SU1710228A1

SU1710228A1 - Gear-milling machine for cutting gear with curvilinear lengthwise teeth

Info

Publication number: SU1710228A1
Application number: SU874287058A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Сирицын; Геннадий Иванович Михайлов; Александр Константинович Сидоренко; Вячеслав Павлович Ветлин; Геннадий Петрович Титов; Вячеслав Михайлович Савельев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт; Производственное Объединение "Егорьевский Станкостроительный Завод "Комсомолец"
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1987-06-29
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл нарезани криволинейных (арочных) по длине зубьев цилиндрических колес. Цель изобретени - упрощение конструкции станка за счет сокращени кинематических цепей. На станине 2 установлены продольные салазки 5, размещенные в круговой градуированной направл ющей 6. На пр моли-нейн'ых направл ющих продольных салазок 5 размещены поперечные салазки 7. На последних установлен корпус 8. в основании которого расположена втора градуированна кругова направл юща 9. Корпус 8 с резцовой головкой 10 взаимодействует с обрабатываемым колесом 11. установленным по тумбе 12. закрепленной на столе 4. приводимом от coocVioro с ним черв чного делительного колеса 13. Вращение шпь^ндел резцовой головки 10 (по направлению Г) осуществл етс от двигател 14 через коробку скоростей 15 и не св зано с вращением стола 4. Поперечное поступательное перемещение корпуса 8 шпиндельного узла и вращение стола 4 осуществл ютс от двигател 16 через орган 17 настройки поперечных подач, делительный механизм 18 и делительный черв к 19. Поворот на требуемый угол станочного зацеплени «р инструментального суппорта осуществл етс от двигател 20 через черв чный механизм 21..3радиальное перемещение корпусу 3 стола4сообщаетс от двигател 22^2 ил.гсл,(^I't15Фаг.1ом ю00The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to cut curved (arched) lengthwise teeth of cylindrical wheels. The purpose of the invention is to simplify the design of the machine by reducing the kinematic chains. On the base 2, a longitudinal slide 5, placed in a circular graduated guide 6, is installed. A cross-slide 7 is mounted on the curved guide tracks of the longitudinal slide 5. On the latter there is a housing 8. at the base of which a second graduated circular guide 9 is located. The housing 8 with the cutting head 10 interacts with the wheel being machined 11. mounted on the pedestal 12. fixed on the table 4. driven from the coocVioro with the worm pitch divider wheel 13. Rotation of the spindle ^ section of the cutting head 10 (in the direction of D) It rotates from the motor 14 through the gearbox 15 and is not associated with the rotation of the table 4. The transverse translational movement of the casing 8 of the spindle assembly and the rotation of the table 4 is carried out from the engine 16 through the cross feed setting body 17, the separating mechanism 18 and the separating worm to 19. Rotation to the required machine engagement angle “p of the tool caliper is carried out from the engine 20 through a worm gear. 21..3 radial movement of the table body 3 4 is communicated from the engine 22 ^ 2 silt, (^ I'15 Fag.

Description

Изобретение относитс , к области машиностроени и может быть использовано дл нарезани криволинейных (арочных) по длине зубьев цилиндрических колес.The invention relates to the field of engineering and can be used for cutting curved (arched) along the length of the teeth of cylindrical wheels.

Цель изобретени - упрощение конструкции станка за счет сокращени кинематических цепей.The purpose of the invention is to simplify the design of the machine by reducing the kinematic chains.

На фиг. 1 изображен зубофрезерный станок со стороны суппорта, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a hobbing machine on the caliper side, general view; in fig. 2 - the same, top view.

