[go: up one dir, main page]

SU564479A1 - Hydromachanical transmission - Google Patents

Hydromachanical transmission

Info

Publication number
SU564479A1
SU564479A1 SU7502116761A SU2116761A SU564479A1 SU 564479 A1 SU564479 A1 SU 564479A1 SU 7502116761 A SU7502116761 A SU 7502116761A SU 2116761 A SU2116761 A SU 2116761A SU 564479 A1 SU564479 A1 SU 564479A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
transmission
differential
gear
hydraulic
hydraulic machine
Prior art date
Application number
SU7502116761A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Васильевич Киев
Евгений Сергеевич Кисточкин
Герман Сергеевич Соколов
Original Assignee
Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт filed Critical Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority to SU7502116761A priority Critical patent/SU564479A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU564479A1 publication Critical patent/SU564479A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

1one

Изобретение, относитс  к гидромеханическим передачам и может быть использовано в трансмисси х транспортных машин, приводах стабилизации частоты вращени  синхронных г енераторов в других приводахThe invention relates to hydromechanical transmissions and can be used in transmissions of transport vehicles, drives for stabilizing the speed of synchronous generators in other drives.

Известна гидромеханическа  передача, содержаща  три дифференциальных механизма , трехступенчатую коробку перемены передач , а также две гидромашины, одна из которых св зана с входным валом, а дру га -с солнечными шестерн ми дифференциальных механизмов .A hydromechanical transmission is known, comprising three differential mechanisms, a three-speed gearbox, and two hydraulic machines, one of which is connected to the input shaft, and the other with sun gears of differential mechanisms.

Недостатком этой гидромеханической передачи  вл етс  то, что уменьшение установочных мощностей гидромашин и повышение КЛД передачи достигаетс  за счет существенного усложнени  механической части привода.The disadvantage of this hydromechanical transmission is that the reduction in the installation power of the hydraulic machines and the increase in the QFD of the transmission is achieved due to the considerable complexity of the mechanical part of the drive.

Известна также трехпото гна  гидромеханическа  передача, содержаща  четырехзвенный дифференциальный механизм, состо щий из двух трехзвенных дифференциало водило первого из которых св зано с входным валом передачи и солнечной шестерНей второго дифференциала, и водило второго Also known is a three-way hydromechanical transmission comprising a four-stage differential mechanism consisting of two three-stage differentials of the carrier of the first of which is connected to the input shaft of the transmission and the sun gear of the second differential, and the carrier of the second

дифференциала - с входным валом передачи и эпицшслом первого дифференциала, две гидравлически св занные между собой регулируемые гидромашины, одна из которых соединена через согласук дую зубчатую передачу с солнечной шестерней первого аа ференциала 2j.of the differential — with the input shaft of the transmission and the epixing of the first differential, two hydraulically interconnected adjustable hydraulic machines, one of which is connected via a matching gear with the sun gear of the first active gear 2j.

При использовании этой передачи в режиме нагружени  двигател  максимальной мощностью hJd ,i . . на всем рабочем диапайб /ЛШ КСWhen using this gear in engine load mode with maximum power hJd, i. . on all working range / LS KS

зоне регулировани  т д,с 00..„„ бо .„., максимальна  и минимапъfl VU К и иcontrol zone td, from 00 .. „„ bo. „., maximum and min. VU K and and

на  частота вращени  выходного вала, требуемые установочные мицности гидромашин завис т от значени  R и определ ютс  по формуN ,-0,CR-1)N,,, леN - П5- f Т}--1 1 N(1)for the frequency of rotation of the output shaft, the required mounting points of the hydraulic machines depend on the value of R and are determined by the form N, -0, CR-1) N ,,, leN - P5 - f T} - 1 1 N (1)

