[go: up one dir, main page]

SU246802A1 - Gantry crane - Google Patents

Gantry crane

Info

Publication number
SU246802A1
SU246802A1 SU1242147A SU1242147A SU246802A1 SU 246802 A1 SU246802 A1 SU 246802A1 SU 1242147 A SU1242147 A SU 1242147A SU 1242147 A SU1242147 A SU 1242147A SU 246802 A1 SU246802 A1 SU 246802A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bridge
counterweight
crane
damper
oscillations
Prior art date
Application number
SU1242147A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Р. К. Алексеев В. Н. Березин И. И. Бененсон С. А. Новичкова Г. А. Котельников В. М. Ауэрбах А. П. Резник И. И. Абрамович
Publication of SU246802A1 publication Critical patent/SU246802A1/en

Links

Description

Насто щее изобретение относитс  к отрасли подъемно-транспортного машиностроени , а именно к козловым кранам.The present invention relates to the field of hoisting and transport machinery, namely to gantry cranes.

Известны козловые краны, содержащие поддерживаемый опорами мост, на котором монтируютс  грузова  тележка с подъемным механизмом и блочный противовес, предназначенный дл  обеспечени  равномерности распределени  нагрузки на ходовые колеса крана.Gantry cranes are known that contain a bridge supported by supports, on which a cargo carriage with a lifting mechanism and a block counterweight are mounted, designed to ensure even distribution of the load on the crane wheels.

Однако в известных конструкци х кранов наблюдаетс  возникновение при подъеме груза интенсивных вертикальных и, в особенности , горизонтальных собственных колебаний моста. Наиболее существенно эти колебани  про вл ютс  у кранов с одной гибкой, а другой жесткой опорами.However, in the well-known crane structures, intense vertical and, in particular, horizontal natural oscillations of the bridge are observed when lifting a load. These vibrations are most significant in cranes with one flexible and the other with rigid supports.

При этом в эксплуатации кранов особые помехи создают низкочастотные колебани , обладающие относительно большой амплитудой и не затухающие длительное врем . Дл  устранени  вредного вли ни  этих колебаний приходитс  увеличивать сечени  элементов конструкций , что ведет к повышению расхода металла и ут желению крана.At the same time, in operation of cranes, special interferences create low-frequency oscillations, which have a relatively large amplitude and do not fade for a long time. In order to eliminate the harmful effects of these fluctuations, it is necessary to increase the cross sections of the structural elements, which leads to an increase in the consumption of metal and the fit of the crane.

Цель насто щего изобретени  - уменьшение веса крана за счет использовани  блочного противовеса в качестве резонансного гасител  собственных колебаний моста крана.The purpose of the present invention is to reduce the weight of a crane by using a block counterweight as a resonant damper of natural oscillations of the crane bridge.

мерности распределени  нагрузки на ходовые колеса крана, одновременно используют в качестве резонансного гасител  собственных колебаний моста крана. Противовес подвешивают к мосту с помощью системы л естких параллелограммных т г, соединенных с мостом и противовесом шарнирами, оси которых располол ены перпендикул рно продольной оси моста. Противовес шарнирно соединен также сdimensions of the load distribution on the traveling wheels of the crane are simultaneously used as a resonant damper of natural oscillations of the crane bridge. The counterweight is suspended to the bridge by means of a system of rigid parallelogram grips connected to the bridge and counterweight by hinges, the axes of which are perpendicular to the longitudinal axis of the bridge. The counterweight is also pivotally connected to

кривошипом демпфера, установленного на мосту .crank damper installed on the bridge.

На фиг. 1 схематично изобрал ен козловой кран, общий вид; на фиг. 2 - противовес и демпфер, вид спереди; на фиг. 3 - прогивовес , вид сбоку; на фиг. 4 - разрез по Л-А на фиг. 2.FIG. 1 schematically depicted a gantry crane, general view; in fig. 2 - counterweight and damper, front view; in fig. 3 - progivosves, side view; in fig. 4 is a section along L-A in FIG. 2

Мост 1 козлового крана установлен на жесткой 2 и гибкой 3 опорах. По мосту перемещаетс  грузова  телелска 4, несуща  механизм 5 подъема груза.The bridge 1 of the gantry crane is installed on rigid 2 and flexible 3 supports. The Tel'ska 4 cargo carrier moves along the bridge, carrying the load lifting mechanism 5.

Блочный противовес 6 иодвепшн к мосту на т гах 7, образующих п.араллелограммную подвеску . Головки этих т г закреплены на ос х S и смонтированы в гнездах проушин 9 и 10, укрепленных соответственно на противовесе и на мосту. Оси 8 расиолол ены перпендикул рно к продольной оси моста, что позвол ет противовесу колебатьс  в направлении этой оси. Длина т г 7 подбираетс  таким образом,Block counterbalance 6 iodvepshn to the bridge on tons of 7, forming a parallelogram suspension. The heads of these tg are fixed on the axis x S and mounted in the nests of the lugs 9 and 10, fortified respectively on the counterweight and on the bridge. The axes 8 are scattered perpendicularly to the longitudinal axis of the bridge, which allows the counterweight to oscillate in the direction of this axis. The length of t g 7 is chosen in such a way

мерно равей периоду собственных колебаний моста крана в продольном направлении.measured equal to the period of natural oscillations of the crane bridge in the longitudinal direction.

