[go: up one dir, main page]

SU1714107A1 - Method of control for drill string components' condition - Google Patents

Method of control for drill string components' condition Download PDF

Info

Publication number
SU1714107A1
SU1714107A1 SU894761970A SU4761970A SU1714107A1 SU 1714107 A1 SU1714107 A1 SU 1714107A1 SU 894761970 A SU894761970 A SU 894761970A SU 4761970 A SU4761970 A SU 4761970A SU 1714107 A1 SU1714107 A1 SU 1714107A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drill
candles
sequence
descent
drill string
Prior art date
Application number
SU894761970A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иванович Барышников
Наталья Борисовна Измайлова
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических методов исследований, испытания и контроля нефтегазоразведочных скважин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических методов исследований, испытания и контроля нефтегазоразведочных скважин filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических методов исследований, испытания и контроля нефтегазоразведочных скважин
Priority to SU894761970A priority Critical patent/SU1714107A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1714107A1 publication Critical patent/SU1714107A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к бурению нефт ных и газовых скважин. Цель изобрете1;1и  - повышение зффективности за счет ycicoipe- ни  и повышени  точности идентификациибурильных свечей (БС) при СПО. Маркирование БС 7 и установление последовательности спуска-подъема осуществл етс  путем введени  в автоматизированную базу 15 данных длин БС 7, измеренных контрольными замерами, геометрических и прочностных характеристик БС 7. Идентификацию БС 7 осуществл ют путем измерени  их длин непосредственно в ходе спуска-подъема с погрешностью, не превышающей допуск на их длину, и сравнени  результатов измерений с данными маркировани  и установленной последовательностью спуска- подъема в автоматизированной базе 15 данных. При нарушении установленной последовательности спуска-подъема, не привод щем к снижению работоспособности бурильной колонны, последовательность корректируют и продолжают идентификацию. При нарушении, привод щем к снижению, приостанавливают спуск-пбдьем и осуц^ествл ют перекомпоновку бурильной колонны. 2 ил.(ЛСг-^ тЙ (йШад^^м27О^Фиг. гThe invention relates to the drilling of oil and gas wells. The purpose of the invention; 1i is to increase efficiency due to the ycicoipe and to improve the accuracy of identification of drill candles (BS) in the case of SPO. Marking of BS 7 and determination of the descent-lift sequence is carried out by entering the BS 7 lengths measured by control measurements, the geometrical and strength characteristics of the BS 7 into the automated database 15. BS 7 is identified by measuring their lengths directly during the descent-ascent with an error , not exceeding the tolerance for their length, and comparing the measurement results with the marking data and the established descent / ascent sequence in the automated database 15. If the established sequence of descent-ascent does not occur, which does not lead to a decrease in the efficiency of the drill string, the sequence is corrected and the identification continues. In case of a disturbance leading to a decrease, the descent is stopped and the rearrangement of the drill string is stopped. 2 ill. (LSG- ^ tY (ySHD ^^ m27O ^ Fig. G

Description

Изобретение относитс  к нефт ным и газовым скважинам, в частности к способам контрол  за наработкой элементов бурильной колонны в скважине.The invention relates to oil and gas wells, in particular to methods for monitoring the production of elements of a drill string in a well.

Известен способ контрол  за наработкой элементов бурильной колонны в скважине , основанный на маркировке труб, по которому они идентифицируютс  при спуско-подъемных операци х (СПО).There is a known method of monitoring the production of elements of a drill string in a well, based on the marking of pipes, by which they are identified during tripping (SPO).

В качестве маркера чаще всего используютс  цифровые коды, которые выбиваютс  на несущих поверхност х бурильной трубы. Примен ют также маркировку красХой , фрезерованием канавок,, различными кодирующими устройствами, устанавливаемыми внутрь замкового соединени  и т.д.As a marker, digital codes are most often used, which are knocked out on the bearing surfaces of the drill pipe. Marking with color, milling of grooves, with various coding devices installed inside the locking connection, etc. is also used.