Недостатком известной передачи  вл етс  то, что при больших значени х И установочные мощности гидромашин получаютс  сравнительно большими, что неблагопри тно сказываетс  на массо-габаритных показател х передачи в целом. Это приводит также к понижению КПД передачи, так как дол  мощности, передаваемой гидроо&ьемной ветвью, имеющей сравнительно низкий КПД, тахже увеличиваетс . Цель изобретени  - повышение КПД, уменьшение массы и габаритов передачи Это достигаетс  тем, что одна из регулируемых гидромашин соединена через управл емые муфты сцеплени  и зубчатые передачи с водилом и шестерней первого диф})еренциала, а друга  посредством управ л емых муфт сцеплени  и зубчатых пере- . дач - с водилом и эпициклом второго дифференциала . На чертеже изображена кинематическа  схема предлагаемой гидромеханической передачи . Передача содержит четырехзвенный дифференциальный механизм 1, состо щий из двух трехэвенных дифференциалов, соединен ных таким образом, что водило 2 первого дифференциала жестко св зано с входным валом 3 передачи и с солнечной шестерней 4 второго дифференциала, а водило 5 второго дифференциала - с выходным валом 6 передачи и эпициклом 7 первого дифферен-. циала, а также две гидравлически св занHbie между собой регулируемые гидромаш№« ны 8 и 9, Гидромашина 8 соединена через две управл емые муфты сцеплени  1О и 11 и согласующие зубчатые передачи 12 и 13 с водилом 2 и солнечной шестерней 14, а гидромашина 9 через две управл емые муфты сцеплени  15 и 16 и согласующие зубчатые передачи 17 и 18-с во« дилом 5 и апицшслом 19 второго дифферен циала. Два возможных варианта работы гид« ромеханической передачи осуществл ютс  следующим, образом, Работа с одним переключением, Весь диапазон регулировани  М в этом случае разбиваетс  на два равных поддиапазона . На первом поддиапазоне передача работает как двухпоточна  и дифференциа лом на входе муфты сцеплени  10 и 16 отключены, 11 и 15 - включены, эпицикл 19 враш.аетс  вхолостую. Регулирование осуществл етс  путем изменени  параметр регулировани  гидромашины 9 от + 1 до . 1, В тот момент, когдаувеличение: част ты вращени  выходного вала передачи за счет изменени  параметра регулировани  гидромашины 9 завершаетс , включаютс  муфты 1О и 16, муфты 11 и 15 ОТКЛЮЧИ ютс , солнечна  шестерн  14 вращаетс  вхолостую. Передача работает, как двух- поточна  с дифференциалом на выходе, а регулирование осуществл етс  путем изменени  параметра регулировани  гидромашины 8 от + 1 до - 1. Если необходима длительна  работа пе«едачи на передаточных числах , соответствущих режиму переключени  с одной схемы а другую, то КПД передачи может быть овышен за счет исключени  из рабо1;ы гко ообъемной ветви. Дл  этого необходимо отключить одновременно муфты .10 и 11 (или 15 и 1б);а включить муфты 15 и 16 (или 10 и 11). Работа с двум  переключени ми. В этом случае переключени , св занные с изменением схемы гидромеханической передачи, производ тс , когда вс  мошность двигател  передаетс  через механические ветви, а гидрообьемна  ветвь заторможена . Весь диапазон регулировани  разбиваетс  на три поддиапазона. Первый поддиапазон работы передачи соответствует двухпоточной -схеме с рен иалом на входе: включены муфты 11 и 15. Регулирование осуществл етс  за счет изменени  параметра регулирова- ни  гидромашины 9 от единицы до нул . Первое переключение осуществл етс , коп да частота врашени  гидромашины 8 равна Ьулю. При этом вал гидромашины 9 вра1цаетс  вхолостую. В этот момент отклю Чаетс  муфта 15 и включаетс  муфта 16. Дальнейшее регулирование осуществл етс  за счет изменени  параметра регулирова.ни  гидромашины 8 от единицы, до нул , а гидромашины 9 от нул  до единицы одч новременно или поочередно. Передача прИ этом работает, как трехпоточна . Второе пере .ключе ние осуществл етс  , когда частота вращени  гидромашины 9 равна нулю, а вал гидромашины 8 враща етс  вхолостую. Гидромашина 8 переключаетс  от сол нечной шестерни 14 на водило 2 путем включени  муфты 10 и отключени  муфты 11. Разрыва потока мощности при этом н® происходит, так как вал гидромашины 8 вращаетс  вхолостую. Передача работает как двухпоточна  с дифференциалом на вы ходе, а регулирование осуществл етс  за счет изменени  параметра регулировани  гидромашины 8, При этом способе переклкь. чени  полностью исключаетс  циркул ци  мощности на всем диапазоне регулирование. Разбивка требуемого диапазона регулировани  на несколько поддиапазонов (двав первом варианте переключени  и-три во втором) позвол ет уменьшить устанавочные мощности гидромашины, величина которой определ етс  как в том, так и в другом варианте переключени  по формуле М, (л/к-1)К МАКС; где Hj - установочна  мощность гипромаши ны гидромеханической передачи, определенна  при одном и том же диапазоне регулировани , что и у передачи без переключе-. НИИ по формуле (l). Из формул (l) и (2) видно, что применение предлагаемой передачи позвол ет значительно снизить установочные мошиооти гидромашины. Так, например, при 1 5 отношение hL/N 3,2. Уменьшение уста- новочных мощностей гидромашин позвол ет снизить массу и габариты передачи в целом . Благодар  уменьшению доли мощности, передаваемой гидрообъемной ветвью, а также исключению циркул хши мощности во втором варианте переключений схемы, пов 1шаетс  КПД передачи во всем диапазоне регулировани . ормула изобретени  Гидромеханическа  передача, содержаща  четырехзвенный дифференциальный механизм , состо щий из двух трехзвенных дифференциалов, водило первого из которых св зано с входным валом передачи и солнечной шестерней второго дифференциала,, и водило второго дифференциала- с выходным валом передачи и эпициклом первого дифференциала, две гидравлически св занные между собой регулируемые гндромашины , отличающа с  т&л, что, с целью повышени  КПД и уменьшени  массы и габаритов передачи, одна из регулируемых гидромашин соединена через управл  мые муфты сцеплени  и зубчатые передачи с водилом и шестерней первого диффереЕ циала, а друга  посредством управл емых муфт сцеплени  и зубчатых передач - с воднпом и эпициклом второго дифференциала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:. 1.