SU379119A1

SU379119A1 - Automatic nail heading machine

Info

Publication number: SU379119A1
Application number: SU711652799A
Authority: SU
Inventors: П.И. Струков; Ю.Ф. Филимонов
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1971-04-20
Filing date: 1971-04-20
Publication date: 1986-06-30

Abstract

1. АВТОМАТ ДЛЯ ВЫСАДКИ ГВОЗДЕЙ ИЗ ПРОВОЛОКИ, содержащий стани-. ну, роторный механизм высадки.с пуансонами и матрицами, имеющими механизм зажима последних, а также блок питани , состо щий из роликовых механизмов правки', и подачи, механизма отрезки, тгроводки t заготовок, механизма установки их в матрицу, о т-л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повьпиени точности центрировани матриц и пуансонов и снижени myr-ia, ротор механизма высадки выполнен полым, состо щим из -двух концентричных колец, в наружном из которых равномерно по окружности размещены Матрицы с радиально расположенными ос ми, а во внутреннем - соосно матрицам установлены пуансоны на смонтированных в этом же кольце пол— зушках, -имеющих привод возвратно- поступательного перемещени по оси •обработки на величину хода высадки., выполненный в виде неподвижно установленного внутри ротора силового кула— {1. AUTOMATIC MACHINE FOR DRAWING OUT OF WIRE CONTAINMENT, containing stan-. Well, a rotary heading mechanism. With punches and dies having a mechanism for clamping the latter, as well as a power unit consisting of roller dressing mechanisms, and feed, a cut-off mechanism, wiring t of blanks, a mechanism for installing them into the matrix, TL In order to improve the accuracy of centering the dies and punches and reduce myr-ia, the rotor of the landing mechanism is made hollow, consisting of two concentric rings, in the outer one of which the radially axes, and in the inner - with Punches mounted on the matrices mounted in the same ring are the axles that have a reciprocating movement along the machining axis for the stroke of the landing, made in the form of a power pool fixedly mounted inside the rotor— {

Description

2t 22 23 , 2t 22 23,

||

:о ipl/l.f . . к ffJt : ipl / l.f. . to ffJt

2.Автомат по п. 1, о т л и ч аю щ и и с ;Я тем, что, с целью повышени производительности, он снабжен дополнительными блоками питани , расположенными вокруг ротора по оси матриц на соответствующем количестве позиций.2. The automaton according to claim 1, of which is, with the aim of increasing productivity, it is equipped with additional power supply units located around the rotor along the axis of the matrices in the corresponding number of positions.

3.Автомат по п.. 1, о. т ли ча ю щ и и с тем, что механизм установки3.Automatic according to claim. 1, o. Does it mean that the installation mechanism

заготовки в матрицу вьшолнен в виде огибающего ротор дугообразного челнока, на котором смонтированы подпружиненные клещи дл зажима заготовки,- аbillet into the matrix is made in the form of an arc-shaped shuttle enveloping the rotor, on which spring-loaded pincers for clamping the billet are mounted, and

также смонтированной на станине кача ющейс кулисы и закрепленного на одном ее конце штока с дугообразной планкой, досылающей в матрицу зажатую в клещах заготовку.also mounted on the frame of the swinging backstage and fixed on one end of the rod with an arcuate bar, sending the workpiece clamped in the tongs into the matrix.

4. Автомат по п. 1, отличаю щ и и с тем, что, с целью исключени засорени проводки обсечкой от заготовок, проводка выполнена из колец, соосно установленных на рассто нии , большем размеров обсечки, и скрепленных между собой боковыми планками.4. An automaton according to claim 1, distinguishing between so that, in order to avoid clogging of the wiring from the billet from the blanks, the wiring is made of rings coaxially mounted at a distance greater than the size of the baffle and fastened together with side slats.

Изобретениеотноситс к области кузнечно-прессового оборудовани и может быть использовано при изготовлении гвоздей.The invention relates to the field of press-forging equipment and can be used in the manufacture of nails.

Известен автомат дл высадки гвоздей , содержащий станину, роторньш механизм высадки с .пуансонами и матрицами , имеющими механизм зажима последних, а также блок пам ти, состо щий из роликовых механизмов прав ки и подачи, механизма отрезки, проводки заготовок, механизма установки их в матрицу.A known machine for planting nails containing a frame, a rotor for planting with punches and dies having a mechanism for clamping the latter, as well as a memory unit consisting of roller mechanisms for adjusting and feeding, a mechanism for cutting, posting blanks, a mechanism for installing them into a matrix. .