Однако эти способы не могут обеспечить простоту и надежность идентификации бурильных свечей в процессе СПО. По мере износд труб маркировка стираетс , забиваетс  щламом и буровым раствором, что приводит к при идентификации бурильных свечей в процессе СПО и определению суммарной наработки отдельных ее элементов в скважине. Использование специальных маркеров и их износ в процессе эксплуатации затрудн ют внедрение автоматизированных систем контрол  за работоспособностью элементов бурильной колонны.However, these methods can not ensure the simplicity and reliability of the identification of drill candles in the process of STR. As the pipes wear out, the marking is erased, clogged with sludge and drilling mud, which leads to the identification of drill plugs in the STR process and the determination of the total operating time of its individual elements in the well. The use of special markers and their wear during operation make it difficult to implement automated systems for monitoring the performance of elements of the drill string.

Известны технические решени , примен емые в станци х ГТИ, в которых измер ютс  длины отрезков бурильной колонны блоком глубин. Блок глубин предназначен дл  измерени  и суммировани  всех перемещений бурильной колонны при бурении и СПО с целью определени  глубины скважины , скорости перемещени  бурильного инструмента и его местонахождени  относительно забо  или усть  скважины при СПО. Измерение перемещений бурильной колонны при СПО осуществл етс  величинами , близкими к длинам бурильных свечей, так как дл  определени  скорости перемещени  и местонахождени  бурильного инструмента в скважине точный замер длин бурильных свечей не  вл етс  об зательным . При этом отсутствует также сравнение результатов измерени  с данными контрольного замера и установленным пор дком спуска-подъема бурильных свечей.Technical solutions are known to be used in GTI stations in which the lengths of the drill string segments are measured by a depth unit. The depth block is designed to measure and summarize all the drill string movements during drilling and SPO in order to determine the depth of the well, the speed of movement of the drilling tool and its location relative to the bottom hole or well head during SPO. Measuring the movement of the drill string with an SPO is performed by values close to the length of the drill candles, as it is not necessary to accurately measure the lengths of the drill candles to determine the movement speed and location of the drilling tool in the well. In this case, there is also no comparison of the measurement results with the data of the control measurement and the established order of the descent-ascent of drill candles.

Цель изобретени  - повышение эффективности за счет ускорени  и повышени  точности идентификации бурильных свечей при СПО.The purpose of the invention is to increase efficiency by speeding up and improving the accuracy of identifying drill candles in open source software.

Поставленна  цель достигаетс  тем. что согласно способу, при котором при СПО осуществл етс  контроль за наработкой элементов бурильной колонны, включающему измерение контрольными замерами длинThe goal is achieved by those. that according to the method, in which, at an SFS, control is performed over the production of elements of the drill string, including measurement by control length measurements

бурильных свечей, их маркирование, установление последовательности спуска-подъема путем контролировани  геометрических и прочностных характеристик бурильной колонны и идентификацию бурильных свечей маркирование бурильных свечей и устаноаление последовательности спуска-подъема осуществл етс  путем введени  в автоматизированную базу данных длин бурильныхcandlesticks, marking, defining the descent-ascent sequence by controlling the geometric and strength characteristics of the drill string, and identifying the drill candles marking the drill candles and determining the descending-ascending sequence is done by entering into the automated database of drill lengths

0 свечей, измеренных контрольными замерами , геометрических и прочностных характеристик бурильных свечей, а идентификацию бурильных свечей осуществл ют путем измерени  их длин непосредственно в ходе0 candles measured by control measurements, geometric and strength characteristics of drill candles, and the identification of drill candles is carried out by measuring their lengths directly during

5 спуска-подъема с погрешностью, не превышающей допуск-на их длину и сравнени  результатов измерений с данными маркировани  и установленной последовательностью спуска-подъема в автоматизированной базе5 descent-ascent with an error not exceeding the tolerance for their length and comparing the measurement results with the marking data and the established descent-ascent sequence in the automated base

0 данных, при этом при нарушении установленной последовательности спуска-подъема, не привод щем к снижению работоспособности бурильной колонны, последовательность корректируют и продолжают0 data, while the violation of the established sequence of descent-ascent, not leading to a decrease in the efficiency of the drill string, the sequence is adjusted and continue

5 идентификацию, а при нарушении, привод щем к снижению работоспособности бурильной колонны, приостанавливают спуск-подъем и осуществл ют перекомпоновку бурильной колонны.5, identification and, in case of violation, leading to a decrease in the performance of the drill string, suspend the descent and ascent and reassemble the drill string.

