SU566535A3 - Датчик скорости - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК СКОРОСТИ

ричоской поверхностью тормозного барабана , и опорный элемент вала 6, который может быть прикреплен к кожуху оси или части его. Колесо и тормозной барабан привод тс  во вращение относительно вала и опорного элемента вала тфиводЕ1ым валом (не показан), проход щим через вал.

Датчик скорости колеса,содержит ротор 7 из ферромагнитного материала с низким магнитным сопротивлением, который прикреплен к колесу и тормозному барабану болтом 8, который дополнительно крепит тормозной барабан к колесу. Ротор 7 содержит радиальный установочный фланец 9, имеюший расположенные по окружности круглые отверсти  С , через которые проход т болты . Ротор содержит идуший в осевом направлении промежуточный фланец 10 и радиальный , направленный внутрь, фланец 11, имею шнй множество распределенных по окружности и расположенных на одинаковом расстнии друг от друга отверстий S , удлиненных в осевом направлении. Отверсти  о создают относительно узкие полоски или

элементы 12 из материала с малым магниту .ъил сопротивлением, наход щиес  между отверсти ми.

Ротор может быть легко изготовлен из листового материала штамповкой, выт гиванием и перфорированием, что имеет значителное преимущество при производстве по сравнению со старыми роторными устройствами.

Датчик содержит статор 13, который установлен в рабочем положении относительно ротора с помощью опорного элемента, который крепит статор к опорному элементу вала. Опорный элемент . содержит кольцевую деталь 14, в которую входит трубчатый ци- линдрич ркий опорный элемент 15, который закрепл етс  на кольце, например прессовой посаш ой, башмак, имеющий выт нуTbiii фланец 16, приваренный к кольцевой детали 14 и фланец 17, перпендикул рный фланцу 16, фланец 17 имеет отверстие, в которое ВХОДИТ болт 18, имеющий соответствующую гайку 19 и шайбу 20, дл  присоединени  фланца .к опорному элементу. Предусмотрены два одинаковых опорных башмака, так что кольцо 14 поддерживав с  с двух сторон.

Статор датчика скорости.колеса имеет литое тело . из пластмассы с цилиндрической внешней поверхностью, удлиненное в о :;евом направлении относительно диаметра . Цидиндрическое тело расположено частично внутри цилиндрического отверсти 

Ь трубчатого опорного элемента 15 и -закреллено с ним таким образом, что ниинд1 )ическое тело может перемешатьс  в севом направлении в отверстии Ь цииндрического опорного элемента. Тело 1у;зет множество выполненных с ним за дно целое кольцевых треугольных пазов 1 , создающих чреугольные выступы, аружна  поверхность которых заканчивает  по диаметру цилиндрического тела дл  становлени  осевого диапазона регулироани  тела относительно трубчатого опорого элемента. Этот элемент имеет кольцевую прорезь 3 с переменной глубиной, благодар  чему кольцева  прорезь создает удлиненное, выт нутое по окружности окно 21 в отверстии Ь цилиндрического опорного элемента. Кольцева  прорезь Э имеет уменьшенную глуби1ту с конусностью примерно 120 дл  создани  сердечника 22,, имеющего соответствующее механическое единство с трубчатым опорным элементом. Следовательно, окно 1 имеет К01 усность около 240 . Стопорное кольцо 23, изготовленное из пружинной стали и имеющее V образную форму дл  создани  двух лапок, расположено в кольцевой прорези 3 таким образом, что части лапок стопорного кольца вход т в отверстие Ь у . окна 21 с двух противоположных сторон. Стопорное кольцо имеет диаметр, соответствую- щий ширине паза е , так что оно частично находитс  в этом пазу и опираетс . на статор 13 с радиально направленным усилием дл  преп тстви  осевому перемещению цилиндрического тела статора относительно трубчатого опорного элемента 15. Осевое перемещение цилиндрического Тела статора относительно трубчатого опорного элемента 14 может быть достигнуто созданием осевого усили  на цилиндрическом теле, которое было бы достаточным дл  того, чтобы приподн ть стопорное кольцо 23 над выступом паза е , благодар  чему стопорное кольцо будет наклонено радиально наружу и затем вернетс  в радиально внутреннее положение и попадает в следующий соседний паз 2 . Когда стопорное кольцо расположена в одном, из этих пазов, оно достаточно надежно удерживаетс  на месте так, что цилиндрическое тело не перемещаетс  относительно трубчатого опорного элемента в результате обычных вибраций и перемещений транспортного средства. Цилиндрическое тело может регулироватьс  в диапазоне регулировани  по ширине пазов -г- просто приложением осевого усили  к цилиндрическому телу.