Известный автоматне обеспечивает достаточной точности центрировани матриц и пуансонов и создает.при работе сильный шум.The known automata ensures sufficient accuracy of centering the dies and punches and creates a lot of noise when operating.

В предложенном автомате дл устранени указанных недостатков ротор механизма высадки выполнан полым, состо щим из двух концентричных колец , в наружном из которых равномерно по окружности размещены матрицы с радиально расположенными ос ми, а во внутреннем - соосно матрицам уста новлены пуансоны на смонтирован1н,1Х в этом же кольце ползушках, имеющих привод возвратно-поступательного перемещени по оси обработки на величину хода высадки, выполненный в виде неподвижно установленного внутри ротора силового кулачка, обкатывающихс по нему роликов и св зывак цих их с ползушкой кулисных механизмов .In the proposed automaton, to eliminate these drawbacks, the rotor of the landing mechanism is made hollow, consisting of two concentric rings, in the outer one of which evenly around the circumference are placed the matrices with radially located axes, and in the inner one — punches are mounted on the mounted, 1X on the same ring, the sliders having a drive of reciprocating movement along the machining axis by the amount of the landing stroke made in the form of a fixedly mounted inside the rotor of the power cam rolling on it rollers and their communication with zyvak Tsikh polzushkoy crank mechanisms.

С целью повьш1ени производительности автомат снабжен также дополнительными блоками питани , расположенными вокруг ротора по оси -матриц на соответствующем количестве позиций .In order to increase productivity, the machine is also equipped with additional power units located around the rotor along the axis of the matrices in the corresponding number of positions.

Механизм установки заготовки в матрицу в автомате выполнен в виде огибающего рот.ор дугообразного челнока , на котором смонтированы подпружиненные клещи дл зажима заготовки , а также смонтированной на станине качающейс кулисы и закрепленного на одном ее конце штока с дугообразной планкой, дасьшающей в матрицу зажатую в клещах заготовку.The mechanism for installation of the workpiece in the matrix in the automaton is made in the form of an arcuate shuttle around the mouth. stocking.

Проводка заготовок в автомате с целью исключени засорени ее обсечкой от заготовок выполнена изг соосно установленных колец на рассто нии , большем размеров обсеч1 и и скрепленных между собой боковыми планками.The wiring of the blanks in the machine in order to prevent clogging of it from the blanks from the blanks is performed by rotating coaxially mounted rings at a distance larger than the dimensions of the batten and fastened together by side slats.

На фиг. 1 схематично изображен ав.томат дл высадки гвоздей, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-;А на фиг 1, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1, на фиг. 4 - автомат, вид в плане; на фиг. 5 - то лее, при четырех блоках питани .FIG. 1 is a schematic representation of an automatic nail embedding machine, side view; in fig. 2 is a section A-; A in FIG. 1, FIG. 3 is a view B in FIG. 1, in FIG. 4 - automatic, view in plan; in fig. 5, then with four power units.

