SU389901A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC SOFTWARE CONTROL OF BUTT WELDING MACHINE - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC SOFTWARE CONTROL OF BUTT WELDING MACHINEInfo
- Publication number
- SU389901A1 SU389901A1 SU1619241A SU1619241A SU389901A1 SU 389901 A1 SU389901 A1 SU 389901A1 SU 1619241 A SU1619241 A SU 1619241A SU 1619241 A SU1619241 A SU 1619241A SU 389901 A1 SU389901 A1 SU 389901A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hub
- software control
- butt welding
- welding machine
- sleeve
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области контактной электросварки и может быть использовано в машинах дл стыковой сварки.The invention relates to the field of resistance welding and can be used in butt welding machines.
Известно устройство дл автоматического программного управлени стыкосварочной машиной, содержащее неподвижную ось, закрепленную на неподвижном зажиме машины , свободно насаженную на нее втулку, св занную с подвижным зажимом посредством зубчатой передачи, и датчики, взаимодействующие с концевыми выключател ми.A device for automatic software control of a butt welding machine is known, comprising a fixed axis, mounted on a fixed clip of a machine, a sleeve loosely mounted on it, connected to a movable clip by means of a gear, and sensors interacting with limit switches.
Однако в таких устройствах изменение настройки датчика исходного положени приводит к сбою остальных параметров, так как мен етс путь, проходимый подвижным зажимом от исходного положени до моментов включени осадки и выключени сварочного тока. Это затрудн ет настройку устройства, приводит к снижению точности настройки стыковой мащины.However, in such devices, a change in the setting of the initial position sensor leads to the failure of other parameters, since the path taken by the movable clamp from the initial position to the moments when the upset is switched on and the welding current is turned off. This makes it difficult to set up the device, resulting in a decrease in the accuracy of the butt-faceter setting.
В предлагаемом устройстве отсчет перемещений подвижного зажима в процессе сварки ведетс относительно исходного положени последнего, дл чего на неподвижной оси установлен диск с указателем, а втулка снабжена охватывающим диск фланцем со щкалой рассто ний между зажимами мащины , на котором размещена с возможностью установки ее в заданное положение относительно втулки ступица, несуща кулак программировани процесса оплавлени , датчик исходного положени и два поворотных кольца с датчиками включени осадки и выключени сварочного тока, шкалы настройки которых расположены на свободном торце ступицы.In the proposed device, the movement of the movable clamp during the welding is measured relative to the initial position of the latter, for which a disk with a pointer is mounted on a fixed axis, and the sleeve is provided with a flange covering the disk with a spacing between the clamps of the shield on which it is placed with respect to the sleeve, the hub, which carries the fist of the programming of the reflow process, the initial position sensor and two rotary rings with sensors for turning on the upsetting and turning off the welding current, the scale settings which are located on the free end of the hub.
В процессе движени подвижного стыковой машины втулка и ступица вращаютс совместно и датчики последовательноIn the process of moving the rolling butt machine, the sleeve and the hub rotate together and the sensors are sequentially
включают свои концевые выключатели, расположенные в корпусе устройства, - при ходе зажима назад выключаетс концевой выключатель исходного положени , при ходе вперед, т. е. в процессе сварки - выключатели осадкиturn on their limit switches located in the device case - when clamping backward, the limit switch of the initial position is turned off, when moving forward, i.e. during the welding process - upset switches
и сварочного тока. При такой конструкции программирующего устройства изменение настройки датчика исходного положени не приводит к сбою настройки остальных параметров , так как не мен етс путь, проходимыйand welding current. With this design of the programming device, changing the settings of the initial position sensor does not lead to a failure in the adjustment of the remaining parameters, since the path taken
подвижным зажймом от исходного положени до моментов включени осадки и выключени сварочного тока.movable clampable from the initial position to the moments when the draft is switched on and the welding current is turned off.
На фиг. 1 дан внещний вид устройства со щкалами; на фиг. 2 - поперечный разрезFIG. 1 is given an external view of the device with a scale; in fig. 2 - cross section
устройства по Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - продольный разрез устройства по Б-Б на фиг. 2.devices according to LA in FIG. one; in fig. 3 is a longitudinal section of the device according to BB in FIG. 2
На внешней плоскости основани / расположен реечный редуктор 2, колесо которогоOn the outer base plane / rack gearbox 2 is located, the wheel of which
св зано со втулкой 3, несущей фланец соassociated with sleeve 3 bearing the flange with
шкалой рассто ний между зажимами. Сквозь втулку проходит ось 4, котора жестко соедин ет корпус редуктора с диском, имеющим указатель рассто нии между зажимами.distance scale between clamps. An axis 4 passes through the sleeve, which rigidly connects the gearbox housing with a disk having an indicator of the distance between the clamps.
