SU375156A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНСТРУМЕНТА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени .

Известно устройство дл  автоматической передачи инструмента из магазина в шпиндель станка, состо щее из механизма поворота и захватного органа, извлекающего инструмент из магазина и поворачиваюа1его его на 180°.

Однако известное устройство имеет раздельные приводы дл  поворота и захвата инструмента захватным органом, что приводит к усложнению конструкции и снижению надежности его работы.

Предлагаемое устройство от известного отличаетс  тем, что на оси поворота механической руки закреплено зубчатое колесо, кинематически св занное с подпружиненной зубчатой рейкой со щтыр ми, вход щими в гнезда втулки и поджимающей ее к упорной планке , закрепленной на конце механической руки , поворот которой и перемещение зубчатой рейки последовательно осуществлено от одного приводного элемента.

Такое выполнение устройства упрощает его конструкцию.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство в ИСХОДНОМ положении с разжатым захватом у магазина, вид сбоку; па фиг. 2 - то же, в откинутом положении с захваченным инструментом в зоне загрузочного устройства;

на фиг. 3 - поперечный разрез по А-А на фиг. 2.

На основании / инструменталь«ого магазина крепитс  корпус 2 устройства дл  передачи инструмента. Поворотна  механическа  рука 3 свободно посажена на вал 4, который через зубчатое колесо 5 и рейки 6 св зан с гидроцилиндром 7. На этом же валу жестко закреплено зубчатое колесо 8, которое находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 9. Последнее зацепл етс  с захватом 10, выполненным в виде зубчатой рейки, подпружиненной пружиной //. Промежуточна  втулка 12 с инструментом базируетс  в барабане 13 магазина полукруглой проточкой 14 и щтифтами 15 и 16. Втулка 12 имеет отверсти  17 и 18, которые в исходном положении располагаютс  на одной оси со штифтами 19 и 20 захвата 10. На рычаге механической руки 3 установлена планка 21, имеюща  углублени  22 в виде части окружности. Упор 23 ограничивает исходное положение устройства, а упор 24 - его рабочее положение. Копир 25 установлен на основании 1,  вл  сь продолжением зуба 26 защелки 27. Захват 10 снабжен выступом 28.

В исходном положении рука 3 занимает вертикальное положение (см. фиг. 1), рейка 6,  вл юща с  штоком гидроцилиндра 7, выдвинута . При этом захват Ш находитс  в заднем положении, и пружина // сжата. Последн  ,

воздейству  на зубчатые колеса 9 и В, Прикладывает к руке 3 крут щий момент, прижимающий ее к упору 23. В этом положении штифты 19 и 20 не преп тствуют вращению барабана 13 со втулками 12 с. инструментом, необходимому при поиске инструмента.

После поступлени  инструмента подаетс  команда на перенос его к загрузочному устройству (на чертежах не показано). При этом шток гидроцилиндра 7 привода поворота начинает вт гиватьс , поворачива  через зубчатое колесо 5 вал 4 -с зубчатым колесом 8. Поскольку пружина 11 создает крут щий момент , -прикасающий руку 3 к упору 23, то рука в начале хода щтока остаетс  в прежнем положении , а аах-ват 10 начинает перемещатьс  вверх. В результате этого щтифты 19 и 20 вход т в отверсти  17 и 18 втулки 12, .после чего захват 10 перемещает втулку 12 вверх, сн в ее со щтифтов 15 и 16 бараба-на 13, и прижимает к торцу углублени  22 планки 21. После того, как усилие пружины замкнетс  через втулку 12 И планку 21 на корпусе механической руки 3, крут щий момент, который создавала пружина 11, исчезнет, и рука 3 повернетс  до упора 24 (см. фиг. 2).

При повороте руки 3 кольцева  проточка инструмента наезжает на копир 25, что преп тствует выпаданию инструмента -из втулки 12. В ковде поворота канавка инструмента съезжает с копира 25, и инструмент удерживаетс  зубом 26 защелки 27.

После замены во втулке 12 инструмента, осуществл емой загрузочным устройством, например рукой, даётс  команда на возврат использованного -ийструмента в магазин. При этом щток гидроцилиндра 7 выдвигаетс , поворачива  руку 3 в вертикальное положение . После подхода (рычага руки 3 к упо-ру 23 рука останавливаетс , а шток 7, продолжа  перемещатьс , поворачивает зубчатые колеса 5, в W 9, тем самым смеща  вниз захват 10 и сжима  пружину //. При этом выступ 28 захвата W сажает втулку 12 на штифты 15 к 16 барабана 13, а штифты 19 -и 20 захвата 10 выход т из отверстий 17 и 18 втулки 12.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической передачи инструмента , установленного в инструментальных втулках с гнездами магазина и подаваемого иа загрузочную позицию поворотной механической рукой, осуществл ющей его захват , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  кОИструкцин, на оси поворота механической руки закреплено зубчатое колесо, кинематически св занное с подпружиненной зубчатой рейкой со штыр ми, вход щими в гнезда втулок, причем на конце механической руки закреилена упорна  планка, к которой поджимаютс  втулки.

23 22

21

2/7 72

/5

0г/з /

38 23

&

г/г.2