Изобретение относитс к регулированию электроприводов посто нного тока с реверсивным вентильным преобразователем. Известное устройство задани тока в реверсивном вентильном преобразователе с регул торами токов выпр мительной и инверторной групп и регул тором уравнительного тока содерлжт источник посто иного напр жс1;1и , к которому последовательно подключены два потенциометра задани уравнительного тока и регулирующий элемент. В известном устройстве параллельно потенцио,метрам задани уравнительного тока подключены потенциометры задани тока кор , обща точка которых соединена с общей точкой потенциометров задани уравнительного тока. Таким образо ,, задание тока каждой группы npeoC;)iiзовател определ етс суммой паданий напр жений ,на потсенциометрах задани тока хор и уравнительного тока, поэтому необходимо выбирать напр жение, снимаемые с них в одинаковых масштабах. Кроме того, напр жение задани на ток кор имеет одинаковый знак дл выпр мительной и инвертопиоч групп, и сигналы на выходах датчике, , подаваемые на регул торы тока, тоже имоют одинаковые знаки. Однако дл вычислени тока кор эти датчики должны иметь па выходе напр жени разных знаков, поэтому в устройстве используют датчики тока с дзум потенциально разв занными выходами. Дл независимого регулировани тока кор и ура1внительного тока по требуемому зако ну регулирующий элемент в предлагаемом устройстве подключен через элемент ограничени и выпр мительный мост к выходу регул тора уравнительного тока. На чертеже дана принципиальна схема предлагаемого устройства. Реверсивный вгнтилыный преобразователь, содержащ;ий выпр мительную / и инверторную 2 группы р ентилей, -включен в цепь кор электродвигател 3. Преобразователь управл етс по двум каналам: OJiCTeMbi сеточного управлени 4 и 5 выпр мительной и инеерторной групп. Входы систем управлени подАл:оч2:;1Ы соотзетстЕОино к регул торам 6 и 7 тока Выпр митеibiiof; и инверторной групп гг р е о б ; а 3 о в а тел . Ко входам регул торов тока через разделительные диоды 8 и .9 подключен источник напр женп. задани тока кор , а также выходы датчиков :0 и // токов; напр жение. пропорцнонгль ое току кор , с;к маетс г JiiyrroB 12 I 13. Выходы датчиков О и // токоз подклочены ко лходу пегул тора 14 уравнительного тока. Ь-: ро: с:;;о з дппи viipsinтольмого тока содержгт г сточ- :ик посто г иого и-тпр желк (иг. чертеже показа:а его тюл пность ), к которС.му последовательно подключены два потенциометра 15 16 задали уравнительного тока и регулирующий элемент 17. Регулирующий элемент 17 подключен через элемемт 18 ограничееи и выпр мительный мост 19 к выходу регул тора 14 уравнительного тока. Напр жение задани уравнительного тока U,j снимаетс в части потенциометров 15 и 16, движки которых механически сблокированы . Напр жение на регулирующем элементе 17 зависит от величины тока кор двигател , причем при увеличении тока кор напр жение задани уравнительного тока уменьшаетс . Элемент 18 ограничени служит дл зат гивани начала процесса огра1ничен1и тока :в цепи задани .This invention relates to the regulation of direct current drives with reversing valve converter. The known current setting device in a reversible valve converter with current regulators of the rectifier and inverter groups and an equalizing current regulator contains a constant current source 1; 1i to which two potentiometers for the equalizing current and the regulating element are connected in series. In the known device, parallel to the potential, the meters for setting the equalizing current are connected to the potentiometers for setting the current cor, the common point of which is connected to the common point of the potentiometers for setting the balancing current. Thus, the current set of each group npeoC;) ii the user is determined by the sum of the voltage drops, on the chorus setpoint and equalizing current potentiometers, therefore it is necessary to choose the voltage taken from them at the same scales. In addition, the voltage setting on the current has the same sign for the rectifier and inverter groups, and the signals at the sensor outputs, applied to the current regulators, also have the same signs. However, to calculate the current of the core, these sensors must have a voltage output of different signs on the output, so the device uses current sensors with dzum of potentially open outputs. In order to independently control the current of the core and positive current according to the required law, the regulating element in the proposed device is connected via a limiting element and a rectifying bridge to the output of the regulating current regulator. The drawing is a schematic diagram of the proposed device. The reversible plug-in converter containing a rectifier / and inverter 2 groups of relays is connected to the core of the electric motor 3. The converter is controlled in two channels: OJiCTeMbi of the grid control 4 and 5 of the rectifier and inertor groups. The inputs of the control systems are as follows: och2:; 1Y corresponds to the regulators 6 and 7 of the current; Recirculation; and inverter groups gg p eo b; a 3 about a and tel. A source voltage is connected to the inputs of the current regulators through the separation diodes 8 and .9. setting the current of the core, as well as the outputs of the sensors: 0 and // currents; voltage. proportional to the current core, s; to me r JiiyrroB 12 I 13. The outputs of the sensors O and // tokoz are connected to the pegultora 14 of the balancing current. L-: ro: s: ;; about z dppi viipsintotal current contains zht-: ik constant i-tpr zhelk (ig. Drawing of the show: and its strength), two potentiometers connected in series I 15 16 an equalizing current and a regulating element 17. The regulating element 17 is connected via element 18 of a more limited and rectifying bridge 19 to the output of the regulator 14 of an equalizing current. The voltage setting of the equalizing current U, j is removed in the part of the potentiometers 15 and 16, the sliders of which are mechanically interlocked. The voltage on the regulating element 17 depends on the magnitude of the motor current, and with an increase in the current, the voltage to set the equalizing current decreases. Restriction element 18 serves to delay the beginning of the process of limiting the current: in the reference circuit.
Если напр жение задани на тох двигател равно нулю, то на выходы регул торов б и 7 тока .подаютс напр жени Ну. Прн увеличении напр жени з адани иа ток два1гател , ток Я1кор увеличиваетс и напр жение на выходе регул тора 14 уравнителБНОГО тока увеличиваетс , увеличиваетс натр жение па выходе регулирующего элемента 17, и напр жение задани уравнительного тока Ну у.меньшаетс , что приводит к уменьщению посто нной составл ющей уравнительного тока.If the voltage set on the motor tox is zero, then the outputs of the regulators b and 7 of the current are supplied to the voltage Well. Prn by increasing the voltage of the power supply of the two-pole battery, the current I1core increases and the voltage at the output of the equalizing current regulator 14 increases, the tension increases at the output of the regulating element 17, and the voltage setting of the balancing current Well decreases. component of the surge current.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство задани уравнительного тока в реверсивном вентильном преобразователе срегул торами токов выпр мительной и инерторной ррупи и регул тором уравнительного тока, ко входам которых подключены выходы датчиков токов выир мительной и иаверторной групп, содержащее источник посто нного напр жени , « которому последовательно подключены дв.а потенциометра задани уравиительного тока и регулирующий элемент, н нример резистор, отличающеес тем, что, с целью по ыщени точности регулировани A device for setting an equalization current in a reversible valve converter with current regulators of rectifying and inertor groups and a regulating current regulator, the outputs of which are connected to the outputs of current sensors of the output and ivertor groups, containing a source of two potentiometers setting an equalizing current and a regulating element, an example resistor, characterized in that, in order to improve the control accuracy
ура внительного тока, (регулирующий элемент подключен через элемент ограничени и выпр мительный мост к выходу регул тора уравнителыного тока.equalizing current, (the regulating element is connected via a limiting element and a rectifying bridge to the output of the regulator of the equalizer current.