SU206825A1

SU206825A1 - LIFTING CRANE

Info

Publication number: SU206825A1
Application number: SU1095191A
Authority: SU
Inventors: В. Ф. Колесников В. С. Бачинский В. К. Журавков Е. С. Богданов
Original assignee: Уральский завод желого машиностроени Серго Орджоникидзе

Description

Изобретение относитс к грузоподъемным кранам, обслуживающим нагревательные печи с выкатным подом и прессы с выдвижным столом.The invention relates to cranes serving roll-out heating furnaces and presses with a sliding table.

Известны грузоподъемные краны дл захвата , транспортировки и точной укладки раскаленных и холодных заготовок, включающие пролетное строение с грузовой тележкой, несущей грузозахватный орган, представл ющий траверсу с захватными подвижными лапамн. Траверса подвещена посредством тросо-блочной системы к подъемным лебедкам грузовой тележки и закреплена на подвижных щтангах, образующих направл ющую щахту, смонтированную на этой тележке.Cranes for gripping, transporting and accurately laying hot and cold workpieces are known, including a superstructure with a trolley carrying a lifting body representing the traverse with gripping movable arms. The traverse is connected by means of a troso-block system to the lifting winches of the load trolley and mounted on movable shtanga that form a guide rail mounted on this trolley.

Однако известные краны не обеспечивают точной укладки транспортируемого материала и надежности его креплени на захватных лапах.However, the known cranes do not provide accurate laying of the transported material and reliability of its attachment to the gripping legs.

В предложенном грузоподъемном кране дл повыщени надежности его работы и улучшени маневренности траверса выполнена в виде крестообразной рамы с диагоиальио расположенными на ее консол х пазами с направл ющими дл перемещени с помощью механизма подачи захватных лап и фиксирующих упоров. Траверса снабжена защитным тепловым экраном и подвижным щупом контрол положени захватных лап. Механизм подачи лап и упоров выполнен в виде установленного на траверсеIn the proposed crane, in order to increase the reliability of its operation and improve the maneuverability of the traverse, it is made in the form of a cross-shaped frame with diagonal grooves located on its consoles with guides for movement using the feed mechanism of the gripping paws and fixing stops. The traverse is equipped with a protective heat shield and a movable probe to control the position of the gripping paws. The feeder paws and stops made in the form installed on the traverse

редуктора, имеющего комбинированные фрикционные муфты. Кажда из этих муфт - сочетание дисковой муфты, передающей ограниченный крут щий момент на винты, которые перемещают лапы и упоры ири захвате заготовки , и обгонной муфты, передающей максимальный крут щий момент на винты лап при выходе их из-иод заготовки.gearbox having a combined friction clutches. Each of these couplings is a combination of a disk clutch, transmitting a limited torque to the screws that move the legs and stops of the workpiece, and an overrunning clutch that transfers the maximum torque to the screws of the legs when they exit from the workpiece.

Щуп траверсы может быть выполнен с рабочим органом в виде щтока, один конец которого совпадает с плоскостью захвата лап, а другой воздействует на конечный выключатель . Выключатель св зан с электромеханическим датчиком, дающим импульс на измерительную систему, отражающую на прибореуказателе положение лап перед захватом заготовок .The crosshead probe can be made with a working body in the form of a stem, one end of which coincides with the gripping plane of the paws, and the other acts on the limit switch. The switch is connected with an electromechanical sensor, which gives impulse to the measuring system, which reflects the position of the paws on the instrument until the blanks are captured.

Защитный тепловой экран может быть выполнен в виде отдельных комплектов пластин, один из которых жестко закреплен снизу траверсы , а другой подвижен за счет креплени его пластин к торцам лап и упоров. Этим обеспечиваетс перекрывание пазов траверсы при движении лап и упоров.The protective heat shield can be made in the form of separate sets of plates, one of which is rigidly fixed to the bottom of the traverse, and the other is movable by fastening its plates to the ends of the legs and stops. This ensures the overlap of the grooves of the traverse when the paws and stops are moving.