На мосту / установлен также демпфер 11. Он имеет цилиндрический корпус 12, установленный на основании 13. Корпус снабжен торцовыми щитами 14, в отверсти х которых установлен вал 15. На валу укреплены пластины 16, между кромками которых и корпусом 12 имеютс  зазоры. Между пластипамр; 16 размещены выступы 17 корпуса.A damper 11 is also mounted on the bridge /. It has a cylindrical housing 12 mounted on the base 13. The housing is provided with end shields 14, in the holes of which a shaft 15 is mounted. On the shaft there are plates 16 fixed between the edges of which and the housing 12 there are gaps. Between plastipamr; 16 are located the protrusions of the housing 17.

На конец вала 15 посажен кривошип 18, св занный т гой 19 с кронштейном 20 противовеса . Б т ге предусмотрена регулировочна  гайка 21. Полость демпфера заполнена жидкостью .A crank 18 is connected to the end of the shaft 15, connected by a pull 19 with a counterweight bracket 20. An adjustment nut 21 is provided. The damper cavity is filled with liquid.

При работе механизма подъема груза мост приходит в колебательное движение. Горизонтальные перемещени  моста вызывают колебани  противовеса. Эти колебани  тем интенсивнее , чем ближе совпадают между собой периоды собственных колебаний противовеса и моста в продольном направлении.When the load lifting mechanism is in operation, the bridge comes into oscillatory motion. The horizontal movements of the bridge cause the counterweight to oscillate. These fluctuations are the more intense, the closer the periods of natural oscillations of the counterweight and the bridge coincide in the longitudinal direction.

Перемещение прогивовеса через т гу 19 передаетс  на вал 15 демпфера.The movement of the pro-weight through the tug 19 is transferred to the shaft 15 of the damper.

Жидкость, заполн юща  полость демпфера, вытесн етс  через зазоры между пластинами 16 и корпусом 12 и между выступами 17 и валОМ 15.The fluid filling the cavity of the damper is displaced through the gaps between the plates 16 and the body 12 and between the projections 17 and the shaft 15.

Перетекание жидкости через зазоры сопр жено с потер ми энергии колебаний противовеса и, следовательно, энергии колебаний Моста . Это вызывает подавление собственных колебаний моста крана. Таким образом, конструкци  крана позвол ет снизить его вес. Это достигаетс  за счет того, что блочный противовес выполн ет одновременно две фзнкции: обеспечивает равномерное распределение нагрузки на ходовые колеса крана н  вл етс  гасителем собственныхThe flow of fluid through the gaps is associated with the loss of energy of oscillations of the counterweight and, therefore, the energy of oscillations of the Bridge. This causes suppression of the natural vibrations of the crane bridge. Thus, the design of the crane reduces its weight. This is achieved due to the fact that the block counterweight simultaneously performs two functions: it ensures an even distribution of the load on the traveling wheels of the crane.

колебаний моста крана.oscillations of the bridge crane.

Предмет изобретени Subject invention

Козловой кран, содержащий поддерживаемый опорамп мост, иа котором смонтированы грузова  тележка с подъемным механизмом и блочный противовес, предназначенный дл  обеспечени  равномерности распределени  нагрузки на ходовые колеса крана, отличающийс  тем, что, с целью уменьщени  веса крана за счет использовани  блочного противовеса в качестве резонансного гасител  собственных колебаний моста крапа, противовес подвещенA gantry crane containing a supported pylon bridge, and with which a cargo carriage with a lifting mechanism and a block counterweight are mounted, designed to ensure uniform distribution of the load on the crane wheels, characterized in that in order to reduce the weight of the crane by using a block counterweight as a resonant damper oscillations of a krap bridge, counterweight

к мосту с помощью системы жестких параллелограммных т г, соединенных с мостом и противовесом шарнирами, оси которых расположены перпендикул рно продольной оси моста, прпчем противовес шарнирно соединен с кривошипом демпфера, установленного на мосту,to the bridge using a system of rigid parallelogram grips connected to the bridge and the counterweight by hinges, the axes of which are located perpendicular to the longitudinal axis of the bridge, the counterweight is hinged to the crank of the damper mounted on the bridge,

ф. Sf. S

SU1242147A Gantry crane SU246802A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU246802A1 true SU246802A1 (en)

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4303164A (en) * 1974-09-02 1981-12-01 Linden-Alimak Ab Structure for damping the oscillation of building cranes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4303164A (en) * 1974-09-02 1981-12-01 Linden-Alimak Ab Structure for damping the oscillation of building cranes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015100C1 (en) Lift cabin
CN104876097A (en) Elevator system
US4487285A (en) Engine suspension system
SU246802A1 (en) Gantry crane
CN114572266A (en) Suspension type permanent magnet direct-drive bogie
US2700472A (en) Foundry mold shakeout device
CN207002037U (en) A kind of damper mechanism on suspender
CN112520574A (en) Automatic uncovering crane
CN108414204B (en) High-frequency fatigue testing device for catenary suspension strings with independent control of displacement and force load
CN206155151U (en) Gearbox supporting structure
US3111226A (en) Truck crane
CN209193387U (en) Telescopic crane is driven in a kind of
CN208320694U (en) A kind of fixed bracket of novel mixing machine
CN119408910B (en) A vibrating feeder
CN213445857U (en) Bridge frame of gantry crane
RU2144156C1 (en) Crane-pipe layer
CN219081813U (en) Balance weight anti-swing damper of pumping unit
SU635029A1 (en) Load suspension for crane
SU1421675A1 (en) Travelling crane cab suspension
RU2100144C1 (en) Teeming ladle car
CN211110560U (en) Safe bearing beam structure of traction motor at top of elevator machine room
SU1073404A1 (en) Dynamic dampener of oscillation of structures
CN212900509U (en) Double-cable hydrological monitoring device
CN115149709B (en) Generator damping machine base and generator thereof
SU889806A1 (en) Cantilever boom suspension