SU401844A1

SU401844A1 - INTERRUPTED MOVEMENT MECHANISM

Info

Publication number: SU401844A1
Application number: SU1687165A
Authority: SU
Inventors: Г. Донец С.
Original assignee: ФОНД знооЕРТое
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1971-07-30
Publication date: 1973-10-12

Description

1one

Изобретение относитс к области машйнО строени и может найти применение в различных устройствах, в которых необходимо преобразовывать непрерывное движение в прерывистое.The invention relates to the field of machine building and can be used in various devices in which it is necessary to convert continuous motion into intermittent.

Известны механизмы прерывистого двил ени , содержащие ведущее зубчатое колесо, наход щеес с ним в зацеплении некруглое зубчатое колесо с пр моли-нейными участками и ведомое звено, взаимодействующее посредством ползуна и направл ющей с некруглым зубчатым колесом. Однако эти механизмы не могут обеспечить различные углы -поворота ведомого эвена, что приводит к ограничению диапазона программировани за.конов движени ведомого звена.Intermittent dividing mechanisms are known that contain a drive gear, a non-circular gear with it which engages with a straight-line portions, and a follower link that interacts via a slide and a guide with a non-circular gear. However, these mechanisms cannot provide different angles of rotation of the slave Even, which leads to the limitation of the range of programming of the laws of motion of the slave link.

Цель изобретени - расширение диапазона программировани законов движени ведомого звена.The purpose of the invention is to expand the range of programming the laws of motion of the slave link.

В предлагаемом механизме прерывистого движени ведомое звено выполнено в виде диска с установленными на нем подпружиненными в -радиальном направлении замКа ми, а на ползуне установлень фиксирующие пальцы , взаимодействующие с замками. Кроме того, замки могут быть кинематически св заны между собой посредством стержней.In the proposed intermittent motion mechanism, the slave unit is made in the form of a disk with locks mounted in it — radially mounted — and locking pins that interact with the locks are mounted on the slide. In addition, locks can be kinematically connected to each other by means of rods.

На фиг. I изображен механизм прерывистого движени , общий ввд; на фит. 2--то же, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - Мехайизм прерывистого движени с кинематически св занными фиксаторами, общий вид; на фиг. 4 - то же, разрез по Б-Б на фиг. 3. Описываемый механизм содержит ведущееFIG. I depicts the intermittent motion mechanism, general intake; on fit. 2 is the same; the section along A-A in FIG. one; in fig. 3 - Mechanism of intermittent motion with kinematically coupled latches, general view; in fig. 4 is the same, the section along BB in FIG. 3. The described mechanism contains the leading

зубчатое колесо 1, наход щеес с ним в зацеплении некруглое зубчатое колесо 2, жестко св занный с ним ползун 3 с фиксирующими пальцами 4 и 5, направл ющую 6, обеспечивающую линейное перемещение ползуна,a gear wheel 1, a non-circular gear wheel 2 engaged with it; a gear wheel 2, a slider 3 rigidly connected with it, with locking fingers 4 and 5, a guide 6, providing linear movement of the slider,

ведомое звено (диск) 7, на котором установлены замки 8, кинематически св занные между собой посредством стержней 9, и фиксатор 10.a slave link (disk) 7, on which locks 8 are installed, kinematically connected to each other by means of rods 9, and a lock 10.

Работает механизм прерывистого движени The intermittent motion mechanism works

следующим образом.in the following way.

При вращении колеса 1 по часовой стрелке (фиг. 1) некруглое колесо перемещаетс вверх по направл ющей и палец 5 выходит из замка. При переходе зацеплени на криволинейный участок начинаетс поворот некруглого колеса 2, ползуна и направл ющей. Ведомый диск не вращаетс до тех пор, пака палец 4 не защелкнетс замком. Затем начинаетс совместное вращение некруглого колеса и ведомого диска и продолжаетс до момента перехода зацеплени с криволинейного участка на пр молинейный, после чего ведомый диск вновь останавливаетс и фиксируетс фиксатором. Цикл работы (повтор етс .When the wheel 1 is rotated clockwise (Fig. 1), the non-circular wheel moves upward along the guide and the finger 5 leaves the lock. When the engagement engages in a curvilinear section, the rotation of the non-circular wheel 2, the slide and the guide begins. The driven disc does not rotate until the finger 4 is latched with a lock. Then, the joint rotation of the non-circular wheel and the driven disc begins and continues until the engagement from the curvilinear segment to the straight line, after which the driven disc stops and locks again. Work cycle (repeats.

Кинематичеокие ов зи между замками обеспечивают их синхронную работу.Kinematic oz zi between locks ensure their synchronous operation.

Различное количество замков, устанавливаемых под разиьШИ углами относительно оси вращени ведомого диска, позвол ет юолучать широкие диапазоны програм1МИровани saKOHOiB движени 1последнего.The different number of locks installed at angles relative to the axis of rotation of the driven disc allows wide ranges of programmed saKOHOiB motion 1 of the last to be heard.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An intermittent motion mechanism containing a drive gear, a non-spin gear with a meshing gear with rectilinear portions and

eight

the slave link interacting with the scraper of the slider and the guide with a round cog wheel, characterized in that, in order to expand the range of programming of the laws of motion of the slave link, the latter is made in the diode with locks installed in the radially spring-loaded slider mounted locking pins, interacting with locks.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the locks are kinematically connected to each other by means of rods.

eight

Fig i h

FIG. 2

5 fpui.J 10

9 t

at

BS

Rigm