Станок содержит основание 1, на котором размещены станина 2 и корпус 3 стола 4. На станине 2 установлены продольные салазки 5, размещенные в круговой градуированной направл ющей 6 станины 2. На пр молинейных направл ющих продольных салазок 5 размещены поперечные салазки 7. На последних установлен корпус 8, в основании которого расположена втора градуированна кругова направл юща 9. Корпус 8 с резцовой головкой 10 взаимодействует с обрабатываемым колесом 11, установленным на тумбе 12, закрепленной на столе 4, приводимого от соосного с ним черв чного депительного колеса 13.The machine contains a base 1 on which the bed 2 and the body 3 of the table 4 are placed. On the bed 2, longitudinal rails 5 are installed, placed in a circular graduated guide 6 of the bed 2. On the straight rails of the longitudinal rails 5 are placed transverse rails 7. On the latter, the housing 8, in the base of which the second graduated circular guide 9 is located. The housing 8 with the cutting head 10 interacts with the wheel 11 being machined mounted on the pedestal 12 fixed on the table 4 driven from the black coaxial with it ary depitelnogo wheel 13.

Вращение шпиндел резцовой головки 10 (по направлению Г) осуществл етс от двигател 14 через коробку 15 скоростей и не св зано с враи;ением стола 4. Поперечное поступательное перемещение корпуса В шпиндельного узла и вращение стола 4 осуществл ютс от двигател 16 через орган 17 настройки поперечных подач, делительный механизм 18 и делительный черв к 19. Поворот на требуемый угол станочного зацеплени ctp инструментального суппорта осуществл етс от двигател 20 через черв чный механизм 21, а радиальное перемещение корпусу 3 стола 4 сообщаетс от двигател 22.The rotation of the spindle of the cutting head 10 (in the D direction) is carried out from the motor 14 through the gearbox 15 speeds and is not associated with the curvature of the table 4. Transverse movement of the body B of the spindle assembly and the rotation of the table 4 is carried out from the motor 16 through the setting body 17 cross feeds, the dividing mechanism 18 and the dividing screw to 19. The turn to the required angle of machine engagement ctp of the tool slide is carried out from the engine 20 through the worm gear 21, and the radial movement to the body 3 of the table 4 is reported motor 22 m.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

На тумбе 12 стола 4 устанавливаетс обрабатываемое колесо 11 дл нарезани арочных зубьев, например, в направлении угла станочного зацеплени (Хр. Дл этого от двигател 20 через черв чный механизм 21 устанавливают продольные салазки 5 в круговой направл ющей б станины. 2 на угол -|-(90 - Ор) относительно средней плоскости станка, а корпус 8 шпиндельного узла на круговых направл ющих 9 устанавливают на угол а в обратную относительно установки продольных салазок 5 сторону так, чтобы ось шпиндел резцовой головки 10 была расположена параллельно средней плоскости станка. Нарезаемое колесо 11 подводитс посредством двигател 22 через корпус 3 стола 4 к резцовой головке 10 и осуществл етс врезание на полную глубину зуба, а затем от двигател 16 согласованно с вращением стола 4 от делительного механизма 18 на два угловых шага по стрелке Б перемещают резцовую головку 10 на величину двух основных шагов по стрелке С в направлении линии станочного зацеплени .On the pedestal 12 of the table 4, a machined wheel 11 is mounted for cutting the arched teeth, for example, in the direction of the angle of the machine gearing (X. For this, from the engine 20, a longitudinal slide 5 is installed in the circular guide bar through the worm gear 21. (90 - Op) relative to the machine’s mid-plane, and the body 8 of the spindle assembly on the circular guides 9 is set at an angle a in the direction opposite to the installation of the longitudinal slide 5 so that the spindle axis of the cutting head 10 is parallel to the cutting plane 11 is brought by means of the motor 22 through the body 3 of the table 4 to the cutting head 10 and the cutting is performed to the full depth of the tooth, and then from the engine 16 in coordination with the rotation of the table 4 from the dividing mechanism 18 by two angular steps along arrow B move the tool head 10 by the amount of two main steps along arrow C in the direction of the machine tool line.

