SU317977A1 - DIGITAL ACCELEROMETER - Google Patents
DIGITAL ACCELEROMETERInfo
- Publication number
- SU317977A1 SU317977A1 SU1408317A SU1408317A SU317977A1 SU 317977 A1 SU317977 A1 SU 317977A1 SU 1408317 A SU1408317 A SU 1408317A SU 1408317 A SU1408317 A SU 1408317A SU 317977 A1 SU317977 A1 SU 317977A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- pulse
- modulator
- valve
- input
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Description
Изобретение относитс к области измерени параметров движени ,-в частности к компенсационным акселерометрам с цифровым выходом .The invention relates to the field of measurement of motion parameters, in particular, to compensation accelerometers with a digital output.
Известны цифровые акселерометры с силовой компенсацией, у которых в обмотке моментного датчика течет ток посто нной амплитуды , мен ющийс по направлению, причем длительности протекани тока -в пр мом и обратном направлении определ ютс величиной смещени инер ционной массы из нейтрального положени . Такие акселерометры содержат щиротно-импульсный модул тор, управл емый датчиком положени инерционной массы. В установившемс режиме инерционна сила уравновешиваетс силой обратной св зи, создаваемой силовым преобразователем, и паразитными моментами, в основном определ емыми вли нием токоподводов и реакцией датчика положени . Величина паразитных моментов в первом приближении пропор.циональна смещению инерционной массы из нейтрального положени . Таким образом, длительность импульса широтно-импульсного модул тора всегда меньше на величину, пропорциональную смещению инерционной массы.Digital accelerometers with power compensation are known, in which a constant amplitude current flows in the winding of the torque sensor, which varies in direction, and the duration of the current flow in the forward and reverse directions are determined by the magnitude of the inertial mass displacement from the neutral position. Such accelerometers contain a pulse-width modulator controlled by an inertial mass position sensor. In steady state, the inertial force is balanced by the feedback force created by the power converter and the parasitic moments, mainly determined by the influence of the current leads and the response of the position sensor. The magnitude of the parasitic moments in the first approximation is proportional to the displacement of the inertial mass from the neutral position. Thus, the pulse width of a pulse-width modulator is always shorter by an amount proportional to the displacement of the inertial mass.
С целью повыщени точности предлагаемый акселерометр снабжен блоком сравнени , св занным с выходом усилител , и блоком управлени , выход которого соединен с управл ющим входом клапана, один вход подключен к выходу блока сравнени , а другой - к выхсду модул тора. На чертеже изображена функционалы:а In order to improve accuracy, the proposed accelerometer is equipped with a comparison unit connected to the amplifier output and a control unit, the output of which is connected to the control input of the valve, one input connected to the output of the comparison unit and the other to the modulator output. The drawing shows the functionals: a
схема предлагаемого акселерометра.scheme of the proposed accelerometer.
Акселерометр имеет чувствительный элемент 1, содержащий инерционную массу - ма тник 2, датчик положени 3 и датчик момента 4. Датчик положени 3 через усилитель 5The accelerometer has a sensing element 1 containing an inertial mass — a tandem 2, a position sensor 3, and a torque sensor 4. Position sensor 3 through an amplifier 5
соединен со входом широтно-импульсного модул тора 6, выход которого через формирователь иМПульсов обратной св зи 7 подключен к датчику мом.ента 4. Формирователь 7 содгржит стабилизатор тока 8 и вентиль обратнойconnected to the input of the pulse-width modulator 6, the output of which through the driver of the feedback pulse 7 is connected to the torque sensor 4. The driver 7 contains the current stabilizer 8 and the gate
св зи 9. Последний соединен с модул тором 6 и подключает датчик момента 4 к стабилизатору тока 8.connection 9. The latter is connected to the modulator 6 and connects the torque sensor 4 to the current stabilizer 8.
С выходом модул тора 6 соединен один из входов блока управлени 10, другой вход которого через блок сравнени .// подключен к выходу усилител 5. Выход блока управлени 10 св зан с управл ющим входом клапана 12, включенными между счетчиком 13 и генерарором импульсов 14.One of the inputs of the control unit 10 is connected to the output of the modulator 6, the other input of which is connected to the output of the amplifier through the comparison unit. // The output of the control unit 10 is connected to the control input of the valve 12 connected between the counter 13 and the pulse generator 14.
Акселерометр работает следующим обэазом .Accelerometer works as follows.