0 На фиг. 1 Нредставлен пример изменени  длин и последовательность спускаподъема бурильнь1х свечей дл  одной из сверхглубоких разведочных скважин(по оси абсцисс откладываетс  длина бурильных0 FIG. 1 An example of a change in the length and sequence of launching drill candles for one of the ultradeep exploration wells is presented (the length of the drill holes is plotted along the abscissa axis

5 свечей, по оси ординат- ее пор дковый номер (снизу - вверх), римскими цифрами обозначены номера комплектов бурильных труб); на фиг. 2 - структурна  схема устройства , реализующего предлагаемый способ.5 candles, ordinate - its serial number (bottom - up), Roman numerals indicate the numbers of drill pipe sets); in fig. 2 is a block diagram of a device implementing the proposed method.

0 В состав устройства, реализующего способ, вход т датчик 1 перемещени  верхнего конца бурильной колонны, бурова  лебедка 2, талевый канат 3, кабели 4,9,11; крон-блок 5, крюко-блок 6, бурильна  свеча0 The device that implements the method includes a sensor 1 for moving the upper end of the drill string, a drill winch 2, a traveling rope 3, cables 4,9,11; crown block 5, hook block 6, drill candle

5 7, датчик 8 нагрузки на крюке, приборный щит датчика 10 нагрузки с индикатором веса , соединительна  коробка 11, блок 12 питани , блок 14 логики, база 15 данных, котора  содержит основные геометрические и прочностные характеристики бурильных свечей, счетный блок 16, блок 17 коррекции, панель 18 индикации, индикаци  19 спущенной (подн той) бурильной свечи, индикаци  20 сигнала спущенной5 7, hook load sensor 8, instrument panel of load sensor 10 with weight indicator, junction box 11, power supply unit 12, logic unit 14, data base 15, which contains basic geometric and strength characteristics of drill candles, counting unit 16, unit 17 correction, display panel 18, indication 19 of the flat (raised) drill plug, indication 20 of the signal of the lowered

5 (подн той) бурильной свечи, индикаци  20 сигнала о нарушении установленного пор дка спуска (подъема) бурильной свечи, индикаци  2 витков каната, стол ротора 22.5 (raised) drill plug, indication 20 of the violation signal of the established order of descent (lift) of the drill plug, indication of 2 turns of the rope, rotor table 22.

В качестве преобразовател  нагрузки на крюке и перемещени  верхнего концаAs a hook load converter and upper end move

бурильной колонны могут быть использованы аналогичные датчики серийно выпускаемых комплексов СКУБ.the drill string can be used similar sensors commercially available complexes SKUB.

Способ реализуетс  в следУ|Ющей последовательности .The method is implemented as follows.

В процессе СП О датчиком 1 перемещени  верхнего конца бурильной КОЛОННЬ сIn the process of the joint venture O, the sensor 1 moves the upper end of the drill COLUMN with

использованием датчика 8 нагрузки на крюке измер етс  длина каждой бурильной свечи 7. Датчики нагрузки на крюк 8 и перемещени  1 определ ют положение талевого блока, вход щего в крюко-блок 6, относительно стола ротора 22 в момент нагрузки талевого блока перед спуском свечи 7 в скважину и разгрузки (после спуска свечи 7 в скважину). Перемещени  талевого блока беэ нагрузки не учитываютс . Блок 14 логики определ ет длину спущенной (подн той ) свечи 7 по разности между положени ми талевого блока, вход щего i крюко-блок б под нагрузкой до и после спуска свечи Ё1 скважину, и вы вл ет соответствие длины бурильной свечи контрольному замеру этой свечи, хран щемус  в базе 15 данных. Блок 16 рассчитывает номер спускаемой (поднимаемой) свечи.Using the hook load sensor 8, the length of each drill plug 7 is measured. The load sensors on hook 8 and displacement 1 determine the position of the traveling block, which enters the hook unit 6, relative to the rotor table 22 at the time of loading the dead block well and unloading (after the descent of the candle 7 into the well). The movements of the pulley block without the load are not taken into account. The logic block 14 determines the length of the lowered (raised) candle 7 by the difference between the positions of the traveling block, the incoming hook and block b under load before and after the candle 1 goes down, and reveals the matching of the length of the drill plug to the control measurement of this candle stored in database 15. Block 16 calculates the number of the lowered (raised) candles.

При соответствии значений текущих и контрольных замеров длин бурильных свеу чей, а также их чередованием в пределах контролируемого комплекта подтвержда ютс  (идентифицируютс ) пор дковые номера бурильных свечей блоком 17 коррекции.If the values of current and control measurements of the length of drill bits match, as well as their alternation within the test set, the serial numbers of drill candles are identified (identified) by the correction block 17.