Патент США № 3596535, кл. 74-720.5, 1969 г. 2,Башта Т. М, Гидравлические приводы летательных аппаратов, М., Машиио- строение, 1967, с. 202, рис. 134.A disadvantage of the known transmission is that at large values And the installation capacities of the hydraulic machines are relatively large, which adversely affects the overall dimensions of the transmission. This also leads to a decrease in the transmission efficiency, since the proportion of power transmitted by a hydraulic & branch having a relatively low efficiency also increases. The purpose of the invention is to increase efficiency, reduce the mass and dimensions of the transmission. This is achieved by connecting one of the adjustable hydraulic machines via controlled clutches and gears to the carrier and gear of the first differential gear), and the other via controlled clutches and gear drives. -. country houses - with carrier and epicycle of the second differential. The drawing shows a kinematic diagram of the proposed hydromechanical transmission. The transmission contains a four-stage differential mechanism 1 consisting of two three-stage differentials connected in such a way that the carrier 2 of the first differential is rigidly connected with the input shaft of the third gear and the sun gear 4 of the second differential, and the carrier 5 of the second differential is connected with the output shaft 6 transmission and epicycles 7 first differential. As well as two hydraulically coupled Hbie interconnected adjustable hydraulic masks № 8 and 9, Hydraulic machine 8 is connected via two controllable clutches 1О and 11 and matching gears 12 and 13 with carrier 2 and sun gear 14, and hydraulic machine 9 through two controllable clutches 15 and 16 and matching gears 17 and 18-sec in the Dilom 5 and the second differential gear 19. Two possible options for the operation of the manual transmission guide are as follows. Operation with one switch. In this case, the entire control range M is divided into two equal subbands. In the first sub-band, the transmission operates as a double-stream and the differential at the input of the clutch 10 and 16 is turned off, 11 and 15 are on, and the epic 19 vrach is idle. The adjustment is carried out by changing the adjustment parameter of the hydraulic machine 9 from + 1 to. 1, At that moment, when the increase: the rotational parts of the transmission output shaft by changing the adjustment parameter of the hydraulic machine 9 is completed, the clutches 1O and 16 are turned on, the clutches 11 and 15 are turned OFF, the sun gear 14 is idling. The transmission works as a two-stream with a differential at the output, and the regulation is carried out by changing the regulation parameter of the hydraulic machine 8 from + 1 to –1. If long-term operation is not needed on gear ratios corresponding to the switching mode from one circuit to another, then The transmission efficiency can be increased by eliminating the volume branch from the operation; To do this, you must simultaneously disconnect the .10 and 11 clutches (or 15 and 1b); and turn on the clutches 15 and 16 (or 10 and 11). Work with two switchings. In this case, the switchings associated with the change in the hydromechanical transmission scheme are made when all engine power is transmitted through the mechanical branches, and the hydraulic-bulk branch is inhibited. The entire adjustment range is divided into three subranges. The first sub-range of the transfer operation corresponds to a double-flow -circuit with input at the input: clutches 11 and 15 are turned on. The regulation is carried out by changing the control parameter of the hydraulic machine 9 from one to zero. The first switching is carried out, a cop and the frequency of the raising of the hydraulic machine 8 is equal to bool. In this case, the shaft of the hydraulic machine 9 is idle. At this moment, the clutch 15 is turned off and the clutch 16 is turned on. Further regulation is carried out by changing the parameter of the adjustable hydraulic machine 8 from one to zero, and the hydraulic machine 9 from zero to one at the same time or alternately. Transmission directly works like a three-threaded one. The second switching is carried out when the rotation frequency of the hydraulic machine 9 is zero, and the shaft of the hydraulic machine 8 rotates idle. The hydraulic machine 8 switches from the solar gear 14 to the carrier 2 by turning on the clutch 10 and disengaging the clutch 11. A power flow rupture occurs in this case, as the shaft of the hydraulic machine 8 rotates. The transfer works as a double flow with a differential on the output, and the regulation is carried out by changing the control parameter of the hydraulic machine 8, With this method of switching. Power circulation throughout the entire control range is completely eliminated. A breakdown of the required adjustment range into several subranges (in the first switching option and three in the second) reduces the installation power of the hydraulic machine, the magnitude of which is determined both in that and in the other switching option by the formula M, (l / s-1) K MAX; where Hj is the installation power of the hydromechanical of the hydromechanical transmission, determined with the same adjustment range as that of the transmission without shifting. SRI according to the formula (l). It can be seen from formulas (l) and (2) that the use of the proposed transmission significantly reduces the installation moshiotii of the hydraulic machine. So, for example, at 1 5 the hL / N ratio is 3.2. Reducing the installation capacity of hydraulic machines allows reducing the mass and dimensions of the transmission as a whole. Due to the decrease in the share of power transmitted by the hydrostatic branch, as well as the elimination of the power circulations in the second variant of switching the circuit, the transmission efficiency in the whole range of regulation is different. The formula of the invention is a hydromechanical transmission comprising a four-link differential mechanism consisting of two three-link differentials, the first carrier of which is associated with the input shaft of the transmission and the sun gear of the second differential, and the carrier of the second differential with the output shaft of the transmission and epicyclic of the first differential interconnected adjustable machines, characterized by t & l, which, in order to increase efficiency and reduce the mass and dimensions of the transmission, one of the adjustable hydraulic machines mye Nena through the control clutch and the gears with the first gear and the planet carrier of the differential, and other means actuated clutches and gear - with vodnpom and second differential epicycle. Sources of information taken into account in the examination :. 1. US patent number 3596535, cl. 74-720.5, 1969 2, Bashta T. M, Hydraulic actuators of aircraft, Moscow, Machine Building, 1967, p. 202, fig. 134.