Тело статора содержит проход щий в осевом направлении паз ж , в котором на.ходитс  плунжер 24 на трубчатом опор- ном элементе. Плунжер упруго наклонен радиально внутрь с помощью пружины (не показана) внутри радиального отверсти  3 в трубчатом опорном элементе так, чтобы преп тствовать относительному враш нию между трубчатым опорным элементом и статоррм. Статор содержит обмотку 25, коаксиаль но расположенный полюсный элемент, коак- сиально расположенный цилиндрический маг нит, пол ризованный в осевом направлении, и выт нутые в осевом направлении выводы 26, которые электрически соединены с обмоткой 25 соответствующими проводниками 27 (показан только один из двух). Полюсный элемент содержит цилиндрический радиальный торцовый фланец 28, цилиндрическое тело 29, расположенное коаксиально с обмоткой 25 и пр моугольну полюсную часть 30, котора  создает пр моугольный полюсный торец 31. Он имеет ширину, примерно равную ширине магнитных элементов 12 и длину от низа до верха, меньше длины этах магнитных элементов. Катушка содержит расположенные по1окружности V -образные каналы, в которых находитс  обмотка 25, и четыре равномерно расположенных идущих в осевом направлении цилиндрических элемента 32. Цилиндрические элементы определ ют положение фланца полюсного элемента и цилинд ческого магнита, выт нутых в осевом направлении , при сборке статора 13. Катушк имеет пр моугольную наружную поверх- -. ность, соответствующую цилиндрическому элементу 32. Опора : выводов, имеюща  L -образную форму и выполненна  из диэлектрического материала, примыкает к цилиндрическому , магниту и имеет прорези 33, в которые вход т вьюодь1 26 та- 40 с КИМ образом, что они фиксируютс  в парал лельном взаимоотношении при сборке стато ра.- После сборки компонентов отливаетс  тело, например, инжекционной литьевой машиной так, чтобы образовать выт нутую цилиндрическую конструкцию. При литье обеспечиваетс  идущий по окружности паз U , в который входит кромка влагозащ ной крышки и линейный протектор 34, кот рый может быть выполнен из эластомер- ного материала. Из крышки выходит соответствующий сигнальный кабель 35, имеющий пару проводников, соединенных с соответствующими проводниками вывода 26. Тело вместе с полюсным торцом 31 полюсного элемента создает торцовую пове ность 36 после сварки, котора  имеет поперечные размеры, значительно больше поперечных раз.меров отверстий б в роторе , и  вл етс  гладкой. Следовательно, пов ,р.хность 3G мо;кет эапепл тьс  с флаи-цем 11 ротора при его вращении, не вызыва  излома ни ротора, ни статора. Следовательно , это зацепление может использоватьс  дл  расположени  статора OTHOCI}тельно фланца дл  обеспечени  между ними минимального воздушного зазора. Когда удлиненный полюсный торец 31 противостоит одной из магнитных полос 1 расположенных между отверсти ми § , между полюсным элементом и ротором создаетс  цепь с малым магнитным сопротивлением . Когда полюсный торец противостоит . одному из отверстий- О , между полюсным элементом и ротором создаетс  цепь с высоким магнитным сопротивлением. Следовательно , при вращении ротора относительно статора магнитное сопротивление воздушного зазора между ротором и полюсным элементом попеременно измен етс  от высокого до низкого. Воздушный зазор находитс  в магнитной цепи, котора  содержит полюсный элемент , магнит, цилиндрический опорный элемент , кольцевую деталь, опорный башмак. ° опорный элемент, подшипник 4, колесо 1, тормозной барабан 3 и ротор 7j посредством которых создаетс  полна  цепь магнитного потока между противоположными полюсами цилиндрического магнита, пол ризованного в осевом направлении, измен юща с  по магнитному сопротивлению при вращении ротора относительно статора. Следовательно , при вращении ротора относи- . тельно статора вырабатываетс  электрический сигнал в обмотке 25, который по вл етс  на выводах 26. . После установки датчика скорости колеса на транспортное сродство сборщик перемещает статор 13 дл  зацеплени  фланцем 11 ротора. Следовательно, при вращении колеса и ротора любые отклонени  колеса относительно статора,- вызванные нагрузкой, эксцентричностью колеса , вызовут зацепление между фланцем и противосто щей поверхностью статора, которое при достаточной силе отодвинет статор в осевом направлении от ротора, обеспечив минимальный воздушный зазор между ротором и статором . Благодар  этому создаетс  высока  эффективна  магнитна  цепь дл  обеспечени  усиленных выходных сигналов датчика. Предлагаемый датчик скорости колеса легко устанавливаетс  на транспортных средствах , очень компактен и не требует критической регулировки положени  при установе компонентов датчика на транспортное средство в процессе MaccoDLiio л}-;О11.3Е1Одства .

Claims (4)

1.Агейкин, Д. И. и др. Датчики контрол  и регулировани , М., 1965 г., стр. 480-481.

2.Ут мышев Р. И. Техника изменени 

скоростей вращени  , М-Л., 1961,г., стр. 6-8.

3.Патент ФРГ № 1913468, кл. 420, 13/10, 1969.

4.Патент США № 3652886, кл. 310168 , 1972. Фиъ.1

11

А -А

6-6

Фиг.З

Т

.5

32

ФцгЛ

Д- Л

Фиг. 8