SU178029A1

SU178029A1 -

Info

Publication number: SU178029A1
Application number: SU937280A
Authority: SU

Description

Известны способы исследовани движений мелких суставов кисти человека с помощью тензодатчиков.Known methods for studying the movements of small joints of the human hand using strain gauges.

При проведении исследовани с помощью указанных способов движение в суставах часто затруднено, что заметно снижает объективность получаемых данных.When conducting research using these methods, movement in the joints is often difficult, which markedly reduces the objectivity of the data obtained.

Сущность предлагаемого способа заключаетс в том, что в области суставов кисти на эластичной перчатке закрепл ют ртутно-резиновые датчики, каждый из которых включен в автономную мостовую измерительную схему угловых перемещений. Такое размещение тензодатчиков обеспечивает беспреп тственное движение пальцев.The essence of the proposed method lies in the fact that in the area of the hand joints on the elastic glove are attached mercury-rubber sensors, each of which is included in an autonomous pavement measuring circuit of angular displacements. Such an arrangement of strain gauges ensures unimpeded movement of the fingers.

Дл одновременной регистрации угловой скорости и углового ускорени ртутно-резиновые датчики включают в измерительные мостовые схемы через две дополнительные дифференцирующие цепочки.For simultaneous recording of angular velocity and angular acceleration, mercury rubber sensors are included in measuring bridge circuits through two additional differentiating chains.

Предлагаемый способ по сн етс чертежом , на котором изображена схема измерительного моста.The proposed method is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a measuring bridge.

Устройство дл осуществлени предлагаемого способа может быть выполнено из обыкновенной хирургической перчатки, на которую по заранее произведенной разметке (над суставами пальцев) при помощи кле прикрепл ют ртутно-резиновые датчики, собираемые в измерительную мостовую схему, и записывающих устройств.A device for carrying out the proposed method can be made of an ordinary surgical glove, onto which, using pre-made markings (above the finger joints), are attached with glue to mercury-rubber sensors assembled into a measuring bridge circuit and recording devices.

Ртутно-резиновый лТ,атчик представл ет собой полосу резины, внутри которой имеетс капилл р, заполненный ртутью. С обеих сторон в капилл р введены медные выводы.Mercury rubber LT, the atchik is a strip of rubber within which there is a capillary filled with mercury. Copper leads are introduced into the capillary on both sides.

В измерительный мост вход т два посто нных сопротивлени Ri и R-, переменное (балансировочное ) сопротивление з и ртутнорезиновый датчик / 4При проведении исследовани за исходное принимают такое положение руки, при котором ртутно-резиповые датчики не раст нуты,The measuring bridge includes two constant resistances Ri and R-, the variable (balancing) resistance s and the mercury rubber sensor / 4When conducting the test, the initial position assumes a position of the hand in which the mercury-type sensors are not extended

а измерительные мосты сбалансированы, т. е. переменное сопротивление поставлено в такое положение, при котором ток в диагонал х моста равен нулю. При этом кисть и предплечье руки лежат на плоской опоре, кисть прижата ладонью к плоскости, а пальцы сомкнуты. При совершаемых кистью движени х ртутно-резиновые датчики раст гиваютс , их сопротивление уменьшаетс и через диагональ измерительного моста начинаетand the measuring bridges are balanced, i.e. the variable resistance is set in such a position that the current in the diagonal of the bridge is zero. In this case, the hand and forearm of the hand lie on a flat support, the hand is pressed with the palm to the plane, and the fingers are closed. With brush movements, the mercury-rubber sensors are stretched, their resistance decreases and, through the diagonal of the measuring bridge, begins

проходить ток. Величина измененн этого тока записываетс на осциллографе. Перед началом исследований каждый ртутно-резиновьш датчик градуируют через 15°. Дл этого на руку надевают перчатку и сгибают кал изменени тока записывают на осциллографе .pass the current. The magnitude of the modified current is recorded on an oscilloscope. Before starting research, each mercury-rubber sensor is calibrated after 15 °. To do this, a glove is put on the hand and the feces of current changes are bent recorded on an oscilloscope.

Дополпнтельиое введение в схему двух дифференцирующих цепочек нозвол ет регистрировать угловые скорости и угловые ускорени в отдельных суставах кисти.An additional introduction to the scheme of two differentiating chains makes it possible to register angular velocities and angular accelerations in separate joints of the hand.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A method for studying the movements of small joints of a human hand using strain gauges, characterized in that

carrying out unimpeded movement of fingers, on an elastic glove in the area of the joints of the hand, mercury-rubber sensors are fixed, each of which is included in an autonomous pavement measuring circuit of angular displacements.

2. A method according to claim 1, characterized in that, in order to simultaneously register angular velocity and angular acceleration, mercury-rubber sensors are included in measuring bridge circuits through two additional differentiating chains.

/.