У///////////////////////// 73////////// 73/

SU7502116761A 1975-03-25 1975-03-25 Hydromachanical transmission SU564479A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7502116761A SU564479A1 (en) 1975-03-25 1975-03-25 Hydromachanical transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7502116761A SU564479A1 (en) 1975-03-25 1975-03-25 Hydromachanical transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU564479A1 true SU564479A1 (en) 1977-07-05

Family

ID=20613744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7502116761A SU564479A1 (en) 1975-03-25 1975-03-25 Hydromachanical transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU564479A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4353269A (en) * 1979-03-30 1982-10-12 Mannesmann Aktiengesellschaft Ship's transmission with changeover from cruising speed to slow speed
RU2784470C1 (en) * 2021-12-27 2022-11-25 Василий Дмитриевич Кузьменко Hydromechanical transmission of the vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4353269A (en) * 1979-03-30 1982-10-12 Mannesmann Aktiengesellschaft Ship's transmission with changeover from cruising speed to slow speed
RU2784470C1 (en) * 2021-12-27 2022-11-25 Василий Дмитриевич Кузьменко Hydromechanical transmission of the vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11155154B1 (en) Multi-pump driven single-motor hydro-mechanical hybrid transmission device and control method thereof
US4304151A (en) Stepless composite hydrostatic-mechanical transmission
US8469850B2 (en) Superposition transmission
US3626787A (en) Continuously variable transmission
US4286477A (en) Steplessly adjustable variable-speed hydrostatic-mechanical composite transmission
US8328676B2 (en) Power split transmission
US7588509B1 (en) Infinitely variable gear transmission with parallel hydraulic ratio control
US4813306A (en) Hydromechanical transmission
US3982448A (en) Input-split hydromechanical transmission
GB1460817A (en) Split torque type hydrostatic transmission
EP1061287A3 (en) Multiple range continuously variable transmission
JP2010510431A (en) Differential gear of a wind energy plant and method for changing or switching the power range of this differential gear
US4491034A (en) Hydraulic-mechanical transmission system having output branches
CN109764107B (en) A variable speed transmission
CN109070724B (en) Shift transmission and method for controlling the shift transmission
GB1458026A (en) Synchronously shiftable dual range planetary transmission with coaxial input shafts
CN109268454A (en) A kind of worm-gear type two keeps off speed change gear and its method for changing speed
EP0438486B1 (en) Continuously variable transmission
GB1490411A (en) Extended range dual path transmission
JP2017075692A (en) Continuously variable power split transmission including planetary gear set and having at least three travel ranges
SU564479A1 (en) Hydromachanical transmission
CN102011840B (en) The transmission mechanism can be independently controlled
EP0173482A1 (en) Continuously variable transmission with synchronous shift and extended range
US5277670A (en) Circuit change-over gear with infinitely variable transmission
GB1238612A (en)