SU407007A1 - УСТРОЙСТВО дл КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН - Google Patents

Description

1

Известны устройства дл  контрол  пр молинейности движени  землеройных машин, например роторных экскаваторов, включающие источник светового луча, систему слежени  за лучом в плапе с винтовой нарой и фотоприемииками, датчик смещени  корпуса машины относительно луча и сумматор.

Цель изобретени  - повыщепие качества регулировани  и надежиости системы.

Достигаетс  цель тем, что к гайке винтовой пары жестко прикреплена консоль с установленными на ней дополнительными фотоприемни сами , выходы которых электрически св заны с сумматором.

На чертеже изображена принципиальна  схема устройства.

Устройство включает задающий элемент в виде источника света /, след щую систему, установленную на машине и состо щую на фотоприемников 2, фотоусилителей 5, электродвигател  4 с редуктором, винтовой пары с винтом 5 и гайкой 6, датчик 7 смещени  машины относительно луча, консоль 8, фотоприемники 9, установленные на консолн и измер ющие угловое отклонение машииы, фотоусилители 10, сумматор // и показывающий прибор 2.

Устройство работает следующим образом.

Источник света 1 устанавливаетс  за машиной и ориентируетс  ио линии задани .

При нормальном положении мащииы все элемеиты устройства занимают нейтральиое положение , а световой луч располагаетс  между фотоцриемииками 2.

При малейшем отклоиеиии машины относительно луча один из фотоприемииков попадает под свет и на его выходе по вл етс  сигнал рассогласовани . Этот сигнал носле усилени  усилителем .: приводит в действие двигатель 4, который посредством винта 5 неремещает гайку 6, несущую фотонриемники 2, движок датчика 7 и консоль 8 с фотоцриемииками 9, в стороиу нейтрального положени . Гайка 6 с закрепленными на ней элементамн посто нно поддерживаетс  на лииии задани .

Аналогичиа  след ща  система (иа чертеже ие показаиа) имеетс  и дл  слежеии  за лучом в вертикальиой плоскости.

При смещеиии машииы отиосительио луча иа величину, превышающую зону нечувствительностн датчнка 7, на выходе последнего по вл етс  сигнал рассогласовани , пропорциональный указанному смещению. На выходе одного из фотопрцемников 9 сигнал рассогласовани  но вл етс  только тогда, когда между нродольной осью консоли и осью луча и.меетс  некоторый угол а, так как в противном случае эти фотоприемники загораживаютс  перед ними фотонриемннка.ми 2. Выходной сигнал одного из фотонриемников 9 усиливаетс  усилителем 10 и подаетс  в сумматор 11, куда поступает и выходиой сигнал датчика 7, На выходе сумматора подключен показывающий прибор 12, по величине и направлению отклонени  стрелки которого машинист определ ет положение машины относительно луча и соответствующим образом действует па органы управлени  ее ходовой частью с целью компенсации имеющегос  отклонени .

При наличии того и другого рода отклонени  одновременно сигналы датчиков 7 и 9 алгебраически суммируютс  в сумматоре и формируют на его выходе общий сигнал рассогласовани .

11 р с д м е т н 3 о б р е т е н и  

Устройство дл  контрол  пр молинейности движени  землеройных машин, например, роторных экскаваторов, включающее источник светового луча, систему слежени  за лучом в плане с винтовой парой и фотоприемниками , датчик смещени  корпуса машилы относительно луча и сумматор, отличающеес  тем, что, с целью новышени  качества регулировани  и надежности системы слежени , к гайке винтовой пары жестко прикреплена консоль с установленными на ней дополнительными фотонриемниками, выходы которых электрически св заны с сумматором.