[go: up one dir, main page]

SU312914A1 - RAILWAY TRANSPORT METER - Google Patents

RAILWAY TRANSPORT METER

Info

Publication number
SU312914A1
SU312914A1 SU1404209A SU1404209A SU312914A1 SU 312914 A1 SU312914 A1 SU 312914A1 SU 1404209 A SU1404209 A SU 1404209A SU 1404209 A SU1404209 A SU 1404209A SU 312914 A1 SU312914 A1 SU 312914A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
track
curvature
meter
rail
electronic computer
Prior art date
Application number
SU1404209A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
М. Ф. Вериго, Ю. С. Ромен , А. Я. Коган
Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно исследйвательский институт железнодорожного транспорта
Publication of SU312914A1 publication Critical patent/SU312914A1/en

Links

Description

Известны путеизмерители железнодорожного транспорта, включающие вагон, опирающийс  на типовые тележки, снабженные колесными парами, одна из которых выполнена с цилиндрическими поверхност ми катани , электронно-вычислительную машину, установленную внутри вагона, механизмы измерени  и регистрации геометрических и механических характеристик пути, рельсовые контактные органы и датчики в виде скоростемера и ускорениемера .Railway track gauges are known, including a wagon supported on standard bogies equipped with wheel pairs, one of which is made with cylindrical roll surfaces, an electronic computer installed inside the wagon, mechanisms for measuring and recording the geometric and mechanical characteristics of the track, rail contact bodies and sensors in the form of a speed meter and an accelerometer.

Однако известные путеизмерители не обеспечивают непрерывного определени  и регистрации мгновенных значений кривизны рельсов в вертикальной и горизонтальной плоскост х .However, the known track meters do not provide for the continuous determination and recording of instantaneous values of rail curvature in the vertical and horizontal planes.

С целью непрерывного или прерывного определени  и регистрации мгновенных значений кривизны рельсов в вертикальной и горизонтальной плоскост х в предлагаемом путеизмерителе железнодорожного транспорта входы аналоговой электронно-вычислительно1Й машины электрически соединены со скоростемером , кинематически соединенным с колесной парой, и с ускорениемерами, одни из которых жестко смонтированы на буксах колесной пары с цилиндрической поверхностью катани  так, что их оси чувствительности ориентированы перпендикул рно плоскости пути, а другие смонтированы на рельсовых контактных органах таким образом, что их оси чувствительности ориентированы параллельно плоскости пути и перпендикул рно направлению движени  вагона, а выходы аналоговойFor the purpose of continuous or intermittent determination and registration of instantaneous curvature values of rails in vertical and horizontal planes in the proposed railway track meter, the inputs of the analog electronic computing machine are electrically connected to a speed meter, kinematically connected to a wheel pair, and accelerators, some of which are rigidly mounted on axles with a cylindrical surface of the katani so that their sensitivity axes are oriented perpendicular to the plane Uchi, and others are mounted on a rail contact bodies in such a way that their axes of sensitivity are aligned parallel to the path and the plane perpendicular to the direction of movement of the carriage, and outputs the analog

электронно-вычислительной машины соединены электрически с регистрирующим или запоминающим .кривизну рельсовой нити прибором , установленным внутри вагона. Дл  непрерывного или прерцвного определени  кривизны траектории любых точек элементов подвижного состава ускорениемеры с требуемой ориентацией осей чувствительности монтируют в этих точках. На чертеже изображен предлагаемый путеизмеритель дл  определений мгновенных значений кривизны железнодорожного пути в схематическом виде.The electronic computer is electrically connected with a recording or storage curvature of a rail thread device installed inside the car. To continuously determine the curvature of the trajectory of any points of the elements of the rolling stock, accelerometers with the required orientation of the sensitivity axes are mounted at these points. The drawing shows the proposed track gauge for determining the instantaneous curvature values of a railway track in schematic form.