На с.танине 1 автомата смонтиро ваны правильные 2 и подающие ролики 3. На одной, с ними оси, оси движени- проволоки, установлены вращающиес головки 4 с укрепленными в них ножами 5 (число ножей определ етс производительностью автомата). По той же оси расположена кольцева проводка 6, подход ща своим перед3 . ним концом к захватам 7 челнока Oj отжимаемого цилиндрической пруживой 9 и имеющего в своих направл ющих каретку 10 с пружинами 11 и с закрепленными на ней шарнирно т гами 12, концы которых через пальцы соединены с захватами. Последние закре лены шарнирно на челноке. Челнок им ет подпружиненный шариковый .фиксатор 13. Каретка снабжена регулируемым упором 1А и винтами 15, ограничивающими ее движение в челноке. Приводом чецнока служат зацепы 16, установленные на роторе 17 и св занные через ролик 18 с кулачковой дорожкой 19. Ниже челнока по ходу зращени ротора в направлени х уста новп&п досьшатель 20, св занный с системсй 21 зубчатого зацеплени ку лачком 22 и кулисой 23, на которую воздействует пружина 24, Ротор несет на себе разъемные матрицы (число матриц определ етс диаметром ротора и производительностью втома та) . Полуматрица 25 выполнена непод вижной, а 26 - подвижной, закрепленной на ползушке 27, котора св зана через ролик 28 с торцовым кулаком 29. Во внутреннем кольце рото ра размещены соосно с матрицами пуа соны 30, отсто щие от матриц на ход головки гвозд и закрепленные на пол зушках 31. С помощью кулисного сочле нени ползушки св заны с качающими рычагами 32, один конец которых шарнирно . закреплен .на роторе, а другой снабжен роликом 33, контактирующим с неподвижным силовым кулаком 34. Ролики рычагов посто нно поджимаютс к силовому кулаку цилиндрическими пружинами 35, Приводом.ротора служит электродвигатель 36 с бесступенчатым регулированием числа ходов, который через клиноременные ремни 37 св зан с механизмом 38, установленным на общем с ротором валу 39, и системой зубчатого зацеплени 40, Снизу по ходу вращени ротора установлен съемник 41 дл сбрасывани гвоздей. Работа автомата. Проволока подающими роликами не- пр.ерьшно п.одаетс с разматывающего устройства через правильные ролики к ножевЕом головкам, которые, враща сь , отрезают .и заостр ют ножами заготовки нужной длины и подают их по кольцевой проводке в захваты челнока. Заостренна часть заготовки направлена в сторону подающих. 9 4 роликов. Зацепы 16s установленные на роторе, при своем вращении подход т к упору 14 каретки 10 и увлекают ее, раст гива , при этом пружины 11 до тех пор, пока винты 15 не упрутс в челнок. Поскольку пружины каретки слабее челнока, он остаетс неподвижным,- а каретка, перемеща .сь, сводит захваты при помощи т г 12. При этом захваты замыкаютс вокруг заготовки гвозд с зазором, допускающим осевое ее перемещение. Заготовка размещаетс в захватах так, что конец ее со стороны подачи на некоторую величину выступает из захватов . Как только ось. матриц ротора совпадает с осью захватов,- .винты 15 каретки упираютс в челнок и срывают его с фиксатора 13. Челнок начинает двигатьс синхронно с ротором, сжима при этом цилиндрическую пружину 9. Досьшатель, приводимый в . движение от кулачка, двига сь поступательно , проталкивает заготовку из захватов в слегка сомкнутые полуавтоматы . После установки заготовки в матрицы зацеп 16, утопленный кулачковой дорожкой 19, освобождает упор 14. В результате каретка под действием пружин отходит назад, раскрыва при этом захваты посредством т г 12, а челнок под действием пружины 9 отходит в исходное положение и становитс на фиксатор 13. При дальнейшем вращении ротора ролик 28. ползушки 27, набега на подъемную часть профил торцового кулачка 29, сдвигает ползушку с полуматрицей 26 и окончательно зажимает заготовку. Ролик 33 качающегос рычага 32,, набега на профильную часть силового кулака 34, сдвига ползушку с пуансоном , производит высадку головки гвозд безударным нажатием. После этого под действием профил торцового кулака матрицы раскрываютс на величину, большую головки гвозд , и изделие выпадает в тару. Дл устра. нени возможного залипани гвозд на одной из полуматриц в разъем между ними в процессе вращени ротора вводитс съемник. Затем аналогичное взаимодействие механизмов происходит на следующей позиции ротора. Весь цикл загрузки заготовки до выброса гвозд затем осуществл етс за 30-45 поворота ротора. Таким образом, за один обоThe regular 2 and feed rollers 3 are mounted on the machine 1 stanina of the automaton. On one axis with them, the axis of movement of the wire, rotating heads 4 with knives 5 fixed in them are installed (the number of knives is determined by the performance of the automaton). Along the same axis is ring wiring 6, suitable for its front3. by their end to the grippers 7 of the shuttle Oj, a pressed cylindrical spring 9 and having in its guides a carriage 10 with springs 11 and with hinges attached to it 10, the ends of which are connected to the grips through the fingers. The latter are hinged on the shuttle. The shuttle has a spring-loaded ball. Fixture 13. The carriage is equipped with an adjustable stop 1A and screws 15, which limit its movement in the shuttle. The hooks are driven by hooks 16 mounted on the rotor 17 and connected via roller 18 to cam path 19. Below the shuttle as the rotor grows in the directions of the set 20 & 20, connected to gear 21, gear 22 and 22. affected by the spring 24, the rotor bears detachable dies (the number of dies is determined by the rotor diameter and the throughput capacity). The half-matrix 25 is made stationary, and 26 is movable, fixed on the slide 27, which is connected via roller 28 to the front fist 29. In the inner ring of the rotor, the belts 30 spaced from the matrixes on the nail head and fixed on the floor they are 31. With the help of the rocker link, the slider is connected to the swing arms 32, one end of which is articulated. mounted on the rotor, and the other is provided with a roller 33 in contact with the stationary power fist 34. The lever rollers are constantly pressed to the power flank by cylindrical springs 35, the rotor is driven by an electric motor 36 with stepless adjustment of the number of strokes, which is connected to the rotor belt 37 a mechanism 38 mounted on a shaft 39 common with the rotor, and a gear system 40. A puller 41 is installed below the rotor during rotation of the rotor to drop the nails. The operation of the machine. The wire feed rollers do not need to be delivered from the unwinding device through the correct rollers to the knife heads, which rotate, cut off and sharpen with the knives of the desired length and feed them through the ring wiring to the hooks of the shuttle. The pointed part of the workpiece is directed toward the feed. 9 4 videos. The hooks 16s mounted on the rotor, when rotated, approach the stop 14 of the carriage 10 and drag it, stretching it, while the springs 11 until the screws 15 are pressed into the hook. Since the carriage springs are weaker than the shuttle, it remains stationary, and the carriage, moving., Reduces the grippers with the help of t g 12. At the same time, the grippers are closed around the workpiece with a nail with a gap that allows its axial movement. The workpiece is placed in the grippers so that its end from the supply side by a certain amount protrudes from the grippers. As soon as the axis. the rotor matrices coincide with the axis of the grippers, - the carriage screws 15 abut against the shuttle and tear it off of the latch 13. The shuttle begins to move synchronously with the rotor, compressing the coil spring 9. The driver, driven by. The motion from the cam, moving progressively, pushes the billet from the grippers into slightly closed semi-automatic devices. After the billet is inserted into the dies 16, recessed by the cam path 19, it releases the stop 14. As a result, the carriage moves back under the action of the springs, opening the grippers by means of t 12, and the hook under the action of the spring 9 retreats to its original position . With further rotor rotation, the roller 28 of the slider 27, a raid on the lifting part of the profile of the face cam 29, shifts the slider with the half matrix 26 and finally clamps the workpiece. The roller 33 of the swinging arm 32, the raid on the profile part of the power fist 34, the shift of the slider with the punch, produces the head of the nail by unstressed pressing. After that, under the action of the profile knob of the die, the matrix opens by an amount greater than the head of the nail, and the product falls into the container. To suit. If a nail is stuck on one of the semi-matrixes, a puller is inserted into the connector between them during the rotation of the rotor. Then a similar interaction of mechanisms occurs at the next position of the rotor. The entire cycle of loading the workpiece before the nail is ejected is then carried out after 30-45 rotations of the rotor. Thus, for one obo