Иа фиг. 1 дан общий вид описываемого крана; на фиг. 2 - привод грузозахватного органа; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм подачи захватных лап и фиксирующих упоров; на фиг. 5 - траверса с щупом и лебедкой.FIG. 1 is given a general view of the described crane; in fig. 2 - drive lifting body; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. 2; in fig. 4 - feed mechanism gripping paws and locking lugs; in fig. 5 - traverse with probe and winch.

На пролетном строении 1 крана установлена передвижна с помощью механизма 2 грузова тележка .3 с грузозахватным орга; ном, состо щим из четырехконсольной траверсы 4 с захватными подвижными лапами 5 и фиксирующими упорами 6.On the superstructure 1 of the crane is installed mobile with the help of the mechanism 2 cargo trolley .3 with load-carrying organ; nome, consisting of four-console traverse 4 with gripping movable legs 5 and locking lugs 6.

На раме 7 тележки смонтированы подъемные лебедки 8, мотор 9 с тормозом 10 и черв чный редуктор 11, а снизу к ней прикреплена направл юща щахта, образованна подвижными штангами 12. Вертикальный вал 13, размещенный внутри шахты, соединен с черв чным редуктором 11 и снабл ен зубчатым колесом 14, наход щимс в зацеплении с зубчатым колесом 15, которое смонтировано на полом валу 16. Этот вал передает вращение квадратному валу 17, соединенному с механизмом подачи лап 5 и упоров 6.On the frame 7 of the trolley, lifting winches 8, a motor 9 with a brake 10 and a worm gear 11 are mounted, and a guide plate formed by movable rods 12 is attached to it at the bottom. A vertical shaft 13 placed inside the shaft is connected to a worm gear 11 and equipped with A gear wheel 14 meshed with a gear wheel 15, which is mounted on a hollow shaft 16. This shaft transmits rotation to a square shaft 17 connected to the feed mechanism of the paws 5 and the stops 6.

Траверса при помощи тросо-блочной системы 18 подвещена к подъемным лебедкам 8, выполнена в виде крестообразной рамы с диагонально расположенными на ее консол х пазами 19 с направл ющими дл перемещени с помощью механизма подачи лап и упоров и снабжена защитным тепловым экраном 20 и подвижным механическим щупом 21 контрол положени захватных лап.The traverse using the troso-block system 18 is led to the lifting winches 8, made in the form of a cruciform frame with diagonally disposed 19 on its consoles 19 with guides for movement using the feed mechanism of the paws and stops and provided with a heat shield 20 and a movable mechanical probe 21 controls the position of the gripping paws.

Механизм подачи захватных лап и упоров выполнен в виде установленного на траверсе редуктора 22, с которым зубчатыми муфтами 23 соединены четыре винта 24, а электромагнитными муфтами 25 - четыре винта 26. Винты 24 закреплены гайками в захватных лапах 5, а винты 26 - в фиксирующих упорах 6.The feeder gripping paws and stops made in the form of a gearbox 22 mounted on the cross member, with which four screws 24 are connected with gear sleeves 23, and four screws 26 with electromagnetic sleeves 25 and screws 26 are fastened with nuts in the gripping legs 5, and screws 26 - in fixing stops 6

Кажда пара, состо ща из лапы и упора, перемещаетс на роликах 27 по направл ющим в соответствующих пазах 19.Each pair, consisting of a paw and an abutment, is moved on the rollers 27 along the guides in the respective grooves 19.

Входной вал 28 редуктора снабжен конической шестерней 29, наход щейс в зацеплении с шестерней 30, котора установлена на горизонтальном валу 31 и находитс в зацеплении с щестерней 32, расположенной на конце вертикального вала 33. Другой конец этого вала имеет коническую щестерню 34, наход щуюс в зацеплении с шестерней 35, установленной на горизонтальном валу 36, который расположен перпендикул рно валу 31. На концах валов 31 и 36 установлены фрикционные муфты 37, наружные обоймы которых - зубчатые колеса, наход щиес в зацеплении с двум шестерн ми 38, установленными на тихоходных валах 39.The input shaft 28 of the gearbox is equipped with a bevel gear 29, which is engaged with gear 30, which is mounted on a horizontal shaft 31 and is engaged with gears 32, located at the end of the vertical shaft 33. The other end of this shaft has a conical tooth 34 meshed with a gear 35 mounted on a horizontal shaft 36, which is located perpendicular to the shaft 31. At the ends of the shafts 31 and 36, there are friction clutches 37, the outer rings of which are gears that engage with two gears 38, mounted on low-speed shafts 39.