При остановленном столе 4 обрабатываемое колесо 11 отводитс с помощью двигател 22 от резцовой головки 10 на величину, обеспечивающую зазор междуWhen the table 4 is stopped, the machined wheel 11 is retracted by means of the engine 22 from the cutting head 10 by an amount which provides a gap between

0 вершиной резца и окружностью вершин зубьев колеса. Шпиндельный узел с резцовой головкой 10 от двигател 16 через орган 17 настройки посредством поперечных салазок 7 возвращаетс в исходное положение по стрелке С в обратную сторону. Процесс нарезани следующего зуба на обрабатываемом колесе 11 повтор етс , но формообразование эвольвенты осуществл етс через зуб. После поворота обрабатываемого колеса 11 на 360°, т. е. после формообразовани половины зубьев, например , вогнутой стороны с помощью двигател 16, делительного механизма 18, черв ка 19 и черв чного делительного колеса 13 производ т одно деление на один угловой шаг (при четном числе зубьев) и процесс формообразовани эвольвенты продолжают на оставшихс зубь х с вогнутой стороной. Затем измен ют направление0 tip of the tool and the circumference of the tops of the teeth of the wheel. The spindle assembly with the cutting head 10 from the engine 16, through the adjustment body 17, returns to its original position via arrow C in the opposite direction through the cross slide 7. The process of cutting the next tooth on the processed wheel 11 is repeated, but the evolvent is formed through the tooth. After turning the machined wheel 11 by 360 °, i.e., after shaping half of the teeth, for example, the concave side using the engine 16, the dividing mechanism 18, the worm 19 and the worm dividing wheel 13, one division is made by one angular step ( an even number of teeth) and the process of forming the evolvent is continued on the remaining teeth x with a concave side. Then change the direction

0 вращени стола 4 на обратное, а направление перемещени шпиндельного узла с резцовой головкой 10 вдоль линии станочного зацеплени устанавливают при развороте корпуса 8 с помощью двигател 20 и черв чного механизма 21 на угол -(90 - Ctpf относительно средней плоскости станка. Корпус 8 шпиндельного узла устанавливают на круговых направл ющих 9 на угол а с целью расположени оси шпиндел резцовой головки0 rotation of the table 4 on the reverse, and the direction of movement of the spindle assembly with a cutting head 10 along the machine tooling line is set at rotation of the housing 8 with the help of the engine 20 and the worm gear 21 at an angle - (90 - Ctpf relative to the central plane of the machine. Spindle assembly case 8 mounted on circular guides 9 at an angle a in order to locate the spindle axis of the cutting head

0 10 параллельно средней плоскости станка и аналогично производ т нарезание выпуклой стороны зубьев колеса 11.0 10 parallel to the middle plane of the machine and similarly produce cutting the convex side of the teeth of the wheel 11.

Размещение продольных и поперечных салазок в столе станка позвол ет также достичь поставленной цели, если продольные салазки разместить в круговых градуированных- направл ющих, дополнительно выполненных в основании станка, а радиальное перемещение шпиндельногоPlacing the longitudinal and transverse slides in the machine table also allows one to achieve the goal, if the longitudinal slides are placed in circular graduated guides, additionally performed at the base of the machine, and the radial movement of the spindle

0 узла с резцовой головкой осуществить совместно со станиной от двигател с ходовым винтом, расположенных в основании станка . Вращение стола с одновременным перемещением его вдоль линии станочного0 node with a cutting head to carry out together with the frame from the engine with the lead screw, located at the base of the machine. Rotation of the table while moving it along the line of the machine

5 зацеплени посредством поперечных салазок , св занных органом настройки со столом станка, осуществл етс от одного двигател , размещенного в столе.5, the engagement by means of a cross slide, connected by the adjusting element to the machine table, is carried out from one engine placed in the table.

Достижение той же цели возможно также при размещении продольных и поперечных салазок в конструкцию стола станка таким образом, что перемещение стола вдоль линии станочного зацеплени осуществл етс за счет суммарного перемещени поперечных и продольных салазок, которь1е органами настройки св заны со столом станка, при этом радиальное перемещение продольных салазок осуществл етс по пр молинейным направл ющим основани , в котором размещен ходовой винт. В этом случае совмещены две функции: радиального перемещени стола при установке заготовки на глубину резани и радиальной подачи продольных салазок в цикле работы станка. Вращение стола и одновременное его перемещение вдоль линии станочного зацеплени осуществл етс от одного двигател , размещенного в основании станка.Achieving the same goal is also possible when placing a longitudinal and transverse slide in the design of the machine table in such a way that the table moves along the machine tooling line due to the total movement of the transverse and longitudinal slide that are adjusted by the setting tools to the machine table. the longitudinal slide is carried out along the rectilinear guides of the base in which the lead screw is located. In this case, two functions are combined: the radial movement of the table when setting the workpiece to the depth of cut and the radial feed of the longitudinal slide in the machine operation cycle. The rotation of the table and its simultaneous movement along the machine engagement line is carried out from a single engine located at the base of the machine.

