the intermediate Even 7. The main 3 and stabilizing 6 shock absorbers are attached to the fuselage using intermediate links 8 and 9 of the upper driveshafts. With the fuselage nodes through the intermediate links 10 and 11 are also connected lateral. struts 12 and 13 of the main 3 and stabilizing b shock absorbers. In addition, the main shock absorber 3 is pivotally connected to the rear strut 14, and the links of this hinge can rotate around their longitudinal axes. The rear strut 14 is connected to the fuselage assembly via an intermediate link 15. Between the ski 1 and the main shock absorber 3 there is an elastic connection in the form of a supporting shock absorber 16, which has a preliminary tightening and can both stretch and contract. The links of the hinge 17 attaching the supporting shock absorber 16 to the ski 1 have the ability to rotate around their longitudinal axes. The roller 18 is mounted on the ski, and the mating support rail 19 is mounted on the fuselage · *. The following geometric relationships provide the normal operation of the landing gear:

продольные оси основного 3 и стабилизирующего 6 амортизаторов и оси их боковых подкосов 12 и 13 выполнены параллельно;the longitudinal axis of the main 3 and stabilizing 6 shock absorbers and the axis of their side struts 12 and 13 are made in parallel;

длина⁴ основного 3 и стабилизирующего 6 амортизаторов одинаковая при их поджатом положении;the length of the ⁴ main 3 and stabilizing 6 shock absorbers is the same when they are pressed;

боковые подкосы 12 и 13 выполнены одинаковой длины.side struts 12 and 13 are made of the same length.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Под действием внешней нагрузки основной 3 и стабилизирующий 6 амортизаторы сжимаются, что приводит лежащие в одной плоскости подкосы 12 14 к синхронному повороту вокруг осей их навески на узлах фюзеляжа. При этом происходит перемещение лыжи 1 вверх и несколько в сторону в направлении размаха крыла. Контакт лыжи· 1 с поверхностью аэродрома полностью сохраняется, так как она может качаться в поперечном направлении на осях, соединяющих ее с головками основного 3 и стабилизирующего 6 амортизаторов. Поддерживающий амортизатор . 16 в этом случае растягивается. При качании лыжи 1 вокруг поперечной оси эвена 2 работает только стабилизирующий амортизатор б, а задний конец лыжи 1 перемещается не только в вертикальном направлении, но и несколько в сторону. Благодаря вертикальным осям ; звеньев 2 и 5 происходит некоторый поворот лыжи 1 относительно этих осей и при этом не возникают допол нительные нагрузки на конструкцию шасси и фюзеляжа самолета. Уборка лыжи достигается за счет схемы, состоящей из двух звеньев параллелограглма. Одно звено состоит из основного амортизатора 3 и бокового подкоса 12, второе - из стабилизирующего амортизатора 6 и бокового подкоса 13. При уборке первое звено поворачивается вокруг оси 20 (фиг. 3), проходящей через болты крепления амортизатора 3 и бокового подкоса 12 к промежуточным звеньям 8 и 10. Второе звено поворачивается аналогично первому звену. При таком движении звеньев параллелограмма происходит плоскопараллельное перемещение лыжи 1 в направлении к фюзеляжу, что обеспечивается карданными подвесками лыжи 1 и продольными и поперечными осями звеньев 2 и 5. Во всех перечисленных соединениях при уборке лыжи происходит относительное перемещение. В процессе уборки лыжи, при ее подходе к обтекателю 21 (фиг. 4), установленному на фюзеляже, ролик 18 набегает на рельс 19 и постепенно отклоняет лыжу 1 таким образом, что в конце уборки она по всему периметру прилегает к обтекателю 21 и устанавливается на замок убранного положения известной конструкции (на чертежах не показан). Все’перемещения лыжи , амортизаторов и подкосов обеспечены соосностью и параллельностью болтов крепления подкосов, амортизаторов и лыжи. Уборка и выпуск лыжи осуществляется подкосом 14, который одновременно является гидравлическим силовым цилиндром и имеет встроенный замок выпущенного положения лыжи.Under the action of an external load, the main 3 and stabilizing 6 shock absorbers are compressed, which leads the struts 12 14 lying in the same plane to synchronously rotate around their hinge axes on the fuselage nodes. In this case, the ski 1 moves up and somewhat to the side in the direction of the wing span. The contact of the ski · 1 with the airdrome surface is completely preserved, since it can swing in the transverse direction on the axes connecting it to the heads of the main 3 and stabilizing 6 shock absorbers. Supporting shock absorber. 16 in this case is stretched. When the ski 1 is swinging around the transverse axis of the Even 2, only the stabilizing shock absorber b works, and the rear end of the ski 1 moves not only in the vertical direction, but also somewhat to the side. Thanks to the vertical axes; of links 2 and 5, a certain rotation of the ski 1 relative to these axes takes place, and there are no additional loads on the structure of the landing gear and fuselage of the aircraft. Skiing is achieved due to the scheme consisting of two links of the parallelogram. One link consists of a main shock absorber 3 and a side brace 12, the second one consists of a stabilizing shock absorber 6 and a side brace 13. When cleaning, the first link rotates around an axis 20 (Fig. 3) passing through the bolts of the shock absorber 3 and side brace 12 to the intermediate links 8 and 10. The second link rotates similarly to the first link. With this movement of the parallelogram units, the ski 1 moves plane-parallel towards the fuselage, which is provided by the ski gimbal pendants 1 and the longitudinal and transverse axes of the links 2 and 5. In all of these compounds, relative movement occurs during ski cleaning. In the process of cleaning the ski, when it approaches the fairing 21 (Fig. 4) mounted on the fuselage, the roller 18 runs on the rail 19 and gradually deflects the ski 1 so that at the end of the harvesting it is adjacent to the fairing 21 and installed on a lock of a retracted position of a known construction (not shown in the drawings). All the movements of the skis, shock absorbers and struts are ensured by the alignment and parallelism of the mounting bolts of the struts, shock absorbers and skis. Cleaning and release of the ski is carried out by strut 14, which is also a hydraulic power cylinder and has a built-in lock of the released position of the ski.

Такая конструкция основной опоры убирающегося лыжного шасси самолета позволяет получить большую колею при минимальном весе и минимальных размерах обтекателя, разместить узлы крепления и конструкцию шасси полностью снаружи фюзеляжа самолета без контура герметизации.This design of the main support of the retractable ski landing gear of the aircraft allows you to get a large track with minimum weight and minimum dimensions of the fairing, place the attachment points and the chassis structure completely outside the fuselage of the aircraft without a sealing loop.

Claims

1. Technical description of the AN-12P sgioleta, Kiev, 1963, p. 7

2. Technical description of the An-2. Ed. 2, Kiev, 1956., p. 104107, -fig. 109.

18

sixteen