Фрикционные муфты 37 - сочетание дисковой муфты 40 и обгонной 41, у которых нарулша обойма - обща и представл ет собой зубчатое колесо, а внутренние обоймы разделены и кажда из них соединена щпонкой с валом 31 или 36.The friction clutches 37 are a combination of the disk clutch 40 and the overrunning 41, in which the cage breaker is common and is a gear wheel, and the inner clips are separated and each of them is connected with a pin to the shaft 31 or 36.

Дл быстрого и точного захвата лапами 5 раскаленных и холодных листовых заготовок кран снабжен механическим подвижным щупом 21, установленным на траверсе 4 с рабочим органом в виде штока, один конец которого совпадает с плоскостью захвата лап 5,For quick and accurate clamping by paws 5 of hot and cold sheet blanks, the crane is equipped with a mechanical movable probe 21 mounted on the cross member 4 with a stem in the form of a stem, one end of which coincides with the capture plane of the paws 5,

а другой - воздействует на конечный выключатель 42. Этот выключатель св зан с блоком электроуправлени 43 и электромеханическим датчиком, дающим импульс на измерительную систему, отражающую на приборе-указателе 44 положение лап перед захватом заготовок.and the other acts on the limit switch 42. This switch is connected to the electrical control unit 43 and an electromechanical sensor, which gives a pulse to the measuring system, which, on the indicator device 44, reflects the position of the legs before the gripping of the blanks.

Электромеханический датчик выполнен в виде сельсина 45, соединенного при помощиThe electromechanical sensor is made in the form of selsyn 45, connected with

электромагнитной муфты 46 с приводом подъемных лебедок 8.electromagnetic clutch 46 with a drive hoist 8.

Грузоподъемный кран работает следующим образом. С помощью механизмов передвижени пролетного строени и тележки траверса устанавливаетс по оси захватываемой заготовки или штампа пресса, заготовки укладываютс стопкой с промежутками между листами дл их захвата захватными лапами.The crane operates as follows. Using the mechanisms of movement of the span and carriage, the traverse is mounted along the axis of the gripped billet or press punch, the blanks are stacked with spaces between the sheets to be gripped by the gripping legs.

Установка лап в промежуток между листами производитс механизмом подачи лап.Installing the paws in the gap between the sheets is done by the paw feed mechanism.

При опускании траверсы установленный на ней механический щуп 21, опира сь нижним концом в плоскость верхнего листа стопки заготовок , останавливаетс и, так как траверса продолжает опускатьс , воздействует вторым концом на конечный выключатель 42. Этот выключатель через блок электроуправлени 43 дает команду на включение электромагнитной муфты 46, соедин ющей привод подъемных лебедок 8 с сельсином 45.When the crosshead is lowered, the mechanical probe 21 mounted on it, resting on the lower end of the blanks of the blank sheet, stops and, as the crosshead continues to lower, acts with the second end of the limit switch 42. This switch, through the electric control unit 43, gives the command to turn on the electromagnetic clutch 46 connecting the drive of the lifting winches 8 with the selsyn 45.

Сельсин через блок электроуправлени выдает электрический сигнал на стрелочный прибор-указатель 44. После того как лапыSelysin, through the electric control unit, produces an electrical signal to the pointer 44. After the paws

5 установлены на уровне промежутка между листами, машинист включает привод грузозахватного органа, который передает вращение через вертикальный вал 13 и зубчатые колеса 14 и 15 на полый вал 16 и квадратный вал 17 редуктора 22. Редуктор через зубчатые муфты 23 передает вращение винтам 24, перемещающим лапы, а через электромагнитные муфты 25 винтам 26, перемещающим фиксирующие упоры.5 are installed at the level of the gap between the sheets, the driver includes a drive of the load gripping body, which transmits rotation through the vertical shaft 13 and gears 14 and 15 to the hollow shaft 16 and square shaft 17 of the gearbox 22. The gearbox transmits paws through the gear sleeves 23 , and through the electromagnetic clutch 25 screws 26, moving the locking stops.