На панели 18 индикации вынос тс  данные дл  визуального контрол ; индикаци  1J9 номера спущенной (подн той) бурильной .свечи, индикаци  20 сигнала о нарушении установленного пор дка спуска (подъема) бурильнойсвечи. индикаци  21 витков каната . После этого, в процессе последующих спуско-подъемнь1х операций определ етс  последовательность не менее трех-четырех длин бурильных свечей, результаты сравниваютс  с планом спуска-подъема, идентифицируетс  комплект и устанавлива-. ютс  номера бурильных свечей в этом комплекте . Если нарушенна  последоватёльнос1ь .спуска-подаема не нарушает работоспособность бурильной колонны, то система корректирует план спуска-подъема и продолжает идентификацию бурильных свечей. В противном случае спуско-подъёмные операции приостанавливаютс  и производитс  Нерекомпоновка бурильной колонны.Display panel 18 carries the data for visual inspection; indication 1J9 of the number of the lowered (raised) drill bit, indication 20 of the signal about violation of the established order of descent (lift) of the drill bit. indication of 21 turns of the rope. After that, in the course of subsequent tripping operations, a sequence of at least three or four lengths of drill plugs is determined, the results are compared with the descent lift plan, the set is identified and installed-. The number of drill candles in this kit. If a broken descent-feed sequence does not interfere with the operation of the drill string, the system corrects the descent-lift plan and continues to identify the drill candles. Otherwise, the launching operation is suspended and non-assembly of the drill string is performed.

Дл  правильной эксплуатации бурильной колонны и определени  наработки ее элементов нет необходимости пocto ннo измен ть ее компоновку. Основными требовани ми при этом  вл етс  значение место-.In order to properly operate the drill string and determine the operating time of its elements, there is no need to modify its layout. The main requirements here are place-value.

расположени  бурильных свечей в колонне и скважине в каждом рейсегthe location of the drill candles in the column and the well in each crossbar

Контрольный замер длин бурильных свечей  вл етс  плановой операцией и про; изводитс  буровой бригадой в процессе спуско-подъемных операций, например через каждые 500 м бурени  скважины. Кажда  нова  свеча, вводима  в эксплуатацию, измер етс  мерной лентой на мостках. В предлагаемом способе используютс  результаты контрольных замеров, так как ни один элемент бурильной колонны не должен находитьс  в эксплуатации без контрольного замера его длины. Тр| ность измерени  длины бурильной свечи при контрольных замерах равна ± 5 мм. Точность измерени  длины бурильных свечей в автоматическом режиме определ етс  используемой аппёратурой . Дл  глубиномера типа ГБС-1, измер ющего перемещение рабочей ветви талевого каната, случайна  погрешность измер етс  по формуле . .The control measurement of the lengths of the drill plugs is a planned operation and a pro; the drilling crew is forced out during the tripping, for example, every 500 m of drilling. Each new candle, put into operation, is measured with a measuring tape on walkways. In the proposed method, the results of the control measurements are used, since no element of the drill string should be in operation without a control measurement of its length. Tr | The measurement of the length of the drill plug with control measurements is ± 5 mm. The accuracy of measuring the length of drill plugs in the automatic mode is determined by the aperture used. For the depth gauge of the type GBS-1, which measures the movement of the working branch of the hoist rope, the random error is measured by the formula. .

,(Ю8м, (U8m,

где АН-величинаслучайной погрешности датчика, м:where AN is the magnitude of the random error of the sensor, m:

п - количество задействованных роликов в талевом блоке (дл  оснастки 6х7п 6)n - the number of rollers involved in the traveling block (for equipment 6x7p 6)

0,1-база датчика, м.0.1-base sensor, m

При измерении длин бурильных свечей с целью последующего их сравнени  с длинами близлежащих свечей имеет значение только случайна  составл юща  погрешности измерител , чаще всего составл юща  небольшую величину - до 5-10 мм. Допуск на длину бурильных труб достигает 0,9 м. что дл  бурильных свечей из трех-четырех бурильных труб может составить более 3 м. Допуск на длину бурильных свечей, дл  глубоководного бурени .с морского судна при использовании автоматизированной системы хранени  и транспортировки бурильных свечей 1,20 м.When measuring the lengths of drill candles for the purpose of their subsequent comparison with the lengths of nearby candles, only the random error component of the gauge is important, most often a small value - up to 5-10 mm. The length tolerance for drill pipes reaches 0.9 m. That for drill plugs from three to four drill pipes can be more than 3 meters. The length tolerance for drill plugs for deep-water drilling from a ship using an automated system for storing and transporting drill plugs 1 20 m

