SU28950A1 - Устройство дл автоматического управлени электродвигател ми - Google Patents

Description

Предлагаемое изобретение касаетс  устройства дл  автоматического управлени  электродвигател ми, состо щего из сервомотора, питаемого от особого, источника электрической энергии, сочлененного с пусковым реостатом и со шпинделем , гайки которого, при своем перемещении , предназначены дл  управлени  при помощи рубильников электрическими цеп ми сервомотора и вспомогательных

Согласно изобретению, с целью быстрого замыкани  рубильников, включенных в цепь сервомотора и реле, а также дл  удержани  рубильников во включенном положении, ножи последних снабжены приливами, нажима  на которые палец гайки, перемещающейс  вдоль винта, св занного с валом сервомотора, осуществл ет быстрое замыкание цепи, и выступами дл  удержани  ножей при помощи стопорного устройства во включенном Положении.

На чертеже фиг. 1 изображает электрическую схему устройства; фиг. 2 и 3- устройство в двух проекци х, фиг; 4 и 5- устройство в двух проекци х с дополнительными рубильниками.

Дл  введени  и выведени  пускового реостата 2 асинхронного двигател  / служит сервомотор 3, соединенный с реостатом фрикционной передачей (напр..

ремнем), а со шпинделем 4 жесткой передачей (муфтой, зубчаткой, цепью Галл ). По винту, шпиндел  4 ходит гайка 5, соответственно фиксированна  против вращени  каким-либо ведущим приспособлением , не изображенным на чертеже,, как-то: пазами, салазками и т. п. Приг своем передвижении вдоль ведущеговинта гайка замыкает или размыкает рубильники 6 VI 7 таким образом, чтобы в любом из крайних положений гайкн ближайший к ней рубильник был разомкнут , другой замкнут, в среднем же положении гайки - оба рубильника были замкнуты. В положении поко  переключатель 8 стоит в показанном на фиг. 1 положении, гайка 5 находитс  в правом конце шпиндел  4, рубильник 5 замкнут,, рубильник 7 разомкнут, реле 9-без тока трехполюсный рубильник 10 разомкнут, реостат 2 находитс  на. изол ционное контакте, и двигатель 7 стоит.

Дл  пуска двигател  / переключатель 8 ставитс  в левое положение. Замкнетс  цепь: шина Р, обмотка возбуждени  сервомотора, один полюс переключател  8, рубильник 6,  корь сервомотора (снизу вверх), другой полюс переключател  8, шина N. Сервомотор придет во вращение и начнет постепенно выводить реостат 2, При вращении ведущего винта 4 гайка 5

-  ойдет справа налево и замкнет рубиль (ник 7, при этом возбудитс  обмотка реле 9, которое прит нет и включит трехполюсный рубильник 10. Передача между сервомотором и реостатом, а также длина ведущего винта шпиндел  и рассто ние между рубильниками 6 и /должны быть подобраны таким образом, чтобы к тому .времени, когда реостат будет выключен , и двигатель разовьет полное число обо ротов, гайка 5 как раз дошла долевого конца шпиндел  4 и разомкнула рубильник 6, разрыва  тем самым цепь сервомотора , который останавливаетс . Гибкость передачи позвол ет принимать на -себ  возможные неточности в совпадении момента остановки двигател  с конечным положением реостата. При работе двигател  7 все остаетс  в таком еже положении: переключатель 8 на левом контакте, гайка 5 в левом конце -винта 4, рубильник б разомкнут, рубильник 7 замкнут, реле 9 под током, реостат 2 выведен.

Остановка двигател  производитс  -переводом переключател  8 в правое -положение. При этом -реле 9 не лишаетс  тока, так как оно попрежнему соединено с шинами Р и N через  корь сервомотора и контакт 7, и двигатель / продолжает работать. Замыкаетс  цепь: шина Р, обмотка возбуждени  сервомотора , один полюс переключател  S, рубильник 7,  корь сервомотора (сверху йниз), другой полюс переключател  8t шина N. Сервомотор начнет вращатьс  -в обратном направлении и постепенно вводить реостат 2. При этом гайка 5 передвигаетс  слева направо, замыкает .рубильник 6 и размыкает рубильник 7. 1Депь реле 9 разрываетс  и пружина разъединит рубильник 10, двигатель 7 останавливаетс . Одновременно разрываетс  цепь сервомотора и последний также останавливаетс . Таким образом, устройство возвращаетс  к исходному положению.

Если желательно соединить с описан «ым автоматическим пусковым приспособлением автоматическое же щеткоподъемное и коротко-замыкающее уст ..ройство, то дл  этого нужно лишь при способить еще одно реле (реле 77, отвеченное пунктиром) и еще один ,72. Когда гайка 5, дойд  до лев-го

конца шпиндел  4, выключит рубильник 6, то одновременно с этим, в усложненной схеме, замыкаетс  контакт 72 и срабатывает реле 77. При обратном движении гайки 5 в первую очередь происходит размыкание контакта 72, вследствие чего реле 77 отпускает и щетки .опускаютс  на свои места (короткозамыкающее приспособление в цел х нагл дности на чертеж.е не показано). Шпиндель (ведущий винт) 4 приводитс  во вращение валом 75 (фиг. 2 и 3), уложенным в подшипниках 76, слу {ащих одновременно дл  креплени  щек 79. Последние снабжены изнутри салазками в форме ласточкина хвоста или другой подход щей формы, по каковым салазкам скользит при своем поступательном движении гайка 5. В гайку J ввинчены .пальцы 20, служащие дл  замыкани  и размыкани  расположенных по бокам рубильников 6 и 7. При положении гайки 5 в крайнем левом положении рубильник б разомкнут (нож 75 подн т). Когда гайка 5 начинает при вращении вала 75 двигатьс  слева направо, она нажимает пальцем 20 на прилив 33 тыльной поверхности ножа 75, благодар  чему последний опускаетс , сжима  пру-жину 78. Одновременно стопор 77, под дей , ствием пружины 24, упираетс  в выступ 52 конца ножа 75, удержива  нож 75 во включенном положении при дальнейшем движении гайки вправо. Во врем  нахождени  гайки в промежутке между рубильниками , последние замкнуты. Дойд  до стопора 77 ножа 74, гайка отодвинет стопор 77, благодар  чему освободитс  нож 74, и пружина 78 вытолкнет его из контакта рубильника 7.

В изображенном на фиг. 4 устройстве, кроме известных уже рубильников б и 7, имеетс  еще дополнительный рубильник 27, замыкаемый и размыкаемый также автоматически, но с произвольно устанавливаемым опережением или запаздыванием , - что может быть нужно дл  управлени  всевозможными зависимыми процессами. Это достигаетс  посредством особой подвижной рейки 28, снабженной упорами 29 и 30 и пальцем 57. Упоры могут быть установлены в любых точках рейки, палец же укреплен на ней наглухо. При движении гайки слева направо размыкание происходит