Устройство содержит размещенные в вагоне путеизмерител  электронную аналоговуюThe device contains electronic analogue placed in the car track meter

или цифровую вычислительную мащину / и регистрирующую запоминающую аппаратуру 2. Входы машины электрически соединены с ускорениемерами 3, установленными жестко на типовых буксах 4 колесной пары 5, и сor digital computing machine / and recording storage equipment 2. The inputs of the machine are electrically connected to accelerators 3 fixed rigidly on typical axle boxes 4 of wheel set 5, and with

ускорениемерами 6, установленными на рельсовых контактных органах 7. Вход вычислительной машины также соединен электрически со скоростемером 8, кинематически соединенным с осью колесной пары 5.accelerators 6 installed on the rail contact bodies 7. The input of the computing machine is also connected electrically with a speed meter 8, kinematically connected with the axis of the wheel pair 5.

со входами регистрирующей - запоминающей аппаратуры.with the inputs of the recording - storage equipment.

Колесна  пара выполнена с цилиндрической поверхностью катани , с целью исключени  вертикальных перемещений букс, возникающих при поперечном неремещении колесной пары в процессе перемещени  путеизмерител  вдоль железнодорожного пути. При таких услови х траектори  движени  центра колеса повтор ет траекторию движени  точки контакта колеса с верхней поверхностью головки рельса.The wheel pair is made with the cylindrical surface of the roll, with the aim of excluding the vertical displacement of the axle boxes, which appear when the wheel pair is not displaced during movement of the track gauge along the railway track. Under these conditions, the trajectory of movement of the wheel center repeats the trajectory of the point of contact of the wheel with the upper surface of the rail head.

Ускорениемеры 3 установлены на буксах колесной пары 5 так, что их о.си чувствительности направлены перпендикул рно плоскости , соедин ющей поверхности катани  рельсов . Ускорениемеры 6 установлены на рельсовых контактных органах 7, которые в процессе путеизмерител  вдоль пути наход тс  в посто нном контакте с боковыми рабочими гран ми головок рельсов и повтор ют их очертание в плане.The accelerators 3 are mounted on the axle boxes 5 so that their sensitivity axes are perpendicular to the plane connecting the rolling surface of the rails. The acceleration sensors 6 are mounted on rail contact bodies 7, which in the course of the track gauge along the path are in constant contact with the lateral working faces of the rail heads and repeat their outline in plan.

Оси чувствительности ускорениемеров 6 наход тс , в плоскости, параллельной плоскости , соедин ющей поверхности катани  рельсов , и перпендикул рпы направлению движени  путеизмерител .The sensitivity axes of the accelerators 6 are in the plane parallel to the plane connecting the rolling surfaces of the rails and the perpendicular to the direction of travel of the track gage.

Скоростемер 8, представл ющий .собой тахогенератор посто нного тока, соединен непосредственно или через механический редуктор с осью колесной пары и в зависимости от скорости вращени  колеса вырабатывает электрическое напр жение, цр мо пропорциональное поступательной скорости движени  колеса .The speed meter 8, which is a direct current tachogenerator, is connected directly or via a mechanical reducer to the axis of the wheel pair and, depending on the speed of rotation of the wheel, produces an electrical voltage proportional to the proportional speed of the wheel.

Ускорениемеры 3 и 6 электрически соединены со входами 9, 10, 11 и 12 электронно-вычислительной машины (ЭВМ). Со входом 13 мащины электрически соединен скоростемер 8.The accelerators 3 and 6 are electrically connected to the inputs 9, 10, 11 and 12 of the electronic computer. Speedometer 8 is electrically connected to the input 13 of the machine.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

При движении путеизмерител , при вертикальных перемещени х колесной пары 5 в процессе ее движени  по пути ускорениемеры 3 вырабатывают электрические сигналы, пр мо пропорциональные второй производной траектории движени  правой и левой букс 4 вертикальной плоскости по времени. Сигналы , поданные с ускорениемеров 3 в электронно-вычислительную мащину /, преобразуютс  в ней по формулам:When the track gauge is moving, with the vertical displacements of the wheel pair 5 in the course of its movement along the way, the accelerometers 3 produce electrical signals directly proportional to the second derivative of the trajectory of movement of the right and left axle boxes 4 of the vertical plane in time. Signals sent from accelerators 3 into an electronic computing machine / are converted into it according to the formulas:

К., левЛ. + 2 (п. - вЛ) (1)K., Lev. + 2 (p. - vL) (1)

Л. ев i,(n,.N,)...., (2)L. ev i, (n, .N,) ...., (2)

где олев опр -вертикальные ускорени  центров (соответственно ) левого и правого колес измеритель ной колесной пары;where ol opr is the vertical acceleration of the centers (respectively) of the left and right wheels of the measuring wheel pair;

и правым ускорениемерами 3;and right accelerators 3;

а - рассто ние от места креплени  ускорениемера до плоскости круга катани ;a is the distance from the place of attachment of the accelerator to the plane of the circle of the roll;

b - рассто ние между кругами катани  колес; , NZ - масщтабные коэффициенты .b is the distance between the wheels Katani wheels; , NZ - scale factors.

Полученные в вычислительной машине сигналы NiW и сигнал с тахогенератора преобразуютс  по формулеThe signals NiW received in the computer and the signal from the tachogenerator are converted by the formula

Л/ ft - {УL / ft - {Y

- Nlv  - nlv

гдеK, - кривизна траектории движени where K, is the curvature of the trajectory of movement

центра колеса 5; V - поступательна  скорость движени  измерительной колеснойwheel center 5; V is the translational speed of the measuring wheel.

пары;couples;

TVs и - масштабные коэффициенты. С выхода машины 1 сигнал, пр мо пропорциональный кривизне траектории центра колеса в вертикальной плоскости, котора  эквидистантна траектории контакта колеса в каждой точке его пути, поступает на регистрирующую аппаратуру 2, котора  непрерывно регистрирует результаты измерений на соответствующий носитель информации. Возмож на также прерывна  (в отдельных точках пути) регистраци  кривизны с использованием в качестве регистрирующего прибора 2 запоминающих устройств электронно-вычислительных машин.TVs and - scale factors. From the output of machine 1, a signal that is directly proportional to the curvature of the trajectory of the wheel center in the vertical plane, which is equidistant to the contact trajectory of the wheel at each point in its path, goes to the recording equipment 2, which continuously records the measurement results to the appropriate information carrier. It is also possible to record curvature intermittently (at individual points of the path) using 2 memory devices of electronic computers as a recording device.

При перемещении вдоль пути контактных рельсовых органов 7 с установленными на них горизонтально ускорениемерами 6 сигналы, выработанные ускорениемерами, поступаютWhen moving along the path of the contact rail bodies 7 with horizontally mounted accelerators 6, the signals produced by the accelerometers arrive

на входы 11 и 12 машины 1, котора  преобразует их по формуле (3), но с другими масштабными коэффициентами.to inputs 11 and 12 of machine 1, which converts them according to formula (3), but with different scale factors.

На соответствующих выходах мащины / при этом получают сигналы, пропорциональные кривизне траектории движени  рельсовых контактных органов 7 в горизонтальной плоскости и ускорениемера 6, котора  эквидистантна боковой рабочей грани соответствующего рельса.At the corresponding outputs, the maschines / at the same time receive signals proportional to the curvature of the trajectory of movement of the rail contact bodies 7 in the horizontal plane and the accelerometer 6, which is equidistant to the lateral working face of the corresponding rail.