Ступица 5, охватывающа втулку 3, несет кольца 6 и 7 с распололсенными на каждом из них соответственно зубчатыми секторами 6 и 9, планками-датчиками 10 к 11 концевых выключателей 12 и 13, акрепленных на основании 1, и указател ми 14 и 15 положени колец.The hub 5, which surrounds the sleeve 3, carries rings 6 and 7 with the toothed sectors 6 and 9, respectively, the toothed sectors 6 and 9, the sensor strips 10 to 11, the limit switches 12 and 13 fixed to the base 1, and the indicators 14 and 15 of the position of the rings .
На ступице 5 установлены три зубчатых валика с маховичками, из которых шестерни валиков 18 и 19 вход т в зацепление соответственно с зубчатыми секторами 8 н 9 колец 6 и 7j а шестерн валика W закрепл етс с зубчатым венцом фланца втулки И. На лицевой стороне ступицы расположены две щкалы и указатель исходного положени подвижного зажима. Но одной из шкал настраиваетс датчик 10 включени осадки (фиг. 3), по другой-датчик 11 выключени сварочного тока, с указателем согласовано положение датчика 16.The hub 5 has three gear rollers with handwheels, of which the gears of the rollers 18 and 19 engage with the toothed sectors 8 and 9 of the rings 6 and 7j and the gear wheel W is fixed with the toothed flange of the bushing I. On the front side of the hub there are two clamps and a starting position indicator of the movable clamp. But one of the scales adjusts the precipitation on switch-on sensor 10 (Fig. 3), on the other, the welding current switch-off sensor 11, the position of the sensor 16 is matched with the pointer.
На ступице 6 (фиг. 2) расположен кулак 21, задающий программу оплавлени .A fist 21 is positioned on the hub 6 (FIG. 2), defining the flashing program.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Дл настройки исходного рассто ни между зажимами стыковой машины вращением маховичка зубчатого валика 20 (фиг. 2) осуществл етс поворот ступицы 5, так как шестерн валика 20, св занна со ступицей 5, поворачивает последнюю относительно зубчатого венца фланца сто щей неподвижно втулки i. Поворот ступицы 5 (фиг. 1) осуществл етс до тех пор, пока указатель на центральном диске не укажет деление, определ ющее требуемое исходное рассто ние между зажимами. Требуемые величины пути подвижного зажима от его исходного положени до моментов включени осадки и выключени сварочного тока устанавливаетс вращением маховичков зубчатых валиков 18 и 19. При этом поворачиваютс соответственно кольца и 7 до совмещени указателей 14 и 15 с делени ми шкал «осадка и «ток, соответствующими требуемым значени м пути подвижного зажима.To adjust the initial distance between the clips of the butt machine, turning the handwheel of the toothed roller 20 (Fig. 2) rotates the hub 5, because the gear roller 20 connected to the hub 5 rotates the latter relative to the toothed rim of the flange of the stationary sleeve i. The hub 5 (Fig. 1) is rotated until the pointer on the center disk indicates a division defining the desired initial distance between the clamps. The required values of the movable clamping path from its initial position to the moments of upsetting and switching off the welding current are set by rotating the handwheels of the toothed rollers 18 and 19. At the same time, the rings and 7 are rotated, respectively, to align the indicators 14 and 15 with the scales corresponding to required values of the movable clip path.
При ходе зажима машины назад втулка 5 и ступица 5 с расположенными на ней детал ми будут вращатьс как одно целое до того момента, когда планка-датчик 16 войдет в прорезь концевого выключател 17 и включит его - произойдет остановка зажима в исходном положении. При этом указатель исходного положени , наход щийс на лицевой стороне ступицы 5 (фиг. 1), всегда распологаетс на одной линии с указателем рассто ний между зажимами, нанесенным на подвижном центральном диске, так как планкадатчик 16 жестко укреплена на ступице 5, а концевой выключатель 17 неподвижен.When the machine is being clamped back, the sleeve 5 and the hub 5 with the parts located on it will rotate as one until the slider-sensor 16 enters the slot of the limit switch 17 and turns it on — the clamp will stop in the initial position. In this case, the initial position indicator located on the front side of the hub 5 (Fig. 1) is always located on the same line as the distance indicator between the clamps on the movable central disk, since the planter 16 is rigidly fixed on the hub 5, and the limit switch 17 is fixed.
Таким образом, вне зависимости от рассто ний между зажимами исходное положение ступицы всегда остаетс одинаковым, что позвол ет расположить на ступице 5 кулак 21, который, воздейству на дроссель через посредство передачи, например рычажной, может программировать скорости перемещени зажима при оплавлении.Thus, regardless of the distance between the clamps, the initial position of the hub always remains the same, which allows a fist 21 to be placed on the hub 5, which, acting on the throttle through the transmission, for example lever, can program the movement speed of the clamp when reflowing.
При ходе подвижного зажима вперед по прошествии рассто ни , соответствующего установленному вращением маховичка зубчатого валика 18 (фиг. 1) до совмещени указател 14 с соответствующим делением шкалы «осадка, планка-датчик 10 включает концевой выключатель 12 - происходит осадка.When the mobile clamp travels forward, the distance corresponding to the gear roller 18 (Fig. 1) set by rotation of the handwheel (Fig. 1) before the pointer 14 coincides with the corresponding scale division of the sludge, the sensor 10 switches on the limit switch 12 - a slump occurs.