Использование в конструкции станка продольных салазок, размещенных в круговых направл ющих, выполненных в станине , и поперечных салазок, св занных органами настройки со столрм станка, позвол ет по сравнению с известны.м станком сократить одну кинематическую цепь и уменьшить количество стыков в крестовых салазках, что упрощает конструкцию станка .The use of a longitudinal slide in the machine structure placed in circular guides made in the bed and a cross slide connected by adjusting elements with the machine stand allows, in comparison with the known machine, to reduce one kinematic chain and reduce the number of joints in the cross slide, which simplifies the design of the machine.

Размещение продольных и поперечных салазок в конструкции стола станка с уеловием , что продольные салазки располагают в круговых градуированных направл ющих, выполненных в основании станка, позвол ет при некотором усложнении стола сократить кинематическую цепь и электродвигатель, а также длину кинематических цепей, что в целом упрощает конструкцию станка.Placing the longitudinal and transverse slides in the table structure of the machine with the ulovoi that the longitudinal slides are placed in the circular graded guides made at the base of the machine allows, with some complication of the table, to reduce the kinematic chain and motor, as well as the length of the kinematic chains, which generally simplifies the design machine tool.

При переносе продольных и поперечных салазок в конструкцик стола, когда совмещены фуйкции радиального перемещени стола при установке заготовки на глубину резани и радиальной .подачи продольных салазок в цикле работы станка, сокращаетс не только количество и длина кинематических цепей электродвигателей, но и значительно упрощаетс конструкци станка в целом.When transferring the longitudinal and transverse slide to the table design, when fuits of radial movement of the table are combined when setting the workpiece to the depth of cut and radial feeding of the longitudinal slide in the machine cycle, the machine’s kinematic chains are reduced, but the design of the machine is significantly simplified. whole

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и ,FORUMUA and EOBREYTNI,

Зубофрезерный станок дл нарезани колес с криволинейными по длине зубь ми, на основании которого закреплены станина и стол, причем на станине размещен инструментальный суппорт с продольными и поперечными салазками, установленными с возможностью относительного поворота, а на столе станка размещена тумба, несуща средства установки и закреплени обрабатываемого колеса, при этом станок содержит органы настройки перемещений инструментального суппорта, св занные с делительной черв чной парой, размещенной в столе станка, отличающийс тем, что. с целью упрощени конструкции станка за счёт сокращени кинематической цепи, продольные салазки размещены в круговых направл ющих, дополнительно выполненных в станине, а делительна черв чна пара соединена органами настройки с поперечными салазками. .2 11 5 // / 19 13Gear hobbing machine for cutting wheels with teeth curved along the length, on the basis of which the bed and table are fixed, and on the bed there is a tool support with longitudinal and transverse slides installed with the possibility of relative rotation, and on the machine table there is a stand supporting the means of installation and fastening the wheel being machined, wherein the machine contains adjustment elements for movement of the tool caliper associated with a separating screw pair placed in the table of the machine, different by that. in order to simplify the design of the machine by reducing the kinematic chain, the longitudinal slide is placed in circular guides, additionally made in the frame, and the divider worm is connected by adjusting elements to the cross slide. .2 11 5 // / 19 13

Claims

Gear-milling machine for cutting wheels with teeth curvilinear in length, on the base of which the bed and table are fixed, and on the bed there is a tool support with longitudinal and transverse slides mounted with the possibility of relative rotation, and on the machine table there is a pedestal carrying means for installing and securing the machined wheels, while the machine contains the bodies for adjusting the movements of the toolholder associated with a dividing worm pair, is placed. noya in the table of the machine, characterized in that in order to simplify the design of the machine by reducing the kinematic chain, the longitudinal slide is placed in circular guides, additionally made in the bed, and the dividing worm pair is connected by setting bodies to the transverse slide.