Полученные при этом величины кривизны регистрируютс  аппаратурой 2.The curvature values thus obtained are recorded by the apparatus 2.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1. Путеизмеритель железнодорожного транспорта , включающий вагон, опирающийс  на типовые тележки, снабженные колесными парами , одна из которых выполнена с цилиндрическими поверхност ми катани , аналоговую электронно-вычислительную машину, установленную внутри вагона, механизмы измерени  и регистрации геометрических и механических характеристик пути, рельсовые контактные органы и датчики в виде скоростемера и ускорениемера, отличающийс  тем, что, с целью непрерывного или прерывного1. A railway travel meter, including a carriage, supported on typical bogies equipped with wheel pairs, one of which is made with cylindrical roll surfaces, an analog electronic computer installed inside the carriage, measuring and recording mechanisms for the geometric and mechanical characteristics of the track, contact rail organs and sensors in the form of a speed meter and an accelerometer, characterized in that, for the purpose of continuous or discontinuous определени  и регистрации мгновенных значений кривизны рельсов в вертикальной и горизонтальной плоскост х, входы аналоговой электронно-вычислительной машины соединены электрически со скоростемером, кинематически соединенным с колесной парой, и с ускорениемерами , одни из которых жестко смонтированы на буксах колесной пары с цилиндрической поверхностью катани  так, что их оси чувствительности ориентированы перпендикул рно плоскости пути, а другие смонтированы на рельсовых контактных органах таким образом, что их оси чувствительностиdetermining and recording instantaneous curvature values of rails in vertical and horizontal planes; the inputs of an analog electronic computer are electrically connected to a speed meter, kinematically connected to a pair of wheels, and accelerators, some of which are rigidly mounted on the axles of a pair of wheels with a cylindrical Katani surface, that their sensitivity axes are oriented perpendicular to the plane of the track, while others are mounted on rail contact bodies in such a way that their axes are sensitive features ориентированы параллельно плоскости пути и перпендикул рно направлению движени  вагона, а выходы аналоговой электронно-вычислительной машины соединены электрически с регистрирующим или запоминающим кривизну рельсовой нити прибором, установленным внутри вагона.are oriented parallel to the plane of the track and perpendicular to the direction of movement of the car, and the outputs of the analog electronic computer are electrically connected with a device that records or stores the curvature of a rail line with a device installed inside the car. 2. Путеизмеритель по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью непрерывного или прерывного определени  кривизны траектории любых точек элементов подвижного состава, ускорениемеры с требуемой ориентацией осей чувствительности монтируют в этих точках.2. The track meter according to claim 1, characterized in that, in order to continuously or intermittently determine the curvature of the trajectory of any points of the rolling stock, accelerometers with the required orientation of the sensitivity axes are mounted at these points.
SU1404209A RAILWAY TRANSPORT METER SU312914A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU312914A1 true SU312914A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3517307A (en) Track profile and gauge measuring system
CN101758835A (en) Framework type track gauge and track direction measuring device
CN202368604U (en) Detecting device for dynamically detecting heights of left and right steel rails of railway track
CN201746752U (en) Track detection device
HU200432B (en) Measuring method and apparatus for qualifying the condition of railway tracks
RU97113196A (en) METHOD FOR MONITORING THE CONDITION OF THE RAILWAY AND THE DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
US3882607A (en) Mobile track survey apparatus
RU2074829C1 (en) Device to check condition of rail track
US3383913A (en) Measurement of pavement deflection
SU312914A1 (en) RAILWAY TRANSPORT METER
CN201835196U (en) Geometrical detecting system for tracks
RU2123445C1 (en) Method of and device for checking condition of railway gauge
RU65501U1 (en) DEVICE FOR MONITORING RAILWAY PARAMETERS
GB1351389A (en) Method for the checking and the evaluation of the position of railway tracks
RU2110803C1 (en) Device for measurement of motion speed of railway transport facility
RU81210U1 (en) INERTIAL RAILWAY MONITORING SYSTEM BASED ON MOLECULAR ELECTRONIC MOTION SENSORS
JPH07107245B2 (en) How to check the track condition
US3500186A (en) Apparatus for high-speed measurement of track geometry
GB1324073A (en) Apparatus for measuring railway track parameters
RU220802U1 (en) Track measuring car for monitoring rail track parameters based on a passenger railway car
RU2134319C1 (en) Device for checking irregularities of rail track
JPH0253663A (en) Parallel recording system for train oscillation data and track data
US20090094848A1 (en) Track Twist Monitoring
JPS63177008A (en) Apparatus for measuring unevenness of tread surface of rail
RU2811187C1 (en) Diagnostic monitoring system for condition of wheel pair axle boxes and method for diagnostic control of condition of wheel pair axle boxes with its help