Claims

1. AUTOMATIC MACHINE FOR DROPPING NAILS FROM WIRE, containing stani-. well, a rotary upsetting mechanism. with punches and dies having a clamping mechanism for the latter, as well as a power supply unit consisting of roller dressing mechanisms, and a feed, a cut-off mechanism, Posting g blanks, a mechanism for installing them in a matrix, characterized in that, in order to increase the accuracy of centering dies and punches and reduce noise, the landing gear rotor is hollow, consisting of two concentric rings, the outer of which are uniformly spaced around the circumference of the matrix with radially spaced axes, and in the inner - coaxially the matrices were equipped with punches on poles mounted in the same ring, having a reciprocating drive along the machining axis by the amount of the disembarkation stroke, made in the form of a power fist fixed inside the rotor, rollers running around it and connecting them to the creeps of the rocker mechanisms.

2. The automaton by π. 1, on the basis of which, in order to increase productivity, it is equipped with additional power supplies, ¹ located around the rotor along the axis of the matrices in the corresponding number of positions.

3. The machine according to item 1, with the fact that the mechanism for installing the workpiece in the matrix is made in the form of an enveloping arc-shaped shuttle rotor, on which spring-loaded pliers are mounted to clamp the workpiece, and mounted on a bed of a swinging backstage and a rod fixed at one end of it with an arcuate bar, adding a workpiece clamped in pincers to the matrix.

4. The machine according to claim ^ characterized in that, in order to prevent clogging of the wiring by the stripping from the workpieces, the wiring is made of rings coaxially mounted at a distance greater than the size of the stripping, and fastened together by side strips. ''