Дл  каждой бурильной свечи и отдельных их комплектов -секций в пам ти автоматизированной системы технологических исследований содержатс  сведени  по основным геометрическим и прочностным характеристикам , позвол ющие вести оперативный контроль в процессе бурени  и СПО за перегрузками, вы вл ть аварийные ситуации и следить за наработк;ой по основным элементам бурильных свечей с Целью своевременной их отбраковки или перекомпоновки на менее нагруженный участок бурильной колонны. Трудность визуального контрол  маркированных свечей при каждом спуске-подъеме заставл ет разработчиков создавать специальные устройства автоматической маркировки иFor each drill candle and their separate sets of sections in the memory of the automated technological research system, information is contained on the main geometric and strength characteristics, which allow to maintain operational control during the drilling process and free STR, overload, identify emergencies and monitor the operating time; on the main elements of drill candles with the Purpose of their timely rejection or reassembly into a less loaded part of the drill string. The difficulty of visually inspecting tagged candles during each descent / ascent forces developers to create special automatic marking devices and

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ контроля за наработкой элементов бурильной колонны, включающий измерение контрольными замерами длин бурильных свечей, их маркирование, установление последовательности спуска-подъема путем контролирования геометрических и прочностных характеристик бурильных свечей для создания оптимальной работоспособности бурильной колонны и идентификацию бурильных свечей, о т ли ч а ющийс я тем, что, с целью повышения эффективности за счёт ускорения и повышения точности Идентификации, маркирование бурильных све чей и установление последовательности спуска-подъема осуществляют путем введения в автоматизированную базу данных длин бурильных свечей, измеренных контрольными замерами, геометрических и прочностных характеристик бурильных свечей, а идентификацию бурильных свечей осуществляют путем измерения их длин непосредственно в ходе спуска-подъема с погрешностью, не превышающей допуск на их длину, и сравнения результатов измерений с данными маркирования и установленной последовательностью спуска-подъема в автоматизированной базе данных, причем при нарушении установленной последовательности спуска-подъема, не приводящем к снижению работоспособности бурильной колонны, последовательность корректируют и продолжают идентификацию, а при нарушении, приводящем к снижению работоспобности бурильной колонны, приостанавливают спуск-подъем и осуществляют перекомпоновку бурильной колонны.A method of controlling the production time of drill string elements, including measuring the lengths of the drill candles with control measurements, marking them, setting the descent-lifting sequence by controlling the geometric and strength characteristics of the drill candles to create optimal drill string performance and identifying the drill candles, as noted the fact that, in order to increase efficiency by accelerating and improving the accuracy of Identification, marking drill candles and establishing sequences The lowering and lifting operations are carried out by introducing into the automated database the lengths of the drill candles measured by control measurements, the geometric and strength characteristics of the drill candles, and the identification of drill candles is carried out by measuring their lengths directly during the lowering and lifting with an error not exceeding the tolerance for their length , and comparing the measurement results with the marking data and the set descent-ascent sequence in an automated database, and in case of violation the sequence of lowering and lifting, which does not lead to a decrease in the working capacity of the drill string, the sequence is corrected and identification continues, and if there is a violation leading to a decrease in the working efficiency of the drill string, the lowering and lifting is stopped and the drill string is re-arranged. длина 'length ' Зй2 ж.Ф. 36», зго, зи. зр Xi, змззз,ззз,змяг.Z2 f.F. 36 ”, zgo, zi. sp.Xi, zmzzz, zzz, snake. устьеmouth
SU894761970A 1989-11-24 1989-11-24 Method of control for drill string components' condition SU1714107A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894761970A SU1714107A1 (en) 1989-11-24 1989-11-24 Method of control for drill string components' condition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894761970A SU1714107A1 (en) 1989-11-24 1989-11-24 Method of control for drill string components' condition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1714107A1 true SU1714107A1 (en) 1992-02-23

Family

ID=21480987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894761970A SU1714107A1 (en) 1989-11-24 1989-11-24 Method of control for drill string components' condition