Ускорение вызывает отклонение ма тникг 2. которое воспринимаетс датчиком поло; ни 3 и измен ет длительность импульса иите этого вентиль 9 измен ет длительность прохождени тока стабилизатора .в пр мом и обратном направлении через катушку датчика момента 4, что приводит к изменению среднего значени тока в катушке этого датчика. Передний фронт импульса модул тора 6 через блак управлени открывает клапан 12, и на счетчик 73 начинают поступать импульсы с генератора J4.The acceleration causes a deviation of the montix 2. which is sensed by the polo sensor; 3 and changes the pulse duration of this valve 9 changes the duration of the stabilizer current passage in the forward and reverse direction through the coil of the torque sensor 4, which leads to a change in the average value of the current in the coil of this sensor. The front of the pulse of the modulator 6 opens the valve 12 through the control knob, and the counter 73 begins to receive pulses from the generator J4.
.Выходное направление усилител 5 в блоке сравнени // сравниваетс с несколькими опорными уровн ми напр жени , и результат этого сравнени поступает на блок управлени 10. В зависимости от сигнала на выходе бло.ка сравнени // блок управлени сдвигает на ту или иную величину задний фронт импульса модул тора 6, который закрывает клапан J2, прекраща счет импульсов.The output direction of the amplifier 5 in the comparison unit // is compared with several reference voltage levels, and the result of this comparison is fed to the control unit 10. Depending on the signal at the output of the comparison unit // the control unit shifts the rear value by one or another value. the pulse front of the modulator 6, which closes the valve J2, stopping the counting of pulses.
П. изобретени P. invention
Цифровой акселерометр, содержащий чувствительный элемент с датчиками .момента и полол :ени , усилитель, вход которого св зан с датчиком .положени , а выход через последовательно соединенные щиротно-им-пульсный модул тор и формирователь импульсов обратной св зи подключен к датчику момента, и генератор импульсов, соединенный через клапан со счетЧИКОМ, отличающийс тем, что, с .целью повыщени точности, он снабжен блоком сравнени , св занным с выходом усилител , и блоком управлени , выход которого соединен с управл ющим входом .клапана, один вход подключен к выходу блока сравнени , а другой - к выходу модул тора.A digital accelerometer containing a sensing element with sensors. Moment and field: an amplifier, the input of which is connected to the sensor. Position, and the output through a series-connected micro-pulse modulator and feedback pulse shaper, and a pulse generator connected through a meter valve, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with a comparison unit connected to the amplifier output and a control unit, the output of which is connected to the control input of the valve, yn input connected to the output of the comparison unit, and the other - to the output of the modulator.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU317977A1 true SU317977A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4875540A (en) | Electric power steering system | |
| KR900016596A (en) | Engine throttle control system | |
| US4982710A (en) | Electronic throttle valve opening control method and system therefor | |
| US20060249326A1 (en) | Steering system with leads and pulls compensation | |
| US4957181A (en) | Electric power steering system | |
| SE448581B (en) | DEVICE FOR PREVENTING A VEHICLE FROM TURNING | |
| JPH0956183A (en) | Mechanical vibration detection device and vibration suppression control device | |
| US5508919A (en) | Control system and control method for controlling power steering apparatus | |
| CN103112454A (en) | Road friction coefficient estimating unit and road friction coefficient estimating method | |
| SU317977A1 (en) | DIGITAL ACCELEROMETER | |
| US5446662A (en) | Suspension control device for vehicle, tuning method for spring rate of suspension, and tuning method for damping rate thereof | |
| US6121769A (en) | Method of and apparatus for detecting malfunction of displacement detector | |
| FR3084291B1 (en) | DAMPING DEVICE OF A VEHICLE AND ASSOCIATED PROCESS | |
| JP2006053145A (en) | Detector and method for inclination angle independent of acceleration | |
| JP2008064544A (en) | Vibration measuring device | |
| US20240375748A1 (en) | Bottom bracket bearing and vehicle | |
| US20100127785A1 (en) | Method for regulating an excited oscillation | |
| JPH09254626A (en) | Suspension control device | |
| KR101405263B1 (en) | Wheel speed sensing apparatus and method for sensing the same | |
| JP2004293364A (en) | Current control device and current control method for actuator for electronic governor of engine | |
| SU257891A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING ACCELERATIONS | |
| KR100505886B1 (en) | Method for Control Steering Opposite Power in SBW System | |
| JP2730833B2 (en) | Positioning control method and device | |
| JPH0431903B2 (en) | ||
| JPH1114353A (en) | Correcting device of inclination sensor |