В момент захвата все лапы и упоры синхронно перемещаютс к центру траверсы до соприкосновени с заготовкой.At the moment of gripping, all the legs and stops move synchronously to the center of the traverse until it comes into contact with the workpiece.

В случае несимметричной заготовки те захватные лапы и фиксирующие упоры, которые раньше подошли к ней, останавливаютс одновременно попарно за счет фрикционной муфты 37 редуктора 22, передающей определенный крут щий момент, необходимый дл перемещени лап и упоров в холостую . Остальные лапы и упоры продолжают перемещатьс до соприкосновени с заготовкой .In the case of an asymmetrical billet, those gripping paws and locking pads that previously approached it are stopped simultaneously in pairs due to the friction clutch 37 of the gearbox 22, transmitting a certain torque required to move the paws and the stops to idle. The remaining legs and stops continue to move until they come into contact with the workpiece.

После захвата и подъема на требуемую высоту заготовка при помощи механизмов передвижени крана и тележки перемещаетс в заданное место, например на щтамп пресса. При укладке заготовки и дл предупреждени смещени ее относительно центра штампа фиксирующие упоры остаютс неподвижмуфт 25, а захватные лапы перемещаютс в обратном направлении и вывод тс из-под заготовки . В этот момент на винты 24 лап передаетс максимальный крут щий момент от привода грузозахватного органа, так как при обратном вращении включаютс в работу обгонные 41 и дисковые 40 муфты редуктора 22. Это позвол ет, в частности, укладывать заготовки сбрасыванием с небольшой высоты. После укладки заготовки фиксирующие упоры и захватные лапы устанавливаютс в исходное положение дл захвата следующей заготовки, цикл повтор етс .After grabbing and lifting to the desired height, the workpiece is moved to a predetermined place by means of the crane and trolley movement mechanisms, for example, to a press shtamp. When laying the workpiece and to prevent its displacement relative to the center of the stamp, the locking lugs remain stationary coupling 25, and the gripping paws move in the opposite direction and are pulled out from under the workpiece. At this moment, the maximum torque from the drive of the load gripping body is transmitted to the screws of the 24 legs, since during the reverse rotation, the overrunning 41 and disk 40 couplings of the gearbox 22 are activated. This allows, in particular, to lay the workpieces by dropping from a small height. After laying the workpiece, the locking lugs and gripping paws are reset to grip the next workpiece, the cycle is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A crane for gripping, transporting and accurately laying hot and cold workpieces containing a superstructure with a cargo trolley carrying a lifting body consisting of a traverse with gripping movable legs, illuminated by a troso-block system to the lifting winches of the cargo trolley and fixed to movable barrels that form a guide rail mounted on a crane truck, characterized in that, in order to increase the reliability of the crane and its maneuverability, the traverse is made in the form of a cruciform frame with diagonally arranged on its consoles grooves with guides for movement using the feed mechanism of the gripping paws

and locking lugs and provided with a protective heat shield and a movable probe to control the position of the gripping paws.

2. The load-lifting crane according to claim 1, characterized in that the mechanism for feeding the paws and the stops is made in the form of a gearbox mounted on the yoke, having combined friction clutches, each of which is a combination of a disk clutch, transmitting a limited torque to the screws moving paws and stops when gripping the workpiece, and an overrunning clutch, transmitting the maximum torque to the screws of the feet when they exit from under the workpiece.

3. Lifting crane on the PP. 1-2, characterized in that the probe is made with a working body in the form of a stem, one end of which coincides with the gripping plane of the paws, and the second

acts on the limit switch associated with an electromechanical sensor, which gives a pulse to the measuring system, which reflects on the indicator device the position of the paws before gripping the blanks.

4. Lifting crane on the PP. 1-3, characterized in that. that the protective heat shield is made in the form of separate sets of plates, one of which is rigidly fixed to the bottom of the traverse, and the other is movable

by fastening its plates to the ends of the legs and stops, thereby ensuring the overlapping of the grooves of the traverse during movement of the legs and stops.

te ig

“-