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1714107A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2168624C1 (en) * 1999-11-23 2001-06-10 Закрытое акционерное общество "Предприятие В-1336" Device for measurement of depth of object lowering into well in round trip operations
RU2172831C2 (en) * 1999-03-24 2001-08-27 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Method of measurement of downhole instrument lowering depth in well logging
RU2172832C2 (en) * 1999-03-24 2001-08-27 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Method of measurement of downhole instrument lowering depth in well logging
RU2172830C2 (en) * 1999-03-24 2001-08-27 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Method of measurement of downhole instrument lowering depth in well logging
RU2209307C1 (en) * 2002-01-03 2003-07-27 Зуев Валентин Никитович Device for measurement of pipe string length
RU2211921C1 (en) * 2001-12-19 2003-09-10 Зуев Валентин Никитович Method of determination of pipe string length in round trip operations in well
US11852004B2 (en) 2020-03-10 2023-12-26 Joy Global Surface Mining Inc Systems, methods, and devices for controlling the operation of an industrial machine based on a pipe attribute

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Джустен Д.Ш., Фергюссен Р. Прогнозирование усталостных разрушений бурильных труб. - Нефть, газ и нефтехими за рубежом, 1985, № 10, с. 10-16,Эрлих Г.М. Эксплуатаци бурильных труб. - М.: Недра, 1969. с. 202. *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2172831C2 (en) * 1999-03-24 2001-08-27 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Method of measurement of downhole instrument lowering depth in well logging
RU2172832C2 (en) * 1999-03-24 2001-08-27 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Method of measurement of downhole instrument lowering depth in well logging
RU2172830C2 (en) * 1999-03-24 2001-08-27 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Method of measurement of downhole instrument lowering depth in well logging
RU2168624C1 (en) * 1999-11-23 2001-06-10 Закрытое акционерное общество "Предприятие В-1336" Device for measurement of depth of object lowering into well in round trip operations
RU2211921C1 (en) * 2001-12-19 2003-09-10 Зуев Валентин Никитович Method of determination of pipe string length in round trip operations in well
RU2209307C1 (en) * 2002-01-03 2003-07-27 Зуев Валентин Никитович Device for measurement of pipe string length
US11852004B2 (en) 2020-03-10 2023-12-26 Joy Global Surface Mining Inc Systems, methods, and devices for controlling the operation of an industrial machine based on a pipe attribute
US12168923B2 (en) 2020-03-10 2024-12-17 Joy Global Surface Mining Inc Systems, methods, and devices for controlling the operation of an industrial machine based on a pipe attribute

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4616321A (en) Drilling rig monitoring system
US8439109B2 (en) System and method for depth measurement and correction during subsea intervention operations
SU1714107A1 (en) Method of control for drill string components' condition
CA2597829C (en) Method of determination of the stuck point in drill pipes by measuring the magnetic permeability of the said pipes
US9605532B2 (en) Method and device for determining a drill bit's position in a borehole
CN210238470U (en) Sliding type inclination measuring device with settlement observation function
CN105604540B (en) A kind of floated weight inclinometer and measuring method
GB2036312A (en) Measuring the axis of a borehole
CN201583223U (en) Lane surface displacement observation device
CN210104747U (en) Steel casing positioning device for pore-forming construction
CN108385740B (en) Foundation settlement monitoring system
RU99106219A (en) METHOD FOR MEASURING THE DEPTH OF THE DOWN OF A WELL DEVICE FOR LASTING RESEARCHES IN WELLS
CN108981632A (en) A kind of steep dip side slope surface horizontal displacement test method
CN216012253U (en) Verticality detection device for ultrahigh chimney slip form construction
RU204621U1 (en) DEVICE FOR FIXING THE ENCODER TO THE MEASURING ROLLER PERFORMING THE OPERATIONS OF MEASUREMENT OF LONG-SIZED BODIES
RU2187638C2 (en) Method of measurement of length of interconnected long bodies lowered into well by rope winch provided with weigher
GB2057694A (en) Drilling rig monitoring system
SU1245689A1 (en) Method of detecting crooking points and determining the degree of crooking of holes
CN217651787U (en) Static pressure pipe pile
SU1654521A1 (en) Drilling line test
RU2298646C1 (en) Method for well depth measurement during well survey
SU872740A1 (en) Method of measuring the depth of well
UA15618U (en) Method for transfer of height mark
SU947409A1 (en) Method of determining the depth of borehole
SU875001A1 (en) Device for measuring borehole depth