SU1618955A1

SU1618955A1 - Stepping motion mechanism

Info

Publication number: SU1618955A1
Application number: SU894636431A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Стоянов
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1991-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл шагового перемещени , и может быть использовано в технологических машинах с регулируемым прерывистым перемещением рабочих органов дл точной установки рабочих органов машин в заданном режиме обработки Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей и повышение точности перемещени путем обеспечени реверсивного автоматически управл емого перемещени ползуна Пневмоци- линдр 17 св зан с винтом через коромысло 10 и электромагнитную фрикционную муфту Датчик 13 числа оборотов кинематически св зан с винтом, датчик 22 перемещений взаимодействует с ползуном Вы числительный блок 26 св зан с датчиками 13, 22, с блоком 23 управлени и электромагнитной фрикционной муфтой 2 илThe invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for stepping movement, and can be used in technological machines with adjustable intermittent movement of working bodies for precise installation of working bodies of machines in a given processing mode. The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities and improve the accuracy of movement by providing reversible automatically controlled movement of the slider Pneumatic cylinder 17 is connected with the screw through the rocker arm 10 and electromagnetic friction hydrochloric clutch speed sensor 13 is kinematically coupled with a screw 22, the displacement sensor interacts with the slide block You numeral 26 associated with sensors 13, 22, with the control unit 23 and an electromagnetic friction clutch yl 2

Description

ii

//

1515

25 2525 25

оabout

0000

соwith

СЛSL

сдsd

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл шагового перемещени , и может быть использовано в технологических машинах с регулируемым прерывистым перемещением рабочих органов машин дл точной установки рабочих органов машин в заданном режиме обработки.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for stepping movement, and can be used in technological machines with adjustable intermittent movement of working bodies of machines for precise installation of working bodies of machines in a given processing mode.

Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей и повышение точности перемещени путем обеспечени реверсивного автоматически управл емого перемещени ползуна.The aim of the invention is to expand the kinematic capabilities and improve the accuracy of movement by providing reversible, automatically controlled movement of the slide.

На фиг. 1 изображен механизм шагового перемещени ; на фиг. 2 - разрез А-А на фкг. 1.FIG. Figure 1 shows the stepping mechanism; in fig. 2 - section А-А on fkg. one.

Механизм шагового перемещени состоит из корпуса I, в котором на подшипниках 2 и 3 установлен винт 4, где размещена гайка 5, жестко св занна с ползуном 6. На одном конце винта 4 установлена электромагнитна фрикционна муфта 7, диски 8 которой взаимодействуют с водилом 9. На последнем жестко закреплены коромысло 10 и колесо 11, св занное с диском 12 генератора импульсов тока датчика 13 числа оборотов зинга 4 Коромысло 10 соединено осью 14 с вилкой 15 штока 16 пневмоци- линдра 17, который закреплен на основании 18 корпуса 1 посредством кронштейна 19 и оси 20. С ползуном б контактирует диск 21 генератора импульсов тока датчика 22 перемещени ползуна. Пневмоцилиндр 17 управл етс от блока 23 управлени , включающего в себ обмотки возбуждени электромагнитов 24, соединенных с выходами 25 вычислительного блока 26. Выходы 27 и 28 датчиков 13 и 22 соединены с входами вычислительного блока 26, а вход 29 электромагнитной муфты 7 соединен с входом вычислительного блока 26. На вилке 15 закреплен управл ющий элемент 30 конечного переключател 31, закрепленного на крышке пневмоцилиндра 1, с помощью кронштейна 32. Выход 33 конечного переключател соединен с входом вычислительного блока 26.The stepping mechanism consists of a housing I, in which a screw 4 is mounted on bearings 2 and 3, where a nut 5 is placed, rigidly connected to a slider 6. At one end of the screw 4 an electromagnetic friction clutch 7 is installed, the disks 8 of which interact with the carrier 9. On the latter, the rocker 10 and the wheel 11 are fixed, connected with the disk 12 of the current pulse generator of the sensor 13 of the rotational speed of the Sing 4. axes 20. With the slider b contacts the disk 21 of the generator of current pulses of the sensor 22 movement of the slider. The pneumatic cylinder 17 is controlled from the control unit 23, which includes the excitation windings of electromagnets 24 connected to the outputs 25 of the computing unit 26. The outputs 27 and 28 of the sensors 13 and 22 are connected to the inputs of the computing unit 26, and the input 29 of the electromagnetic clutch 7 is connected to the input of the computational block 26. A control element 30 of the end switch 31 fixed to the cover of the pneumatic cylinder 1 is fastened to the plug 15 by means of a bracket 32. The output 33 of the end switch is connected to the input of the computing unit 26.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

В пам ть блока 26 ввод тс данные оIn the memory of block 26, data about

величинах поворота винта 4 с учетом шагаthe values of rotation of the screw 4, taking into account the step

резьбы, а также ввод тс данные о направлении и величине перемещени ползуна 6. Дл перемещени ползуна 6, например, вправо по команде вычислительного блока 26 электромагнитна муфта 7 включаетс в период поворота коромысла 10 против часовойthreads, as well as data about the direction and amount of movement of the slide 6. To move the slide 6, for example, to the right by the command of the computing unit 26, the electromagnetic coupling 7 is turned on during the rotation of the rocker arm 10 counterclockwise

стрелки. Движение от пневмоцилиндра 17 через коромысло 10, водило 9 и муфту 7 передаетс винту 4, который выкручиваетс от гайки 5 и перемещает ползун 6 вправо. После выработки заданного количества импульсов датчиком 13 переключаютс элект- ромагниты 24 блока 23 управлени на реверс штока 16 пневмоцилиндра 17 до выключени блока 23 конечным выключателем 31 и останова штока 16 в исходном положении . При повороте коромысла 10 по часовой стрелке электромагнитна муфта 7 отключена и вращение на винт 4 не передаетс .arrows. The movement from the pneumatic cylinder 17 through the yoke 10, the carrier 9 and the coupling 7 is transferred to the screw 4, which is unscrewed from the nut 5 and moves the slider 6 to the right. After generating a predetermined number of pulses, the sensor 13 switches the electromagnets 24 of the control unit 23 to reverse the rod 16 of the pneumatic cylinder 17 until the unit 23 is turned off by the limit switch 31 and the rod 16 is stopped in the initial position. By turning the rocker arm 10 clockwise, the electromagnetic clutch 7 is disengaged and the rotation on the screw 4 is not transmitted.

Перемещение ползуна влево осуществл етс аналогичным способом, только электромагнитна муфта 7 включаетс при повсроте коромысла 10 по часовой стрелке.Moving the slider to the left is carried out in a similar way, only the electromagnetic clutch 7 is activated when the rocker arm is turned 10 in a clockwise direction.

Claims

Invention Formula

The mechanism of step movement, contains the case, the screw placed in it, the drive,

kinematically associated with a screw, a slider and a nut mounted on a screw and rigidly connected with a slider, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities and increase the accuracy of movement, the kinematic connection of the drive with

the screw is made in the form of a rocker arm and an electromagnetic friction clutch installed between the rocker arm and the screw; the drive is made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which is connected to the rocker arm, and the mechanism is equipped with a part-sensor; a unit associated with the control unit and an electromagnetic friction clutch.

10 11

////////////// /, //// // // // / / / / / /

15

/ / 18

Aa

FIG. 2