При дальнейшем перемещении подвижного зажима по прошествии относительно исходного положени пути, соответствующего установленному вращением маховичка по шкале «ток, планко-датчиком 11 будет включен концевой выключатель 13, и выключитс сварочный ток.Upon further movement of the movable clamp after the initial position of the path corresponding to the current set by the rotation of the handwheel on a scale, the limit switch 13 will be turned on by the beam sensor 11, and the welding current will be switched off.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл автоматического программного управлени стыкосварочной машиной, содержащее неподвижную ось, закрепленную на неподвижном зажиме машины, свободно насаженную на нее втулку, св занную с подвижным зажимом посредством зубчатой передачи , и датчики, взаимодействующие с концевыми выключател ми, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повыщени точности процесса настройки программы мащины, на неподвижной оси установлен диск с указателем , а втулка снабжена охватывающим диск фланцем со щкалой рассто ний между зажимами машины, на котором размещена с возможностью установки ее в заданное положение относительно втулки ступица, несуща кулак программировани процесса оплавлени , датчик исходного положени и два поворотных кольца с датчиками включени осадки и выключени сварочного тока, шкалы настройки которых расположены на свободном торце ступицы.A device for automatic software control of a butt welding machine, comprising a fixed axis, mounted on a fixed clip of the machine, a sleeve loosely mounted on it, connected to a movable clip by means of a gear, and sensors interacting with limit switches, characterized in that, in order to simplify and improve the accuracy of the adjustment program of the maschine program, a disk with a pointer is mounted on a fixed axis, and the sleeve is provided with a flange covering the disk with a gap between the machine clamps s, which is placed with the possibility of installing it in a predetermined position relative to the hub sleeve carrying the fist programming reflow process, the reference position sensor and two rotary rings with sensors incorporating precipitation and off the welding current, which setting scale arranged on the free end of the hub.
5 55 5
/2/ 2
-15-15
Фиг 2Fig 2
-//- //
--/5--/five
-fS-fS
/7/ 7
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1619241A SU389901A1 (en) | 1971-02-05 | 1971-02-05 | DEVICE FOR AUTOMATIC SOFTWARE CONTROL OF BUTT WELDING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1619241A SU389901A1 (en) | 1971-02-05 | 1971-02-05 | DEVICE FOR AUTOMATIC SOFTWARE CONTROL OF BUTT WELDING MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU389901A1 true SU389901A1 (en) | 1973-07-11 |
Family
ID=20465333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1619241A SU389901A1 (en) | 1971-02-05 | 1971-02-05 | DEVICE FOR AUTOMATIC SOFTWARE CONTROL OF BUTT WELDING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU389901A1 (en) |
-
1971
- 1971-02-05 SU SU1619241A patent/SU389901A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0825468B2 (en) | Steering center-automatic set device for power steering system | |
| JPS5675224A (en) | Automatic selector for sheet position | |
| US3812694A (en) | Bending machine for metal rods | |
| US4023788A (en) | Device for automatically shifting a workpiece on a nibbling machine | |
| JP2004532765A (en) | Indicating instrument | |
| SU389901A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC SOFTWARE CONTROL OF BUTT WELDING MACHINE | |
| US4788908A (en) | Automatic release timing control system | |
| CN116098468B (en) | Rotation selecting device, blanking selecting device and blanking selecting method | |
| FR2368083A1 (en) | Gear selection indicator for large range gearbox - with selector shaft profile monitored by sensor coupled to stepping switch and rotational settings monitored by sensor on cam profiles | |
| US3028939A (en) | Automobile accelerator control with preset automatic throttle operation | |
| US2000448A (en) | Timing device for washing machines | |
| US3338104A (en) | Adjustable programming arrangement | |
| US5099775A (en) | Device for measuring the passage of a predetermined length of cloth at right angles to the needle of a sewing machine | |
| US3105405A (en) | Control system with adjustable selector switch means for web severing machine | |
| US4064817A (en) | Pattern indicator mechanism for a sewing machine | |
| FR2345627A1 (en) | Safety belt driving unit - moves element between two end positions and has contact disc coaxial with reducer driven gear | |
| US2336563A (en) | Timing device | |
| US1450794A (en) | Vulcanizer | |
| US2525677A (en) | Dividing apparatus | |
| US3027691A (en) | Feed control and indicating mechanism for a grinding machine | |
| US4727227A (en) | Measuring instrument cam-actuated microswitch unit | |
| CH376738A (en) | Mechanism for rotating a machine tool control shaft | |
| US4488051A (en) | Apparatus for sensing linear and rotational position between a screw element and a threaded member | |
| SU1728631A1 (en) | Apparatus for testing gear wheels | |
| US3878345A (en) | Multiple station control timing device |